一种六连杆减震装置及自行车架的制作方法

1.本发明涉及自行车技术领域，尤其涉及一种六连杆减震装置及自行车架。


背景技术：

2.自行车根据动力来源可以分为电助力的自行车和普通的人力自行车，其减震的方式多种多样，包括前叉避震、车架避震、立管避震等各种方式。
3.车架避震类型的自行车在车架中间部分安装避震器，并将车架的前、后三角设计为带有转点的两个独立部分，通过连杆组实现相互连接，形成悬挂结构，连杆组和减震器承担着缓冲击、减震的任务，从而在骑行中产生避震效果。
4.但是，现有的这种车架避震系统在避震过程中，车架的后三角运动导致后轮轴心的位置发生变化，后轮轴心在水平方向的位移量较大，使得骑行者的重心不稳定，避震体验不是十分理想。因此，有必要进一步研发具有更好的避震效果的车架避震系统。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种六连杆减震装置及自行车架，其解决了现有的车架避震系统在避震过程中，骑行者的重心不稳定，避震效果不是十分理想的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
9.第一方面，本发明实施例提供一种六连杆减震装置，其安装于自行车的前三角的后端位置，六连杆减震装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、减震器本体、下叉连杆及上叉连杆；第一连杆的前端用于与前三角转动连接以形成第一转动位，其后端与上叉连杆转动连接形成第二转动位；第二连杆的上端与第一连杆转动连接，其下端与第三连杆的后上端及减震器本体的后端同时连接在一起形成第五转动位；第三连杆的前端用于与前三角转动连接以形成第三转动位，后下端与下叉连杆转动连接形成第四转动位；减震器本体的前端用于与前三角转动连接以形成第六转动位；上叉连杆的后端与下叉连杆的后端转动连接在一起形成第七转动位；第一转动位、第二转动位、第三转动位、第四转动位、第五转动位、第六转动位和第七转动位的转动轴线的方向相同。
10.可选地，第三连杆的纵剖面形状近似三角形，第三转动位、第四转动位和第五转动位与三角形的三个顶点相对应，且第四转动位靠近第三转动位。
11.可选地，第三连杆的后端设置有第一开口，减震器本体的后端置于第一开口中，且第一开口沿着第三连杆的长度方向延伸，为减震器本体的移动提供运动空间；第二连杆的下端在与第三连杆相对一侧设置有容置槽，第三连杆的后上端置于容置槽中。
12.可选地，第一连杆的纵剖面形状近似三角形，第二连杆与第一连杆的后下端转动连接形成第八转动位，第一转动位、第二转动位和第八转动位与三角形的三个顶点相对应。
13.可选地，第一连杆的数量为两个，且其前端通过转轴对称安装在前三角后端的上部两侧，每个第一连接杆的后端设置有第二开口，第二开口沿其长度方向延伸，为上叉连杆与第二连杆的提供安装空间；上叉连杆的前端对称设有两个第一连接头，第一连接头插入第二开口中，与第一连杆通过转轴连接在一起，第二连杆的上端对称设置有两个第二连接头，第二连接头插入第二开口中，与第一连杆通过转轴连接在一起。
14.可选地，下叉连杆的前端设置有两个第三连接头，第三连杆的后下端置于两个第三连接头之间，两者通过转轴连接在一起。
15.第二方面，本发明实施例提供一种自行车架，包括前述的六连杆减震装置和前三角，前三角包括上管、下管和立管；第一连杆的前端与立管的上端转动连接在一起，形成第一转动位，减震器本体的前端穿过立管并与下管转动连接在一起，形成第六转动位，第三连杆的前端与立管的下端转动连接在一起，形成第三转动位。
16.可选地，立管的下端设有供减震器本体上下移动的活动窗口。
17.(三)有益效果
18.本发明的有益效果是：本发明的一种六连杆减震装置及自行车架，六连杆减震装置的第一连杆、第二连杆、第三连杆、减震器本体、下叉连杆及上叉连杆相互配合，且第三连杆的前端与前三角转动连接形成第三转动位，其后下端与下叉连杆转动连接形成第四转动位，后上端与第二连杆及减震器本体连接形成第五转动位；在避震过程中，下叉连杆围绕第四转动位旋转的同时，第四转动位围绕第三转动位旋转，使得后轮轴心的运动轨迹近似圆弧形状，其在水平方向的位移量小，骑行者的骑行重心更稳定，不易前后晃动，解决了现有的车架避震系统在避震过程中，骑行者的重心不稳定，避震效果不是十分理想的技术问题。
附图说明
19.图1为本技术的一种六连杆减震装置及自行车架的实施例1的六连杆减震装置立体示意图之一(装配状态)；
20.图2为图1中的a处的放大示意图；
21.图3为本技术的一种六连杆减震装置及自行车架的实施例1的六连杆减震装置立体示意图之二(装配状态)；
22.图4为本技术的一种六连杆减震装置及自行车架的实施例1的六连杆减震装置分解示意图；
23.图5为本技术的一种六连杆减震装置及自行车架的实施例1的六连杆减震装置纵剖面示意图(装配状态)；
24.图6为本技术的一种六连杆减震装置及自行车架的实施例1的自行车架后轮轴心运动轨迹示意图；
25.图7为本技术的一种六连杆减震装置及自行车架的实施例1的六连杆减震装置避震初始状态示意图；
26.图8为本技术的一种六连杆减震装置及自行车架的实施例1的六连杆减震装置避震中期状态示意图；
27.图9为本技术的一种六连杆减震装置及自行车架的实施例1的六连杆减震装置避震后期状态示意图；
28.图10为本技术的一种六连杆减震装置及自行车架的实施例1的六连杆减震装置各避震阶段的参数对比表。
29.【附图标记说明】
30.11、第一连杆；111、第二开口；12、第二连杆；13、第三连杆；131、第一开口；14、减震器本体；15、下叉连杆；16、上叉连杆；
31.100、后轮轴心；101、第一转动位；102、第二转动位；103、第三转动位；104、第四转动位；105、第五转动位；106、第六转动位；107、第七转动位；108、第八转动位；
32.2、前三角；21、下管；211、安装槽；22、立管；221、活动窗口。
具体实施方式
33.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照，以下管21所在方向为“前”，以下叉连杆15所在方向为“后”，以立管22所在方向为“上”，以减震器本体14所在方向为“下”。
34.本发明实施例提出的一种六连杆减震装置及自行车架，六连杆减震装置安装于自行车的前三角的后端位置，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、减震器本体、下叉连杆及上叉连杆；第一连杆的前端用于与前三角转动连接以形成第一转动位，其后端与上叉连杆转动连接形成第二转动位；第二连杆的上端与第一连杆转动连接，其下端与第三连杆的后上端及减震器本体的后端通过转轴连接在一起形成第五转动位；第三连杆的前端用于与前三角转动连接以形成第三转动位，后下端与下叉连杆转动连接形成第四转动位；减震器本体的前端用于与前三角转动连接以形成第六转动位；上叉连杆的后端与下叉连杆的后端转动连接在一起形成第七转动位；在避震过程中，下叉连杆围绕第四转动位旋转的同时，第四转动位围绕第三转动位旋转，后轮轴心的运动轨迹近似圆弧形状，其在水平方向的位移量小，骑行者的骑行重心更平稳，车身不易晃动，解决了现有的车架避震系统在避震过程中，骑行者的重心不稳定，避震效果不是十分理想的技术问题。
35.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
36.实施例1：
37.参照图1至图3，本实施例1提供一种六连杆减震装置，其安装于自行车的前三角2的后端位置。六连杆减震装置包括第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、减震器本体14、下叉连杆15及上叉连杆16。
38.参阅图3至图5，第一连杆11、第二连杆12与第三连杆13从上至下依次连接，并将下叉连杆15和上叉连杆16与前三角2转动连接在一起。
39.具体地，参阅图2、图4和图5，第一连杆11的数量为两个。第一连杆11的纵剖面形状近似三角形，设置有三个连接端，三个连接端对应三角形的三个顶点。本技术的纵剖面为沿着自行车架的长度方向所作的剖面。每个第一连接杆11的后端设置有第二开口111，第二开口111沿其长度方向延伸，为上叉连杆16与第二连杆12的提供安装空间。两个第一连杆11的
前端通过转轴对称安装在前三角2的立管22上部两侧，形成第一转动位101。上叉连杆16的前端对称设有两个第一连接头，第一连接头插入第二开口111中，与第一连杆11的后上端通过转轴连接在一起，形成第二转动位102。第二连杆12的上端对称设置有两个第二连接头，第二连接头插入第二开口111中，与第一连杆11的后下端通过转轴连接在一起，形成第八转动位108。
40.参阅图4和图5，第三连杆13的纵剖面形状近似三角形，设置有三个连接端，三个连接端对应三角形的三个顶点，第四转动位104靠近第三转动位103。第三连杆13的后端设置有第一开口131，且第一开口131沿着第三连杆13的长度方向延伸，为减震器本体14的上下移动提供运动空间。第三连杆13的前端伸到立管22的活动窗口221的下部，并与立管22通过转轴连接在一起，形成第三转动位103。下叉连杆15的前端设置有两个第三连接头，第三连杆13的后下端置于两个第三连接头之间，两者通过转轴连接在一起，形成第四转动位104。在其他条件不变的情况下，第四转动位104越靠近第三转动位103，后轮轴心100在水平方向的位移量越小。第三连杆13的后上端与第二连杆12的下端及减震器本体14的后端通过转轴连接在一起，形成第五转动位105。其中，第二连杆12的下端在与第三连杆13相对一侧设置有容置槽，第三连杆13的后上端置于容置槽中，减震器本体14的后端置于第三连杆13的第一开口131中，转轴将第二连杆12、第三连杆13和减震器本体14连接在一起。
41.本技术中提到的转轴可以是一个独立的圆杆，该圆杆作为轴与两侧连杆连接，也可以是任一连杆上的凸起作为转轴，只要是能够让两侧连杆实现转动支撑即可。
42.参阅图4和图5，减震器本体14的前端穿过立管22的活动窗口221，并置于下管21的安装槽211中，与下管21通过转轴连接在一起，形成第六转动位106。
43.参阅图5，上叉连杆16的后端与下叉连杆15的后端通过转轴连接在一起，形成了第七转动位107。
44.避震过程中，六连杆减震装置利用上叉连杆16、第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、减震器本体14、下叉连杆15受力围绕各自的转动位旋转的运动，逐步削减路面颠簸产生的冲击力，并且由于减震器本体14的活塞运动进一步抵消冲击力，自行车架缓冲减震性能更好，可以获得更佳的骑行体验。
45.参阅图5、图7、图8和图9，避震过程中，第一方面，上叉连杆16受力向前移动，推动第一连杆11围绕第一转动位101顺时针转动，并且通过第二连杆12拉动第三连杆13围绕第三转动位103顺时针运动，使第五转动位105围绕第三转动位103顺时针方向运动，推动减震器本体14工作并围绕第六转动位106顺时针旋转。第二方面，下叉连杆15围绕第四转动位104顺时针转动，需要再一次强调的是，此时的第四转动位104也因为其他连杆的作用而围绕第三转动位103顺时针转动。也就是说，下叉连杆15围绕第四转动位104顺时针做圆周运动的同时，第四转动位104也围绕第三转动位103顺时针做圆周运动。
46.因此，如图6所示，在避震阶段，后轮轴心100的运动轨迹近似于圆弧形状。在这个避震过程中，后轮轴心100向前上方移动，其运动轨迹近似于圆弧形状，且该运动轨迹的半段在中心线z的后侧，半段在中心线的前侧。在六连杆减震装置复位阶段，后轮轴心100会沿着该运动轨迹回到原位。所以，在整个避震过程中，后轮轴心100在水平方向的位移量很小，即后轮轴心100与齿盘芯轴的距离的变化小，也就是与脚踏中心的距离的变化小，骑行重心在水平方向的变化小，不会出现前后晃动的情况。在本实施例1中，后轮轴心100在水平方向
的位移量为13.23mm，纵向位移量为169.49mm，在实际生产应用过程中，这两个数据根据实际情况变化。
47.在六连杆减震装置的运动过程中，上叉连杆16的前端围绕第二转动位102顺时针转动，第二转动位102围绕第一转动位101顺时针转动；第二连杆12的上端围绕第八转动位108逆时针转动，第二连杆12的下端围绕第五转动位105逆时针转动，第三连杆13的后上端围绕第五转动位105顺时针旋转，下叉连杆15的前端围绕第四转动位104顺时针转动；上叉连杆16的后端围绕第七转动位107顺时针旋转，下叉连杆15的后端围绕第七转动位107顺时针旋转。
48.图7至图9展示的是六连杆减震装置避震运动的过程。自行车架上方的两个圆点从上至下依次代表坐姿状态的骑行重心和蹲姿状态的骑行重心，在避震过程中，这两个骑行重心的水平位移量均在一个很小的范围内。其中，图7展示的是自行车架的0毫米后行程状态。第一连杆11和第三连杆13基本处于水平放置状态，第二连杆12接近于垂直放置，其与第一连杆11和第三连杆13的夹角接近90度，减震器本体14处于初始状态。
49.图8展示的是自行车架的90毫米后行程状态。上叉连杆16受力向前移动，推动第一连杆11围绕第一转动位101顺时针转动，间接拉动第三连杆13围绕第三转动位103顺时针方向运动，下叉连杆15围绕第四转动位104顺时针旋转，此时，第一连杆11和第三连杆13基本处于半倾斜放置状态，第一转动位101的高度低于第二转动位102和第八转动位108的高度，第五转动位105的高度大于第三转动位103的高度，前三角2的高度下降，减震器本体14处于半压缩状态。
50.图9展示的是自行车架的170毫米后行程状态，为最大后行程状态。第一连杆11和第三连杆13顺时针转动到极限位置，第一连杆11和第三连杆13基本处于倾斜放置状态，第一转动位101和第三转动位103到达最低位置，后轮轴心100向前移动，并到达最高位置。减震器本体14处于完全压缩状态。前三角2的高度下降至最低点。
51.随着避震进度的完成，第一转动位101的位置逐渐下移，第三转动位103逐渐下移，前三角2的高度大幅下降，后轮轴心100向前向上移动，其运动轨迹近似于圆弧形状，其与齿盘芯轴的距离的变化值小，骑行重心的变化主要是高度的变化，在水平方向的变化很小，因此骑行重心稳定，避震过程中不会前后晃动的情况，避震效果更佳，骑行体验好。
52.另外，后轮轴心100与齿盘芯轴的距离的变化值小，也使得自行车的链条或皮带的松紧度变化也更加小，对于链条或皮带的工作更加友好，与齿盘及飞轮的啮合度更高，不易滑脱，使用寿命更长。
53.需要特别指出的是，当车架避震系统没有增设第四转动位104，而是将下叉连杆15与自行车架的立管22转动连接在一起时，无论各个连杆怎样配合，下叉连杆15都只能围绕第三转动位103进行圆周运动，致使后轮轴心100的水平方向的位移量相对较大，骑行重心容易前后晃动，骑行重心不稳，避震效果相对较差。
54.需要强调的是，车架避震系统的转动位不是可以随意增加的。车架避震系统的转动位越多，其生产制造难度越大，而且在维护保养方面的费用越高，对连杆的机械强度也带来一定的挑战。
55.为了更清楚地展示六连杆减震装置避震的效果，图10提供了自行车避震过程中各参数变化的数据。其中，下陷(sag)是由车辆和驾驶员的重量引起的，为减震装置被自行车
上的骑车人的重量压缩时的压缩量。后轮行程(reartravelonaxlepath)指悬架工作时，后轮轴绘制的虚拟路径的行程。渐进率(progressivity)指的是悬架压缩到特定行驶位置所需的力与冲击所产生的平衡力之间的比率变化。减震压缩(shockcompression)指的是减震器本体14的压缩量，最大减震压缩(maxshockcompression)指的是减震器本体14的最大压缩量。曲率中心(centerofcurvature)是一个与轴路径相关的移动点，对于六连杆减震装置而言，它的非圆形轴路径的特定点可以定为当前的曲率中心(centerofcurvature，简称cc)，将曲线视为在该点是圆形的。即时中心(instantcenter，简称ic)的确定是在给定的行程位置的基础上，通过使两个最外面的连杆假想相交来计算得到的。此外，其中的后轮行程量和减震压缩量之间的比率为杠杆率。杠杆率越大，对冲击的应力越大，可能会导致六连杆减震装置对地形的跟踪敏感度低，反之，其对地形的跟踪敏感高。
56.实施例2：
57.在实施例1的基础上，本实施例2提出一种自行车架，包括前述的六连杆减震装置和前三角2。
58.参阅图2和图4，前三角2一体成型，包括头管、下管21、立管22和上管。立管22的下端设置有供减震器本体14上下移动的活动窗口221，下管21设置有用于安装减震器本体14的安装槽211。
59.第一连杆11的前端与立管22的上端转动连接在一起，形成第一转动位101，减震器本体14的前端穿过立管22的活动窗口221，并与下管21转动连接在一起，形成第六转动位106，第三连杆13的前端与立管22的下端转动连接在一起，形成第三转动位103。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
61.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
62.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
63.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进
行结合和组合。
64.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种六连杆减震装置，安装于自行车的前三角(2)的后端位置，其特征在于：所述六连杆减震装置包括第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(13)、减震器本体(14)、下叉连杆(15)及上叉连杆(16)；其中，所述第一连杆(11)的前端用于与所述前三角(2)转动连接以形成第一转动位(101)，其后端与所述上叉连杆(16)转动连接形成第二转动位(102)，所述第二连杆(12)的上端与所述第一连杆(11)转动连接，其下端与所述第三连杆(13)的后上端及所述减震器本体(14)的后端同时连接在一起形成第五转动位(105)，所述第三连杆(13)的前端用于与所述前三角(2)转动连接以形成第三转动位(103)，后下端与所述下叉连杆(15)转动连接形成第四转动位(104)，所述减震器本体(14)的前端用于与所述前三角(2)转动连接以形成第六转动位(106)，所述上叉连杆(16)的后端与所述下叉连杆(15)的后端转动连接在一起形成第七转动位(107)；所述第一转动位(101)、第二转动位(102)、第三转动位(103)、第四转动位(104)、第五转动位(105)、第六转动位(106)和第七转动位(107)的转动轴线的方向相同。2.如权利要求1所述的一种六连杆减震装置，其特征在于：所述第三连杆(13)的纵剖面形状近似三角形，所述第三转动位(103)、所述第四转动位(104)和所述第五转动位(105)与所述三角形的三个顶点相对应，且所述第四转动位(104)靠近所述第三转动位(103)。3.如权利要求2所述的一种六连杆减震装置，其特征在于：所述第三连杆(13)的后端设置有第一开口(131)，所述减震器本体(14)的后端置于所述第一开口(131)中，且所述第一开口(131)沿着所述第三连杆(13)的长度方向延伸，为所述减震器本体(14)的移动提供运动空间；所述第二连杆(12)的下端在与所述第三连杆(13)相对一侧设置有容置槽，所述第三连杆(13)的后上端置于所述容置槽中。4.如权利要求1所述的一种六连杆减震装置，其特征在于：所述第一连杆(11)的纵剖面形状近似三角形，所述第二连杆(12)与所述第一连杆(11)的后下端转动连接形成第八转动位(108)，所述第一转动位(101)、所述第二转动位(102)和所述第八转动位(108)与所述三角形的三个顶点相对应。5.如权利要求4所述的一种六连杆减震装置，其特征在于：所述第一连杆(11)的数量为两个，且其前端通过转轴对称安装在所述前三角(2)后端的上部两侧，每个所述第一连接杆(11)的后端设置有第二开口(111)，所述第二开口(111)沿其长度方向延伸，为所述上叉连杆(16)与所述第二连杆(12)的提供安装空间；所述上叉连杆(16)的前端对称设有两个第一连接头，所述第一连接头插入所述第二开口(111)中，与所述第一连杆(11)通过转轴连接在一起，所述第二连杆(12)的上端对称设置有两个第二连接头，所述第二连接头插入所述第二开口(111)中，与所述第一连杆(11)通过转轴连接在一起。6.如权利要求1所述的一种六连杆减震装置，其特征在于：所述下叉连杆(15)的前端设置有两个第三连接头，所述第三连杆(13)的后下端置于两个所述第三连接头之间，两者通过转轴连接在一起。7.一种自行车架，其特征在于：包括如权利要求1至6任意一项所述的六连杆减震装置和前三角(2)，所述前三角(2)包括上管、下管(21)和立管(22)；
所述第一连杆(11)的前端与所述立管(22)的上端转动连接在一起，形成第一转动位(101)，所述减震器本体(14)的前端穿过所述立管(22)并与所述下管(21)转动连接在一起，形成第六转动位(106)，所述第三连杆(13)的前端与所述立管(22)的下端转动连接在一起，形成第三转动位(103)。8.如权利要求7所述的一种自行车架，其特征在于：所述立管(22)的下端设有供所述减震器本体(14)上下移动的活动窗口(221)。

技术总结
本发明属于自行车技术领域，涉及一种六连杆减震装置及自行车架，六连杆减震装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、减震器本体、下叉连杆及上叉连杆；第一连杆的前端与前三角转动连接，后端与上叉连杆转动连接；第二连杆的上端与第一连杆转动连接，下端与第三连杆的后上端及减震器本体的后端转动连接；第三连杆前端与前三角转动连接形成第三转动位，后下端与下叉连杆转动连接形成第四转动位；减震器本体的前端与前三角转动连接；上叉连杆与下叉连杆的后端转动连接；其有益效果是，在避震过程中，下叉连杆围绕第四转动位旋转，第四转动位围绕第三转动位旋转，后轮轴心的运动轨迹近似圆弧形，其在水平方向的位移量更小，骑行者的骑行重心更稳定。重心更稳定。重心更稳定。


技术研发人员：杨度
受保护的技术使用者：深圳市蓝光碳纤科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/14