旋转搬运装置及太阳能电池生产设备的制作方法

1.本技术属于光伏产品制造设备技术领域，具体涉及一种旋转搬运装置及太阳能电池生产设备。


背景技术：

2.近年来，随着经济的发展及社会的进步，光伏产业在国内外如火如荼。其中生产太阳能电池或硅片的设备需求量也在增加，同时对相关生产设备的日产能也提出了更高的要求。目前国内的设备厂家越来越朝向节省成本、使用方便、提高产能等特点的方向发展。太阳能电池的生产制造过程中，硅片是最主要的原材料，在各工艺环节中需要将硅片在不同设备之间进行多次相应的搬运或转移。
3.相关技术中，用于对硅片进行搬运的搬运装置采用搬运变轨设备，对硅片进行搬运变轨是采用电机驱动直线模组实现搬运，当硅片从一个位置转移到另一个位置，发生了x轴、y轴和z轴三个方向上的位移，通常采用xyz三个方向上的模组实现搬运功能。然而，现有的这种常规的直线模组带提升机构搬运结构，通常都需要在x轴、y轴和z轴三个方向上都配置动力机构，且结构复杂且体积较大，占用空间大，成本相对比较高，增加了时间节拍，搬运效率较低。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种旋转搬运装置及太阳能电池生产设备，可以缓解当前搬运装置结构复杂、搬运效率低等问题，其结构简单，成本较低，可节省占用空间，提高搬运效率。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.根据本技术的一个方面，本技术实施例提供了一种旋转搬运装置，其包括：第一传输机构、第二传输机构和旋转搬运机构，所述第一传输机构与所述第二传输机构在多个方向上分别间隔布置，所述旋转搬运机构位于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间，用于在所述第一传输机构和所述第二传输机构之间搬运物件；
7.所述旋转搬运机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、旋转架和拾取组件；
8.所述第一驱动组件与所述旋转架传动连接，用于驱动所述旋转架围绕第一轴线转动；
9.所述第二驱动组件设于所述旋转架，且所述第二驱动组件与所述拾取组件传动连接，用于驱动所述拾取组件围绕第二轴线转动。
10.另外，根据本技术的旋转搬运装置，还可以具有如下附加的技术特征：
11.在其中的一些实施方式中，所述第一传输机构的中心和所述第二传输机构的中心在x轴方向上的间距为x1，所述第一传输机构和所述第二传输机构在y轴方向上的间距为y1，所述第一传输机构和所述第二传输机构在z轴方向上的间距为z1，其中，x1、y1和z1均大于0。
12.在其中的一些实施方式中，所述第一驱动组件包括第一旋转驱动件和第一转轴，所述第一转轴与所述旋转架固定连接，所述第一旋转驱动件通过驱动所述第一转轴转动，以带动所述旋转架旋转；
13.所述第二驱动组件包括第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述旋转架，且所述拾取组件固定安装于所述第二转轴。
14.在其中的一些实施方式中，所述第一转轴的轴线延伸方向为所述第一轴线的延伸方向，所述第二转轴的轴线延伸方向为第二轴线的延伸方向，所述第一轴线与所述第二轴线相互平行。
15.在其中的一些实施方式中，所述第一驱动组件还包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一旋转驱动件与所述第一传动轮传动连接，所述第一传动轮与所述第二传动轮传动连接，所述第二传动轮套设于所述第一转轴上，所述第二传动轮与所述第一转轴传动连接。
16.在其中的一些实施方式中，所述第二驱动组件还包括固定轮、第三传动轮和传动带，所述固定轮固定安装于所述旋转架背离所述第一转轴的一侧，所述固定轮通过所述传动带与所述第三传动轮传动连接，所述第三传动轮与所述第二转轴传动连接，用以带动所述第二转轴转动。
17.在其中的一些实施方式中，所述第二驱动组件还包括第二旋转驱动件、第三传动轮、第四传动轮和传动带，所述第二旋转驱动件与所述第三传动轮传动连接，所述第三传动轮与所述第四传动轮通过所述传动带连接，所述第四传动轮与所述第二转轴传动连接，用以带动所述第二转轴转动；
18.或者，所述第二驱动组件还包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件与所述第二转轴传动连接，用以带动所述第二转轴转动。
19.在其中的一些实施方式中，所述旋转架包括第一侧板、第二侧板和至少一个连接杆，所述第一侧板与所述第二侧板在第一方向间隔设置，所述连接杆连接于所述第一侧板与所述第二侧板之间。
20.在其中的一些实施方式中，所述拾取组件包括固定安装板和多个吸盘，所述第二驱动组件包括第二转轴，所述固定安装板与所述第二转轴相连，多个所述吸盘固定安装于所述固定安装板背离所述第二转轴的一侧；
21.多个所述吸盘的排布方向均与所述第二轴线的延伸方向之间成第一预设夹角；
22.多个所述吸盘之间相互平行设置。
23.在其中的一些实施方式中，所述拾取组件还包括至少一个固定块，所述固定块套设于所述第二转轴上，所述第二转轴通过所述固定块与所述固定安装板相连；和/或，
24.所述拾取组件还包括吸盘调节件，所述吸盘调节件设置于所述固定安装板，且所述吸盘调节件与所述吸盘相连，用于调节各个所述吸盘的高度，以使多个所述吸盘的底面在同一平面上。
25.在其中的一些实施方式中，所述第一传输机构和所述第二传输机构均包括多个传输工位，多个所述传输工位与多个所述吸盘一一对应；和/或，
26.所述第一传输机构和所述第二传输机构均为皮带传输机构。
27.根据本技术的另一个方面，本技术实施例提供一种太阳能电池生产设备，其包括如前所述的旋转搬运装置。
28.与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下有益效果：
29.本技术实施例中，所提供的旋转搬运装置包括第一传输机构、第二传输机构和旋转搬运机构，其中第一传输机构和第二传输机构在多个方向上分别间隔布置，使第一传输机构和第二传输机构在空间上形成错位分布，旋转搬运机构设置在第一传输机构和第二传输机构之间，可以实现待搬运物件在第一传输机构和第二传输机构之间的传输或转移。旋转搬运机构利用第一驱动组件驱动旋转架围绕第一轴线转动，旋转架在旋转的同时，可带动设于旋转架上各部件如第二驱动组件等转动，且第二驱动组件可用于驱动与第二驱动组件相连的拾取组件围绕第二轴线转动，利用拾取组件可拾取并搬运待搬运物件，从而可实现搬运物件在多个方向上发生位移。从而，该旋转搬运装置解决了现有的直线模组带提升机构式的搬运装置结构复杂、体积较大、成本较高等问题，通过旋转搬运机构实现物件搬运，结构简单，简化了机械结构及动作程序，可节省占地空间，成本较低，便于维护和调试，并能使时间节拍上大大缩短，进而有助于提高生产效率。
30.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
31.图1为本技术一些实施例公开的旋转搬运装置的结构示意图；
32.图2为本技术一些实施例公开的旋转搬运装置的立体结构示意图；
33.图3为本技术一些实施例公开的旋转搬运装置的另一视角结构示意图；
34.图4为本技术一些实施例公开的旋转搬运装置的又一视角结构示意图；
35.图5为本技术一些实施例公开的旋转搬运装置中第一驱动组件的放大示意图；
36.图6为本技术一些实施例公开的旋转搬运装置中拾取组件的放大示意图。
37.附图标记说明：
38.100-第一传输机构；
39.200-第二传输机构；
40.300-旋转搬运机构；
41.310-第一驱动组件；311-第一旋转驱动件；312-第一传动轮；313-第二传动轮；314-第一转轴；315-减速机；316-轴承座；
42.320-第二驱动组件；321-固定轮；322-第三传动轮；323-传动带；324-第二转轴；325-张紧轮；326-轴承；
43.330-旋转架；331-第一侧板；332-第二侧板；333-连接杆；
44.340-拾取组件；341-固定安装板；342-吸盘；343-固定块；344-吸盘调节件；
45.第一预设夹角-α1；第二预设夹角-α2。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.本技术的一些实施例中，提供一种旋转搬运装置，可以应用在太阳能电池生产领域中，例如在太阳能电池的制程中，需要将硅片在不同设备或工序之间进行多次相应的转移，可以利用该旋转搬运装置实现硅片的转移。应理解，该旋转搬运装置可以应用在太阳能电池生产领域中，如应用在硅片生产流水线中，用于搬运硅片，除此之外，旋转搬运装置还可以用于其他具有类似需求的设备或系统中，用于搬运其它物件，本技术实施例对于旋转搬运装置的具体使用场景和工况不作具体限制。
48.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术的较佳实施方式进行详细地说明。
49.请参阅图1至图6所示，所公开的旋转搬运装置包括：第一传输机构100、第二传输机构200和旋转搬运机构300，其中，第一传输机构100与第二传输机构200在多个方向上分别间隔布置，例如第一传输机构100与第二传输机构200在空间维度的三个方向上分别间隔布置，也即第一传输机构100与第二传输机构200形成了间隔、错位的分布方式；待搬运物件如硅片需要从第一传输机构100转移到第二传输机构200上时，其会发生多个方向比如空间维度的三个方向(xyz三个方向)上的位移。上述旋转搬运机构300设置于第一传输机构100和第二传输机构200之间，用于在第一传输机构100和第二传输机构200之间搬运物件，例如可利用旋转搬运机构300将硅片从第一传输机构100转移到第二传输机构200上，或利用旋转搬运机构300将硅片从第二传输机构200转移到第一传输机构100上。
50.上述旋转搬运机构300包括第一驱动组件310、第二驱动组件320、旋转架330和拾取组件340；其中，第一驱动组件310与旋转架330传动连接，第一驱动组件310可用于驱动旋转架330围绕第一轴线转动；拾取组件340转动连接于旋转架330；第二驱动组件320设于旋转架330，且第二驱动组件320与拾取组件340传动连接，第二驱动组件320用于驱动拾取组件340围绕第二轴线转动，拾取组件340可用于拾取并搬运待搬运物件如硅片。可选的，该拾取组件340可以为吸附搬运组件，也即可以利用吸附的方式进行硅片的拾取及搬运；当然，在其他实施方式中，还可以采用夹取等其他方式进行硅片的拾取及搬运，在此不再详细描述。
51.从而，基于以上设置，通过旋转搬运机构300实现了待搬运物件如硅片在第一传输机构100和第二传输机构200之间的搬运；具体地，该旋转搬运机构300利用第一驱动组件310驱动旋转架330围绕第一轴线转动，旋转架330在旋转的同时，可带动设于旋转架330上各部件如第二驱动组件320等转动，且第二驱动组件320可用于驱动与第二驱动组件320相连的拾取组件340围绕第二轴线转动，利用拾取组件340可拾取并搬运待搬运物件，从而可实现搬运物件如硅片在多个方向如xyz三个方向上发生位移。
52.相较于现有的直线模组带提升机构的搬运装置，其在xyz三个方向都需要配置电机等动力机构，导致结构相对复杂，生产和维护成本相对比较高，占用空间较大，不利于大规模地推广使用。本实施例的旋转搬运装置利用旋转搬运机构300实现物件搬运，结构简单，简化了机械结构及动作程序，成本较低，便于维护和调试；并且，利用旋转运动代替直线运动实现多个方向如xyz三个方向上位移，时间节拍上会大大缩短，有助于提高生产效率；此外，在位移变化比较大的情况下，使用旋转搬运机构可以节省所占用的空间，机构相对比较小型化，能节省占地面积，有利于大规模推广应用；从而有效解决了现有的搬运装置结构复杂、成本相对较高、整个流程花费时间较长等问题。
53.一些实施例中，第一传输机构100的中心和第二传输机构200的中心在x轴方向上的间距为x1，第一传输机构100和第二传输机构200在y轴方向上的间距为y1，第一传输机构100和第二传输机构200在z轴方向上的间距为z1，其中，x1、y1和z1均大于0，第一传输机构100和第二传输机构200在x轴、y轴和z轴三个方向上均形成了间隔或错位分布。上述x轴方向、y轴方向和z轴方向两两垂直。
54.本实施例中，通过使x1、y1和z1均大于0，使得当硅片从一个位置转移到另一个位置，如从第一传输机构100转移到第二传输机构200，会发生x轴、y轴和z轴三个方向上的位移，以更好的适应实际生产需求。
55.上述x1、y1和z1的具体数值范围可以根据实际需求进行选择设定。示例性的，x1的范围可以为10mm-5000mm，进一步，x1的范围可以为30mm-2000mm，进一步，x1的范围可以为100mm-800mm等；y1的范围可以为5mm-2000mm，进一步，y1的范围可以为20mm-1000mm，进一步，y1的范围可以为50mm-500mm等；z1的范围可以为10mm-6000mm，进一步，z1的范围可以为20mm-4000mm，进一步，z1的范围可以为300mm-900mm等。可选的，x1可以为300mm、500mm、540mm、600mm等，y1可以为100mm、170mm、200mm、400mm等；z1可以为200mm、400mm、600mm、800mm等。应理解，以上示例性的列举的x1、y1和z1的数值及范围并不是对其进行限制，在实际应用中，可以根据实际情况进行选择及调整。
56.还需说明的是，上述旋转搬运机构300的旋转角度，与第一传输机构100和第二传输机构200在x轴方向、y轴方向和z轴方向上的间距，也即第一传输机构100和第二传输机构200错位分布的角度有关；当第一传输机构100和第二传输机构200在x轴方向、y轴方向和z轴方向上的间距改变时，旋转搬运机构300的旋转角度也需要适应性的进行调整，以准确的实现物件在第一传输机构100和第二传输机构200之间的转移，其具体调整方式可根据实际情况或参照现有技术，本实施例对此不作限定。
57.一些实施例中，第一驱动组件310包括第一旋转驱动件311和第一转轴314，进一步，第一驱动组件310还包括第一传动轮312和第二传动轮313，也即，该第一驱动组件310主要由第一旋转驱动件311、第一传动轮312、第二传动轮313和第一转轴314组成。其中，第一转轴314与旋转架330固定连接，第一旋转驱动件311通过驱动第一转轴314转动，以带动旋转架330旋转；进一步，第一旋转驱动件311与第一传动轮312传动连接，第一传动轮312与第二传动轮313传动连接，第二传动轮313可套设在第一转轴314上，第二传动轮313与第一转轴314传动连接，第一转轴314与旋转架330固定连接。从而，通过第一旋转驱动件311带动第一传动轮312转动，第一传动轮312带动第二传动轮313转动，第二转动轮带动第一转轴314转动，第一转轴314的两端与旋转架330可固定连接在一起，进而带动旋转架330及设于旋转架330上的各部件如第二驱动组件320、拾取组件340等运动。
58.可选的，第一传动轮312和第二传动轮313优选为齿轮，分别沿周向具有多个间隔排布的啮合齿。本实施例中，第一传动轮312和第二传动轮313为相互配合的斜齿轮。
59.可选的，第一旋转驱动件311为电机，如可以为伺服电机。该第一驱动组件310还可包括减速机315，第一旋转驱动件311如伺服电机的输出端连接减速机315，减速机315与第一传动轮312传动连接，也即，伺服电机通过减速机315与第一传动轮312相连，伺服电机通过带着减速机315通过第一传动轮312和第二传动轮313将第一转轴314及旋转架330等进行旋转。此外，在其他的一些实施例中，第一旋转驱动件311还可以采用其他的驱动方式或结
构，例如可以采用推杆电缸利用连杆机构方式传递动力，这样也可以增大传动的力臂。
60.一些实施例中，第二驱动组件320包括第二转轴324，第二转轴324转动连接于旋转架330，且拾取组件340固定安装于第二转轴324。该第二转轴324可转动连接于旋转架330，并与拾取组件340固定连接。可选的，基于上述第一传输机构100和第二传输机构200在x轴方向、y轴方向和z轴方向三个方向上均间隔分布，也即在三个方向上均有位移，该拾取组件340尤其是拾取组件340中的拾取部件如吸盘342需要斜着一定角度固定在第二转轴324上，也即，拾取组件340中的拾取部件如吸盘342相对倾斜的连接于第二转轴324。
61.如此，将拾取组件340中的拾取部件如吸盘342斜着一定角度固定在第二转轴324上，第二转轴324与旋转架330可转动连接，如第二转轴324的两端与可旋转的旋转架330转动连接，且旋转架330与第一转轴314固定连接。通过第一旋转驱动件311如伺服电机带动减速机315转动，并通过第一传动轮312和第二传动轮313，如两个斜齿轮(该两个斜齿轮分别是一个左旋，一个右旋)将第一转轴314和旋转架330及连接于旋转架330上的各部件如第二驱动组件320、拾取组件340等一整套模组或整个旋转搬运机构旋转起来，并且在整套模组或整个机构旋转的过程中，拾取组件340如吸盘342等部件在第二驱动组件320的驱动下会反方向旋转相同的角度，从而可利用拾取组件340的拾取部件如吸盘342将硅片从一个位置搬运到另一个位置，如从第一传输机构100搬运到第二传输机构200上，实现了硅片在x轴方向、y轴方向和z轴方向三个方向的运动位移。
62.上述第一转轴314为主旋转轴，该主旋转轴的两端与旋转架330是固定在一起的。可以理解的是，上述旋转架330或整套模组需要斜着分布按照一定的角度安装，该角度或旋转机构的旋转角度与第一传输机构100和第二传输机构200错位的角度相关，也即与第一传输机构100和第二传输机构200在各个方向上的间距有关，当第一传输机构100和第二传输机构200在各个方向上的间距调整时，该旋转角度也可以适应性的进行调整，本实施例对具体的间距和角度不作限定。
63.一些实施例中，第一转轴314的轴线延伸方向为第一轴线的延伸方向，第二转轴324的轴线延伸方向为第二轴线的延伸方向，第一轴线与第二轴线相互平行。
64.本实施例中，第一转轴314和第二转轴324可以平行设置，如第一转轴314和第二转轴324可以相互平行的设置在旋转架330的两端。第一转轴314为主旋转轴，通过第一旋转驱动件311如伺服电机带动第一传动轮312和第二传动轮313如两个斜齿轮，将第一转轴314及与第一转轴314固定连接的旋转架330和连接于旋转架330的包括第二转轴324的第二驱动组件320和拾取组件340等旋转起来。其中，第一转轴314在伺服电机等的驱动下转动，旋转架330可围绕第一转轴314的第一轴线转动，第二转轴324相对于旋转架330也可转动，拾取组件340可围绕第二转轴324的第二轴线转动，第一转轴314的第一轴线与第二转轴324的第二轴线相互平行，且拾取组件340中的拾取部件如吸盘342斜着一定角度固定在第二转轴324上，在整个旋转机构旋转的同时，拾取组件340如吸盘342等会在第二驱动组件320的驱动情况下反方向旋转相同的角度，从而实现了硅片在xyz三个方向发生位移。
65.上述第二驱动组件320包括第二转轴324，还可以包括用于驱动第二转轴324进行转动的驱动部件或传动部件。本实施例中，用于实现带动第二转轴324进行转动的方式可以具有多种，下面示例性的列出三种实现方式。
66.如，一些实施例中，第二驱动组件320还包括固定轮321、第三传动轮322和传动带
323，也即，第二驱动组件320包括固定轮321、第三传动轮322、传动带323和第二转轴324，固定轮321固定安装于旋转架330背离第一转轴314的一侧，固定轮321通过传动带323与第三传动轮322传动连接，第三传动轮322与第二转轴324传动连接，用以带动第二转轴324转动。可选的，上述旋转架330的一侧如外侧设置有固定结构，该固定结构设置有固定轴，固定轴上设置有固定轮321，从而可以使固定轮321固定设置在旋转架330的外侧。本实施方式中，固定轮321是未与第一转轴314连接的，固定轮321是固定设置在旋转架330的外侧的，也即该固定轮321是不进行旋转运动的。
67.可选的，第二驱动组件320还可以包括张紧轮325，张紧轮325位于固定轮321和第三传动轮322之间，且张紧轮325位于传动带323的上侧方。通过张紧轮325的设置，可以产生将传动带323张紧的力，使得传动带323能以合适的压力压在工作传动轮上，即可以利用张紧轮325将传动带323张紧。
68.该第一种实施方式中，固定轮321可以为不进行转动的同步轮，第三传动轮322可以为转动的同步轮，传动带323可以为同步带。在第一旋转驱动件311如伺服电机带动第一传动轮312和第二传动轮313将第一转轴314及与第一转轴314固定连接的旋转架330等旋转的过程中，传动带323会发生相对运动，固定轮321未进行转动，利用相对运动的原理，传动带323会产生传动，进而带动第三传动轮322转动，第三传动轮322与第二转轴324传动连接，进而带动第二转轴324转动。从而，利用传动带323和第三传动轮322也即同步带和同步轮的方式，驱动第二转轴324转动，进而带动连接于第二转轴324上的拾取组件340转动。
69.由此，采用上述利用相对运动的原理实现驱动第二转轴324进行转动的方式，节省了电机等驱动部件的配置，结构简单，并可有效节省维护和生产成本。
70.另一些实施例中，第二驱动组件320还包括第二旋转驱动件、第三传动轮、第四传动轮和传动带，也即，第二驱动组件320包括第二旋转驱动件、第三传动轮、第四传动轮、传动带和第二转轴324；第二旋转驱动件与第三传动轮传动连接，第三传动轮与第四传动轮通过传动带连接，第四传动轮与第二转轴324传动连接，用以带动第二转轴324转动；第二转轴324转动连接于旋转架330，并与拾取组件340固定连接。上述第三传动轮可设置在靠近第一转轴314侧的旋转架330的外侧，第四传动轮可设置在靠近第二转轴324侧的旋转架330的外侧。
71.可选的，该第二旋转驱动件可以为电机等驱动部件。可选的，该第二驱动组件320还可以包括张紧轮，张紧轮位于第三传动轮和第四传动轮之间，且张紧轮位于传动带的上侧。
72.该第二种实施方式中，在第二驱动组件320中配置了电机等驱动部件，第三传动轮和第四传动轮可以为两个同步轮，传动带可以为同步带。由此，利用电机驱动第三传动轮转动，并带动传动带以及第四传动轮转动，第四传动轮与第二转轴324传动连接，从而带动第二转轴324转动，进而带动连接于第二转轴324上的拾取组件340转动。
73.又一些实施例中，第二驱动组件320还包括第二旋转驱动件，也即，第二驱动组件320包括第二旋转驱动件和第二转轴324，第二旋转驱动件与第二转轴324传动连接，用以带动第二转轴324转动；第二转轴324转动连接于旋转架330，并与拾取组件340固定连接。
74.可选的，该第二旋转驱动件可以为电机等驱动部件。可选的，该第二驱动组件320还可以包括齿轮如斜齿轮等部件，电机与斜齿轮传动连接，斜齿轮与第二转轴324传动连
接。
75.该第三种实施方式中，在第二驱动组件320中配置了电机等驱动部件，可以直接利用第二旋转驱动件如电机驱动第二转轴324转动，或者可以采用电机和斜齿轮方式直接驱动第二转轴324转动，进而带动连接于第二转轴324上的拾取组件340转动。
76.此外，在其他实施例中，还可以采用其他用于实现带动第二转轴324进行转动的方式，在此不再一一列举。
77.一些实施例中，旋转架330包括第一侧板331、第二侧板332和至少一个连接杆333，第一侧板331与第二侧板332在第一方向间隔设置，连接杆333连接于第一侧板331与第二侧板332之间。
78.上述旋转架330包括两个相对设置的侧板，如第一侧板331和第二侧板332，该第一侧板331和第二侧板332间隔设置，且第一侧板331和第二侧板332之间连接有第一转轴314、第二转轴324和至少一个连接杆333。示例性的，在第一侧板331和第二侧板332的第一端之间可设置有第一转轴314，第一转轴314的两端分别与第一侧板331和第二侧板332固定连接；在第一侧板331和第二侧板332的第二端或靠近第二端之间设置有第二转轴324，第二转轴324的两端分别与第一侧板331和第二侧板332可转动的连接。在第一侧板331和第二侧板332之间还可以设置至少一个如多个连接杆333，如，在第一转轴314和第二转轴324之间的两个侧板之间可以设置一个或几个连接杆333，在第二转轴324远离第一转轴314的一侧的两个侧板之间可以设置一个连接杆333(支撑杆)。通过在第一侧板331和第二侧板332之间设置多个连接杆333可以起到连接、支撑等的作用，可以增强结构的稳定性，使整个结构更牢固可靠。
79.可选的，上述第一侧板331和第二侧板332可以设置安装孔，安装孔中设置有轴承326，第二转轴324的两端分别与安装孔中的轴承326连接。可选的，第一侧板331和第二侧板332的内侧或第一侧板331和第二侧板332之间可以设置至少一个轴承座316，轴承座316中设置有轴承，轴承套设于第一转轴314上。
80.一些实施例中，拾取组件340包括固定安装板341和多个吸盘342，固定安装板341与第二驱动组件320中的第二转轴324相连，多个吸盘342固定安装于固定安装板341背离第二转轴324的一侧；多个吸盘342的排布方向均与第二轴线的延伸方向之间成第一预设夹角α1；多个吸盘342之间相互平行设置。
81.本实施例中，拾取组件340可以采用吸附拾取的方式，进行搬运物件如硅片的转移。该拾取组件340中，固定安装板341可用于固定安装多个吸盘342。该多个吸盘342与第二转轴324呈预设角度如第一预设夹角α1的进行安装，该第一预设夹角α1可随着x1、y1和z1的数值进行调整，也即当第一传输机构100与第二传输机构200在各个方向上的间距进行调整时，该第一预设夹角α1也可以适应性的进行调整。
82.示例性的，当需要进行硅片的搬运时，拾取组件340位于第一传输机构100的上方，也即，拾取组件340中的吸盘342处于与第一传输机构100相对应的位置处，利用吸盘342吸取第一传输机构100上的硅片，并利用第一旋转驱动件311如伺服电机带动第一传动轮312和第二传动轮313将第一转轴314及旋转架330和连接于旋转架330的第二驱动组件320和包括吸盘342的拾取组件340等旋转起来，以将拾取组件340旋转至与第二传输机构200相对应的位置处，吸盘342在第二传输机构200的上方释放硅片，进而将硅片转移至第二传输机构
200上，实现硅片在xyz三个方向发生位移。
83.可选的，吸盘342的数量可以为两个、三个、四个、五个或五个以上等，对此不限定。本实施例中，设置五个吸盘342，该五个吸盘342平行安装于固定安装板341。这样，能够吸附并搬运多个硅片，即一次性可以实现多个硅片的搬运，可以提高搬运效率，进而提高生产效率。
84.一些实施例中，拾取组件340还包括至少一个固定块343，固定块343套设于第二转轴324上，第二转轴324通过固定块343与固定安装板341相连。如，该拾取组件340包括两个固定块343，两个固定块343间隔套设在第二转轴324上，两个固定块343的下端面可与固定安装板341固定连接在一起，固定安装板341的下端面可连接有多个吸盘342。这样，方便吸盘的固定安装，结构简单，连接可靠。
85.一些实施例中，拾取组件340还包括吸盘调节件344，吸盘调节件344设置于固定安装板341，且吸盘调节件344与吸盘342相连，用于调节各个吸盘342的高度，以使多个吸盘342的底面在同一平面上。
86.在安装多个吸盘342时，各个吸盘342之间的高度可能会有落差，通过设置吸盘调节件344可用于调节吸盘342的上下高度，从而使多个吸盘342的高度相一致，即多个吸盘342的底面相持平。或者，该安装完吸盘342之后，通过吸盘调节件344的设置，可以使吸盘342在多个方向比如上下方向上具有可调节的空间，吸盘342的底面与第一传输机构100或第二传输机构200之间的距离可调节，通过吸盘调节件344调节吸盘342的上下高度，使吸盘的底面与第一传输机构100或第二传输机构200之间达到最佳的间距，进而使应用效果更佳，更方便操作。
87.这里需要指出的是，本实施例对于吸盘调节件344的具体结构或调节方式不作限定，只要能够用于调节吸盘的位置或高度即可。
88.一些实施例中，第一传输机构100和第二传输机构200均包括多个传输工位，多个传输工位与多个吸盘342一一对应。示例性的，本实施例中，设置五个吸盘342，第一传输机构100和第二传输机构200均可分别设置五个传输工位，该五个传输工位与五个吸盘342一一对应。
89.一些实施例中，第一传输机构100和第二传输机构200均为皮带传输机构。该皮带传输机构可以为本领域常规的皮带传输机构，其具体结构及工作原理可参考现有技术，在此不再赘述。
90.可选的，第一传输机构100和第二传输机构200在第二方向上的排布方向，与第一轴线与第二轴线在第二方向上的排布方向之间成第二预设夹角α2。应理解，该第二预设夹角与x1、y1和z1的数值相适应，也即当第一传输机构100与第二传输机构200在各个方向上的间距进行调整时，该第二预设夹角α2也可以适应性的进行调整。
91.示例性的，本实施例中，第一传输机构100的中心和第二传输机构200的中心在x轴方向上的间距x1为540mm，第一传输机构100和第二传输机构200在y轴方向上的间距y1为170mm，第一传输机构100和第二传输机构200在z轴方向上的间距为z1为600mm；上述第一预设夹角α1为17.4
°
；上述第二预设夹角α2为17.4
°
。
92.由此，基于以上设置；采用本实施例提供的旋转搬运装置实现搬运，结构简单，成本较低；并且利用旋转运动代替直线运动实现xyz三个方向上位移，时间节拍上会大大缩
短，可以提高生产效率。此外，在位移变化比较大的情况下，使用旋转搬运机构可以节省机构所占的空间，机构相对比较小型化，可有效节省占用空间；例如，本实施例中第一传输机构100和第二传输机构200在z轴方向上的间距z1为600mm，若采用常规直线模组搬运，那么z轴方向模组可移动的行程至少是600mm，但是采用旋转搬运机构，吸盘342固定的第二转轴324中心到第一转轴314的中心是425mm，采用将旋转搬运机构300固定在上下两个皮带传输机构即第一传输机构100和第二传输机构200的中间某个位置，就可以减少在z轴方向上的行程要求。
93.一些实施例中，还提供一种太阳能电池生产设备，其包括如前所述的旋转搬运装置。
94.该太阳能电池生产设备包括本实施例提供的旋转搬运装置，因而至少具有旋转搬运装置的所有特征及优势，在此不再赘述。
95.需要说明的是，太阳能电池生产设备还可以包括镀膜装置等其他装置结构，本技术实施例对于镀膜装置等其他装置结构的连接及其结构等不作限定，可以参照现有技术，该太阳能电池生产设备的核心在于包含了本技术实施例提供的旋转搬运装置。
96.本实用新型未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。
97.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种旋转搬运装置，其特征在于，包括：第一传输机构、第二传输机构和旋转搬运机构，所述第一传输机构与所述第二传输机构在多个方向上分别间隔布置，所述旋转搬运机构位于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间，用于在所述第一传输机构和所述第二传输机构之间搬运物件；所述旋转搬运机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、旋转架和拾取组件；所述第一驱动组件与所述旋转架传动连接，用于驱动所述旋转架围绕第一轴线转动；所述第二驱动组件设于所述旋转架，且所述第二驱动组件与所述拾取组件传动连接，用于驱动所述拾取组件围绕第二轴线转动。2.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述第一传输机构的中心和所述第二传输机构的中心在x轴方向上的间距为x1，所述第一传输机构和所述第二传输机构在y轴方向上的间距为y1，所述第一传输机构和所述第二传输机构在z轴方向上的间距为z1，其中，x1、y1和z1均大于0。3.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一旋转驱动件和第一转轴，所述第一转轴与所述旋转架固定连接，所述第一旋转驱动件通过驱动所述第一转轴转动，以带动所述旋转架旋转；所述第二驱动组件包括第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述旋转架，且所述拾取组件固定安装于所述第二转轴。4.根据权利要求3所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述第一转轴的轴线延伸方向为所述第一轴线的延伸方向，所述第二转轴的轴线延伸方向为第二轴线的延伸方向，所述第一轴线与所述第二轴线相互平行。5.根据权利要求3所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一旋转驱动件与所述第一传动轮传动连接，所述第一传动轮与所述第二传动轮传动连接，所述第二传动轮套设于所述第一转轴上，所述第二传动轮与所述第一转轴传动连接。6.根据权利要求3所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括固定轮、第三传动轮和传动带，所述固定轮固定安装于所述旋转架背离所述第一转轴的一侧，所述固定轮通过所述传动带与所述第三传动轮传动连接，所述第三传动轮与所述第二转轴传动连接，用以带动所述第二转轴转动。7.根据权利要求3所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括第二旋转驱动件、第三传动轮、第四传动轮和传动带，所述第二旋转驱动件与所述第三传动轮传动连接，所述第三传动轮与所述第四传动轮通过所述传动带连接，所述第四传动轮与所述第二转轴传动连接，用以带动所述第二转轴转动；或者，所述第二驱动组件还包括第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件与所述第二转轴传动连接，用以带动所述第二转轴转动。8.根据权利要求1-7任一项所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述旋转架包括第一侧板、第二侧板和至少一个连接杆，所述第一侧板与所述第二侧板在第一方向间隔设置，所述连接杆连接于所述第一侧板与所述第二侧板之间。9.根据权利要求1-7任一项所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述拾取组件包括固定安装板和多个吸盘，所述第二驱动组件包括第二转轴，所述固定安装板与所述第二转轴相
连，多个所述吸盘固定安装于所述固定安装板背离所述第二转轴的一侧；多个所述吸盘的排布方向均与所述第二轴线的延伸方向之间成第一预设夹角；多个所述吸盘之间相互平行设置。10.根据权利要求9所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述拾取组件还包括至少一个固定块，所述固定块套设于所述第二转轴上，所述第二转轴通过所述固定块与所述固定安装板相连；和/或，所述拾取组件还包括吸盘调节件，所述吸盘调节件设置于所述固定安装板，且所述吸盘调节件与所述吸盘相连，用于调节各个所述吸盘的高度，以使多个所述吸盘的底面在同一平面上。11.根据权利要求9所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述第一传输机构和所述第二传输机构均包括多个传输工位，多个所述传输工位与多个所述吸盘一一对应；和/或，所述第一传输机构和所述第二传输机构均为皮带传输机构。12.一种太阳能电池生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的旋转搬运装置。

技术总结
本申请公开了一种旋转搬运装置及太阳能电池生产设备，属于光伏产品制造设备领域。一种旋转搬运装置，包括：第一传输机构、第二传输机构和旋转搬运机构，第一传输机构与第二传输机构在多个方向上分别间隔布置，旋转搬运机构位于第一传输机构和第二传输机构之间，用于在第一传输机构和第二传输机构之间搬运物件；旋转搬运机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、旋转架和拾取组件；第一驱动组件与旋转架传动连接，用于驱动旋转架围绕第一轴线转动；第二驱动组件设于旋转架，且第二驱动组件与拾取组件传动连接，用于驱动拾取组件围绕第二轴线转动。本申请利用旋转搬运机构实现搬运，结构简单，成本低，可缩短时间节拍，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：刘刚 洪飞 魏艺深 龚志清
受保护的技术使用者：苏州迈为科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/9/16