一种带电巡检无人机的红外检测器快装结构的制作方法

1.本实用新型涉及巡检无人机技术领域，具体为一种带电巡检无人机的红外检测器快装结构。


背景技术：

2.随着经济的发展，社会的进步，无人话作业系统已经成为必然和社会共识。各种无人化智能设备走向人们的生产和生活，其拥有环境适应强、节约人力、高危作业、长时间作业等特点的方向发展，无人车作为人们生活生产中重要的一员也不例外。
3.根据申请号为cn202021209935.8的专利文献所提供的一种桥梁巡检无人机机架及桥梁巡检无人机。该桥梁巡检无人机机架可以包括设备安装机构、动力装置、防撞机构和脚架机构。动力装置包括多个双旋翼机构，每个所述双旋翼机构均通过一个机臂沿水平方向连接在所述设备安装机构上。防撞机构包括一防撞环和多个防撞支杆；多个所述防撞支杆的一端沿水平方向分别连接在所述设备安装机构上，另一端连接在所述防撞环上，使得多个所述双旋翼机构均位于所述防撞环内侧。脚架机构包括多个支脚；多个所述支脚分别沿竖直方向连接在多个防撞支杆上。本技术实施例的桥梁巡检无人机机架及桥梁巡检无人机可以使无人机在桥下飞行更有效的保障飞行安全，也可以更好地实现桥底面远程视觉拍摄。
4.上述专利中的桥梁巡检无人机机架及桥梁巡检无人机以使无人机在桥下飞行更有效的保障飞行安全，也可以更好地实现桥底面远程视觉拍摄，但是现有的带电巡检无人机在对红外检测器进行安装时通常是使用螺栓拧紧进行安装，但是螺栓安装需要对多个螺栓进行拧紧，从而使安装较为繁琐费时，使安装效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带电巡检无人机的红外检测器快装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种带电巡检无人机的红外检测器快装结构，包括巡检无人机、安装块以及红外检测器，所述巡检无人机内部设置有用于对红外检测器进行快速安装的快装组件，所述安装块内部设置有用于对红外检测器进行固定的限位组件。
8.作为本实用新型优选的方案，所述快装组件包括有设置在巡检无人机内壁的安装块，所述安装块内壁均设置有滑槽，所述红外检测器两端均设置有固定块，所述固定块上下两端均设置有卡槽，所述滑槽内壁两端均设置有孔槽，所述孔槽内壁均设置有第一弹簧，所述第一弹簧远离孔槽内壁的一端均设置有卡头。
9.作为本实用新型优选的方案，所述安装块通过螺栓与巡检无人机内壁连接，所述红外检测器两端均通过螺栓与固定块连接，所述固定块与滑槽内壁滑动连接，所述第一弹簧两端均通过焊接方式与孔槽内壁和卡头一端连接，所述卡头通过限位滑块与孔槽内壁滑
动连接，所述卡头远离第一弹簧的一端与卡槽内壁接触。
10.作为本实用新型优选的方案，所述限位组件包括有设置在固定块上下两端的限位块，所述安装块内部设置有空槽，所述空槽内壁设置有空腔，所述空腔内部设置有连接杆，所述连接杆一端设置有卡块，所述连接杆远离卡块的一端贯穿空槽延伸至外部，所述空腔内壁设置有第二弹簧。
11.作为本实用新型优选的方案，所述限位块与固定块外壁一体成型，所述连接杆与空槽内壁滑动接触，所述连接杆一端通过焊接与卡块连接，所述卡块通过限位滑块与空腔内壁滑动连接，所述第二弹簧两端均通过焊接方式与空腔内壁和卡块一端连接。
12.作为本实用新型优选的方案，所述卡块远离连接杆的一端与限位块接触。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对背景技术中提出的问题，本技术采用了快装组件和限位组件，通过将红外检测器两端的固定块在滑槽中滑动至指定位置，从而对红外检测器进行快速安装，同时第一弹簧推动卡头在孔槽内滑动至接触固定块外壁的卡槽内，对红外检测器进行辅助固定，然后通过第二弹簧推动卡块在空腔内滑动至接触固定块外壁的限位块，通过与限位块卡紧从而对固定块在滑槽内的位置进行固定，对红外检测器的位置进行固定，本实用新型可对红外检测器进行快速安装和固定，从而节省了安装时间，使巡检无人机可快速进行工作。
附图说明
14.图1为本实用新型正视图；
15.图2为本实用新型a部放大图；
16.图3为本实用新型安装块结构图；
17.图4为本实用新型安装块侧面剖视图；
18.图5为本实用新型b部放大图。
19.图中：1、巡检无人机；2、安装块；201、滑槽；3、孔槽；301、第一弹簧；302、卡头；4、红外检测器；5、固定块；501、卡槽；6、限位块；7、空槽；701、空腔；8、连接杆；801、卡块；802、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带电巡检无人机的红外检测器快装结构，包括巡检无人机1、安装块2以及红外检测器4，其特征在于：所述巡检无人机1内部设置有用于对红外检测器4进行快速安装的快装组件，所述安装块2内部设置有用于对红外检测器4进行固定的限位组件。
25.本实施例中所有电气原件均通过常规控制器进行控制。
26.巡检无人机1可用于对人工难以抵达的地方进行巡逻检测，并且可在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，及时、准确、高效地获取现场信息，因此可代替载人飞机去完成一些危险的任务，弥补人工巡检的不足，巡检无人机1上通常会安装红外检测器4对所需地点进行检测，以往一般是使用螺栓将红外检测器4安装在无人机上，但是这种安装方式需要对多个螺栓进行拧紧，使安装较为繁琐费时，使安装效率较低，从而影响无人机及时使用。
27.实施例，请参照图1-4，所述快装组件包括有设置在巡检无人机1内壁的安装块2，所述安装块2内壁均设置有滑槽201，所述红外检测器4两端均设置有固定块5，固定块5可在滑槽201内进行滑动用于对红外检测器4进行快速安装，所述固定块5上下两端均设置有卡槽501，所述滑槽201内壁两端均设置有孔槽3，所述孔槽3内壁均设置有第一弹簧301，可推动卡头302在孔槽3内滑动，并将卡头302推至卡槽501内，从而对固定块5在滑槽201内的位置进行辅助固定，所述第一弹簧301远离孔槽3内壁的一端均设置有卡头302，所述安装块2通过螺栓与巡检无人机1内壁连接，所述红外检测器4两端均通过螺栓与固定块5连接，所述固定块5与滑槽201内壁滑动连接，所述第一弹簧301两端均通过焊接方式与孔槽3内壁和卡头302一端连接，所述卡头302通过限位滑块与孔槽3内壁滑动连接，所述卡头302远离第一弹簧301的一端与卡槽501内壁接触，在对红外检测器4进行安装时，首先将红外检测器4两端的固定块5在滑槽201中滑动至指定位置，同时第一弹簧301推动卡头302在孔槽3内滑动至固定块5外壁的卡槽501内，对固定块5进行辅助固定，从而对红外检测器4进行安装。
28.实施例，请参照图1-5，所述限位组件包括有设置在固定块5上下两端的限位块6，为倒刺状，所述安装块2内部设置有空槽7，所述空槽7内壁设置有空腔701，所述空腔701内部设置有连接杆8，便于拉动卡块801在空腔701内滑动，所述连接杆8一端设置有卡块801，与限位块6接触可对固定块5在滑槽201内的位置进行固定，所述连接杆8远离卡块801的一端贯穿空槽7延伸至外部，所述空腔701内壁设置有第二弹簧802，用于推动卡块801在空腔701内滑动，所述限位块6与固定块5外壁一体成型，所述连接杆8与空槽7内壁滑动接触，所述连接杆8一端通过焊接与卡块801连接，所述卡块801通过限位滑块与空腔701内壁滑动连接，所述第二弹簧802两端均通过焊接方式与空腔701内壁和卡块801一端连接，所述卡块801远离连接杆8的一端与限位块6接触，红外检测器4安装好后第二弹簧802推动卡块801在空腔701内滑动至接触限位块6，在拆除时拉动连接杆8可带动卡块801在空腔701滑动至收缩脱离限位块6，从而可对红外检测器4进行拆除。
29.本实用新型工作流程：在对红外检测器4进行安装时，首先将红外检测器4两端的
固定块5在滑槽201中滑动至指定位置，同时第一弹簧301推动卡头302在孔槽3内滑动至固定块5外壁的卡槽501内，对固定块5进行辅助固定，从而对红外检测器4进行安装，红外检测器4安装好后第二弹簧802推动卡块801在空腔701内滑动至接触限位块6，在拆除时拉动连接杆8可带动卡块801在空腔701滑动至收缩脱离限位块6，从而可对红外检测器4进行拆除。本实用新型可对红外检测器4进行快速安装和固定，从而节省了安装时间，使巡检无人机1可快速进行工作。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种带电巡检无人机的红外检测器快装结构，包括巡检无人机(1)、安装块(2)以及红外检测器(4)，其特征在于：所述巡检无人机(1)内部设置有用于对红外检测器(4)进行快速安装的快装组件，所述安装块(2)内部设置有用于对红外检测器(4)进行固定的限位组件。2.根据权利要求1所述的一种带电巡检无人机的红外检测器快装结构，其特征在于：所述快装组件包括有设置在巡检无人机(1)内壁的安装块(2)，所述安装块(2)内壁均设置有滑槽(201)，所述红外检测器(4)两端均设置有固定块(5)，所述固定块(5)上下两端均设置有卡槽(501)，所述滑槽(201)内壁两端均设置有孔槽(3)，所述孔槽(3)内壁均设置有第一弹簧(301)，所述第一弹簧(301)远离孔槽(3)内壁的一端均设置有卡头(302)。3.根据权利要求2所述的一种带电巡检无人机的红外检测器快装结构，其特征在于：所述安装块(2)通过螺栓与巡检无人机(1)内壁连接，所述红外检测器(4)两端均通过螺栓与固定块(5)连接，所述固定块(5)与滑槽(201)内壁滑动连接，所述第一弹簧(301)两端均通过焊接方式与孔槽(3)内壁和卡头(302)一端连接，所述卡头(302)通过限位滑块与孔槽(3)内壁滑动连接，所述卡头(302)远离第一弹簧(301)的一端与卡槽(501)内壁接触。4.根据权利要求1所述的一种带电巡检无人机的红外检测器快装结构，其特征在于：所述限位组件包括有设置在固定块(5)上下两端的限位块(6)，所述安装块(2)内部设置有空槽(7)，所述空槽(7)内壁设置有空腔(701)，所述空腔(701)内部设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)一端设置有卡块(801)，所述连接杆(8)远离卡块(801)的一端贯穿空槽(7)延伸至外部，所述空腔(701)内壁设置有第二弹簧(802)。5.根据权利要求4所述的一种带电巡检无人机的红外检测器快装结构，其特征在于：所述限位块(6)与固定块(5)外壁一体成型，所述连接杆(8)与空槽(7)内壁滑动接触，所述连接杆(8)一端通过焊接与卡块(801)连接，所述卡块(801)通过限位滑块与空腔(701)内壁滑动连接，所述第二弹簧(802)两端均通过焊接方式与空腔(701)内壁和卡块(801)一端连接。6.根据权利要求4所述的一种带电巡检无人机的红外检测器快装结构，其特征在于：所述卡块(801)远离连接杆(8)的一端与限位块(6)接触。

技术总结
本实用新型涉及巡检无人机技术领域，尤其为一种带电巡检无人机的红外检测器快装结构，包括巡检无人机、安装块以及红外检测器，所述巡检无人机内部设置有用于对红外检测器进行快速安装的快装组件，所述安装块内部设置有用于对红外检测器进行固定的限位组件。本实用新型可对红外检测器进行快速安装和固定，从而节省了安装时间，使巡检无人机可快速进行工作。使巡检无人机可快速进行工作。使巡检无人机可快速进行工作。


技术研发人员：牛兆鑫 王雪风 刘京 马国林 姜磊 王宏君 宋继光
受保护的技术使用者：华能辽宁清洁能源有限责任公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/5/16