一种无人机机臂结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机构件技术领域，具体涉及一种无人机机臂结构。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它的时效性强，机动性好，巡查范围广、应用领域广泛，在环保领域，主要用于环境监测工作。
3.现有技术存在的问题：
4.其中，多旋翼无人机，是由三个、四个或更多螺旋桨所组成的无人机。以四旋翼为例，有四个轴，安装四个螺旋桨，通过螺旋桨的高速旋转产生向上的拉力实现垂直起降，因其结构简单，操作灵活的优点广受青睐，但是，此类多旋翼的无人机也具备明显的缺点：长臂型的旋翼会在收纳时，占据过多位置，特别是频繁转换场所时，如果将机臂拆卸携带，会降低无人机的空间占用，但是也需要动用五金工具进行拆卸才能达到携带转移标准；
5.基于上述实际情况，本技术提供一种能够将无人机机臂收起，实现降低携带空间的功能，具体为一种无人机机臂结构。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种无人机机臂结构，能够实现降低无人机的携带空间、无需以拆卸的方式进行无人机转移，具有快速收纳的效果，且支腿与机翼的一体化的收合设置进一步节约放置空间。
7.本实用新型采取的技术方案具体如下：
8.一种无人机机臂结构，包括无人机本体，所述无人机本体的侧周固定有数量至少为四个的支腿，所述无人机本体的周侧对应支腿还转动设置有机臂，所述机臂的端部套接在支腿的端部外侧并与其转动连接。
9.所述机臂的底部开设有用于收合支腿的腔室，所述支腿与机臂相对的一侧开设有滑腔，所述机臂与支腿之间安装有连接杆，所述连接杆的一端转动设置于腔室的内部，另一端滑动设置于支腿的滑腔内，所述滑腔的相对侧还向内开设有滑道，两侧所述滑道的腔壁上对应设置有数量至少为一个的凸台，所述滑道通过凸台划分为两条用于连接杆滑动的通道，分别形成外道与内道。
10.所述连接杆位于滑腔内部一端的侧面嵌设有磁块一，所述连接杆该端的另一侧面设置有凸出的圆台。
11.其中一个所述滑道的内道侧壁嵌设有磁块二，所述磁块一与磁块二相互吸引。
12.所述凸台相背离的两侧面为同向倾斜设置，磁块二靠近凸台倾斜的位置。
13.另一个所述滑道的内道侧壁开设有卡槽，所述卡槽与圆台适配卡合，所述卡槽与磁块二相对应设置。
14.本实用新型取得的技术效果为：
15.本实用新型，在机臂外展的状态下，连接杆位于内道，此时连接杆位于滑腔的端
部，通过磁块一与磁块二吸引配合、以及卡槽与圆台卡合配合的方式，使机臂稳定横撑的状态，以支持无人机飞行。
16.本实用新型，当需要机臂内收，进行转移携带时，将位于滑腔内部的连接杆向外推动，因磁块二均靠近凸台的倾斜位置设置，所以将连接杆从内道推至外道时，需要克服磁块一与磁块二之间的吸力、以及卡槽与圆台之间脱扣，即可通过凸台的斜面滑至外道，然后下压机臂，连接杆纳入滑腔的内部，支腿纳入腔室的内部，形成各个机臂的内收状态，实现降低无人机的携带空间、无需以拆卸的方式进行无人机转移，具有快速收纳的效果，且支腿与机翼的一体化的收合设置进一步节约放置空间。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型中支腿与机臂展开的结构示意图；
19.图3是本实用新型中连接杆的两个不同视角结构示意图；
20.图4是本实用新型中图2中a-a处其中一个面的结构示意图；
21.图5是本实用新型中图2中a-a处另一面的结构示意图；
22.图6是本实用新型中支腿与连接杆横向剖面的结构示意图；
23.图7是本实用新型中机臂与支腿收纳的结构示意图：
24.1、无人机本体；
25.2、支腿；201、滑腔；202、滑道；203、凸台；204、磁块二；205、卡槽；
26.3、机臂；4、腔室；
27.5、连接杆；501、磁块一；502、圆台。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
29.如图1所示，一种无人机机臂结构，包括无人机本体1，无人机本体1的侧周固定有数量至少为四个的支腿2，无人机本体1的周侧对应支腿2还转动设置有机臂3，机臂3的端部套接在支腿2的端部外侧并与其转动连接，机臂3外展飞行，机臂内收为收合状态。
30.参照附图2，机臂3的底部开设有用于收合支腿2的腔室4，支腿2与机臂3相对的一侧开设有滑腔201，机臂3与支腿2之间安装有连接杆5。
31.参照附图3，连接杆5一端的侧面嵌设有磁块一501，连接杆5该端的另一侧面设置有凸出的圆台502。
32.参照附图2或图4，连接杆5的一端转动设置于腔室4的内部，另一端滑动设置于支腿2的滑腔201内，机臂3外展时，连接杆5以在腔室4的转动轴为支点，另一端滑动于滑腔201内，随着机臂3外展角度的抬高，连接杆5位于滑腔201内的一端也在抬高，滑腔201的相对侧还向内开设有滑道202，两侧滑道202的腔壁上对应设置有数量至少为一个的凸台203，凸台203相背离的两侧面为同向倾斜设置，滑道202通过凸台203划分为两条用于连接杆5滑动的通道，分别形成外道与内道。
33.其中，外道具体位于支腿2所开设腔室4靠近端口的一侧，内道位于腔室4的内侧
34.当连接杆5位于外道时，无人机本体1的机臂处于内收状态，当连接杆5位于内道时，无人机本体1的机臂处于外展状态。
35.参照附图4，其中一个滑道202的内道侧壁嵌设有磁块二204，磁块一501与磁块二204相互吸引。
36.参照附图4，磁块二204靠近凸台203倾斜的位置。
37.参照附图5或图6，另一个滑道202的内道侧壁开设有卡槽205，卡槽205与圆台502适配卡合，卡槽205与磁块二204相对应设置。
38.综合上述结构，本技术的主要运作方式为：在机臂3外展的状态下，连接杆5位于内道，此时连接杆5位于滑腔201的端部，通过磁块一501与磁块二204吸引配合、以及卡槽205与圆台502卡合配合的方式，使机臂3稳定横撑的状态，且在此过程中，随着凸台203的增设，磁块二204以及圆台502的配合点增多，可根据飞行目的，适配上拉或下压机臂3，调整磁块一501与磁块二204、卡槽205与圆台502的配合点位，实现机臂3角度的调整，例如，凸台203为三个时，中部凸台203内侧的磁块二204、圆台502为外展九十度的点位，其余两侧的凸台203为上反角与下反角的外展点位，上述结构，可以实现无人机根据飞行目的得需求，适配调整无人机机臂3的反角方向；
39.当需要机臂3内收，进行转移携带时，将位于滑腔201内部的连接杆5向外推动，因磁块二204均靠近凸台203的倾斜位置设置，所以将连接杆5从内道推至外道时，需要克服磁块一501与磁块二204之间的吸力、以及卡槽205与圆台502之间脱扣，即可通过凸台203的斜面滑至外道，如图7所示，形成各个机臂3的内收状态，实现降低无人机的携带空间、无需以拆卸的方式进行无人机转移，具有快速收纳的效果，且支腿2与机翼3的一体化的收合设置进一步节约放置空间。
40.本实用新型的工作原理为：在机臂3外展的状态下，连接杆5位于内道，此时连接杆5位于滑腔201的端部，通过磁块一501与磁块二204吸引配合、以及卡槽205与圆台502卡合配合的方式，使机臂3稳定横撑的状态，且在此过程中，随着凸台203的增设，磁块二204以及圆台502的配合点增多，可根据飞行目的，适配上拉或下压机臂3，调整磁块一501与磁块二204、卡槽205与圆台502的配合点位，实现机臂3角度的调整；
41.当需要机臂3内收，进行转移携带时，将位于滑腔201内部的连接杆5向外推动，因磁块二204均靠近凸台203的倾斜位置设置，所以将连接杆5从内道推至外道时，需要克服磁块一501与磁块二204之间的吸力、以及卡槽205与圆台502之间脱扣，即可通过凸台203的斜面滑至外道，然后下压机臂3，连接杆5纳入滑腔201的内部，支腿2纳入腔室4的内部，完成内收机臂3的功能。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种无人机机臂结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧周固定有数量至少为四个的支腿(2)，所述无人机本体(1)的周侧对应支腿(2)还转动设置有机臂(3)，所述机臂(3)的端部套接在支腿(2)的端部外侧并与其转动连接；所述机臂(3)的底部开设有用于收合支腿(2)的腔室(4)，所述支腿(2)与机臂(3)相对的一侧开设有滑腔(201)，所述机臂(3)与支腿(2)之间安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端转动设置于腔室(4)的内部，另一端滑动设置于支腿(2)的滑腔(201)内，所述滑腔(201)的相对侧还向内开设有滑道(202)，两侧所述滑道(202)的腔壁上对应设置有数量至少为一个的凸台(203)，所述滑道(202)通过凸台(203)划分为两条用于连接杆(5)滑动的通道，分别形成外道与内道。2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂结构，其特征在于：所述连接杆(5)位于滑腔(201)内部一端的侧面嵌设有磁块一(501)，所述连接杆(5)该端的另一侧面设置有凸出的圆台(502)。3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂结构，其特征在于：其中一个所述滑道(202)的内道侧壁嵌设有磁块二(204)，所述磁块一(501)与磁块二(204)相互吸引。4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂结构，其特征在于：所述凸台(203)相背离的两侧面为同向倾斜设置，磁块二(204)靠近凸台(203)倾斜的位置。5.根据权利要求3所述的一种无人机机臂结构，其特征在于：另一个所述滑道(202)的内道侧壁开设有卡槽(205)，所述卡槽(205)与圆台(502)适配卡合，所述卡槽(205)与磁块二(204)相对应设置。

技术总结
本实用新型属于无人机构件技术领域，具体涉及一种无人机机臂结构，包括无人机本体，无人机本体的侧周固定有数量至少为四个的支腿，无人机本体的周侧对应支腿还转动设置有机臂，机臂的端部套接在支腿的端部外侧并与其转动连接，机臂的底部开设有用于收合支腿的腔室，支腿与机臂相对的一侧开设有滑腔，机臂与支腿之间安装有连接杆，连接杆的一端转动设置于腔室的内部，另一端滑动设置于支腿的滑腔内，滑腔的相对侧还向内开设有滑道，两侧滑道的腔壁上对应设置有数量至少为一个的凸台。本实用新型能够实现降低无人机的携带空间、无需以拆卸的方式进行无人机转移，具有快速收纳的效果，且支腿与机翼的一体化的收合设置进一步节约放置空间。放置空间。放置空间。


技术研发人员：武培培 陈圣杰 王梦楠
受保护的技术使用者：南京肯仑电子科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/5/16