马达转速控制回路、液压系统的制作方法

1.本实用新型设计液压控制技术领域，尤其涉及一种马达转速控制回路、液压系统。


背景技术：

2.吊车液压控制系统为了保证不同的重物下放，一般会根据重物的重量调整重物下放速度，并且，有时还会出现需要随时停止的要求。目前，现有的做法是在马达控制回路中设置比例换向阀、泵结合电气控制来实现马达的启停，但是，这种做法不仅会导致系统中电控回路的结构复杂，且无法调整马达转速；而且，比例换向阀在工作时存在不同的滞环，在流量小时，比例换向阀的分辨率低，控制精度低，同一个压力等级复现性能比较差。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有控制回路，存在结构复杂、无法调整马达转速的技术问题。本实用新型提供一种马达转速控制回路、液压系统，能够实时调整马达的转速，还能满足马达随时停止的需求。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种马达转速控制回路，包括：马达，以及二通插装阀，所述二通插装阀与所述马达连接；电磁换向阀，所述电磁换向阀与所述二通插装阀连接；比例溢流阀，所述比例溢流阀与所述电磁溢流阀连接；调速阀，所述调速阀的一端与所述二通插装阀连接，所述调速阀的另一端与所述马达连接。
5.进一步的，所述二通插装阀包括盖板、阀套、阀座、复位弹簧以及调整圈，所述阀套套设在所述阀座上，所述调整圈套设在所述阀套上，所述盖板安装在所述调整圈上，所述复位弹簧位于所述阀座内，且所述复位弹簧的一端与所述盖板相抵接。
6.进一步的，还包括：第一平衡阀和第二平衡阀，所述第一平衡阀的一端与所述马达的a1口相连，所述第一平衡阀的另一端与供油机构的a口相连，所述第二平衡阀的一端与所述马达的b1口相连，所述第二平衡阀的另一端与供油机构的b口相连。
7.进一步的，还包括：单向阀，所述单向阀的进口与供油机构的回油口dr相连，所述单向阀的出口与所述调速阀的另一端连接。
8.进一步的，所述二通插装阀的x口与所述马达的b1口相连，所述二通插装阀的a口与所述马达的b1相连，所述二通插装阀的a口与供油机构的b口相连，所述二通插装阀的b口与所述调速度相连，所述二通插装阀的x口与所述电磁换向阀相连。
9.进一步的，所述电磁换向阀的进油口与所述二通插装阀的x相连通，所述电磁换向阀的出油口与所述比例溢流阀的进油口相连通，所述比例溢流阀的出油口与供油机构的回油口dr相连通。
10.进一步的，所述第一平衡阀的第一口与所述马达的a1口相连，所述第一平衡阀的第二口与供油机构的a口相连，所述第一平衡阀的第三口与供油机构的b口。
11.进一步的，所述第二平衡阀的第一口与所述马达的b1口相连，所述第二平衡阀的第二口与供油机构的b口相连，所述第二平衡阀的第二口与所述第一平衡阀的第三口相连，
所述第二平衡阀的第三口与供油机构的a口相连。
12.本实用新型还提供一种液压系统，包含所述的马达转速控制回路。
13.本实用新型的有益效果是，通过二通插装阀、电磁换向阀、比例溢流阀和调速阀的相互配合，能够实现马达的开启和随时停止，比例溢流阀的开启值可以根据不同的负载压力进行设；通过调速阀可以实现马达转速的改变，从而控制马达的转速，防止负载下降地太快。本实用新型的回路结构简单，易操作，成本低。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的马达转速控制回路的结构示意图。
16.图2是本实用新型的二通插装阀的结构示意图。
17.图中：1、马达；2、二通插装阀；3、电磁换向阀；4、比例溢流阀；5、调速阀；6、第一平衡阀；7、第二平衡阀；8、单向阀；21、盖板；22、阀套；23、阀座；24、复位弹簧；25、调整圈。
具体实施方式
18.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1至图2所示，本实用新型的马达转速控制回路，包括：马达1、二通插装阀2、电磁换向阀3、比例溢流阀4及调速阀5，二通插装阀2与马达1连接，电磁换向阀3与二通插装阀2连接，比例溢流阀4与电磁溢流阀3连接，调速阀5的一端与二通插装阀2连接，调速阀5的另一端与马达1连接。需要说明的是，比例溢流阀4可以根据不同的负载压力设定开启值，当二通插装阀2的进口压力大于比例溢流阀4的开启值时，二通插装阀2被打开，马达1与调速阀5之间的油路被到导通，马达1可以启动；通过调整调速阀5的出口开度可以调整马达1的出口的流量，满足马达1不同转速的需求。本实用新型通过打开、关闭二通插装阀2可以实现马达1的启动、停止；通过调速阀5可以实现马达1转速的调整；通过比例溢流阀4可以满足不同的负载压力的工况。
22.本实用新型的回路结构简单、成本低。
23.具体的，二通插装阀2包括盖板21、阀套22、阀座23、复位弹簧24以及调整圈25，阀套22套设在阀座23上，调整圈25套设在阀套22上，盖板21安装在调整圈25上，复位弹簧24位于阀座23内，且复位弹簧24的一端与盖板21相抵接。盖板21中设有通道，二通插装阀2的x口与盖板21的通道相连通，盖板21的通道与二通插装阀2的a口连通，盖板21的通道与戴念慈换向阀3连通。二通插装阀2的流动方向可以是从二通插装阀2的b口至a口，也可以是从二通插装阀2的a口至b口。需要说明的是，二通插装阀2的作用面积有三种，分别是阀座23底部的面积a1、阀座23底部与阀座23侧壁之间形成的环形面积a2、以及面积a1与环形面积a2之和a3。若设面积a1为100％，根据二通插装阀2的类型，环形面积a2可以是面积a1的7％或50％，因此，面积a3可能是107％或150％。其中，面积a1和a2作用于二通插装阀2的开启方向，面积a3和复位弹簧24作用于二通插装阀2关闭方向。
24.例如，当二通插装阀2的x口和a口通油(油压相等)时，此时，x口油液对阀座23的向下的作用力(作用面积为a3)与复位弹簧24的弹力之和大于a口油液对阀座23的向上的作用力(作用面积为a1)，此时，阀座23不会向上移动，二通插装阀2的b和a口之间无法导通。当电磁换向阀3得电，x口的油液可以通过盖板21进入电磁换向阀3内，此时，a口油液对阀座23的向上的作用力能够克服复位弹簧24的弹力，使得阀座23向上移动，此时，二通插装阀2的b和a口之间导通。
25.需要说明的是，马达转速控制回路还与供油机构(图中未示出)连接，供油机构例如包括液压泵和油箱，液压泵包括a口、b口，油箱包括dr口，其中，a口、b口均可以作为进油口或出油口，dr口为回油口。马达1具有两个油口，分别是a1口和b1口，马达1的a1口与供油机构的a口连接，马达1的b1口与供油机构的b口连接。当供油机构的a口为进油口，b口为出油口时，马达1的a1口为进油口，b1口为出油口。当供油机构的a口为出油口，b口为进油口时，马达1的a1口为出油口，b1口为进油口。
26.本实用新型还包括：第一平衡阀6和第二平衡阀7，第一平衡阀6的一端与马达1的a1口相连，第一平衡阀6的另一端与供油机构的a口相连，第二平衡阀7的一端与马达1的b1口相连，第二平衡阀7的另一端与供油机构的b口相连。需要说明的是，第一平衡阀6和第二平衡阀7均具有三个口，在正常情况下，平衡阀的油路是从第二口至第一口，当第三口的压力达到平衡阀的开启压力时，平衡阀的油路可以从第一口至第二口。例如，第一平衡阀6的第一口与马达1的a1口相连，第一平衡阀6的第二口与供油机构的a口相连，第一平衡阀6的第三口与供油机构的b口。第二平衡阀7的第一口与马达1的b1口相连，第二平衡阀7的第二口与供油机构的b口相连，第二平衡阀7的第二口与第一平衡阀6的第三口相连，第二平衡阀7的第三口与供油机构的a口相连。假设a1口为进油口，b1口为出油口，则供油机构a口的油液可以通过第一平衡阀6进入a1口，在正常情况下，马达1的b1口的油液无法通过第二平衡阀7进入供油机构的b口。当回路中的流量超过一定值时，第二平衡阀7的第三口可以打开，使得多余的流量可以进入供油机构的b口，以平衡回路中的流量。
27.本实用新型还包括：单向阀8，单向阀8的进口与供油机构的dr口相连，单向阀8的出口与调速阀5的另一端连接。当二通插装阀2被打开时，油箱的油液可以通过dr口、单向阀8进入马达1的a1口，实现对马达1的补油。
28.例如，二通插装阀2的x口与马达1的b1口相连，二通插装阀2的a口与马达1的b1相连，二通插装阀2的a口与供油机构的b口相连，二通插装阀2的b口与调速度5相连，二通插装
阀2的x口与电磁换向阀3相连。电磁换向阀3的进油口与二通插装阀2的x相连通，电磁换向阀3的出油口与比例溢流阀4的进油口相连通，比例溢流阀4的出油口与供油机构的dr口相连通。需要说明的是，电磁换向阀3和比例溢流阀4中，“p”表示进油口，“t”表示回油口。当电磁换向阀3得电时，二通插装阀2的x口的油液可以进入通过电磁换向阀3进入比例溢流阀4内，再通过比例溢流阀4进入dr口，实现排油，当二通插装阀2的x口排掉后，二通插装阀2的a口和b口可以被导通，此时，马达1的b1口与调速阀5之间的油路被导通。
29.以供油机构a口进油，b口出油为例，本实用新型的工作过程是，当负载向下自由落体时，马达1顺时针转动，此时，第二平衡阀7不能被打开。当马达1的b1口的压力达到负载压力且b1口压力小于比例溢流阀4的开启值时，二通插装阀2的a口与b口无法导通，马达1不能转动。当马达1的b1口的压力达到负载压力且b1口压力达到比例溢流阀4的开启值时，此时，若使电磁换向阀3得电，二通插装阀2的x口的油液可以通过电磁比例阀3、比例溢流阀4进入dr口，二通插装阀2的a口和b口得以导通。马达1的b1口与调速阀5之间的油路被导通，马达1的b1口的油液可以流向a1口，马达1开始转动。并且，马达1的a1口可以从dr口补油。通过调整调速阀5的开度还可以改变马达1的转速。
30.本实用新型还提供一种液压系统，包含所述的马达转速控制回路。
31.综上所述，本实用新型通过二通插装阀2、电磁换向阀3、比例溢流阀4和调速阀5的相互配合，能够实现马达1的开启和随时停止，比例溢流阀4的开启值可以根据不同的负载压力进行设置。通过调速阀5可以实现马达1转速的改变，从而控制马达1的转速，防止负载下降地太快。马达1地b1口地油路可以返回马达1的a1口，从而可以节省一部分流量，使用较小的流量即可驱动马达1，有利于节约能源。
32.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种马达转速控制回路，其特征在于，包括：马达(1)，以及二通插装阀(2)，所述二通插装阀(2)与所述马达(1)连接；电磁换向阀(3)，所述电磁换向阀(3)与所述二通插装阀(2)连接；比例溢流阀(4)，所述比例溢流阀(4)与所述电磁换向阀(3)连接；调速阀(5)，所述调速阀(5)的一端与所述二通插装阀(2)连接，所述调速阀(5)的另一端与所述马达(1)连接。2.如权利要求1所述的马达转速控制回路，其特征在于，所述二通插装阀(2)包括盖板(21)、阀套(22)、阀座(23)、复位弹簧(24)以及调整圈(25)，所述阀套(22)套设在所述阀座(23)上，所述调整圈(25)套设在所述阀套(22)上，所述盖板(21)安装在所述调整圈(25)上，所述复位弹簧(24)位于所述阀座(23)内，且所述复位弹簧(24)的一端与所述盖板(21)相抵接。3.如权利要求2所述的马达转速控制回路，其特征在于，还包括：第一平衡阀(6)和第二平衡阀(7)，所述第一平衡阀(6)的一端与所述马达(1)的a1口相连，所述第一平衡阀(6)的另一端与供油机构的a口相连，所述第二平衡阀(7)的一端与所述马达(1)的b1口相连，所述第二平衡阀(7)的另一端与供油机构的b口相连。4.如权利要求3所述的马达转速控制回路，其特征在于，还包括：单向阀(8)，所述单向阀(8)的进口与供油机构的dr口相连，所述单向阀(8)的出口与所述调速阀(5)的另一端连接。5.如权利要求3所述的马达转速控制回路，其特征在于，所述二通插装阀(2)的x口与所述马达(1)的b1口相连，所述二通插装阀(2)的a口与所述马达(1)的b1相连，所述二通插装阀(2)的a口与供油机构的b口相连，所述二通插装阀(2)的b口与所述调速阀(5)相连，所述二通插装阀(2)的x口与所述电磁换向阀(3)相连。6.如权利要求5所述的马达转速控制回路，其特征在于，所述电磁换向阀(3)的进油口与所述二通插装阀(2)的x相连通，所述电磁换向阀(3)的出油口与所述比例溢流阀(4)的进油口相连通，所述比例溢流阀(4)的出油口与供油机构的dr口相连通。7.如权利要求3所述的马达转速控制回路，其特征在于，所述第一平衡阀(6)的第一口与所述马达(1)的a1口相连，所述第一平衡阀(6)的第二口与供油机构的a口相连，所述第一平衡阀(6)的第三口与供油机构的b口。8.如权利要求7所述的马达转速控制回路，其特征在于，所述第二平衡阀(7)的第一口与所述马达(1)的b1口相连，所述第二平衡阀(7)的第二口与供油机构的b口相连，所述第二平衡阀(7)的第二口与所述第一平衡阀(6)的第三口相连，所述第二平衡阀(7)的第三口与供油机构的a口相连。9.一种液压系统，其特征在于，包含如权利要求1-8任一项所述的马达转速控制回路。

技术总结
本实用新型公开了一种马达转速控制回路、液压系统，马达转速控制回路包括：马达，以及二通插装阀，二通插装阀与马达连接；电磁换向阀，电磁换向阀与二通插装阀连接；比例溢流阀，比例溢流阀与电磁溢流阀连接；调速阀，调速阀的一端与二通插装阀连接，调速阀的另一端与马达连接。本实用新型通过二通插装阀、电磁换向阀、比例溢流阀和调速阀的相互配合，能够实现马达的开启和随时停止；通过调速阀可以实现马达转速的改变，从而控制马达的转速，防止负载下降地太快。本实用新型的回路结构简单，易操作，成本低。本低。本低。


技术研发人员：汪立平 唐福春
受保护的技术使用者：江苏恒立液压科技有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/9/16