一种货梯防撞门方法与流程

1.本发明涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种货梯防撞门方法。


背景技术：

2.目前电梯行业内，货梯撞门导致电梯故障发生的频率太高，经常遇到客户反馈以及维保人员的抱怨。原因是在运送货物的过程中撞门导致电梯故障不能运行，影响生产进度，由于撞门的次数太频繁，导致维保人员有时一天前往几次对电梯门进行修理。导致货梯撞门的原因主要有以下几点：1.经常遇到门还没开到位，运送的货物就已经即将进入电梯，继续运行导致撞门；2.还有电梯开门时间到了，电梯开始关门，关门过程中，货物正在往电梯内运送，导致撞门；3.还有运送货物时运送人员被打岔，结束打岔后继续运送货物到电梯，此时电梯可能已经关门，但是运送人员没有意识到，直接撞门了。为了解决上述技术问题，一般采用了3d光幕防止撞门，但是基本无效果，原因是随着门的关闭运行3d光幕检测的范围在变小，不能全面检测，而且是个静态货物的检测，无法提前预判做出对策。对于此问题，需要设计一种方案减少或避免撞门问题的发生，从而导致电梯故障无法运行。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种货梯防撞门方法，以解决上述技术问题，能够实时识别物体是否会撞门。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种货梯防撞门方法，包括有距离测试探头、报警器、电梯门控制器和电梯控制系统，距离测试探头安装于电梯门的上方，距离测试探头识别物体的宽度以及物体的运行速度，距离测试探头、报警器和电梯控制系统分别与电梯门控制器电连接，并包括以下步骤：
6.s1、电梯控制系统自检是否可以正常运行；
7.s2、距离测试探头检测电梯门前第一设定距离l1处是否有物体；
8.s3、距离测试探头检测物体是否向电梯门移动；
9.s4、电梯控制系统检测电梯是否开门；
10.s5、电梯门控制器检测物体是否会撞门；
11.s6、步骤s5中电梯门控制器检测物体不会撞门，电梯控制系统控制电梯门正常运行；
12.s7、步骤s5中电梯门控制器检测物体会撞门，电梯控制系统控制报警器报警，并重复至步骤s1。
13.作为一种优选的技术方案，在步骤s5中，还包括以下步骤：
14.s5.1、距离测试探头检测物体的宽度w5；
15.s5.2、计算物体的移动速度v0；
16.s5.3、计算物体从第一设定距离l1到达电梯门的时间t；
17.s5.4、计算物体经过时间t的过程中电梯开门宽度w3；
18.s5.5、计算电梯门在时间t时的开门宽度w4；
19.s5.6、对比w4与w5。
20.作为一种优选的技术方案，在步骤s5.2中，移动速度v0的关系式如下：
21.v0＝(l1-l2)
÷
t1
22.其中，l1为第一次触发距离测试探头检测电梯门前物体的第一设定距离，l2为第二次触发距离测试探头检测电梯门前物体的第二设定距离，t1为物体从第一设定距离l1处移动至第二设定距离l2的时间。
23.作为一种优选的技术方案，步骤s2中的第一设定距离l1为1.2-1.5m，优选为1.2m。
24.作为一种优选的技术方案，步骤s5.2中的第二设定距离l2为1-1.2m，优选为1m。
25.作为一种优选的技术方案，在步骤s5.3中，时间t的关系式如下：
26.t＝l1
÷
v0
27.其中，l1为第一次触发距离测试探头检测电梯门前物体的第一设定距离，v0为物体的移动速度。
28.作为一种优选的技术方案，在步骤s5.4中，在时间t的过程中电梯开门宽度w3的关系式如下：
29.w3＝2
×
(w1
÷
v1)
30.其中，w1为单个电梯门板的宽度，v1为单个电梯门的开门速度。
31.作为一种优选的技术方案，在步骤5.5中，电梯门在时间t时的开门宽度w4的关系式如下：
32.w4＝w3+w2
33.其中，w2为物体抵达第一设定距离l1时电梯门的开门宽度。
34.作为一种优选的技术方案，所述距离测试探头包括有接收探头、发送探头和电缆，所述发送探头发送检测信号至物体上，所述接收探头接收从物体反射回来的信号，所述接收探头和所述发送探头通过所述电缆与所述电梯门控制器电连接。
35.作为一种优选的技术方案，所述电梯门控制器包括有主控制模块、报警模块、开门模块和检测模块，所述主控制模块分别与所述报警模块、所述开门模块和所述检测模块电连接。
36.本发明的有益效果在于：上述货梯防撞门方法，能够通过距离测试探头实时识别物体的宽度和移动速度，从而判定物体是否会撞电梯门，若识别到会产生撞门现象，则启动报警器对运送物体的人报警提醒，使人们停止移动物体，以待电梯门打开，从而有效实现避免撞门问题的出现。
附图说明
37.图1为本发明涉及的货梯防撞门方法的结构示意图；
38.图2为本发明涉及的距离测试探头的结构示意图；
39.图3为本发明涉及的货梯防撞门方法的线框图；
40.图4为本发明涉及的货梯防撞门方法的流程图。
具体实施方式
41.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.请结合图1、图2和图3所示，一种货梯防撞门方法，包括有距离测试探头2、报警器3、电梯门4、电梯门控制器5和电梯控制系统1，距离测试探头2安装于电梯门4的上方，距离测试探头2识别物体a的宽度w5以及物体a的运行速度v0，距离测试探头2的长度与电梯门4的宽度相同，以便于更快识别物体a的宽度w5，距离测试探头2、报警器3和电梯控制系统1分别与电梯门控制器5电连接，电梯控制系统1与电梯门4电连接，距离测试探头2包括有接收探头21、发送探头22和电缆23，发送探头22发送检测信号至物体a上，接收探头21接收从物体a反射回来的信号，接收探头21和发送探头22通过电缆23与电梯门控制器5电连接，在本实施例中，发送探头22为红外线发射器，接收探头21为红外线接收器，电梯门控制器5包括有主控制模块51、报警模块52、开门模块53和检测模块54，主控制模块51分别与报警模块52、开门模块53和检测模块54电连接，报警模块52与报警器3电连接，用于发送警报提醒在运送物体a的人，开门模块53与电梯控制系统1电连接，用于识别电梯门4的开关门状态以及开门宽度，检测模块54与距离测试探头2连接，用于识别物体a的宽度w5以及物体a的运行速度v0，主控制模块51用于计算并发送控制指令。
43.请参考图4所示，上述货梯防撞门方法包括以下步骤：
44.步骤s1、电梯控制系统自检是否可以正常运行，若电梯为正常状态，则进入步骤s2中，若电梯为非正常状态，则重新进行自检。
45.步骤s2、距离测试探头2检测电梯门4前第一设定距离l1处是否有物体a，第一设定距离l1为1.2-1.5m，优选为1.2m，若检测到存在物体a，则进入步骤s3中，若检测不到物体a，则电梯门4正常运行。
46.步骤s3、距离测试探头2检测物体a是否向电梯门4移动，若物体a向电梯门4移动，则进入步骤s4中，若物体a不是向电梯门4移动，则电梯门4正常运行，若距离测试探头2检测到物体a时间t2不移动时，则认为物体a堆放与电梯门4处，距离测试探头2反馈至检测模块54，检测模块54反馈至主控制模块51，主控制模块51发送报警信号至报警模块52，报警模块52控制报警器3发出警报声，以提醒人们，且20s后停止报警声，并进入步骤s1。
47.步骤s4、电梯控制系统1检测电梯门4是否开门，若电梯门4处于开门状态或者正在开门状态，则进入步骤s5中，若电梯门4处于关门状态或者正在关门状态，则立即通过电梯控制系统1反馈至主控制模块51发送报警信号至报警模块52，报警模块52控制报警器3发出警报声，以提醒人们，并进入步骤s1。
48.步骤s5、电梯门控制器5检测物体a是否会撞门，并包括以下步骤：
49.步骤s5.1、距离测试探头2检测物体a的宽度w5。
50.步骤s5.2、计算物体a的移动速度v0，移动速度v0的关系式如下：
51.v0＝(l1-l2)
÷
t1
52.其中，l1为第一次触发距离测试探头2检测电梯门前物体a的第一设定距离，l2为第二次触发距离测试探头2检测电梯门前物体a的第二设定距离，在本实施例中，第二设定距离l2为1-1.2m，优选为1m，t1为物体a从第一设定距离l1处移动至第二设定距离l2的时
间。
53.步骤s5.3、计算物体a从第一设定距离l1到达电梯门4的时间t，时间t的关系式如下：
54.t＝l1
÷
v0
55.其中，l1为第一次触发距离测试探头2检测电梯门前物体a的第一设定距离，v0为物体a的移动速度。
56.步骤s5.4、计算物体a经过时间t的过程中电梯开门宽度w3，在时间t的过程中电梯门4的开门宽度w3的关系式如下：
57.w3＝2
×
(w1
÷
v1)
58.其中，w1为单个电梯门4的宽度，v1为单个电梯门4的开门速度。
59.步骤s5.5、计算电梯门4在时间t时的开门宽度w4，电梯门4在时间t时的开门宽度w4的关系式如下：
60.w4＝w3+w2
61.其中，w2为物体a抵达第一设定距离l1时电梯门4的开门宽度，w3为在时间t的过程中电梯门4的开门宽度。
62.步骤s5.6、对比w4与w5，若w5＜w4，则进入步骤s6，若w5＞w4，则进入步骤s7。
63.步骤s6、步骤s5中电梯门控制器5检测物体a不会撞门，电梯控制系统1控制电梯门4正常运行；
64.步骤s7、步骤s5中电梯门控制器5检测物体a会撞门，则主控制模块51发送报警信号至报警模块52，报警模块52控制报警器3发出警报声，以提醒人们，在主控制模块51发送报警信号至报警模块52的同时，并发送开门信号至开门模块53，开门模块53发送控制信号至电梯控制系统1中，电梯控制系统1控制电梯门4立即打开，并进入步骤s1。
65.以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

技术特征：
1.一种货梯防撞门方法，其特征在于，包括有距离测试探头、报警器、电梯门控制器和电梯控制系统，所述距离测试探头安装于电梯门的上方，所述距离测试探头识别物体的宽度以及物体的运行速度，所述距离测试探头、所述报警器和所述电梯控制系统分别与所述电梯门控制器电连接，并包括以下步骤：s1、所述电梯控制系统自检是否可以正常运行；s2、所述距离测试探头检测电梯门前第一设定距离l1处是否有物体；s3、所述距离测试探头检测物体是否向电梯门移动；s4、所述电梯控制系统检测电梯是否开门；s5、所述电梯门控制器检测物体是否会撞门；s6、步骤s5中所述电梯门控制器检测物体不会撞门，所述电梯控制系统控制电梯门正常运行；s7、步骤s5中所述电梯门控制器检测物体会撞门，所述电梯控制系统控制所述报警器报警，并重复至步骤s1。2.根据权利要求1所述的货梯防撞门方法，其特征在于，在步骤s5中，还包括以下步骤：s5.1、所述距离测试探头检测物体的宽度w5；s5.2、计算物体的移动速度v0；s5.3、计算物体从第一设定距离l1到达电梯门的时间t；s5.4、计算物体经过时间t的过程中电梯开门宽度w3；s5.5、计算电梯门在时间t时的开门宽度w4；s5.6、对比w4与w5。3.根据权利要求2所述的货梯防撞门方法，其特征在于，在步骤s5.2中，移动速度v0的关系式如下：v0＝(l1-l2)
÷
t1其中，l1为第一次触发所述距离测试探头检测电梯门前物体的第一设定距离，l2为第二次触发所述距离测试探头检测电梯门前物体的第二设定距离，t1为物体从第一设定距离l1处移动至第二设定距离l2的时间。4.根据权利要求3所述的货梯防撞门方法，其特征在于，步骤s2中的第一设定距离l1为1.2-1.5m，优选为1.2m。5.根据权利要求3所述的货梯防撞门方法，其特征在于，步骤s5.2中的第二设定距离l2为1-1.2m，优选为1m。6.根据权利要求3所述的货梯防撞门方法，其特征在于，在步骤s5.3中，时间t的关系式如下：t＝l1
÷
v0其中，l1为第一次触发距离测试探头检测电梯门前物体的第一设定距离，v0为物体的移动速度。7.根据权利要求6所述的货梯防撞门方法，其特征在于，在步骤s5.4中，在时间t的过程中电梯开门宽度w3的关系式如下：w3＝2
×
(w1
÷
v1)其中，w1为单个电梯门板的宽度，v1为单个电梯门的开门速度。
8.根据权利要求7所述的货梯防撞门方法，其特征在于，在步骤5.5中，电梯门在时间t时的开门宽度w4的关系式如下：w4＝w3+w2其中，w2为物体抵达第一设定距离l1时电梯开门宽度w2。9.根据权利要求1-8任一项所述的货梯防撞门方法，其特征在于，所述距离测试探头包括有接收探头、发送探头和电缆，所述发送探头发送检测信号至物体上，所述接收探头接收从物体反射回来的信号，所述接收探头和所述发送探头通过所述电缆与所述电梯门控制器电连接。10.根据权利要求9所述的货梯防撞门方法，其特征在于，所述电梯门控制器包括有主控制模块、报警模块、开门模块和检测模块，所述主控制模块分别与所述报警模块、所述开门模块和所述检测模块电连接。

技术总结
本发明涉及一种货梯防撞门方法，包括有距离测试探头、报警器、电梯门控制器和电梯控制系统，距离测试探头、报警器和电梯控制系统分别与电梯门控制器电连接，包括以下步骤：电梯控制系统自检是否可以正常运行；距离测试探头检测电梯门前处是否有物体；距离测试探头检测物体是否向电梯门移动；电梯控制系统检测电梯是否开门；电梯门控制器检测物体是否会撞门；电梯门控制器检测物体会撞门，电梯控制系统控制报警器报警。上述货梯防撞门方法，能够通过距离测试探头实时识别物体的宽度和移动速度，从而判定物体是否会撞电梯门，若识别到会产生撞门现象，则启动报警器对运送物体的人报警提醒，使人们停止移动物体，从而有效实现避免撞门问题的出现。门问题的出现。门问题的出现。


技术研发人员：陈盛俊
受保护的技术使用者：河南中原快意电梯有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/16