一种基于水浸传感器的水深度检测装置、方法及设备与流程

1.本技术属于电力设施技术领域，具体涉及一种基于水浸传感器的水深度检测装置、方法及设备。


背景技术：

2.近年来，经济迅速发展，各行各业都需要大量电力的支持。电缆作为运输电力的工具，内部需要保持干燥。因此，预防电缆浸水是确保电力系统安全运行的关键。
3.目前，水浸传感器是最常见的用于检测水位变化的仪器。工作人员在墙面的不同高度上安置水浸传感器，当水浸传感器触发时，根据其安置高度可以推算出水浸深度。
4.但这样无法检测出触发水浸传感器与未触发水浸传感器之间的水位变化，不能实现对水位变化的全过程实时检测，不利于工作人员掌握实时水浸深度信息，从而影响对电缆发生水浸事件之后的合理管控与维护措施的安排。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种基于水浸传感器的水深度检测装置、方法及设备，目的在于在数秒或数毫秒级别内提供最新的积水深度信息，实现实时检测，以便工作人员快速做出决策和采取措施，以保障电缆的安全和稳定性。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种基于水浸传感器的水深度检测装置，所述装置包括：
7.水浸感知模块，用于通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；
8.光束发射模块，用于在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；
9.光束接收模块，用于通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；
10.处理模块，用于根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种基于水浸传感器的水深度检测方法，所述方法包括：
12.通过水浸感知模块通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；
13.通过光束发射模块在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；
14.通过光束接收模块通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；
15.通过处理模块根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。
16.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
17.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
18.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
19.在本技术实施例中，水浸感知模块，用于通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；光束发射模块，用于在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；光束接收模块，用于通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；处理模块，用于根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。
20.通过上述基于水浸传感器的水深度检测装置，可以有效改善水浸传感器只能进行水浸检测和报警，用途单一的缺点，使用精准的测量算法，实时检测水浸深度，具备高度智能化的特点与实用性。
附图说明
21.图1是本技术实施例一提供的基于水浸传感器的水深度检测装置的结构示意图；
22.图2是本技术实施例二提供的基于水浸传感器的水深度检测装置的结构示意图；
23.图3是本技术实施例三提供的基于水浸传感器的水深度检测装置的结构示意图；
24.图4是本技术实施例四提供的基于水浸传感器的水深度检测装置的结构示意图；
25.图5是本技术实施例五提供的基于水浸传感器的水深度检测装置的结构示意图；
26.图6是本技术实施例六提供的基于水浸传感器的水深度检测装置的结构示意图；
27.图7是本技术实施例七提供的基于水浸传感器的水深度检测方法的流程示意图；
28.图8是本技术实施例八提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互
换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
32.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的基于水浸传感器的水深度检测装置、方法及设备进行详细地说明。
33.实施例一
34.图1是本技术实施例一提供的基于水浸传感器的水深度检测装置的结构示意图。如图1所示，具体包括如下步骤：
35.水浸感知模块110，用于通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；
36.光束发射模块120，用于在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；
37.光束接收模块130，用于通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；
38.处理模块140，用于根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。
39.本技术适用于对电缆廊道内积水的深度进行实时检测的场景。具体的，对于水浸浑浊度、积水深度和积水速度的计算可以由智能终端设备执行，例如台式电脑、笔记本电脑、手机、平板电脑以及交互式多媒体等，工作人员可以结合积水深度和积水速度信息，采用相应的措施方案，维护电缆安全。
40.基于上述使用场景，可以理解的，本技术的执行主体可以是该智能终端设备，此处不做过多的限定。
41.水浸感知模块110可以是由水浸传感器组成，可以设置在廊道内的墙壁表面，用于感知是否发生水浸事件。水浸事件可以是积水进入电缆廊道，当积水达到一定高度或体积时，会接触到电缆，从而导致电缆绝缘水树老化现象的发生，影响电缆正常运行。感知的方式，可以采用积水接触到水浸传感器后，由水浸传感器向计算机传送信号来进行识别。具体的可以采用，积水进入廊道并积累，直到接触水浸传感器，水浸传感器的电阻在水对电的传导作用下发生变化，使其内置继电器的接点接通并向计算机传送信号来对该水浸事件进行检测。
42.光束发射模块120，可以是由光束发射端及其驱动电路等组成，可以设置在水浸传感器预设范围内的墙壁表面上或者廊道地面上，用于发射出光束。光束发射端可以是光电传感器中的发送器，具体的可以是激光二极管，激光二极管利用半导体物质(即利用电子)跃迁发光的原理输出激光，激光与其它种类光束相比，发散角度极小，接近平行，可以减小光束发生散射造成的误差。光电传感器是一种可以检测和测量环境中光线变化的仪器。光束可以是空间中具有一定关系的光的集合，分为同心光束和平行光束，具体的光束可以是由光束发射端发出的可见光与激光组成的平行光束。预设方向可以是由工作人员提前设定好的斜向上与水平方向夹角小于90度的任意方向。水平方向可以是与水平面平行的方向。发出的方式，可以采用光电传感器的发射器接收到电信号，电能以光的形式向外辐射至光束接收端。
43.光束接收模块130，可以是由光束接收端及其驱动电路等组成，可以设置在水浸传
感器预设范围内的墙壁侧表面上，且与所述光束发射端对应设置，用于接收由光束发射端发出的光束。光束接收端可以是光电传感器的接收器，一般由光电二极管组成。其中，光电二极管是一种能够将光能转化成电流或者电压信号的光探测器，内置管芯的pn结对光的变化非常敏感，具有单向导电性。照射位置可以是光束发射端发出的光束经过水面折射后最终到达的位于光束接收端上的某个位置。接收方向可以是与光束发射端的发射光束的方向相对应的。长条状竖向设置可以是用于覆盖光束经折射后的照射位置在竖直方向上产生变化的所有范围，同时出于增大检测范围的目的，可以设计为在长条形且竖直方向上布满光电二极管的光束接收端。
44.接收的方式可以采用光电二极管在无光照时只有很小的饱和反向漏电流，当受到光照时，其饱和反向漏电流大大增加，形成光电流来对光束进行识别。计算机获取光束接收端的接收结果的方式，可以采用接收到光束的光电二极管向计算机发出电信号，计算机接收信号后在光束接收端示意图中的对应位置进行标记来对照射位置进行识别。
45.处理模块140，可以是由计算机的微处理芯片等组成，用于确定水浸事件的水浸深度。水浸深度可以是积水水平面与电缆廊道地面之间的距离。水浸深度的确定的方式，可以是计算机根据光束在积水中的折射率，随后基于光束发射端的发射预设方向与水平方向的夹角角度、光束在光束接收端上的照射位置、光束发射端与光束接收端间的距离等数据进行一系列数学运算来对积水深度进行检测。
46.在本技术实例中，水浸感知模块，用于通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；光束发射模块，用于在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；光束接收模块，用于通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；处理模块，用于根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。本技术方案，可以有效改善水浸传感器只能进行水浸检测和报警，用途单一的缺点，使用精准的测量算法，实时检测水浸深度，具备高度智能化的特点与实用性。
47.实施例二
48.图2是本技术实施例二提供的基于水浸传感器的水深度检测装置的结构示意图。本方案在上述实施例的基础上做出了更优的改进，具体改进为：所述装置还包括：上电控制模块，用于在发生水浸事件的情况下，为所述光束发射端和所述光束接收端提供工作电压；并在确定所述水浸事件的水浸深度之后，对所述光束发射端和所述光束接收端进行下电处理。
49.如图2所示，所述装置包括：
50.水浸感知模块210，用于通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；
51.光束发射模块220，用于在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；
52.光束接收模块230，用于通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；
53.处理模块240，用于根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。
54.上电控制模块250，用于在发生水浸事件的情况下，为所述光束发射端和所述光束接收端提供工作电压；并在确定所述水浸事件的水浸深度之后，对所述光束发射端和所述
光束接收端进行下电处理。
55.工作电压可以是仪器进行正常工作所需要的供电电压，一般为电源电压。下电处理的流程可以是先将光束发射端和光束接收端设置为关闭状态，随后断开电气接线开关，在光束发射端、光束接收端与电源断开连接后，等待一个适当的时间让光束发射端、光束接收端的电荷放电到安全状态。提供工作电压的方式，可以采用闭合光束发射端、光束接收端与电源之间的驱动电路的开关，电荷发生定向移动，从而产生电流来使光束发射端与光束接收端能够正常运行。
56.本技术方案这样设置的好处是通过只有在发生水浸事件的条件下为光束发射端和光束接收端提供工作电压，可以显著地降低电能的使用成本和电路的维护成本，同时提高电路的安全性，有效地减少因电路故障而不能及时检测浸水深度的情况发生。
57.实施例三
58.图3是本技术实施例三提供的基于水浸传感器的水深度检测装置的结构示意图。本方案在上述实施例的基础上做出了更优的改进，具体改进为：所述处理模块，包括：光强度确定单元，用于根据所述光束接收端接收到光束的强度数据，确定光束的光强度信息；水浸浑浊度确定单元，用于根据所述光强度信息，以及预先设置的光强度信息与水浸浑浊度之间的映射关系，确定水浸浑浊度。
59.如图3所示，所述装置包括：
60.水浸感知模块310，用于通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；
61.光束发射模块320，用于在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；
62.光束接收模块330，用于通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；
63.处理模块340，用于根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。
64.其中，所述处理模块340，包括：
65.光强度确定单元3401，用于根据所述光束接收端接收到光束的强度数据，确定光束的光强度信息；
66.水浸浑浊度确定单元3402，用于根据所述光强度信息，以及预先设置的光强度信息与水浸浑浊度之间的映射关系，确定水浸浑浊度。
67.强度数据可以是光束接收端接收光束后，内置电流表测得的电流数据。光强度信息可以是单位面积上所接受可见光的光通量，单位为坎德拉(candela)。水浸浑浊度可以是积水在光线通过时对其所产生的阻碍程度，包括悬浮物对光的散射程度以及溶质分子对光的吸收程度，单位为ftu。映射关系可以是光束发射端的发射光强与光束接收端的接收光强之间的比值与水浸浑浊度之间存在的数值关系，一般为一个比例系数k1。确定光强度信息的方式，可以采用强度数据与一个比例系数k2进行乘法运算来得出。具体的，k2可以是一般情况下电流与光照强度之间的正比例系数。例如，将基于pn结构的光电二极管放置在一个电路中，当有光照射到光电二极管上时，会产生一定的电流，不同的光照强度产生的电流大小不同，根据电流表测量出的电路中的电流数值，可以用乘法公式计算出光束的光强度信息。确定水浸浑浊度的方式，可以根据上文所述的映射关系计算得出。
68.本技术方案这样设置的好处是通过光束的光强度信息与水浸浑浊度之间的映射
关系，可以确定水浸浑浊度，为确定积水深度提供数据基础，同时也可以帮助工作人员对积水的杂质情况具有一定的了解，将水浸浑浊度也作为选择排水方案的一个考虑因素，从而科学地完成排水工作。
69.实施例四
70.图4是本技术实施例四提供的基于水浸传感器的水深度检测装置的结构示意图。本方案在上述实施例的基础上做出了更优的改进，具体改进为：所述处理模块，包括：抖动范围确定单元，用于根据所述光束接收端在预设时长内接收到的光束的照射位置的变化情况，确定光束抖动范围；水浸速度确定单元，用于根据所述光束抖动范围与预先设置的光束抖动范围与水浸速度之间的映射关系，确定当前发生水浸事件的水浸速度。
71.如图4所示，所述装置包括：
72.水浸感知模块410，用于通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；
73.光束发射模块420，用于在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；
74.光束接收模块430，用于通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；
75.处理模块440，用于根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。
76.其中，所述处理模块440，包括：
77.抖动范围确定单元4401，用于根据所述光束接收端在预设时长内接收到的光束的照射位置的变化情况，确定光束抖动范围；
78.水浸速度确定单元4402，用于根据所述光束抖动范围与预先设置的光束抖动范围与水浸速度之间的映射关系，确定当前发生水浸事件的水浸速度。
79.预设时长可以是工作人员预先设定好的，当光束接收端接收到光束后持续接收光束的时长，例如可以是10秒、30秒或者其他时长。照射位置的变化情况可以是光束在光束接收端上的照射位置因积水水位的上涨而向上移动的情况。光束抖动范围可以是光束在光束接收端上的照射位置在竖直方向上的位移距离。水浸速度可以是单位时间内积水水位上涨的高度，单位为厘米每秒(cm/s)。确定光束抖动范围的方式，可以采用光束接收端接收到光束并向计算机发送信号，计算机接收信号后在光束接收端示意图中的对应位置标记出光束抖动范围的下端，随后开始计时，达到预设时长后，计算机在光束接收端示意图中的对应位置标记出光束抖动范围的上端，结合上端与下端的位置来计算出光束抖动范围。确定水浸速度的方式，可以采用将光束抖动范围对预设时长进行除法运算而计算得出。
80.除此之外，照射位置的变化情况还可以是在发生水浸事件时积水上涨会使积水水面产生波动，光束在光束接收端上的照射位置因水面波动而出现反复上下位移的情况。光束抖动范围还可以是照射位置在反复上下位移的过程中，出现的最高高度与最低高度的差值。水面波动可以是一种简谐振动，进行简谐振动的物体的位移与其加速度成正比例关系，比例系数为k3。因此，确定水浸速度的方式，还可以采用对所述光束抖动范围与比例系数k3进行乘法运算得出水浸加速度，再结合预设时长计算得出水浸速度。
81.本技术方案这样设置的好处是通过确定光束抖动范围，并结合预设时长，可以计算出当前发生水浸时间的水浸速度，帮助工作人员根据水浸速度采取相应的排水措施，保障电缆的安全性。
82.实施例五
83.图5是本技术实施例五提供的基于水浸传感器的水深度检测装置的结构示意图。本方案在上述实施例的基础上做出了更优的改进，具体改进为：所述处理模块，包括：一致性校验单元，用于获取所述水浸传感器预设范围内的临近光束发射端和临近光束接收端；并根据所述临近光束发射端和临近光束接收端的设置位置，确定所述临近光束发射端发射光束后，所述临近光束接收端接收到光束的理论照射位置；并识别所述临近光束发射端发射光束后所述临近光束接收端接收到光束的实际照射位置；根据所述理论照射位置与所述实际照射位置，将当前的光束发射端和光束接收端与所述临近光束发射端和临近光束接收端进行比较，得到一致性校验结果。
84.如图5所示，所述装置包括：
85.水浸感知模块510，用于通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；
86.光束发射模块520，用于在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；
87.光束接收模块530，用于通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；
88.处理模块540，用于根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。
89.其中，所述处理模块540，包括：
90.一致性校验单元5401，用于获取所述水浸传感器预设范围内的临近光束发射端和临近光束接收端；并根据所述临近光束发射端和临近光束接收端的设置位置，确定所述临近光束发射端发射光束后，所述临近光束接收端接收到光束的理论照射位置；并识别所述临近光束发射端发射光束后所述临近光束接收端接收到光束的实际照射位置；根据所述理论照射位置与所述实际照射位置，将当前的光束发射端和光束接收端与所述临近光束发射端和临近光束接收端进行比较，得到一致性校验结果。
91.预设范围可以是工作人员设定的在水平方向和竖直方向上与水浸传感器的距离小于等于一定数值的位置集合。临近光束发射端可以是水浸传感器预设范围内的任意光束发射端。临近光束接收端可以是水浸传感器预设范围内的任意光束接收端。设置位置可以是工作人员将光束发射端和光束接收端放置在水浸传感器预设范围内的墙壁表面上的实际安装位置。理论照射位置可以是根据临近光束发射端的发射方向与水平方向的预设夹角以及临近光束发射端与临近光束接收端之间的水平距离计算得出的光束在临近光束接收端的照射位置。实际照射位置可以是现实中由当前光束发射端发出的光束在当前光束接收端上的照射位置。一致性校验结果可以是布尔类型的数据变量，代表当前的光束发射端和光束接收端与所述临近光束发射端和临近光束接收端的一致性是否为真，“是”代表二者一致，“否”代表二者不一致。确定理论照射位置的方式，可以使用正切公式计算得出，具体的可以将临近光束发射端与临近光束接收端之间的水平距离与临近光束发射端的发射方向与水平方向的预设夹角的正切值进行乘法运算得出理论照射位置。识别实际照射位置的方式，可以采用当前光束接收端中的接收到光的光电二极管向计算机发出信号，计算机在接收信号后在光束接收端示意图中标记对应位置来进行识别。比较的方式，可以采用将理论照射位置在光束接收端示意图中进行标记，检验光束接收端示意图中的理论照射位置标记与实际照射位置标记是否重叠。
92.本技术方案这样设置的好处是通过对光束发射端和光束接收端进行一致性校验，工作人员可以通过一致性验检结果调整光束发射端和光束接收端的设置位置，从而减小人工安置光束发射端和光束接收端造成的误差，提高对积水深度进行检测的准确性。
93.实施例六。
94.图6是本技术实施例六提供的基于水浸传感器的水深度检测装置的结构示意图。本方案在上述实施例的基础上做出了更优的改进，具体改进为：所述处理模块，包括：水浸范围确定单元，用于根据所述水浸传感器预设范围内的至少两组临近光束发射端和临近光束接收端的光束接收结果，确定所述水浸传感器所处水浸事件的水浸范围。
95.如图6所示，所述装置包括：
96.水浸感知模块610，用于通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；
97.光束发射模块620，用于在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；
98.光束接收模块630，用于通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；
99.处理模块640，用于根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。
100.其中，所述处理模块640，包括：
101.一致性校验单元6401，用于获取所述水浸传感器预设范围内的临近光束发射端和临近光束接收端；并根据所述临近光束发射端和临近光束接收端的设置位置，确定所述临近光束发射端发射光束后，所述临近光束接收端接收到光束的理论照射位置；并识别所述临近光束发射端发射光束后所述临近光束接收端接收到光束的实际照射位置；根据所述理论照射位置与所述实际照射位置，将当前的光束发射端和光束接收端与所述临近光束发射端和临近光束接收端进行比较，得到一致性校验结果。
102.水浸范围确定单元6402，用于根据所述水浸传感器预设范围内的至少两组临近光束发射端和临近光束接收端的光束接收结果，确定所述水浸传感器所处水浸事件的水浸范围。
103.光束接收结果可以是临近光束接收端中的光电二极管在接受到光束时形成光电流，并向计算机传送信号，计算机在接收信号后在光束接收端示意图中标记的对应位置。水浸范围可以是发生水浸事件的空间范围。确定的方式，可以采用将光束接收端示意图中标记的位置高度减去地面高度计算得到积水深度，积水深度与水浸传感器预设范围的水平面共同构成的空间范围即为水浸范围。
104.本技术方案这样设置的好处是通过根据至少两组光束接收结果确定所述水浸传感器所处水浸事件的水浸范围，可以减小光束在水面折射时因水面波动而入射角度和折射角度不稳定带来的误差，使工作人员能够掌握更加精准的水浸范围信息，提高积水检测工作质量。
105.实施例七
106.图7是本技术实施例一提供的基于水浸传感器的水深度检测方法的流程示意图。如图7所示，具体包括如下步骤：
107.s701、通过水浸感知模块通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；
108.s702、通过光束发射模块在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向
发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；
109.s703、通过光束接收模块通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；
110.s704、通过处理模块根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。
111.在上述技术方案的基础上，可选的，通过处理模块根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度，包括：
112.通过强度确定单元根据所述光束接收端接收到光束的强度数据，确定光束的光强度信息；
113.通过水浸浑浊度确定单元根据所述光强度信息，以及预先设置的光强度信息与水浸浑浊度之间的映射关系，确定水浸浑浊度；
114.通过抖动范围确定单元根据所述光束接收端在预设时长内接收到的光束的照射位置的变化情况，确定光束抖动范围；
115.通过水浸速度确定单元根据根据所述光束抖动范围与预先设置的光束抖动范围与水浸速度之间的映射关系，确定当前发生水浸事件的水浸速度；
116.通过一致性校验单元获取所述水浸传感器预设范围内的临近光束发射端和临近光束接收端；并根据所述临近光束发射端和临近光束接收端的设置位置，确定所述临近光束发射端发射光束后，所述临近光束接收端接收到光束的理论照射位置；并识别所述临近光束发射端发射光束后所述临近光束接收端接收到光束的实际照射位置；根据所述理论照射位置与所述实际照射位置，将当前的光束发射端和光束接收端与所述临近光束发射端和临近光束接收端进行比较，得到一致性校验结果；
117.通过水浸范围确定单元根据所述水浸传感器预设范围内的至少两组临近光束发射端和临近光束接收端的光束接收结果，确定所述水浸传感器所处水浸事件的水浸范围。
118.在本技术实施例中，通过通过水浸感知模块通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；通过光束发射模块在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；通过光束接收模块通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；通过处理模块根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。通过上述基于水浸传感器的水深度检测方法，可以有效改善水浸传感器只能进行水浸检测和报警，用途单一的缺点，使用精准的测量算法，实时检测水浸深度，具备高度智能化的特点与实用性。
119.本技术实施例提供的基于水浸传感器的水深度检测方法与上述实施例所提供的基于水浸传感器的水深度检测装置，具有相同的功能模块和有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
120.实施例八
121.如图8所示，本技术实施例还提供一种电子设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述基于水浸传感器的水深度检测装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
122.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移
动电子设备。
123.实施例九
124.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述基于水浸传感器的水深度检测装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
125.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
126.实施例十
127.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述基于水浸传感器的水深度检测装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
128.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
129.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
130.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
131.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
132.上述仅为本技术的较佳实施例及所运用的技术原理。本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由权利要求的范围决定。

技术特征：
1.一种基于水浸传感器的水深度检测装置，其特征在于，所述装置包括：水浸感知模块，用于通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；光束发射模块，用于在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；光束接收模块，用于通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；处理模块，用于根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。2.根据权利要求1所述的基于水浸传感器的水深度检测装置，其特征在于，所述装置还包括：上电控制模块，用于在发生水浸事件的情况下，为所述光束发射端和所述光束接收端提供工作电压；并在确定所述水浸事件的水浸深度之后，对所述光束发射端和所述光束接收端进行下电处理。3.根据权利要求1所述的基于水浸传感器的水深度检测装置，其特征在于，所述处理模块，包括：光强度确定单元，用于根据所述光束接收端接收到光束的强度数据，确定光束的光强度信息；水浸浑浊度确定单元，用于根据所述光强度信息，以及预先设置的光强度信息与水浸浑浊度之间的映射关系，确定水浸浑浊度。4.根据权利要求1所述的基于水浸传感器的水深度检测装置，其特征在于，所述处理模块，包括：抖动范围确定单元，用于根据所述光束接收端在预设时长内接收到的光束的照射位置的变化情况，确定光束抖动范围；水浸速度确定单元，用于根据所述光束抖动范围与预先设置的光束抖动范围与水浸速度之间的映射关系，确定当前发生水浸事件的水浸速度。5.根据权利要求1所述的基于水浸传感器的水深度检测装置，其特征在于，所述处理模块，包括：一致性校验单元，用于获取所述水浸传感器预设范围内的临近光束发射端和临近光束接收端；并根据所述临近光束发射端和临近光束接收端的设置位置，确定所述临近光束发射端发射光束后，所述临近光束接收端接收到光束的理论照射位置；并识别所述临近光束发射端发射光束后所述临近光束接收端接收到光束的实际照射位置；根据所述理论照射位置与所述实际照射位置，将当前的光束发射端和光束接收端与所述临近光束发射端和临近光束接收端进行比较，得到一致性校验结果。6.根据权利要求5所述的基于水浸传感器的水深度检测装置，其特征在于，所述处理模块，包括：水浸范围确定单元，用于根据所述水浸传感器预设范围内的至少两组临近光束发射端和临近光束接收端的光束接收结果，确定所述水浸传感器所处水浸事件的水浸范围。7.一种基于水浸传感器的水深度检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过水浸感知模块的水浸传感器感知是否发生水浸事件；在发生水浸事件的情况下，通过光束发射模块的光束发射端向预设方向发出光束；其
中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；通过光束接收模块的光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，所述光束接收端的接收方向与所述光束发射端的发射方向相对应，且为长条状竖向设置；通过处理模块根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。8.根据权利要求7所述的基于水浸传感器的水深度检测方法，其特征在于，在通过光束发射模块的光束发射端向预设方向发出光束之前，所述方法还包括：在发生水浸事件的情况下，通过上电控制模块为所述光束发射端和所述光束接收端提供工作电压；在通过处理模块根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度之后，所述方法还包括：对所述光束发射端和所述光束接收端进行下电处理。9.根据权利要求7所述的基于水浸传感器的水深度检测方法，其特征在于，通过处理模块根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度，包括：通过光强度确定单元根据所述光束接收端接收到光束的强度数据，确定光束的光强度信息；通过水浸浑浊度确定单元根据所述光强度信息，以及预先设置的光强度信息与水浸浑浊度之间的映射关系，确定水浸浑浊度。10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求7-9中任一项所述的基于水浸传感器的水深度检测方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种基于水浸传感器的水深度检测装置、方法及设备，本申请属于电力设施技术领域。该装置包括：水浸感知模块，用于通过水浸传感器感知是否发生水浸事件；光束发射模块，用于在发生水浸事件的情况下，通过光束发射端向预设方向发出光束；其中，所述光束的预设方向与水平方向的夹角小于90度；光束接收模块，用于通过光束接收端获取接收到光束的照射位置；其中，光束接收端朝向光束发射端，且为长条状竖向设置；处理模块，用于根据所述照射位置，确定所述水浸事件的水浸深度。本技术方案，可以有效改善水浸传感器只能进行水浸检测和报警，用途单一的缺点，使用精准的测量算法，实时检测水浸深度，具备高度智能化的特点与实用性。性。性。


技术研发人员：黄应敏 王骞能 胡超强 邹科敏 陈喜东 邵源鹏 高伟光 杨航 梁志豪 许翠珊 游仿群 杨展鹏 丁明 吴仕良 李梓铧 黄梓维 邓春晖 徐加健 徐秋燕 刘晓明
受保护的技术使用者：广州番禺电缆集团有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/14