一种牛体刷装置的制作方法

1.本实用新型涉及奶牛养殖技术领域，具体涉及一种牛体刷装置。


背景技术：

2.牛体刷用于给奶牛按摩和梳理皮毛、缓解瘙痒，减少奶牛牛体上的污垢和寄生虫，可促进奶牛血液循环，提高牛奶产量。
3.目前的牛体刷装置中的辊刷的灵活性较差，奶牛在梳理过程中会顶动辊刷，当辊刷受到奶牛较大的外力撞击时，由于无法及时将撞击力卸去，可能会造成装置的损坏；而且，部分牛体刷装置的适用性较差，难以很好的满足奶牛养殖的实际需求。为此，我们提出了一种牛体刷装置。


技术实现要素：

4.(一)针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种牛体刷装置，克服了现有技术中牛体刷装置无法及时将撞击力卸去的问题，能防止因受力过大而导致部件的损坏，也能更好的满足实际的养殖需求。
5.(二)为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种牛体刷装置，包括基板，还包括用于按摩清理牛体的舒刷机构以及用于控制舒刷机构升降的调节机构，所述舒刷机构上设有两组限位部；
6.所述舒刷机构包括转动安装于调节机构上的转动座，转动座上对称安装有连接板，两个所述连接板上均转动安装有支撑轴，两个所述支撑轴之间固定有转动壳，转动壳内转动安装有转轴一和转轴二，且转动壳上安装有用于驱动转轴一及转轴二旋转的减速电机，所述转轴一上安装有竖辊刷，所述转轴二上安装有横辊刷，所述转动壳内固定带有孔道的配重块。
7.优选的，所述转轴一上套设安装有锥齿轮一，所述转轴二上套设安装有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二。
8.优选的，所述调节机构包括固定在基板上的支撑壳，支撑壳上滑动安装有与转动座转动连接的移动壳，移动壳内固定有套筒，套筒上螺纹安装有与支撑壳转动连接的螺杆，所述支撑壳内安装有用于驱动螺杆旋转的伺服电机。
9.优选的，所述调节机构还包括固定在连接板上的弯板，弯板上安装有红外线测距仪。
10.优选的，所述限位部包括固定在相应所述支撑轴上的凸板以及固定在相应所述连接板上的多个挡杆。
11.优选的，所述挡杆设有四根，四根所述挡杆依次分布在凸板的四周。
12.(三)本实用新型提供了一种牛体刷装置，具备以下有益效果：
13.1、通过加入舒刷机构和限位部，奶牛在清理过程中会碰撞竖辊刷和横辊刷，竖辊刷和横辊刷可沿着左右向摆动以及沿着前后向转动，能防止因受力过大而导致部件的损
坏，实用性更好，限位部则能避免重心失衡的问题。
14.2、通过加入调节机构，启动伺服电机，带动螺杆转动，继而带动套筒和移动壳沿竖直向移动，即可实现竖辊刷和横辊刷高度的调节，可对不同身高的奶牛进行按摩清理，能更好的满足实际的养殖需求。
15.3、通过加入红外线测距仪，当奶牛经过弯板下方时，红外线测距仪可测量奶牛的身高，然后传递信号至伺服电机，即可自动控制竖辊刷和横辊刷移动并贴近牛体，自动化程度较高。
附图说明
16.图1为本实用新型牛体刷装置结构示意图；
17.图2为本实用新型牛体刷装置另一视角结构示意图；
18.图3为本实用新型滚刷机构结构示意图；
19.图4为本实用新型图3中a部分放大示意图；
20.图5为本实用新型转动壳结构剖视图；
21.图6为本实用新型支撑壳和移动壳结构剖视图。
22.图中：1、基板；2、调节机构；21、支撑壳；22、移动壳；23、套筒；24、螺杆；25、伺服电机；26、弯板；27、红外线测距仪；3、舒刷机构；31、转动座；32、连接板；33、转动壳；34、配重块；35、转轴一；36、转轴二；37、减速电机；38、锥齿轮一；39、锥齿轮二；310、支撑轴；311、竖辊刷；312、横辊刷；4、限位部；41、凸板；42、挡杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例1
26.如图1-图6所示，一种牛体刷装置，包括基板1，还包括用于按摩清理牛体的舒刷机构3以及用于控制舒刷机构3升降的调节机构2，舒刷机构3上设有两组限位部4。其中，调节机构2可根据牛的身高控制舒刷机构3移动至合适高度，以便舒刷机构3可以更好的贴合牛体，随后可启动舒刷机构3，对牛体予以按摩清理，促进奶牛血液循环，提高牛奶产量。
27.舒刷机构3包括转动安装于调节机构2上的转动座31，转动座31上对称安装有连接板32，两个连接板32上均转动安装有支撑轴310，两个支撑轴310之间固定有转动壳33，转动壳33内转动安装有转轴一35和转轴二36，且转动壳33上安装有用于驱动转轴一35及转轴二36旋转的减速电机37，转轴一35上安装有竖辊刷311，转轴二36上安装有横辊刷312，转动壳33内固定带有孔道的配重块34，该孔道用于供转轴二36穿过。其中，启动减速电机37，带动转轴一35及转轴二36旋转，带动竖辊刷311和横辊刷312旋转，即可对牛体的背部和腹部进
行按摩清理，清理效果较好；在此过程中，以图1进行方位的判断，奶牛在清理过程中会碰撞竖辊刷311和横辊刷312，竖辊刷311和横辊刷312的受力较大，此时，竖辊刷311和横辊刷312可沿着左右向摆动以及沿着前后向转动，能防止因受力过大而导致部件的损坏，实用性更好。
28.本实施例中，转轴一35上套设安装有锥齿轮一38，转轴二36上套设安装有与锥齿轮一38相啮合的锥齿轮二39。减速电机37带动转轴一35转动，继而带动锥齿轮一38转动，从而带动锥齿轮二39旋转，即可带动转轴二36转动，结构较为简单紧凑。
29.实施例2
30.在实施例1的基础上，调节机构2包括固定在基板1上的支撑壳21，支撑壳21上滑动安装有与转动座31转动连接的移动壳22，支撑壳21和移动壳22上均通过螺钉安装有侧门，移动壳22内固定有套筒23，套筒23上螺纹安装有与支撑壳21转动连接的螺杆24，支撑壳21内安装有用于驱动螺杆24旋转的伺服电机25。其中，启动伺服电机25，带动螺杆24转动，继而带动套筒23沿竖直向移动，从而带动移动壳22沿竖直向移动，即可带动竖辊刷311和横辊刷312沿竖直向移动，实现高度的调节，可对不同身高的奶牛进行按摩清理，能更好的满足实际的养殖需求。
31.进一步的，调节机构2还包括固定在连接板32上的弯板26，弯板26上安装有红外线测距仪27。当奶牛经过弯板26下方时，红外线测距仪27可测量奶牛的身高，然后传递信号至伺服电机25，可自动控制竖辊刷311和横辊刷312移动并贴近牛体上，自动化程度较高。
32.实施例3
33.在实施例1的基础上，限位部4包括固定在相应支撑轴310上的凸板41以及固定在相应连接板32上的多个挡杆42。具体的，挡杆42设有四根，四根挡杆42依次分布在凸板41的四周。其中，当竖辊刷311和横辊刷312因受外力而左右摆动时，支撑轴310上的凸板41会偏转，偏转到最大角度时会受到挡杆42的限制，避免重心失衡。
34.本技术文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号。
35.本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种牛体刷装置，包括基板(1)，其特征在于：还包括用于按摩清理牛体的舒刷机构(3)以及用于控制舒刷机构(3)升降的调节机构(2)，所述舒刷机构(3)上设有两组限位部(4)；所述舒刷机构(3)包括转动安装于调节机构(2)上的转动座(31)，转动座(31)上对称安装有连接板(32)，两个所述连接板(32)上均转动安装有支撑轴(310)，两个所述支撑轴(310)之间固定有转动壳(33)，转动壳(33)内转动安装有转轴一(35)和转轴二(36)，且转动壳(33)上安装有用于驱动转轴一(35)及转轴二(36)旋转的减速电机(37)，所述转轴一(35)上安装有竖辊刷(311)，所述转轴二(36)上安装有横辊刷(312)，所述转动壳(33)内固定带有孔道的配重块(34)。2.如权利要求1所述的一种牛体刷装置，其特征在于：所述转轴一(35)上套设安装有锥齿轮一(38)，所述转轴二(36)上套设安装有与锥齿轮一(38)相啮合的锥齿轮二(39)。3.如权利要求1所述的一种牛体刷装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括固定在基板(1)上的支撑壳(21)，支撑壳(21)上滑动安装有与转动座(31)转动连接的移动壳(22)，移动壳(22)内固定有套筒(23)，套筒(23)上螺纹安装有与支撑壳(21)转动连接的螺杆(24)，所述支撑壳(21)内安装有用于驱动螺杆(24)旋转的伺服电机(25)。4.如权利要求3所述的一种牛体刷装置，其特征在于：所述调节机构(2)还包括固定在连接板(32)上的弯板(26)，弯板(26)上安装有红外线测距仪(27)。5.如权利要求1所述的一种牛体刷装置，其特征在于：所述限位部(4)包括固定在相应所述支撑轴(310)上的凸板(41)以及固定在相应所述连接板(32)上的多个挡杆(42)。6.如权利要求5所述的一种牛体刷装置，其特征在于：所述挡杆(42)设有四根，四根所述挡杆(42)依次分布在凸板(41)的四周。

技术总结
本实用新型涉及奶牛养殖领域，具体涉及一种牛体刷装置，包括基板，还包括舒刷机构以及调节机构，舒刷机构上设有两组限位部，舒刷机构包括转动安装于调节机构上的转动座，转动座上对称安装有连接板，两个连接板上均转动安装有支撑轴，两个支撑轴之间固定有转动壳，转动壳内转动安装有转轴一和转轴二，且转动壳上安装有减速电机，转轴一上安装有竖辊刷，转轴二上安装有横辊刷，转动壳内固定带有孔道的配重块。本实用新型通过加入舒刷机构和限位部，奶牛在清理过程中会碰撞竖辊刷和横辊刷，竖辊刷和横辊刷可沿着左右向摆动以及沿着前后向转动，能防止因受力过大而导致部件的损坏，实用性更好，限位部则能避免重心失衡的问题。限位部则能避免重心失衡的问题。限位部则能避免重心失衡的问题。


技术研发人员：张复厚
受保护的技术使用者：安徽振达刷业有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/9/16