一种插针压接辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及插针压接装置技术领域，尤其是涉及一种插针压接辅助装置。


背景技术：

2.在工业设备制造中，尤其是机器人行业里，线束加工是很重要的一道环节。为了保证装配与外观效果，需要选择线径很小的线缆，在末端手动压接插针，再插入相应的连接器。
3.目前，常用的压线方式是使用压线钳手动压接，如图1所示，把线缆末端一段长度的外被5＇剥去，伸入插针1＇里，然后，使用压线钳将插针1＇上的导体压线臂2＇压在线缆的导体3＇上，外被压线臂4＇压在外被5＇上。然而，当线缆直径过小时，即使选择最小规格的插针，在压接时也会由于二者之间发生相对错动而操作不便。为避免此类情况，一般需要先用压线钳将端子的压线臂收紧，使线缆刚好可以穿过但不会错动，然后再压紧压线臂，此种方式额外增加了步骤，耗时较长，效率较低。
4.因此，如何在压接时避免线缆和插针发生错动的基础上，提高压接效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种插针压接辅助装置，用于在压接时避免线缆和插针发生错动的基础上，提高压接效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
7.一种插针压接辅助装置，包括压线支座、压线夹和驱动件；
8.所述压线支座上开设有用于容纳线缆的容纳槽；
9.所述驱动件的驱动端与所述压线夹连接，所述压线夹上设置有压紧凸起，所述驱动件用于驱动所述压线夹的压紧凸起挤压所述线缆到所述容纳槽内，且所述线缆露出所述容纳槽的长度可调。
10.在一个具体的实施方案中，所述压线夹与所述压线支座通过连接轴铰接；
11.所述压线夹包括压紧部和按压部，所述压紧部位于所述连接轴的一侧，所述压紧凸起设置在所述压紧部上，所述按压部位于所述连接轴的另一侧，且与所述驱动件连接。
12.在另一个具体的实施方案中，所述驱动件为处于压缩状态的第一压缩弹簧；
13.所述压紧部和所述按压部均位于所述压线支座的同一端；
14.当所述压线夹压紧所述压线支座时，所述压紧部的压紧凸起啮合在所述容纳槽内，所述按压部绕着所述连接轴的轴线向远离所述压线支座的方向弯曲，所述第一压缩弹簧的一端与所述按压部连接，所述第一压缩弹簧的另一端与所述压线支座连接。
15.在另一个具体的实施方案中，所述第一压缩弹簧为变径弹簧。
16.在另一个具体的实施方案中，所述驱动件包括连杆和处于压缩状态的第二压缩弹簧；
17.所述连杆的第一端设置有限位板，所述限位板与所述压线支座背离所述按压部的一端抵接，所述连杆的第二端穿过所述压线支座上开设的通孔，且与所述按压部连接；
18.所述第二压缩弹簧套设在所述连杆外，且所述第二压缩弹簧的一端与所述按压部面向所述压线支座的一端抵接，另一端与所述压线支座面向所述按压部的一端抵接。
19.在另一个具体的实施方案中，所述插针压接辅助装置还包括基座；
20.所述压线支座的底端连接有支撑柱，所述支撑柱固定在所述基座上。
21.在另一个具体的实施方案中，所述插针压接辅助装置还包括导线架，所述导线架安装在所述基座上；
22.所述导线架上设置有用于绕设线缆卷的绕线臂。
23.在另一个具体的实施方案中，所述绕线臂上设置有限位所述线缆卷脱落的防脱臂。
24.在另一个具体的实施方案中，所述插针压接辅助装置还包括导线臂；
25.所述导线臂安装在所述导线架上，且所述导线臂上开设有允许所述线缆卷的线缆穿过的导线孔，用于支撑导向所述线缆；
26.所述导线孔平齐或者高于所述容纳槽。
27.在另一个具体的实施方案中，所述容纳槽的个数为多个，且平行设置；
28.所述压紧凸起的个数与所述容纳槽的个数相等，且一一对应设置。
29.根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。
30.本实用新型公开的插针压接辅助装置，使用时，将线缆放入容纳槽内，接着，驱动件驱动压线夹的压紧凸起将线缆压紧到容纳槽内，根据插针的尺寸调节露出线缆的导体与外被长度，然后，用压线钳夹住插针抵在压线夹上，让线缆从插针内部穿过，将插针上的导体压线臂压在导体上，再调节增长线缆露出的长度，用压线钳将插针上的外被压线臂压在线缆的外被上。本实用新型公开的插针压接辅助装置，用于固定线缆的位置，使得插针规格大于线缆规格时防止线缆与插针之间发生相对错动。此外，直接使用压线钳压接即可，省去了收紧压线臂的步骤，简化了操作步骤，进而实现了工作效率的提高。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为现有技术中的插针压接示意图；
33.图2为本实用新型提供的插针压接辅助装置的结构示意图；
34.图3为本实用新型一种实施例提供的插针压接辅助装置夹持线缆时的结构示意图；
35.图4为本实用新型另一种实施例提供的插针压接辅助装置夹持线缆时的结构示意图；
36.图5为本实用新型提供的连杆与限位板连接在一起时的主视结构示意图；
37.图6为本实用新型提供的插针压接辅助装置夹持线缆时的局部放大结构示意图。
38.其中，图1-图6中：
39.插针1＇、导体压线臂2＇、导体3＇、外被压线臂4＇、外被5＇、插针压接辅助装置1000、压线支座100、压线夹200、压紧凸起201、驱动件300、连杆301、限位板301a、第二压缩弹簧302、线缆400、容纳槽101、连接轴500、压紧部202、按压部203、导线架600、绕线臂601、防脱臂602、导线臂700、导线孔701、基座800、支撑柱102、导体401、外被402、插针900、导体压线臂901、外被压线臂902。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图2-图6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本实用新型公开内容更清楚透彻的理解，其中下方等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
41.可以理解，这里所用的术语仅是为了描述特定实施例，并非要限制本实用新型。在这里使用时，除非上下文另有明确表述，否则单数形式“一”和
“”
也旨在包括复数形式。进一步地，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”表明特征、整体、步骤、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、元件、组件和/或其组合的存在或增加。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
42.如图2-图6所示，本实用新型提供了一种插针压接辅助装置1000，用于约束线缆400的位置，避免使用压线钳压接插针900时线缆400与插针900发生位置错动，防止出现插针900的外被压线臂902压在线缆400的导体401上的情况，保证压接质量，此外，不需要在压接之前用压线钳收紧导体压线臂901，大大简化了压线步骤，提高了工作效率，也避免了因操作不当导致的插针900报废的情况。
43.具体地，插针压接辅助装置1000包括压线支座100、压线夹200和驱动件300，压线支座100的形状，可以为任意形状，例如，矩形块或者圆柱块等。压线支座100上开设有用于容纳线缆400的容纳槽101，为了便于线缆400的盛放，优选容纳槽101为横截面为弧面的通槽，如图3所示。
44.容纳槽101的个数至少为1个，当容纳槽101的个数大于或者等于2个时，平行设置在压线支座100上，以实现对多个线缆400的同时放置。
45.驱动件300的驱动端与压线夹200连接，压线夹200上设置有压紧凸起201，具体地，压紧凸起201和容纳槽101的形状适配，且个数相等，一一对应设置，如图1所示，压紧凸起201及容纳槽101分别在压线夹200和压线支座100上形成波浪面。
46.驱动件300用于驱动压线夹200的压紧凸起201挤压线缆400到容纳槽101内，且线缆400露出容纳槽101的长度可调。具体地，驱动件300给线缆400的压紧力用于固定住线缆400，且拉动线缆400时，用于调节线缆400露出容纳槽101的长度。
47.当容纳槽101内没有盛放线缆400时，在驱动件300的作用下，压紧凸起201和容纳槽101啮合。
48.为了进一步便于实现线缆400和插针900的压接，本实用新型公开了容纳槽101的出线端与压紧凸起201的出线端平齐设置。可以理解地，容纳槽101的出线端是指容纳槽101内线缆400穿出的那端，压紧凸起201的出线端是指压紧凸起201压紧的线缆400穿出的那端。
49.本实用新型公开的插针压接辅助装置1000，使用时，将线缆400放入容纳槽101内，接着，驱动件300驱动压线夹200的压紧凸起201将线缆400压紧到容纳槽101内，根据插针900的尺寸调节露出线缆400的导体401与外被402长度，然后，用压线钳夹住插针900抵在压线夹200上，让线缆400从插针900内部穿过，将插针900上的导体压线臂901压在导体401上，再调节增长线缆400露出的长度，用压线钳将插针900上的外被压线臂902压在线缆400的外被402上。本实用新型公开的插针压接辅助装置1000，用于固定线缆400的位置，使得插针900规格大于线缆400规格时防止线缆400与插针900之间发生相对错动。此外，直接使用压线钳压接即可，省去了收紧压线臂的步骤，简化了操作步骤，进而实现了工作效率的提高，避免了因操作不当导致的插针900报废的情况。
50.在一些实施例中，压线夹200与压线支座100通过连接轴500铰接，压线夹200包括压紧部202和按压部203，其中，压紧部202位于连接轴500的一侧，压紧凸起201设置在压紧部202上，按压部203位于连接轴500的另一侧，按压部203与驱动件300连接。即压线夹200呈杠杆结构，如图2-图4所示。通过驱动按压部203，使得压紧部202打开，以松开线缆400，或者，关闭压紧部202，以压紧线缆400。
51.需要说明的是，压线夹200不限于为上述公开的杠杆结构，压线夹200也可以是整体移动的结构。以容纳槽101开设在压线支座100的顶端为例，压线支座100上设置有延伸至容纳槽101上方的连接板，连接板上固定有导柱。驱动件300为压簧，压簧套设在导柱外，且压簧的顶端与连接板的底端抵接，压簧的底端与压线夹200的顶端抵接，压线夹200上开设有允许导柱穿过的通孔。常态下，在压簧的作用下，压线夹200压紧线缆400到容纳槽101内；当需要打开压线夹200时，将压线夹200往上拉动，使得压线夹200松开线缆400。为了实现压线夹200对不同线缆400的夹持力的调节，本实用新型公开了连接板与压线支座100可升降连接，以调节连接板与容纳槽101之间距离的调节。连接板与压线支座100之间通过气缸、液压缸或者电动推杆等实现可升降连接。上述实现压线夹200整体移动的结构仅是本实用新型的一个优选实施方式，在实际应用中，也可以设置压线夹200直接通过气缸、液压缸或者电动推杆等驱动压线夹200整体升降。
52.在一些实施例中，驱动件300为处于压缩状态的第一压缩弹簧，压紧部202和按压部203均位于压线支座100的同一端，如图2和图3所示，压紧部202和按压部203均位于压线支座100的顶端。
53.当压线夹200压紧压线支座100时，压紧部202的压紧凸起201啮合在容纳槽101内，即压紧部202呈水平板状。按压部203绕着连接轴500的轴线向远离压线支座100的方向弯曲，也即按压部203以连接轴500为支点，并自连接连接轴500的一端到另一端的方向向远离压线支座100的方向弯曲，使得按压部203和压线支座100之间形成容纳第一压缩弹簧的空间。第一压缩弹簧的一端与按压部203连接，第一压缩弹簧的另一端与压线支座100连接。向下推压按压部203时，使得压紧部202上翘，远离容纳槽101，松开线缆400。
54.为了便于按压部203的按压，在按压部203上设置防滑层，或者，在按压部203上开
设容纳手指的凹槽等。
55.进一步地，本实用新型公开了第一压缩弹簧为变径弹簧，相较于等径弹簧来说，变径弹簧压缩后所占高度较小，便于提高压线部的打开角度。
56.具体地，变径弹簧的底端为大端，变径弹簧的顶端为小端；或者，变径弹簧沿着顶端到底端的方向，外径先变大后变小，如图2所示。
57.在其它一些实施例中，如图4所示，驱动件300包括连杆301和第二压缩弹簧302，第二压缩弹簧302始终处于压缩状态。
58.如图5所示，连杆301的第一端设置有限位板301a，具体地，限位板301a可以与连杆301可拆卸连接，例如，螺纹连接等，也可以焊接或者一体成型连接。
59.限位板301a与压线支座100背离按压部203的一端抵接，连杆301的第二端穿过压线支座100上开设的通孔，且与按压部203连接。也就是说，通过限位板301a避免连杆301从压线支座100上开设的通孔内脱出的问题。
60.第二压缩弹簧302套设在连杆301外，且第二压缩弹簧302的一端与按压部203面向压线支座100的一端抵接，另一端与压线支座100面向按压部203的一端抵接。在第二压缩弹簧302回复力的作用下，连杆301带动按压部203向靠近压线支座100的方向转动，对应地，压紧部202压紧线缆400。当向靠近压线支座100的方向按压限位板301a时，限位板301a通过连杆301，带动按压板向远离压线支座100的方向移动，对应地，压紧部202松开线缆400。
61.在一些实施例中，插针压接辅助装置1000还包括基座800，压线支座100的底端连接有支撑柱102，具体地，支撑柱102与压线支座100一体成型连接或者通过螺栓可拆卸连接等，呈t字型。
62.支撑柱102固定在基座800上，具体地，支撑柱102焊接在基座800上，或者，通过螺栓等可拆卸连接在基座800上。
63.在一些实施例中，插针压接辅助装置1000还包括导线架600，导线架600安装在基座800上，具体地，导线架600焊接在基座800上，或者，通过螺栓等可拆卸连接在基座800上。
64.将导线架600和压线支座100均集成在基座800上，提高了插针压接辅助装置1000的集成性。当然，也可以分别将导线架600和压线支座100固定在其它部件上。
65.导线架600上设置有绕线臂601，如图3所示。绕线臂601用于绕设线缆卷，给线缆卷提供支撑，避免线缆卷下坠将线缆400从容纳槽101内抽出，提高了线缆400的夹持稳定性。
66.为了避免线缆400卷从绕线臂601上脱落，本实用新型公开了绕线臂601上设置有防脱臂602，防脱臂602与绕线臂601垂直连接，或者，呈一定倾斜连接，以限位绕线卷。
67.进一步地，本实用新型公开了防脱臂602与绕线臂601可拆卸连接，具体地，防脱臂602与绕线臂601均为空心管，且防脱臂602和绕线臂601中，一者上设置有内螺纹，另一者上设置有与内螺纹连接的外螺纹。
68.需要说明的是，防脱臂602与绕线臂601也可以是一体成型连接等，具体连接方式不限。
69.更进一步地，本实用新型公开了插针压接辅助装置1000还包括导线臂700，导线臂700安装在导线架600上，且导线臂700上开设有允许线缆400卷的线缆400穿过的导线孔701，用于支撑导向线缆400。
70.导线臂700可以是金属丝，导线孔701通过金属丝直接折弯形成，具体地，金属丝为
钢丝等。当然，导线臂700也可以呈板状等，在板上直接开设导线孔701。
71.为了进一步避免线缆400从容纳槽101内脱出，本实用新型公开了导线孔701平齐或者高于容纳槽101，即导线孔701的孔壁起到了支撑线缆400重量的作用。
72.为了便于电缆卷的线缆400进入容纳槽101内，本实用新型公开了导线架600为弧形架，且弧形架向靠近容纳槽101的压线支座100的方向呈弧形延伸。
73.需要说明的是，导线臂700不限于为1个，也可以为2个或者2个以上。当导线臂700的个数大于或者等于2个时，导线臂700从底端到顶端，沿着弧形架的延伸方向均布在弧形架上，至少1个导线臂700上的导线孔701平齐或者高于容纳槽101。
74.本实用新型公开的插针压接辅助装置1000为线缆400压接插针900时，将线缆400绕在绕线臂601上，再将线缆400穿过导线孔701，夹在压线夹200与压线支座100之间，根据插针900的尺寸调节露出的线缆400的导体401与外被402长度，然后，用压线钳夹住插针900抵在压线夹200上，让线缆400从插针900内部穿过，将插针900上的导体压线臂901压在导体401上，再调节增长线缆400露出的长度，用压线钳将插针900上的外被压线臂902压在线缆400的外被402上。
75.需要说明的是，本文中的表示方位的词，例如上、下等均是以说明书附图2的方向进行的设定，仅为了表述的方便，并不具有其它特定含义。
76.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种插针压接辅助装置，其特征在于，包括压线支座、压线夹和驱动件；所述压线支座上开设有用于容纳线缆的容纳槽；所述驱动件的驱动端与所述压线夹连接，所述压线夹上设置有压紧凸起，所述驱动件用于驱动所述压线夹的压紧凸起挤压所述线缆到所述容纳槽内，且所述线缆露出所述容纳槽的长度可调。2.根据权利要求1所述的插针压接辅助装置，其特征在于，所述压线夹与所述压线支座通过连接轴铰接；所述压线夹包括压紧部和按压部，所述压紧部位于所述连接轴的一侧，所述压紧凸起设置在所述压紧部上，所述按压部位于所述连接轴的另一侧，且与所述驱动件连接。3.根据权利要求2所述的插针压接辅助装置，其特征在于，所述驱动件为处于压缩状态的第一压缩弹簧；所述压紧部和所述按压部均位于所述压线支座的同一端；当所述压线夹压紧所述压线支座时，所述压紧部的压紧凸起啮合在所述容纳槽内，所述按压部绕着所述连接轴的轴线向远离所述压线支座的方向弯曲，所述第一压缩弹簧的一端与所述按压部连接，所述第一压缩弹簧的另一端与所述压线支座连接。4.根据权利要求3所述的插针压接辅助装置，其特征在于，所述第一压缩弹簧为变径弹簧。5.根据权利要求3所述的插针压接辅助装置，其特征在于，所述驱动件包括连杆和处于压缩状态的第二压缩弹簧；所述连杆的第一端设置有限位板，所述限位板与所述压线支座背离所述按压部的一端抵接，所述连杆的第二端穿过所述压线支座上开设的通孔，且与所述按压部连接；所述第二压缩弹簧套设在所述连杆外，且所述第二压缩弹簧的一端与所述按压部面向所述压线支座的一端抵接，另一端与所述压线支座面向所述按压部的一端抵接。6.根据权利要求1所述的插针压接辅助装置，其特征在于，还包括基座；所述压线支座的底端连接有支撑柱，所述支撑柱固定在所述基座上。7.根据权利要求6所述的插针压接辅助装置，其特征在于，还包括导线架，所述导线架安装在所述基座上；所述导线架上设置有用于绕设线缆卷的绕线臂。8.根据权利要求7所述的插针压接辅助装置，其特征在于，所述绕线臂上设置有限位所述线缆卷脱落的防脱臂。9.根据权利要求7所述的插针压接辅助装置，其特征在于，还包括导线臂；所述导线臂安装在所述导线架上，且所述导线臂上开设有允许所述线缆卷的线缆穿过的导线孔，用于支撑导向所述线缆；所述导线孔平齐或者高于所述容纳槽。10.根据权利要求1-9中任意一项所述的插针压接辅助装置，其特征在于，所述容纳槽的个数为多个，且平行设置；所述压紧凸起的个数与所述容纳槽的个数相等，且一一对应设置。

技术总结
本实用新型公开了一种插针压接辅助装置，包括压线支座、压线夹和驱动件；压线支座上开设有用于容纳线缆的容纳槽；驱动件的驱动端与压线夹连接，压线夹上设置有压紧凸起，驱动件用于驱动压线夹的压紧凸起挤压线缆到容纳槽内，且线缆露出容纳槽的长度可调。本实用新型公开的插针压接辅助装置，通过固定线缆的位置，使得插针规格大于线缆规格时防止线缆与插针之间发生相对错动。此外，直接使用压线钳压接即可，省去了收紧压线臂的步骤，简化了操作步骤，进而实现了工作效率的提高。进而实现了工作效率的提高。进而实现了工作效率的提高。


技术研发人员：梁佳华
受保护的技术使用者：安徽省配天机器人集团有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/9/16