一种高效精准光伏电站运维机的制作方法

1.本发明涉及光伏电站运维技术领域，具体是指一种高效精准光伏电站运维机。


背景技术：

2.分布式光伏电站是一种利用分散式资源、装机规模较小的、布置在用户附近，采用光伏组件，将太阳能直接转换为电能的光伏发电设施，遵循因地制宜、清洁高效、分散布局、就近利用的原则，充分利用当地太阳能资源，替代和减少化石能源消费。
3.在光伏组件使用中，需要进行运维，现有技术中对于光伏组件的运维防护，大多通过人工对光伏板进行清理，对人力负担较大，同时难以保证清理质量，同时难以记录清理情况，不便在清理维护时上传监控光伏板信息。
4.对于上述问题，我们旨在提出一种高效精准光伏电站运维机，结合智能领域的发展，通过各个机械结构配合，对光伏电站进行清理维护，从而减少人力负担


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是，克服上述缺陷，提供一种高效精准光伏电站运维机，可以高效快捷完成清理维护，方便记录上传光伏板信息。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种高效精准光伏电站运维机，包括运维机体，所述运维机体截面为开口朝下的匚形设置，运维机体内两侧壁之间转动连接设有毛刷辊，运维机体顶端与毛刷辊的转轴端之间连接设有传动组件一，所述运维机体内两侧壁之间位于毛刷辊两侧转动连接设有主动杆，两侧所述主动杆的两端均贯穿运维机体连接设有主动轮，运维机体顶部与主动杆之间连接设有传动组件二，所述运维机体内顶部位于毛刷辊上方连接设有喷淋控制组件，所述运维机体上一侧连接设有摄视觉检测组件，传感器检测组件包括摄像头模块与红外成像模块，运维机体顶端连接设有用于控制运维机体内电器元件的运维机控制板。
7.作为改进，所述传动组件一包括毛刷电机、毛刷辊主动轮与毛刷辊从动轮，所述毛刷电机连接设于运维机体顶部一侧，毛刷电机的转动端与毛刷辊主动轮固定套接，毛刷辊的转轴端贯穿运维机体侧壁与毛刷辊从动轮固定套接，所述毛刷辊从动轮与毛刷辊主动轮之间套接设有毛刷辊同步皮带。
8.作为改进，所述传动组件二包括小轮电机与小轮主动轮、小轮从动轮，所述小轮电机连接设于运维机体顶端任一侧，小轮电机的旋转端与小轮主动轮固定连接，小轮从动轮与靠近小轮电机一侧的主动杆套接设置，所述小轮主动轮与小轮从动轮之间套接设有小轮同步皮带。
9.作为改进，所述运维机体外部两侧均连接设有导向板，所述导向板的下端部连接设有水平设置的导向轮。
10.作为改进，所述喷淋控制组件包括水箱、水泵、水管接头与设于毛刷辊上部的喷淋管，所述喷淋管上沿其长度方向均匀设有若干喷头，所述水箱连接设于运维机体顶端的中
部，所述水箱与水泵之间连接设有流量传感器，水泵的出水端与喷淋管之间通过水管接头连接设置。
11.作为改进，所述运维机体一侧的底部连接设有位置传感器。
12.作为改进，所述运维机体顶部靠近小轮电机一侧连接设有电池箱，所述电池箱内连接设有蓄电池。
13.本发明与现有技术相比的优点在于：在本技术中，通过将运维机体的外形设置为匚形，通过在其内部安装行走组件、毛刷组件、喷淋组件等各个组件配合，从而实现控制运维机体可以贴合光伏组板移动，通过毛刷组与喷淋组进行喷淋清理，同时结合本技术中的摄视觉检测组件可以用于检测局部顽固污渍(鸟粪、残枝败叶等)、检测光伏板缺陷(裂纹、气泡、eva脱层等)，方便上报维护信息，方便工人维护使用。
附图说明
14.图1是一种高效精准光伏电站运维机使用时的结构示意图。
15.图2是一种高效精准光伏电站运维机使用时的内部结构示意图。
16.图3是一种高效精准光伏电站运维机俯视图的结构示意图。
17.图4是一种高效精准光伏电站运维机主视图的结构示意图。
18.如图所示：1、运维机体，2、毛刷辊，3、主动杆，4、主动轮，5、摄像头模块，6、红外成像模块，7、运维机控制板，8、毛刷电机，9、毛刷辊主动轮，10、毛刷辊从动轮，11、小轮电机，12、小轮主动轮，13、小轮从动轮，14、导向板，15、导向轮，16、水箱，17、水泵，18、水管接头，19、喷淋管，20、喷头，21、流量传感器，22、位置传感器，23、电池箱，24、蓄电池。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
20.结合附图1-4所示，一种高效精准光伏电站运维机，包括运维机体1，运维机体1顶部靠近小轮电机11一侧连接设有电池箱23，所述电池箱23内连接设有蓄电池24，所述运维机体1截面为开口朝下的匚形设置，运维机体1内两侧壁之间转动连接设有毛刷辊2，运维机体1顶端与毛刷辊2的转轴端之间连接设有传动组件一，其中，传动组件一包括毛刷电机8、毛刷辊主动轮9与毛刷辊从动轮10，所述毛刷电机8连接设于运维机体1顶部一侧，毛刷电机8的转动端与毛刷辊主动轮9固定套接，毛刷辊2的转轴端贯穿运维机体1侧壁与毛刷辊从动轮10固定套接，所述毛刷辊从动轮10与毛刷辊主动轮9之间套接设有毛刷辊2同步皮带，通过各个部件配个完成对毛刷辊2的驱动，从而完成在移动时对光伏板表面的清理。
21.为了进一步加强清理效果，所述运维机体1内顶部位于毛刷辊2上方连接设有喷淋控制组件，喷淋控制组件包括水箱16、水泵17、水管接头18与设于毛刷辊2上部的喷淋管19，所述喷淋管19上沿其长度方向均匀设有若干喷头20，所述水箱16连接设于运维机体1顶端的中部，所述水箱16与水泵17之间连接设有流量传感器21，水泵17的出水端与喷淋管19之间通过水管接头18连接设置，通过喷头20喷出清洗液，配毛刷辊2完成清理使用。
22.所述运维机体1内两侧壁之间位于毛刷辊2两侧转动连接设有主动杆3，两侧所述主动杆3的两端均贯穿运维机体1连接设有主动轮4，运维机体1顶部与主动杆3之间连接设有传动组件二，传动组件二包括小轮电机11与小轮主动轮12、小轮从动轮13，所述小轮电机
11连接设于运维机体1顶端任一侧，小轮电机11的旋转端与小轮主动轮12固定连接，小轮从动轮13与靠近小轮电机11一侧的主动杆3套接设置，所述小轮主动轮12与小轮从动轮13之间套接设有小轮同步皮带，同时运维机体1外部两侧均连接设有导向板14，所述导向板14的下端部连接设有水平设置的导向轮15，通过导向轮15配合主动轮4进行驱动移动，完成自走移动，运维机体1一侧的底部连接设有位置传感器22。
23.所述运维机体1上一侧连接设有摄视觉检测组件，传感器检测组件包括摄像头模块5与红外成像模块6，运维机体1顶端连接设有用于控制运维机体1内电器元件的运维机控制板7。
24.本发明在具体实施时，在本技术中运维机体通过其匚形结构扣合与光伏板上部，外侧的导向轮与光伏板的侧壁相抵，用于对设备的位置限制，使用前打开水箱上的加水口加水使用，通过启动设备内各个电器组件，通过多个电机配合控制毛刷辊、主动轮转动，从而完成设备的移动与清洁工作，通过流量传感器配合水泵与喷头对毛刷辊与光伏板喷淋冲洗，随着毛刷辊的转动，局部污渍可清洗干净，而摄视觉检测组件，用于检测局部顽固污渍(鸟粪、残枝败叶等)，用于清洗机行走边缘检测，用于检测光伏板缺陷(裂纹、气泡、eva脱层等)，即可正常完成使用。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
25.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种高效精准光伏电站运维机，包括运维机体(1)，其特征在于：所述运维机体(1)截面为开口朝下的匚形设置，运维机体(1)内两侧壁之间转动连接设有毛刷辊(2)，运维机体(1)顶端与毛刷辊(2)的转轴端之间连接设有传动组件一，所述运维机体(1)内两侧壁之间位于毛刷辊(2)两侧转动连接设有主动杆(3)，两侧所述主动杆(3)的两端均贯穿运维机体(1)连接设有主动轮(4)，运维机体(1)顶部与主动杆(3)之间连接设有传动组件二，所述运维机体(1)内顶部位于毛刷辊(2)上方连接设有喷淋控制组件，所述运维机体(1)上一侧连接设有摄视觉检测组件，传感器检测组件包括摄像头模块(5)与红外成像模块(6)，运维机体(1)顶端连接设有用于控制运维机体(1)内电器元件的运维机控制板(7)。2.根据权利要求1所述的一种高效精准光伏电站运维机，其特征在于：所述传动组件一包括毛刷电机(8)、毛刷辊主动轮(9)与毛刷辊从动轮(10)，所述毛刷电机(8)连接设于运维机体(1)顶部一侧，毛刷电机(8)的转动端与毛刷辊主动轮(9)固定套接，毛刷辊(2)的转轴端贯穿运维机体(1)侧壁与毛刷辊从动轮(10)固定套接，所述毛刷辊从动轮(10)与毛刷辊主动轮(9)之间套接设有毛刷辊(2)同步皮带。3.根据权利要求1所述的一种高效精准光伏电站运维机，其特征在于：所述传动组件二包括小轮电机(11)与小轮主动轮(12)、小轮从动轮(13)，所述小轮电机(11)连接设于运维机体(1)顶端任一侧，小轮电机(11)的旋转端与小轮主动轮(12)固定连接，小轮从动轮(13)与靠近小轮电机(11)一侧的主动杆(3)套接设置，所述小轮主动轮(12)与小轮从动轮(13)之间套接设有小轮同步皮带。4.根据权利要求3所述的一种高效精准光伏电站运维机，其特征在于：所述运维机体(1)外部两侧均连接设有导向板(14)，所述导向板(14)的下端部连接设有水平设置的导向轮(15)。5.根据权利要求1所述的一种高效精准光伏电站运维机，其特征在于：所述喷淋控制组件包括水箱(16)、水泵(17)、水管接头(18)与设于毛刷辊(2)上部的喷淋管(19)，所述喷淋管(19)上沿其长度方向均匀设有若干喷头(20)，所述水箱(16)连接设于运维机体(1)顶端的中部，所述水箱(16)与水泵(17)之间连接设有流量传感器(21)，水泵(17)的出水端与喷淋管(19)之间通过水管接头(18)连接设置。6.根据权利要求3所述的一种高效精准光伏电站运维机，其特征在于：所述运维机体(1)一侧的底部连接设有位置传感器(22)。7.根据权利要求3所述的一种高效精准光伏电站运维机，其特征在于：所述运维机体(1)顶部靠近小轮电机(11)一侧连接设有电池箱(23)，所述电池箱(23)内连接设有蓄电池(24)。

技术总结
本发明公开了一种高效精准光伏电站运维机，包括运维机体，所述运维机体截面为开口朝下的匚形设置，运维机体内两侧壁之间转动连接设有毛刷辊，运维机体顶端与毛刷辊的转轴端之间连接设有传动组件一，所述运维机体内两侧壁之间位于毛刷辊两侧转动连接设有主动杆，两侧所述主动杆的两端均贯穿运维机体连接设有主动轮，运维机体顶部与主动杆之间连接设有传动组件二，所述运维机体内顶部位于毛刷辊上方连接设有喷淋控制组件。本发明与现有技术相比的优点在于：提供一种高效精准光伏电站运维机，可以高效快捷完成清理维护，方便记录上传光伏板信息。板信息。板信息。


技术研发人员：胡敏蕙 李博 胡国庆
受保护的技术使用者：武汉华创兴智能科技有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/9/14