一种拆楼机及其应用方法与流程

1.本发明涉及一种拆楼机及其应用方法，尤其涉及一种拆楼机及其应用方法，属于工程机械技术领域。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，城镇化水平越来越高，建筑业的也得到迅速发展，旧的楼房被不断拆除，继而建设新的楼房或者改做其他用途。目前拆除工程通常有三种方式：一是人工拆除，由于工人利用小型机械设备进行拆除，适应性强，适用于任何场地情况，但是功效低、工期长、劳动强度大；二是机械拆除，长臂拆楼机拆除，虽然劳动强度小，但处在清渣工期过长且钢材回收困难，而且主要针对中低层建筑；三是爆破拆除，这法虽然可以一次性让楼房坍塌，但伴随着风险高、协调难度大、对周边环境要求高、清渣工期长且钢材回收困难等缺点。


技术实现要素：

3.本发明的目的旨在提出一种拆楼机及其应用方法，解决拆楼时拆除速度慢，拆除噪声大，建筑垃圾回收难的问题。
4.本发明实现上述目的的技术解决方案是，一种拆楼机，包括可移动的带有升降平台的升降设备、设置在升降设备底部的无尘化低噪音的建筑垃圾移动破碎站，设置在升降平台上的切割设备、初级破碎设备、抓取设备和分别控制升降平台、移动破碎站、切割设备、初级破碎设备、抓取设备的控制设备；所述初级破碎设备与移动破碎站之间设有运输设备，所述升降平台上端设有多个机器人，所述切割设备和抓取设备分别设置在对应机器人上，所述初级破碎设备外部设有封罩，所述升降平台可通过控制设备控制上下升降，所述升降设备可通过控制设备控制前后移动。
5.上述拆楼机，进一步地，所述升降设备包括第一底架、升降平台和设置在第一底架与升降平台之间的第一剪叉，所述第一底架两侧分别设有一带有第一滚轮组的第一外伸纵梁，所述第一滚轮通过步进电机控制，所述升降平台两侧分别各设有一带有切割设备或抓取设备的机器人的第二外伸纵梁和一初级破碎设备，两个第二外伸纵梁之间设有带有切割设备或抓取设备的机器人的第一横梁。
6.上述拆楼机，进一步地，所述升降设备包括控制设备控制的3个剪叉升降机，且3个剪叉升降机呈u型组合，所述剪叉升降机包括底部带有第二滚轮组的第二底架、升降平台和设置在第二底架与升降平台之间的通过顶升油缸伸缩的第二剪叉，所述第二滚轮通过步进电机控制，左侧和右侧的剪叉升降机的升降平台之间设有带有切割设备或抓取设备的机器人的第二横梁，左侧和右侧的剪叉升降机的升降平台上远离中间的剪叉升降机的一端分别设有带有切割设备或抓取设备的机器人，中间的剪叉升降机的升降平台两侧各设置有一初级破碎设备。
7.上述拆楼机，进一步地，所述升降设备包括控制设备控制的双梁龙门吊机和设置
在双梁龙门吊机吊绳上的升降平台，所述双梁龙门吊机两侧底部各设有一组第三滚轮组，所述第三滚轮通过步进电机控制，所述升降平台两侧设置有初级破碎设备，中部设置有带有切割设备和抓取设备的机器人。
8.上述拆楼机，进一步地，所述切割设备包括设置在机器人上的割刀。
9.上述拆楼机，进一步地，初级破碎设备采用液压齿辊破碎机。
10.上述拆楼机，进一步地，所述机器人上设有视觉传感器，所述视觉传感器与控制设备连接。
11.上述拆楼机的应用方法，进一步地，操作步骤如下：步骤一，采用水刀或钢锯的切割设备提前将楼板、墙板先切割成60cm-120cm的条状；步骤二，将拆楼机运抵现场，滚轮滚动步进至拆除旧房的一端，升降平台升至9层楼顶，在旧房两侧已升起的升降平台上卡设链接管梁，启动拆楼机，机器人带动切割设备先将步骤一中切成条状的墙楼板及梁柱割断，切成块状，同时通过抓取设备配合抓取，然后送进初级破碎设备，通过对辊缝挤压破碎，并分选出钢筋及10cm以下的混凝土砖和混凝土碎块；步骤三，被初次破碎的碎块通过运输设备送入移动破碎站进一步细碎分选出粗骨料和0-1.5cm液压制造高品质再生砌块的原料，转存于移动破碎站筒仓内；步骤四，移动式压制砌块砖机组设置在拖挂车上，将0-1.5cm粉屑料送入移动式压制砌块砖机组自动计量搅拌，并以2000t/m2液压力压制成高品质砌块；步骤五，自动码墙机器人将砌块在原址就近处码制成建筑新楼的复合自保温装配式墙板。
12.上述拆楼机的应用方法，进一步地，当须拆降10-30余层高楼时，在该楼前后各设两台拆楼机，即可将48米长的高楼围住，然后把同一边的二台机的底架和升降平台分别勾联，将两侧升降平台吊至楼体顶层展开升降设备，即下伸底架使之抵碰坐落在楼体中临时外伸的挑梁钢管上，在升降平台上搭接活动连梁，并通过步骤一至步骤五自顶层起逐层下降拆除，拆除至9层后抽走外挑管梁，底架下伸至抵碰坐落在下9层处巳临设好的外挑管梁上，如此降4次即能用于拆除》120米的高楼。
13.上述拆楼机的应用方法，进一步地，建楼时，将升降平台上的机器人替换成自动焊接机器人，自下而上逐层建造至9层时提起升降设备底架抵碰坐落在楼体伸出的临时挑梁管上再次逐层上升装配，或在升降平台上设置双梁小门吊，借其外伸过双梁小门吊并可上下左右活动的管架式升降平台吊运以及按装墙楼板、管柱梁和标准化的装配式建筑部件，该小门吊可沿设置在升降平台上的导轨左右行走到在建楼层二端，或将导轨设置在临时外伸挑梁上随临时挑梁上升，门吊跨度》16米，如前述以在高楼两边设二台升降机拆搂法，当小门吊活动管架二端可分别吊起建房用榫合管或卡销精准对位组合的装配式部件、向中心移动停留位置应按部件编码确定，可用传感器精确定位，门吊主机左右移动亦由传感器确定停留位置，并通过自动码墙机将步骤四中的再生砌块制成复合自保温的装配式墙板吊装就位。
14.应用本发明的拆楼机及其应用方法，具备实质性特点和进步性：通过使用拆楼机拆除的楼板、梁、墙体、柱子和楼梯均切割成块拆除并直接抓取运送至初级破碎设备和移动
破碎站进行现场破碎拆分，将钢材和混凝土等材料回收利用再制成砌块，通过自动码墙机制成复合自保温装配式墙板，直接在施工现场完成建筑垃圾的回收再利用，可节省长、短途往复运输与装卸车，减少现场碎渣堆积、扬尘、噪声大等环境污染，具有拆除效率高、工期短、低能耗和劳动强度小，利用拆楼机进行楼房拆除工作，拆楼高度可进行调节，适应性强，适用于低层至多高层多种旧楼拆解以及高附加值再生应用建新楼。
附图说明
15.图1是本发明所述拆楼机的结构示意图。
16.图2是本发明所述拆楼机升降设备下降时的结构示意图。
17.图3是本发明实施例三的结构示意图。
18.图中：1、升降设备；2、升降平台；3、移动破碎站；4、切割设备；5、初级破碎设备；6、抓取设备；7、运输设备；8、机器人；11、第一底架；12、第一剪叉；13、第一滚轮；14、第一外伸纵梁；15、第二外伸纵梁；16、第一横梁；21、双梁龙门吊机；22、吊绳。
实施方式
19.以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握，从而对本发明的保护范围做出更为清晰的界定。
20.本发明设计者针对现有拆楼设备的诸多不足，仰赖于长期的产线经验，创新提出了一种拆楼机及其应用方法，广泛适用于楼体拆除应用领域。该装置主要用于拆楼时快速拆除楼体，降低拆除噪声，回收建筑垃圾再用。
21.解决拆楼时拆除速度慢，拆除噪声大，建筑垃圾回收难的问题，本发明设计者创新研发并提出了一种拆楼机及其应用方法，如图1和图2所示，一种拆楼机，包括可移动的带有升降平台2的升降设备1、设置在升降设备1底部的无尘化低噪音的建筑垃圾移动破碎站3，设置在升降平台2上的切割设备4、初级破碎设备5、抓取设备6和分别控制升降平台2、移动破碎站3、切割设备4、初级破碎设备5、抓取设备6的控制设备；所述初级破碎设备5与移动破碎站3之间设有运输设备7，所述升降平台2上端设有多个机器人8，所述切割设备4和抓取设备6分别设置在对应机器人8上，带有切割设备4的机器人8上设有出水口对准切割处的喷水管，能够减少扬尘和降低噪音，所述初级破碎设备5外部设有封罩，能够吸音和防止扬尘，所述升降平台2可通过控制设备控制上下升降，所述升降设备1可通过控制设备控制前后移动。
22.所述切割设备4包括设置在机器人8上的割刀或钢锯。
23.所述初级破碎设备5采用低噪音免扬尘液压齿辊破碎机。
24.所述机器人8上设有视觉传感器，所述视觉传感器与控制设备连接。
25.所述机器人8采用四至六轴机器人8。
26.所述抓取设备6采用抓块夹子或负压吸盘。
27.所述运输设备7采用可伸缩管道。
28.所述升降设备1包括第一底架11、升降平台2和设置在第一底架11与升降平台2之间的第一剪叉12，所述第一底架11两侧分别设有一带有第一滚轮13的第一外伸纵梁14，所述第一滚轮13通过步进电机控制，所述升降平台2两侧分别各设有一带有切割设备4或抓取
设备6的机器人8的第二外伸纵梁15和一初级破碎设备5，两个第二外伸纵梁15之间设有带有切割设备4或抓取设备6的机器人8的第一横梁16。
29.本实施例二的所述升降设备1包括控制设备控制的3个剪叉升降机，且3个剪叉升降机呈u型组合，所述剪叉升降机包括底部带有第二滚轮组的第二底架、升降平台2和设置在第二底架与升降平台2之间的通过顶升油缸伸缩的第二剪叉，所述第二滚轮通过步进电机控制，左侧和右侧的剪叉升降机的升降平台2之间设有带有切割设备4或抓取设备6的机器人8的第二横梁，左侧和右侧的剪叉升降机的升降平台上远离中间的剪叉升降机的一端分别设有带有切割设备4或抓取设备6的机器人8，中间的剪叉升降机的升降平台两侧各设置有一初级破碎设备5。
30.如图3所示，本实施例三的所述升降设备1包括控制设备控制的双梁龙门吊机21和设置在双梁龙门吊机21吊绳22上的升降平台2，所述双梁龙门吊机21两侧底部各设有一组第三滚轮组，所述第三滚轮通过步进电机控制，所述升降平台2两侧设置有初级破碎设备5，中部设置有带有切割设备4和抓取设备6的机器人8，所述双梁龙门吊机21每边柱腿间设置直径8-20cm壁厚3-5cm的钢管混凝土导向立柱，在升降平台2上对应钢管立柱设置支座及尼龙轮卡扣钢管半圆用于防止升降平台2晃动。
31.双梁龙门吊机21的升降平台2上的位于两个初级破碎设备5外侧各设有一升降机构，所述升降机构上水平方向设有可上下移动的操作平台，所述操作平台可随着双梁龙门吊机21的升降平台2的前后移动，并且可用于新建楼房外墙装饰或非拆旧房加固加层和外墙节能饰面改造，以取代吊篮或须逐楼层搭设拆除的传统脚手架。
32.所述升降机构采用电动葫芦或吊挂机。
33.上述拆楼机的应用方法，进一步地，操作步骤如下：步骤一，采用水刀或钢锯的切割设备4提前将楼板、墙板先切割成60cm-120cm的条状；步骤二，将拆楼机运抵现场，滚轮滚动步进至拆除旧房的一端，升降平台2升至9层楼顶，在旧房两侧已升起的升降平台2上卡设链接管梁，启动拆楼机，机器人8带动切割设备6先将步骤一中切成条状的墙楼板及梁柱割断，切成块状，同时通过抓取设备6配合抓取，以防止切割时块体下落，然后送进初级破碎设备5，通过对辊缝挤压破碎，并分选出钢筋及10cm以下的混凝土砖和混凝土碎块；步骤三，被初次破碎的碎块通过运输设备7送入移动破碎站3进一步细碎分选出粗骨料和0-1.5cm液压制造高品质再生砌块的原料，转存于移动破碎站3筒仓内；步骤四，移动式压制砌块砖机组设置在拖挂车上，将0-1.5cm粉屑料送入移动式压制砌块砖机组自动计量搅拌，并以2000t/m2液压力压制成高品质砌块；步骤五，自动码墙机器人将砌块在原址就近处码制成建筑新楼的复合自保温装配式墙板。
34.当须拆降10-30余层高楼时，在该楼前后各设两台拆楼机，即可将48米长的高楼围住，然后把同一边的二台机的底架和升降平台分别勾联，将前后两侧升降平台2吊至楼体顶层展开升降设备1，即下伸底架使之抵碰坐落在楼体中临时外伸的挑梁钢管上，在升降平台2上搭接活动连梁，并通过步骤一至步骤五自顶层起逐层下降拆除，拆除至9层后抽走外挑管梁，底架下伸至抵碰坐落在下9层处巳临设好的外挑管梁上，如此降4次即能用于拆除》
120米的高楼。
35.建楼时，将升降平台2上的机器人8替换成自动焊接机器人，自下而上逐层建造至9层时提起升降设备1底架抵碰坐落在楼体伸出的临时挑梁管再次逐层上升装配，或在升降平台2上设置双梁小门吊，借其外伸过双梁小门吊并可上下左右活动的管架式升降平台吊运以及按装墙楼板、管柱梁和标准化的装配式建筑部件，该小门吊可沿设置在升降平台2上的导轨左右行走到在建楼层二端，或将导轨设置在临时外伸挑梁上随临时挑梁上升，门吊跨度》16米，如前述以在高楼两边设二台升降机拆搂法，当小门吊活动管架二端可分别吊起建房用榫合管或卡销精准对位组合的装配式部件、向中心移动停留位置应按部件编码确定，可用传感器精确定位，门吊主机左右移动亦由传感器确定停留位置，并通过自动码墙机将步骤四中的再生砌块制成复合自保温的装配式墙板吊装就位。
36.如图2所示拆楼机升降设备下降状态时，本拆楼机可在楼体倒塌现场或已拆除的建筑垃圾堆旁，利用切割设备4和抓取设备6将大块连体的材料切割成条块，由抓取设备6将条块送入初级破碎设备5进行挤压破碎，并分选出钢筋及10cm以下混凝土碎块，然后一次完成步骤三至步骤五。
37.通过本拆楼机的应用方法拆除二幢6-7层的3单元旧房，即可就地新建一幢16-18层的3单元永久防锈防火的钢结构框架且＞85%节能指标绿色低碳的百年新宅，除少量便于运输吊装的钢结构件外，其余大部分为就地再生的隔音自保温装配式墙和楼板，其环保节能等性价比之高是独一无二的。
38.综上关于本发明的拆楼机及其应用方法，具备实质性特点和进步性：通过使用拆楼机拆除的楼板、梁、墙体、柱子和楼梯均切割成块拆除并直接抓取运送至初级破碎设备和移动破碎站进行现场破碎拆分，将钢材和混凝土等材料回收利用再制成砌块，通过自动码墙机制成复合自保温装配式墙板，直接在施工现场完成建筑垃圾的回收再利用，可节省长、短途往复运输与装卸车，减少现场碎渣堆积、扬尘、噪声大等环境污染，具有拆除效率高、工期短、低能耗和劳动强度小，利用拆楼机进行楼房拆除工作，拆楼高度可进行调节，适应性强，适用于低层至多高层多种旧楼拆解以及高附加值再生应用建新楼。
39.除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

技术特征：
1.一种拆楼机，其特征在于：包括可移动的带有升降平台的升降设备、设置在升降设备底部的无尘化低噪音的建筑垃圾移动破碎站，设置在升降平台上的切割设备、初级破碎设备、抓取设备和分别控制升降平台、移动破碎站、切割设备、初级破碎设备、抓取设备的控制设备；所述初级破碎设备与移动破碎站之间设有运输设备，所述升降平台上端设有多个机器人，所述切割设备和抓取设备分别设置在对应机器人上，所述初级破碎设备外部设有封罩，所述升降平台可通过控制设备控制上下升降，所述升降设备可通过控制设备控制前后移动。2.根据权利要求1所述的拆楼机，其特征在于：所述升降设备包括第一底架、升降平台和设置在第一底架与升降平台之间的第一剪叉，所述第一底架两侧分别设有一带有第一滚轮组的第一外伸纵梁，所述第一滚轮通过步进电机控制，所述升降平台两侧分别各设有一带切割设备或抓取设备的机器人的第二外伸纵梁和一初级破碎设备，两个第二外伸纵梁之间设有带有切割设备或抓取设备的机器人的第一横梁。3.根据权利要求1所述的拆楼机，其特征在于：所述升降设备包括控制设备控制的3个剪叉升降机，且3个剪叉升降机呈u型组合，所述剪叉升降机包括底部带有第二滚轮组的第二底架、升降平台和设置在第二底架与升降平台之间的通过顶升油缸伸缩的第二剪叉，所述第二滚轮通过步进电机控制，左侧和右侧的剪叉升降机的升降平台之间设有带有切割设备或抓取设备的机器人的第二横梁，左侧和右侧的剪叉升降机的升降平台上远离中间的剪叉升降机的一端分别设有带有切割设备或抓取设备的机器人，中间的剪叉升降机的升降平台两侧各设置有一初级破碎设备。4.根据权利要求1所述的拆楼机，其特征在于：所述升降设备包括控制设备控制的双梁龙门吊机和设置在双梁龙门吊机吊绳上的升降平台，所述双梁龙门吊机两侧底部各设有一组第三滚轮组，所述第三滚轮通过步进电机控制所述升降平台两侧设置有初级破碎设备，中部设置有带有切割设备和抓取设备的机器人。5.根据权利要求1或2或3或4所述的拆楼机，其特征在于：所述切割设备包括设置在机器人上的割刀或钢锯。6.根据权利要求5所述的拆楼机，其特征在于：初级破碎设备采用液压齿辊破碎机。7.根据权利要求6所述的拆楼机，其特征在于：所述机器人上设有视觉传感器，所述视觉传感器与控制设备连接。8.根据权利要求1所述的拆楼机的应用方法，其特征在于：操作步骤如下：步骤一，采用水刀或钢锯的切割设备提前将楼板、墙板先切割成60cm-120cm的条状；步骤二，将拆楼机运抵现场，滚轮滚动步进至拆除旧房的一端，升降平台升至9层楼顶，在旧房两侧已升起的升降平台上卡设链接管梁，启动拆楼机，机器人带动切割设备先将步骤一中切成条状的墙楼板及梁柱割断，切成块状，同时通过抓取设备配合抓取，然后送进初级破碎设备，通过对辊缝挤压破碎，并分选出钢筋及10cm以下的混凝土砖和混凝土碎块；步骤三，被初次破碎的碎块通过运输设备送入移动破碎站进一步细碎分选出粗骨料和0-1.5cm液压制造高品质再生砌块的原料，转存于移动破碎站筒仓内；步骤四，移动式压制砌块砖机组设置在拖挂车上，将0-1.5cm粉屑料送入移动式压制砌块砖机组自动计量搅拌，并以2000t/m2液压力压制成高品质砌块；步骤五，自动码墙机器人将砌块在原址就近处码制成建筑新楼的复合自保温装配式墙
板。9.根据权利要求8所述的拆楼机的应用方法，其特征在于：当须拆降10-30余层高楼时，在该楼前后各设两台拆楼机，即可将48米长的高楼围住，然后把同一边的二台机的底架和升降平台分别勾联，将两侧升降平台吊至楼体顶层展开升降设备，即下伸底架使之抵碰坐落在楼体中临时外伸的挑梁钢管上，在升降平台上搭接活动连梁，并通过步骤一至步骤五自顶层起逐层下降拆除，拆除至9层后抽走外挑管梁，底架下伸至抵碰坐落在下9层处巳临设好的外挑管梁上，如此降4次即能用于拆除>120米的高楼。10.根据权利要求9所述的拆楼机的应用方法，其特征在于：建楼时，将升降平台上的机器人替换成自动焊接机器人，自下而上逐层建造至9层时提起升降设备底架抵碰坐落在楼体伸出的临时挑梁管上再次逐层上升装配，或在升降平台上设置双梁小门吊，借其外伸过双梁小门吊并可上下左右活动的管架式升降平台吊运以及按装墙楼板、管柱梁和标准化的装配式建筑部件，该小门吊可沿设置在升降平台上的导轨左右行走到在建楼层二端，或将导轨设置在临时外伸挑梁上随临时挑梁上升，门吊跨度>16米，如前述以在高楼两边设二台升降机拆搂法，当小门吊活动管架二端可分别吊起建房用榫合管或卡销精准对位组合的装配式部件、向中心移动停留位置应按部件编码确定，可用传感器精确定位，门吊主机左右移动亦由传感器确定停留位置，并通过自动码墙机将步骤四中的再生砌块制成复合自保温的装配式墙板吊装就位。

技术总结
本发明涉及一种拆楼机及其应用方法，包括可移动的带有升降平台的升降设备、设置在升降设备底部的无尘化低噪音的建筑垃圾移动破碎站，设置在升降平台上的切割设备、初级破碎设备、抓取设备和分别控制升降平台、移动破碎站、切割设备、初级破碎设备、抓取设备的控制设备；初级破碎设备与移动破碎站之间设有运输设备，升降平台上端设有多个机器人，切割设备和抓取设备分别设置在对应机器人上，初级破碎设备外部设有封罩，升降平台可通过控制设备控制上下升降，升降设备可通过控制设备控制前后移动；能够快速拆除楼体、拆除效率高、工期短和劳动强度小，可现场建筑垃圾的回收再利用，可节省往复运输与装卸，减少现场环境污染。减少现场环境污染。减少现场环境污染。


技术研发人员：史世英 史炯一 濮梓闻
受保护的技术使用者：苏州市世好建材新技术工程有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/9/14