一种加气砌块去皮装置及去皮工艺的制作方法

1.本发明涉及制砖技术领域，尤其涉及一种加气砌块去皮装置及去皮工艺。


背景技术：

2.加气砌块是一种由水泥、石膏、石粉、矿渣和其他材料制成的轻质多孔建筑材料，它通常用于建筑墙体和隔墙，加气砌块加工需要经过浇注、保温、养护、切割、码放等步骤；其中在切割的步骤中，需要对加气砌块表面进行去皮操作。
3.对于加气砌块外侧表面通常通过专用的立体切割装置进行去皮处理，对于加气砌块底端侧壁，需要通过专用的去皮机构进行去皮操作，主要目的是去除加气砌块承载板表面的砂浆屑，以保证加气砌块表面放置的平整、光滑以及稳定；传统的去皮机构通常是通过刮刀对承载板表面进行清理，刮刀在从上往下移动的过程中，实现对承载板表面的清理；但是传统的清洁过程，需要加气砌块与承载板之间移动较大的距离，供刮刀能够移动通过，且刮刀在刮皮操作后，需要回程，耗费了一定的时间；尤其是，通过长条状的刮刀对承载板表面进行清理，对于无法空翻的落地式去皮装置来说，砂浆屑直接掉落至设备表面，需要工作人员进行定期清理，设备运行产生影响，造成刮皮效率较低。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供一种加气砌块去皮装置及去皮工艺，该发明能够通过外侧的清洁装置实现对承载板的连续、快速清洁，能够对砂浆屑进行集中处理，提高了去皮效率的同时，降低了对设备的影响。
5.为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种加气砌块去皮装置，包括：承载底座，截面为l型，包括相互垂直的第一侧壁以及第二侧壁；翻转底座，设置于承载底座的下端，用于控制承载底座围绕着轴线转动；第一输送装置，安装于承载底座的第一侧壁表面，用于输送承载板沿着第一方向线性移动；第二输送装置，安装于承载底座的第二侧壁表面，用于控制加气砌块移动；第三输送装置，安装于第一输送装置以及第二输送装置中间位置，用于输送承载板沿着第二方向线性移动，所述第三输送装置侧壁设置有用于对承载板表面清洁的清洁装置，所述清洁装置为两组且对称布置，其中清洁装置位于承载板的移动路径上。
6.优选地，所述第三输送装置包括移载滑块，所述承载板侧壁开有与移载滑块相适配的限位凹槽，所述清洁装置包括位于移载滑块外侧的清洁组件，以及位于移载滑块内侧的位控组件。
7.优选地，所述清洁组件包括清洁底座，所述清洁底座侧壁转动连接有间隔设置的第一清洁辊以及第二清洁辊，所述第二清洁辊位于靠近承载底座一侧且表面设置有蛇形的清洁条，所述清洁底座侧壁安装有用于控制两个清洁辊转动的第一电控装置。
8.优选地，所述承载板与移载滑块之间相对滑动，所述移载滑块侧壁设置有连续的弯曲通道。
9.优选地，所述清洁底座为u型，所述位控组件包括位控螺杆以及导向杆，所述位控螺杆与清洁底座之间螺纹连接，所述第三输送装置侧壁设置有控制位控螺杆转动的第二电控装置。
10.优选地，所述承载板的限位凹槽内壁设置有限位孔，所述移载滑块侧壁设置有锁紧组件，其中锁紧组件具有完全锁定的第一锁紧状态以及可滑动的第二锁紧状态。
11.优选地，所述锁紧组件包括输出转轴以及锁紧螺杆，所述限位孔内壁开有内螺纹，所述输出转轴与锁紧螺杆之间设置有连接组件，通过连接组件控制锁紧组件处于第一锁紧状态或者第二锁紧状态。
12.优选地，所述连接组件包括电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸缩末端与锁紧螺杆联接。
13.优选地，所述第二输送装置包括输送导轨以及输送滑块，所述输送滑块侧壁可拆卸地固定连接有移载挡板。
14.一种加气砌块去皮工艺，包括如下步骤：s1、将装载有加气砌块的承载板放置于第一输送装置表面，通过第一输送装置控制承载板以及加气砌块朝着第三输送装置方向移动，让加气砌块侧壁与第二输送装置表面相贴合；s2、通过翻转底座控制承载底座转动，使第二输送装置以及加气砌块处于水平状态，随后通过第二输送装置控制加气砌块移动与承载板错开；s3、通过第三输送装置控制承载板沿着第二方向移动，通过清洁装置完成对承载板表面的连续清洁。
15.本发明的有益效果为：通过第一输送装置以及第二输送装置能够实现对加气砌块的连续运输以及姿态调整，让承载板与加气砌块相错开，为去皮进行预备；通过第三输送装置将承载板移出，通过外侧的清洁装置对承载板表面进行清洁，能够实现对承载板表面高效的清洁加工，同时能够让承载板表面的砂浆屑集中掉落于去皮装置的外侧实现收集，提高了砂浆屑收集效率的同时，降低了砂浆屑对周围装置的影响；前后不同的承载板交替实现对加气砌块的承载运输，极大地提高了对其表面砂浆屑清洁效果的同时，提高了加气砌块去皮加工的效率。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的主视结构示意图；图3为本发明的俯视结构示意图；图4为本发明的侧视结构示意图；图5为本发明的第三输送装置立体结构示意图；图6为本发明图5的主视结构示意图；图7为本发明图6的a-a线剖视结构示意图。
17.图中：100、承载底座；200、第一输送装置；300、第二输送装置；310、输送导轨；320、
输送滑块；330、移载挡板；400、翻转底座；500、第三输送装置；510、弯曲通道；520、移载滑块；600、清洁装置；610、清洁组件；611、第一清洁辊；612、第二清洁辊；6121、清洁条；613、清洁底座；614、第一电控装置；620、位控组件；621、位控螺杆；622、导向杆；623、第二电控装置；700、收集装置；800、承载板；810、限位孔；900、锁紧组件；910、锁紧螺杆；920、连接组件；930、输出转轴。
实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.参照附图1-附图7，一种加气砌块去皮装置，包括承载底座100、第一输送装置200、第二输送装置300、第三输送装置500、翻转底座400等装置，在对加气砌块进行去皮加工的过程中，首先通过第一输送装置200将承载板800以及加气砌块移动至预定位置，与第二输送装置300表面相贴合，随后通过翻转底座400对承载底座100进行翻转，随后让加气砌块与承载板800之间错开，通过第三输送装置500移动承载板800至一侧，通过清洁装置600完成对承载板800表面的连续清洁，实现了去皮加工；通过上述清洁方式，一方面能够提高清洁效果，且相对一侧上一步骤清洁完毕的承载板800能够同步移动至加气砌块一侧，提高了加工效率；此外，清洁后的砂浆屑能够掉落于去皮装置的外侧，降低对去皮装置的影响，且清洁掉落的砂浆屑能够位于一处进行收集，提高了砂浆屑质的收集效率。
20.其中承载底座100截面为l型，包括相互垂直的第一侧壁以及第二侧壁；翻转底座400设置于承载底座100的下端，用于控制承载底座100围绕着轴线转动，在初始状态下，第一输送装置200处于水平位置，以实现承载板800以及加气砌块的正常上料，在去皮状态下，通过翻转底座400控制承载底座100转动90
°
，让第二输送装置300处于水平的状态，此时通过第二输送装置300对加气砌块进行承载，以让加气砌块能够与承载板800相错开，实现对承载板800表面的砂浆屑进行去皮操作。
21.第一输送装置200安装于承载底座100的第一侧壁表面，用于输送承载板800沿着第一方向线性移动，第一方向即第一输送装置200的长度方向，能够控制承载板800以及加气砌块朝着第二输送装置300方向移动，以让加气砌块侧壁能够与第二输送装置300表面相贴合；第一输送装置200表面设置有输送装置，可以选择链式驱动装置，用于控制承载板800以及加气砌块移动。
22.第二输送装置300安装于承载底座100的第二侧壁表面，用于控制加气砌块移动；其中第二输送装置300包括输送导轨310以及输送滑块320，输送滑块320侧壁可拆卸地固定连接有移载挡板330，移载挡板330表面尺寸与加气砌块侧壁尺寸相适配，能够对其进行承载，第二输送装置300翻转至水平状态后，去皮操作前，通过输送滑块320将移载挡板330以及加气砌块移动至一侧，与承载板800相错开，以实现对承载板800表面的砂浆屑的清理。
23.第三输送装置500安装于第一输送装置200以及第二输送装置300中间位置，即，安装于承载底座100的折弯处，其与第二输送装置300相互垂直设备，用于输送承载板800沿着第二方向线性移动，其中第二方向与上述的第一方向相互垂直，能够让承载板800与第二输送装置300相互错开，即让承载板800与加气砌块相错开，在第三输送装置500侧壁设置有用于对承载板800表面清洁的清洁装置600，清洁装置600为两组且对称布置，其中清洁装置600位于承载板800的移动路径上，通过第三输送装置500将承载板800错开后，通过清洁装
置600能够对加气砌块表面进行连续清洁，保证承载板800表面的整洁；通过第三输送装置500将承载板800错开的过程中，清洁装置600能够与承载板800表面相贴合，实现对承载板800表面的连续加工清洁过程；与传统的垂直设置的去皮刮刀清理相比较，通过清洁装置600能够对承载板800表面进行高效清洁，且清洁效率的砂浆屑位于去皮装置的外侧，不会对设备本身产生影响，降低了设备因为固化后的砂浆导致卡紧的故障；同时砂浆能够通过外侧的收集装置700进行集中收集，解决了传统落地式去皮设备需要定期对砂浆屑进行清理的问题，能够实现砂浆屑的自动化清理；这里的收集装置700可以选择收集箱，也可以选择皮带输送装置对砂浆屑进行连续输送。
24.此外第三输送装置500表面设置三个工位，能够同时容纳两个承载板800，在对第一个承载板800进行清洁去皮的过程中，外侧清洁完毕的承载板800能够对至中间工位，以实现对加气砌块的承载，两个承载板800连续交替移动，提高了加气砌块去皮加工的效率。
25.其中第三输送装置500包括移载滑块520，承载板800侧壁开有与移载滑块520相适配的限位凹槽，承载板800在第一输送装置200上端移动的过程中，其下端的限位凹槽能够与移载滑块520相适配，处于重合的状态；其中清洁装置600包括位于移载滑块520外侧的清洁组件610，以及位于移载滑块520内侧的位控组件620，通过位控组件620能够对清洁组件610的位置进行控制，在承载板800清洁的过程中，让清洁组件610与承载板800表面相贴合抵紧，实现高效清洁；在承载板800移动至中间工位的过程中，由于承载板800已经在上一阶段清洁完毕，通过位控组件620控制清洁组件610与承载板800表面相错开，以降低移动过程中的摩擦，保证承载板800的正常移动。
26.其中清洁组件610包括清洁底座613，清洁底座613侧壁转动连接有间隔设置的第一清洁辊611以及第二清洁辊612，第二清洁辊612位于靠近承载底座100一侧且表面设置有蛇形的清洁条6121，在第二清洁辊612转动的过程中，清洁条6121能够对承载板800表面产生切向的清洁效果，加速表层砂浆屑与承载板800的脱离；清洁底座613侧壁安装有用于控制两个清洁辊转动的第一电控装置614，通过第一电控装置614控制第一清洁辊611以及第二清洁辊612转动，在摩擦的过程中实现对承载板800表面的连续清洁，清洁效果好；且第一清洁辊611以及第二清洁辊612设置于第三输送装置500的外侧，即远离第二输送装置300的一侧，在去皮翻转的状态下，第一清洁辊611以及第二清洁辊612底端朝向收集装置700，砂浆屑直接掉落至收集装置700内，不会造成砂浆屑的残留；其中第二清洁辊612以及清洁条6121选择相对硬质的材料制成，能够对承载板800表面的砂浆屑进行一次清理，主要是让表面大部分的砂浆屑与承载板800脱离，掉落至收集装置700；第二清洁辊612表面套设有柔软的清洁圈，能够与承载板800表面相贴合，以祛除承载板800表面残留的部分细微杂质，实现二次清理，通过第二清洁辊612以及第一清洁辊611实现对承载板800表面的两次清洁，保证了承载板800表面的相对整洁。
27.其中承载板800与移载滑块520之间相对滑动，承载板800能够随着移载滑块520同步移动，能够在移动垂直方向上进行伸缩滑动；且第三输送装置500与承载板800之间可设置有滚动组件，可以在承载板800的相对侧壁设置滚珠，或者在第三输送装置500侧壁设置有滚珠，以降低摩擦；并且在移载滑块520侧壁设置有连续的弯曲通道510，承载板800的侧壁设置有控制凸起，在承载板800沿着第三输送装置500移动的过程中，能够让承载板800沿着第三输送装置500侧壁的弯曲通道510移动，弯曲通道510表面为连续弯曲的凹槽，在这个
过程中，承载板800能够在垂直于移动方向上往复移动，一方面能够将部分砂浆屑进行震落，此外能够与第一清洁辊611以及第二清洁辊612相互配合，二者能够对承载板800表面产生切向的清洁作用力，能够实现高效清洁过程，保证清洁效果。
28.具体参照附图6，其中清洁底座613为u型，套设于第三输送装置500的外侧，作为优选的位控方式；其中位控组件620包括位控螺杆621以及导向杆622，位控螺杆621与清洁底座613之间螺纹连接，第三输送装置500侧壁设置有控制位控螺杆621转动的第二电控装置623，通过第二电控装置623能够控制位控螺杆621转动，位控螺杆621转动的过程中能够让清洁底座613沿着导向杆622方向线性移动，以让清洁组件610与承载板800表面靠近或者错开，实现位控过程；其中第三输送装置500与两侧的位控组件620之间可以通过中央控制器进行电性控制，在承载板800朝着外侧移动的过程中，控制位控螺杆621朝着第一方向转动，让清洁组件610能够靠近承载板800，与承载板800表面贴合，实现高效清洁；在承载板800朝着内侧，即中间位置移动时，此时自动判断承载板800为已经清洁后的状态，控制位控螺杆621朝着第二方向转动，让清洁组件610与承载板800表面相错开，以保证承载板800正常移动。
29.为了提高承载底座100翻转后，承载板800移动过程中的稳定性，在承载板800的限位凹槽内壁设置有限位孔810，移载滑块520侧壁设置有锁紧组件900，其中锁紧组件900与限位孔810配合，完成对承载板800的锁紧，让其能够稳定地与移载滑块520同步移动，保证承载板800移动的稳定；其中锁紧组件900具有完全锁定的第一锁紧状态以及可滑动的第二锁紧状态，第一输送装置200处于水平状态时，锁紧组件900处于第一锁紧状态，在这个过程中，锁紧组件900末端伸入至承载板800内，实现快速锁定；第二输送装置300处于水平状态时，锁紧组件900处于第二锁紧状态，此时承载板800以及移载滑块520之间已经完成相对的锁定，不会相互脱离，这个过程中，承载板800能够沿着移动的方向垂直上下移动，能够与第三输送装置500表面的弯曲通道510相配合，以保证承载板800在竖直方向的自动度，以保证对承载板800表面砂浆屑高效的清洁。
30.具体参照附图7；其中锁紧组件900包括输出转轴930以及锁紧螺杆910，限位孔810内壁开有内螺纹，输出转轴930与锁紧螺杆910之间设置有连接组件920，通过连接组件920控制锁紧组件900处于第一锁紧状态或者第二锁紧状态，在第一锁紧状态下，连接组件920处于刚性不可伸缩的状态，此时其主要起到动力传输的作用，输出转轴930在转动的过程中，能够让末端的锁紧螺杆910能够与限位孔810相配合，实现螺纹锁定；在第二锁紧状态下，连接组件920处于弹性可伸缩的状态，以让承载板800能够沿着竖直方向移动，以与弯曲通道510配合，保证对承载板800表面砂浆的高效清理。
31.作为第一种可选择的伸缩方式；其中连接组件920包括电控伸缩杆，电控伸缩杆的伸缩末端与锁紧螺杆910联接，通过控制电动伸缩杆的伸缩状态，能够完成锁定以及自由伸缩，能够与承载板800以及弯曲通道510配合，实现不同阶段的锁定以及伸缩控制需求。
32.作为另外一种可选择的伸缩方式，其中连接组件920包括伸缩套，在伸缩套内设置有弹性气囊，弹性气囊内设置有电流变液，且连通有电源，通过控制电流变液为固态后，能够实现锁紧螺杆910以及输出转轴930之间的锁定，保证动力的正常传递；在伸缩状态下，让电流变液处于未导电的状态，此时弹性气囊可自由伸缩，多余的部分挤压至容纳间隙处，能够保证承载板800的正常上下移动；通过设置电流变液方式，控制过程简单，内部设备占用
体积小，且使用寿命长，能够很好地与承载板800移动相配合，阻力小，满足控制需求。
33.一种加气砌块去皮工艺，使用上述的去皮装置，包括如下步骤：s1、将装载有加气砌块的承载板800放置于第一输送装置200表面，通过第一输送装置200控制承载板800以及加气砌块朝着第三输送装置500方向移动，让加气砌块侧壁与第二输送装置300表面相贴合；通过搬运机械手搬运承载板800至第一输送装置200上端，保证承载板800放置位置的准确，通过第一输送装置200驱动承载板800以及加气砌块朝着第二输送装置300方向移动，以保证加气砌块与第二输送装置300表面移载挡板330贴合的稳定。
34.s2、通过翻转底座400控制承载底座100转动，使第二输送装置300以及加气砌块处于水平状态，随后通过第二输送装置300控制加气砌块移动与承载板800错开，此时错开后的承载板800与加气砌块之间存在预定间隙，需要清理的砂浆屑位于承载板800的表面；这里需要说明的是，通过翻转底座400控制承载底座100按照附图4的方向转动90
°
，让第二输送装置300整体处于水平状态，能够让第二输送装置300实现对加气砌块侧壁的承托。
35.s3、通过第三输送装置500控制承载板800沿着第二方向移动，通过清洁装置600完成对承载板800表面的连续清洁，在承载板800朝着外侧移动的过程中，能够通过外侧的清洁装置600实现对承载板800表面的连续清洁，实现去皮清洁过程；清洁装置600位于去皮设备的外侧，清洁后的砂浆屑能够从恒定的位置掉落至收集装置700表面，通过收集装置700对掉落砂浆屑的自动收集，保证了去皮设备表面的整洁。
36.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种加气砌块去皮装置，其特征在于，包括：承载底座（100），截面为l型，包括相互垂直的第一侧壁以及第二侧壁；翻转底座（400），设置于承载底座（100）的下端，用于控制承载底座（100）围绕着轴线转动；第一输送装置（200），安装于承载底座（100）的第一侧壁表面，用于输送承载板（800）沿着第一方向线性移动；第二输送装置（300），安装于承载底座（100）的第二侧壁表面，用于控制加气砌块移动；第三输送装置（500），安装于第一输送装置（200）以及第二输送装置（300）中间位置，用于输送承载板（800）沿着第二方向线性移动，所述第三输送装置（500）侧壁设置有用于对承载板（800）表面清洁的清洁装置（600），所述清洁装置（600）为两组且对称布置，其中清洁装置（600）位于承载板（800）的移动路径上。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第三输送装置（500）包括移载滑块（520），所述承载板（800）侧壁开有与移载滑块（520）相适配的限位凹槽，所述清洁装置（600）包括位于移载滑块（520）外侧的清洁组件（610），以及位于移载滑块（520）内侧的位控组件（620）。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述清洁组件（610）包括清洁底座（613），所述清洁底座（613）侧壁转动连接有间隔设置的第一清洁辊（611）以及第二清洁辊（612），所述第二清洁辊（612）位于靠近承载底座（100）一侧且表面设置有蛇形的清洁条（6121），所述清洁底座（613）侧壁安装有用于控制两个清洁辊转动的第一电控装置（614）。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述承载板（800）与移载滑块（520）之间相对滑动，所述移载滑块（520）侧壁设置有连续的弯曲通道（510）。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述清洁底座（613）为u型，所述位控组件（620）包括位控螺杆（621）以及导向杆（622），所述位控螺杆（621）与清洁底座（613）之间螺纹连接，所述第三输送装置（500）侧壁设置有控制位控螺杆（621）转动的第二电控装置（623）。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述承载板（800）的限位凹槽内壁设置有限位孔（810），所述移载滑块（520）侧壁设置有锁紧组件（900），其中锁紧组件（900）具有完全锁定的第一锁紧状态以及可滑动的第二锁紧状态。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述锁紧组件（900）包括输出转轴（930）以及锁紧螺杆（910），所述限位孔（810）内壁开有内螺纹，所述输出转轴（930）与锁紧螺杆（910）之间设置有连接组件（920），通过连接组件（920）控制锁紧组件（900）处于第一锁紧状态或者第二锁紧状态。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述连接组件（920）包括电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸缩末端与锁紧螺杆（910）联接。9.根据权利要求1-8任一所述的装置，其特征在于，所述第二输送装置（300）包括输送导轨（310）以及输送滑块（320），所述输送滑块（320）侧壁可拆卸地固定连接有移载挡板（330）。10.一种加气砌块去皮工艺，其特征在于，包括如下步骤：s1、将装载有加气砌块的承载板（800）放置于第一输送装置（200）表面，通过第一输送
装置（200）控制承载板（800）以及加气砌块朝着第三输送装置（500）方向移动，让加气砌块侧壁与第二输送装置（300）表面相贴合；s2、通过翻转底座（400）控制承载底座（100）转动，使第二输送装置（300）以及加气砌块处于水平状态，随后通过第二输送装置（300）控制加气砌块移动与承载板（800）错开；s3、通过第三输送装置（500）控制承载板（800）沿着第二方向移动，通过清洁装置（600）完成对承载板（800）表面的连续清洁。

技术总结
本发明提供一种加气砌块去皮装置及去皮工艺，包括承载底座、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、翻转底座等装置，在对加气砌块进行去皮加工的过程中，首先通过第一输送装置将承载板以及加气砌块移动至预定位置，与第二输送装置表面相贴合，随后通过翻转底座对承载底座进行翻转，随后让加气砌块与承载板之间错开，通过第三输送装置移动承载板至一侧，通过清洁装置完成对承载板表面的连续清洁，实现了去皮加工。该发明能够通过外侧的清洁装置实现对承载板的连续、快速清洁，能够对砂浆屑进行集中处理，提高了去皮效率的同时，降低了对设备的影响。设备的影响。设备的影响。


技术研发人员：孙坚强 吕幼牧 夏旭东
受保护的技术使用者：安徽建鑫新型墙材科技有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/9/14