一种振幅可调的振动采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种振幅可调的振动采摘装置，属于林果采摘技术领域。


背景技术：

2.近年来，随着核桃、榛子、栗等经济林果业的快速发展，我国林果规模化、现代化、产业化的进程也日益加速，但由于我国经济林果多栽植在丘陵山地，栽植模式不一，大型机械难以上山，林果采摘面临巨大问题。
3.现有的振动采摘装置体积大、携带不便，电动采摘续航时间短、动力不足、激振力小，不适用于丘林山地林果采摘,为此，现有专利cn 115024090 a公开了电机带动连接轴旋转，连接轴带动与其铰接的曲柄转动，曲柄和连杆组成曲柄连杆机构，进而带动活塞杆实现直线往复运动，活塞杆往复移动使缓冲圆盘和与缓冲圆板固定连接的壳体振动，从而使与壳体振动连接的夹持机构振动，夹持机构带动树干振动过程中，果实在振动作用下，将会从果树上脱落。
4.但是并不能解决针对不同种类的树体施加适宜的振动幅度和激振力，并且在丘陵山地不方便携带，电机续航时间短。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种振幅可调的振动采摘装置，能够调节振动幅度、振动频率、改变激振力，适应不同的果树振动采摘，并且在丘陵山方便携带。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种振幅可调的振动采摘装置，包括两端开设有第一过孔和第二过孔的壳体、把手、转轴、第一齿轮、驱动机构、偏心调节器、连杆、活塞杆和用于夹持果树的夹持器，所述把手活动连接在所述壳体上，所述壳体的侧部开设有通孔，所述转轴贯穿所述通孔并与其转动连接，所述第一齿轮位于所述壳体内并安装在所述转轴的一端，所述驱动机构固定在所述壳体上且其输出轴穿过所述第一过孔与所述第一齿轮传动连接，所述转轴和所述第一齿轮同轴开设有穿孔,所述偏心调节器包括调节组件和电机，所述调节组件安装在所述第一齿轮上且其调节端可远离或靠近所述第一齿轮的中心，所述电机固定在所述转轴位于所述壳体外的一端且其输出轴贯穿所述穿孔与所述调节组件传动连接以驱动其调节端移动，所述调节组件的调节端与所述连杆一端铰接，所述活塞杆滑动连接在所述第二过孔上且其一端与所述连杆的另一端铰接，所述活塞杆的另一端与所述夹持器可拆卸连接。
7.本实用新型的有益效果是：驱动机构驱动第一齿轮旋转，第一齿轮带动调节组件进行旋转，调节组件的调节端带动连杆的一端转动，连杆的另一端带动活塞杆在第二过孔处做伸缩往复运动，活塞杆通过夹持器连接在果树上，将力传递到果树上对其进行振动，将坚果振落，方便采摘；电机可以驱动调节组件的调节端靠近或者远离第一齿轮的中心，以此来调节连杆一端与第一齿轮中心的距离，进而调节活塞杆的伸缩幅度，实现对不同的果树采用不同的振动幅度和激振力，提高适用范围,能够在保证采净率的提下，又不对树体和花
蕾造成损伤；电机固定在转轴上，能够随转轴同步旋转，使得第一齿轮、调节组件和电机不发生相对位置变换。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步，所述调节组件包括丝杆、连接块和连接杆，所述第一齿轮的一侧盘面上开设一滑槽，所述滑槽长度方向沿所述第一齿轮的径向布置，所述丝杆沿述滑槽长度方向布置且其两端转动连接在槽壁上，所述连接块上对应所述丝杆开设有螺纹孔，所述连接块滑动连接在所述滑槽内且所述螺纹孔与所述丝杆螺接，所述连接杆垂直所述丝杆且其一端固定在所述连接块上，另一端与所述连杆铰接，所述电机通过传动组件驱动所述丝杆转动。
10.采用上述进一步方案的有益效果：电机通过传动组件带动丝杆转动，丝杆与连接块螺纹连接，丝杆转动带动连接块沿丝杆滑动，调节连接杆与第一齿轮中心的距离，进而调节连杆与第一齿轮中心的距离，最终调节活塞杆往复运动的幅度。
11.进一步，所述传动组件包括传动轴、第一轴承、联轴器、主动齿轮和从动齿轮，所述第一轴承的外圈固定在所述穿孔的内壁上，所述传动轴套着并固定在所述第一轴承的内圈，所述传动轴一端通过所述联轴器与所述电机的输出轴连接，另一端安装有主动齿轮，所述从动齿轮安装在所述丝杆上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
12.采用上述进一步方案的有益效果：电机通过联轴器驱动传动轴转动，传动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合带动丝杆转动，以调节连接杆与第一齿轮中心的距离；第一轴承使得传动轴转动更加稳定；电机固定在转轴上，能够随转轴同步旋转，使得第一齿轮、传动轴、第一轴承、联轴器、主动齿轮、从动齿轮和电机不发生相对位置变化，保证第一齿轮转动时不会导致从动齿轮主动，也就不会导致丝杆转动，并且丝杆和连接块之间的螺纹连接有自锁功能，能够保证第一齿轮转动不会改变连接杆与第一齿轮中心距离。
13.进一步，还包括两个第二轴承，两个所述第二轴承的内圈分别套设并固定在所述丝杆的两端，外圈均固定在所述滑槽内。
14.进一步，还包括第三轴承，所述第三轴承的内圈套设并固定在所述转轴上，外圈与所述通孔的内壁固定连接。
15.进一步，还包括耐磨套，所述耐磨套对应所述第二过孔位置套设并固定在所述活塞杆上。
16.采用上述进一步方案的有益效果：防止活塞杆磨损，提高使用寿命。
17.进一步，还包括导电滑环和固定架，所述固定架固定在所述壳体上，所述导电滑环固定在所述固定架上且与所述电机的接电处滑动抵接。
18.采用上述进一步方案的有益效果：导电滑环能够摒弃电线连接电机，防止电机随转轴转动的过程中电线缠绕；固定架方便将导电滑环固定在壳体上。
19.进一步，还包括第四轴承、连接轴和第二齿轮，所述第四轴承的外圈固定在所述第一过孔的内壁上，所述第四轴承的内圈套设并固定在所述连接轴上，所述连接轴一端通过离合器与所述驱动机构传动连接，另一端安装有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
20.进一步，还包括两个铰接件，所述把手的两端通过两个所述铰接件与所述壳体铰接。
21.采用上述进一步方案的有益效果：把手通过铰接件与壳体铰接，工作时，壳体发生
振动，通过铰接件的活动连接能够减少从壳体传递至把手上的振动。
22.进一步，所述驱动机构为汽油机。
23.采用上述进一步方案的有益效果：汽油机续航能力更强，尤其在山地丘陵，工作一天，需要强大的续航能力。
附图说明
24.图1为本实用新型提供的一种振幅可调的振动采摘装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型提供的一种振幅可调的振动采摘装置中壳体内部的结构示意图；
26.图3为本实用新型提供的一种振幅可调的振动采摘装置中偏心调节器和传动组件的局部剖视图；
27.图4为本实用新型提供的一种振幅可调的振动采摘装置中调节组件在第一齿轮上的安装图；
28.图5为本实用新型提供的一种振幅可调的振动采摘装置中第一齿轮的结构示意图；
29.图6为本实用新型提供的一种振幅可调的振动采摘装置中壳体的结构示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.1-壳体、2-把手、3-转轴、4-第一齿轮、5-驱动机构、6-偏心调节器、61-调节组件、611-丝杆、612-连接块、613-连接杆、62-电机、7-连杆、8-活塞杆、9-传动组件、91-传动轴、92-第一轴承、93-联轴器、94-主动齿轮、95-从动齿轮、10-穿孔、11-滑槽、12-通孔、13-第二轴承、14-第三轴承、15-耐磨套、16-导电滑环、17-固定架、18-第四轴承、19-连接轴、20-第二齿轮、21-铰接件、22-开关、23-安装孔、24-第一过孔。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
33.本实用新型的目的是提供一种振幅可调的振动采摘装置，以解决现有技术存在的问题，能够调节振动幅度、振动频率、改变激振力，适应不同的果树振动采摘，并且在丘陵山方便携带。
34.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
35.本实用新型提供一种振幅可调的振动采摘装置，如图1～6所示，包括两端开设有第一过孔24和第二过孔的壳体1、把手2、转轴3、第一齿轮4、驱动机构5、偏心调节器6、连杆7、活塞杆8和用于夹持果树的夹持器，把手2活动连接在壳体1上，壳体1的侧部开设有通孔12，转轴3贯穿通孔12并与其转动连接，第一齿轮4位于壳体1内并安装在转轴3的一端，驱动机构5固定在壳体1上且其输出轴穿过第一过孔24与第一齿轮4传动连接，转轴3和第一齿轮4同轴开设有穿孔10,偏心调节器6包括调节组件61和电机62，调节组件61安装在第一齿轮4上且其调节端可远离或靠近第一齿轮4的中心，电机62固定在转轴3位于壳体1外的一端且其输出轴贯穿穿孔10与调节组件61传动连接以驱动其调节端移动，调节组件61的调节端与
连杆7一端铰接，活塞杆8滑动连接在第二过孔上且其一端与连杆7的另一端铰接，活塞杆8的另一端与夹持器可拆卸连接。
36.本实用新型提供的振幅可调的振动采摘装置，驱动机构5驱动第一齿轮4旋转，第一齿轮4带动调节组件61进行旋转，调节组件61的调节端带动连杆7的一端转动，连杆7的另一端带动活塞杆8在第二过孔处做伸缩往复运动，活塞杆8通过夹持器连接在果树上，将力传递到果树上对其进行振动，将坚果振落，方便采摘；电机62可以驱动调节组件61的调节端靠近或者远离第一齿轮4的中心，以此来调节连杆7一端与第一齿轮4中心的距离，进而调节活塞杆8的伸缩幅度，实现对不同的果树采用不同的振动幅度，提高适用范围；电机62固定在转轴3上，能够随转轴3同步旋转，使得第一齿轮4、调节组件61和电机62不发生相对位置变换。
37.优选的，活塞杆8的一端开设有安装孔23，用于连接不同的夹持器。
38.本实用新型一具体实施例中，调节组件61包括丝杆611、连接块612和连接杆613，第一齿轮4的一侧盘面上开设一滑槽11，滑槽11长度方向沿第一齿轮4的径向布置，丝杆611沿述滑槽11长度方向布置且其两端转动连接在槽壁上，连接块612上对应丝杆611开设有螺纹孔，连接块612滑动连接在滑槽11内且螺纹孔与丝杆611螺接，连接杆613垂直丝杆611且其一端固定在连接块612上，另一端与连杆7铰接，电机62通过传动组件9驱动丝杆611转动。
39.电机62通过传动组件9带动丝杆611转动，丝杆611与连接块612螺纹连接，丝杆611转动带动连接块612沿丝杆611滑动，调节连接杆613与第一齿轮4中心的距离，进而调节连杆7与第一齿轮4中心的距离，最终调节活塞杆8往复运动的幅度。
40.本实用新型一具体实施例中，传动组件9包括传动轴91、第一轴承92、联轴器93、主动齿轮94和从动齿轮95，第一轴承92的外圈固定在穿孔10的内壁上，传动轴91套着并固定在第一轴承92的内圈，传动轴91一端通过联轴器93与电机62的输出轴连接，另一端安装有主动齿轮94，从动齿轮95安装在丝杆611上，主动齿轮94与从动齿轮95啮合。
41.电机62通过联轴器93驱动传动轴91转动，传动轴91带动主动齿轮94转动，主动齿轮94与从动齿轮95啮合带动丝杆611转动，以调节连接杆613与第一齿轮4中心的距离；第一轴承92使得传动轴91转动更加稳定；电机62固定在转轴3上，能够随转轴3同步旋转，使得第一齿轮4、传动轴91、第一轴承92、联轴器93、主动齿轮94、从动齿轮95和电机62不发生相对位置变化，保证第一齿轮4转动时不会导致从动齿轮95主动，也就不会导致丝杆611转动，并且丝杆611和连接块612之间的螺纹连接有自锁功能，能够保证第一齿轮4转动不会改变连接杆613与第一齿轮4中心距离。
42.本实用新型一具体实施例中，还包括两个第二轴承13，两个第二轴承13的内圈分别套设并固定在丝杆611的两端，外圈均固定在滑槽11内。
43.本实用新型一具体实施例中，还包括第三轴承14，第三轴承14的内圈套设并固定在转轴3上，外圈与通孔12的内壁固定连接。
44.本实用新型一具体实施例中，还包括耐磨套15，耐磨套15对应第二过孔位置套设并固定在活塞杆8上。
45.防止活塞杆8磨损，提高使用寿命。
46.本实用新型一具体实施例中，还包括导电滑环16和固定架17，固定架17固定在壳体1上，导电滑环16固定在固定架17上且与电机62的接电处滑动抵接。
47.导电滑环16能够摒弃电线连接电机62，防止电机62随转轴3转动的过程中电线缠绕；固定架17方便将导电滑环16固定在壳体1上。
48.本实用新型一具体实施例中，还包括第四轴承18、连接轴19和第二齿轮20，第四轴承18的外圈固定在第一过孔24的内壁上，第四轴承的内圈套设并固定在连接轴19上，连接轴19一端通过离合器与驱动机构5传动连接，另一端安装有第二齿轮20，第二齿轮20与第一齿轮4啮合。
49.优选的，第一齿轮4、第二齿轮20、主动齿轮94和从动齿轮95均为弧形锥齿轮，传动比准确、传动平稳、噪音低。
50.优选的，离合器可选用自动离心式离合器，只有驱动机构5达到一定转速，自动离心式离合器才能与连接轴19传动连接。
51.本实用新型一具体实施例中，还包括两个铰接件21，把手2的两端通过两个铰接件21与壳体1铰接。
52.把手2通过铰接件21与壳体1铰接，工作时，壳体1发生振动，通过铰接件21的活动连接能够减少从壳体1传递至把手2上的振动，提高操作者的舒适度。
53.优选的，铰接件21包括两个顶板固定连接的u型板，两个铰接件21形成平行四连杆机构，更加稳定。
54.优选的，把手2上设置有驱动机构5的开关22，方便开启和关闭。
55.本实用新型一具体实施例中，驱动机构5为汽油机。
56.汽油机续航能力更强，尤其在山地丘陵，工作一天，需要强大的续航能力。
57.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种振幅可调的振动采摘装置，其特征在于，包括两端开设有第一过孔(24)和第二过孔的壳体(1)、把手(2)、转轴(3)、第一齿轮(4)、驱动机构(5)、偏心调节器(6)、连杆(7)、活塞杆(8)和用于夹持果树的夹持器，所述把手(2)活动连接在所述壳体(1)上，所述壳体(1)的侧部开设有通孔(12)，所述转轴(3)贯穿所述通孔(12)并与其转动连接，所述第一齿轮(4)位于所述壳体(1)内并安装在所述转轴(3)的一端，所述驱动机构(5)固定在所述壳体(1)上且其输出轴穿过所述第一过孔(24)与所述第一齿轮(4)传动连接，所述转轴(3)和所述第一齿轮(4)同轴开设有穿孔(10)，所述偏心调节器(6)包括调节组件(61)和电机(62)，所述调节组件(61)安装在所述第一齿轮(4)上且其调节端可远离或靠近所述第一齿轮(4)的中心，所述电机(62)固定在所述转轴(3)位于所述壳体(1)外的一端且其输出轴贯穿所述穿孔(10)与所述调节组件(61)传动连接以驱动其调节端移动，所述调节组件(61)的调节端与所述连杆(7)一端铰接，所述活塞杆(8)滑动连接在所述第二过孔上且其一端与所述连杆(7)的另一端铰接，所述活塞杆(8)的另一端与所述夹持器可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种振幅可调的振动采摘装置，其特征在于，所述调节组件(61)包括丝杆(611)、连接块(612)和连接杆(613)，所述第一齿轮(4)的一侧盘面上开设一滑槽(11)，所述滑槽(11)长度方向沿所述第一齿轮(4)的径向布置，所述丝杆(611)沿述滑槽(11)长度方向布置且其两端转动连接在槽壁上，所述连接块(612)上对应所述丝杆(611)开设有螺纹孔，所述连接块(612)滑动连接在所述滑槽(11)内且所述螺纹孔与所述丝杆(611)螺接，所述连接杆(613)垂直所述丝杆(611)且其一端固定在所述连接块(612)上，另一端与所述连杆(7)铰接，所述电机(62)通过传动组件(9)驱动所述丝杆(611)转动。3.根据权利要求2所述的一种振幅可调的振动采摘装置，其特征在于，所述传动组件(9)包括传动轴(91)、第一轴承(92)、联轴器(93)、主动齿轮(94)和从动齿轮(95)，所述第一轴承(92)的外圈固定在所述穿孔(10)的内壁上，所述传动轴(91)套着并固定在所述第一轴承(92)的内圈，所述传动轴(91)一端通过所述联轴器(93)与所述电机(62)的输出轴连接，另一端安装有主动齿轮(94)，所述从动齿轮(95)安装在所述丝杆(611)上，所述主动齿轮(94)与所述从动齿轮(95)啮合。4.根据权利要求3所述的一种振幅可调的振动采摘装置，其特征在于，还包括两个第二轴承(13)，两个所述第二轴承(13)的内圈分别套设并固定在所述丝杆(611)的两端，外圈均固定在所述滑槽(11)内。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种振幅可调的振动采摘装置，其特征在于，还包括第三轴承(14)，所述第三轴承(14)的内圈套设并固定在所述转轴(3)上，外圈与所述通孔(12)的内壁固定连接。6.根据权利要求1至4任一项所述的一种振幅可调的振动采摘装置，其特征在于，还包括耐磨套(15)，所述耐磨套(15)对应所述第二过孔位置套设并固定在所述活塞杆(8)上。7.根据权利要求1至4任一项所述的一种振幅可调的振动采摘装置，其特征在于，还包括导电滑环(16)和固定架(17)，所述固定架(17)固定在所述壳体(1)上，所述导电滑环(16)固定在所述固定架(17)上且与所述电机(62)的接电处滑动抵接。8.根据权利要求1至4任一项所述的一种振幅可调的振动采摘装置，其特征在于，还包括第四轴承(18)、连接轴(19)和第二齿轮(20)，所述第四轴承(18)的外圈固定在所述第一
过孔(24)的内壁上，所述第四轴承(18)的内圈套设并固定在所述连接轴(19)上，所述连接轴(19)一端通过离合器与所述驱动机构(5)传动连接，另一端安装有所述第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)与所述第一齿轮(4)啮合。9.根据权利要求1至4任一项所述的一种振幅可调的振动采摘装置，其特征在于，还包括两个铰接件(21)，所述把手(2)的两端通过两个所述铰接件(21)与所述壳体(1)铰接。10.根据权利要求1至4任一项所述的一种振幅可调的振动采摘装置，其特征在于，所述驱动机构(5)为汽油机。

技术总结
本实用新型提供的一种振幅可调的振动采摘装置，包括壳体、把手、转轴、第一齿轮、驱动机构、偏心调节器、连杆、活塞杆和夹持器，把手活动连接在壳体上，壳体的侧部开设有通孔，转轴贯穿通孔，第一齿轮安装在转轴的一端，驱动机构输出轴与第一齿轮传动连接，转轴和第一齿轮同轴开设有穿孔，调节组件安装在第一齿轮上，电机固定在转轴一端且其输出轴贯穿穿孔与调节组件传动连接，调节组件的调节端与连杆一端铰接，活塞杆一端与连杆一端铰接，活塞杆的另一端与夹持器连接，本实用新型振幅可调的振动采摘装置，属于林果采摘技术领域，能够调节振动幅度、振动频率、改变激振力，适应不同的果树振动采摘，并且在丘陵山方便携带。并且在丘陵山方便携带。并且在丘陵山方便携带。


技术研发人员：杨雪峰 汤晶宇 赖佑政 嵇国苏 李应珍 范志远
受保护的技术使用者：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/9/16