一种拉挤板直线度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及拉挤板检测技术领域，具体而言，涉及一种拉挤板直线度检测装置。


背景技术：

2.主梁是风电叶片中的主要结构件，类似于船的龙骨，一旦断裂会导致整个叶片也会断裂，因此对其机械强度要求极高。传统的主梁生产工艺如真空灌注、预浸料均无法满足大型超长叶片的性能要求；而拉挤工艺生产的主梁具有生产效率高、成本低，纤维含量高，性能好、质量稳定等优势，已成为大型叶片主梁的必然选择。
3.但由于采用拉挤工艺生产，由于工艺参数、环境等的变化，存在直线度超差的风险；此时会导致板材与板材间铺放时存在间隙，灌注后形成富树脂区，影响主梁的强度。为此通常在连续生产500-1000米后，锯切1根5-8米长的板材，使用靠尺或其他工装测量产品的直线度。但该方法无法实时在线对直线度进行监测，经常漏检；且锯切下的5-8米长的板材无法使用，也造成了不必要的浪费。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的问题是现有拉挤板直线度无法实现自动检测且检测精度低。
6.为解决上述问题，本实用新型提供一种拉挤板直线度检测装置，所述拉挤板通过引导槽进入收卷机内进行收卷，所述拉挤板直线度检测装置包括相连设置的报警模块、plc控制器、触摸屏及工控机，所述引导槽上间隔设置多个传感组件，所述plc控制器与所述传感组件电连接；所述传感组件包括与所述引导槽相邻设置的底座，所述底座上设置传感器及可转动的检测头，所述检测头位于所述传感器靠近所述引导槽的一侧，所述检测头部分伸入所述引导槽设置。
7.该设置可通过多个传感组件实现对引导槽内拉挤板的直线度连续检测，且基于检测结果的正负值来进行超差判断，检测精度高；可完全代替传统的人工肉眼检查，劳动强度小且自动化水平高；结构简单，便于生产加工。
8.优选的，所述检测头为斜向杠杆，在高动态响应的同时使拉挤板顺滑的通过检测头，防止二者发生磕碰甚至卡死。优选的，所述底座分别设置两组传感器及检测头，在工作时一用一备，传感器定期校验检测可交错进行，确保设备可以长期稳定运行。优选的，所述传感器的精度可达0.01mm，高灵敏度、高精度以适用系统的实时动态响应。
9.优选的，所述传感器的两侧设置固定板，所述固定板上设置固定孔，所述底座与所述固定孔对应位置设置第二装配孔，所述第二装配孔、固定孔之间通过螺接固定。该设置结构简单，便于生产加工，装配效率高。
10.优选的，所述第二装配孔呈长条状且长度、宽度分别为l1、m1，所述固定孔的最大孔径为m2，其中m2＜m1且4*m1＜l1＜10*m1。该设置可快速调整传感器在底座上的相对位置且装
配牢靠。
11.优选的，所述检测头包括转动设置的杆体，所述杆体的一端通过转轴与所述底座连接，所述传感器的一端设置顶杆，所述杆体与所述顶杆抵接。当杆体的一侧与拉挤板抵接后向顶杆一侧转动，并将杆体的微小位移转化为传感器可识别的电信号并最终传递给plc控制器。
12.优选的，所述杆体远离所述顶杆一侧向内凹槽形成凹陷部，所述凹陷部内设置可转动的滚轮，所述滚轮能够与所述拉挤板的侧壁抵接。该设置可将检测头与拉挤板之间的滑动连接转化为滚动连接，确保拉挤板顺畅的通过引导槽并向上移动，对检测头的磨损最小化，使用寿命长。
13.优选的，所述杆体在靠近顶杆一侧设置固定柱，所述固定柱位于所述顶杆与所述转轴之间，所述底座设置限位块，所述限位块与所述固定柱相对位置设置限位柱，所述限位柱、固定柱之间弹性连接，用于所述检测头的自动复位。该设置可实现杆体的自动复位且拆卸方便，通过增加垫片的形成即可调整至所需弹力。
14.优选的，所述引导槽所在直线与水平面之间的夹角为15-40
°
，所述引导槽远离所述收卷机的一端设置支柱，所述支柱与所述收卷机之间还设有立柱，用于对所述引导槽进行支撑。该设置可确保支撑稳定，避免引导槽变形而增加检测误差。
15.优选的，所述传感组件有三组且分别靠近所述立柱、支柱、收卷机设置，所述传感组件之间的最小间距为2-4m。该设置可对两端采集数据的均值与中间的实时数值进行对比，当二者差值的绝对值超出设定报警值时输出报警，且可根据正负值判断超差方向。
16.相对于现有技术，本实用新型所述拉挤板直线度检测装置具有下述有益效果：1)基于检测结果的正负值来进行超差判断，检测精度高；可完全代替传统的人工肉眼进行连续检测，劳动强度小且自动化水平高；2)检测头的一侧设置滚轮，通过滚轮与拉挤板相接使杆体的磨损最小化，使用寿命长；3)结构简单，对现有设备的改动小，便于实施。
附图说明
17.图1为本实用新型所述拉挤板直线度检测装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型所述传感组件的安装位置示意图；
19.图3为本实用新型所述传感组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型所述传感组件的另一视角图。
21.附图标记说明：
22.1-传感组件；11-底座；111-限位块；112-限位柱；113-第一装配孔；114-第二装配孔；12-传感器；121-顶杆；122-固定板；123-连接线；13-检测头；131-转轴；132-杆体；133-滚轮；134-固定柱；2-plc控制器；3-触摸屏；4-工控机；5-报警模块；6-收卷机；7-支柱；8-立柱；9-引导槽。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。在不冲突的前提下，本实用新型中的特征可以相互组合。
24.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.通过垃圾工艺生产的主梁的直线度往往会因为成型模具基准偏差、添加的树脂胶浓度不同、接布过程中的湿度、温度变化等原因导致直线度的偏差，最终影响叶片的质量和性能。
27.如图1-4所示，一种拉挤板直线度检测装置，设在收卷机6上，所述收卷机6的一侧包括相连设置的plc控制器2、触摸屏3及工控机4，所述plc控制器2分别与传感组件1、报警模块5相连，所述收卷机6的一侧设置呈一定角度倾斜的引导槽9，所述传感组件1有多个且间隔的设在引导槽9的一侧。该设置可通过多个传感组件1实现对引导槽9内拉挤板的直线度连续检测，同时检测结果可通过触摸屏3、报警模块5实时显示并记录、输出报警；劳动强度小且自动化水平高。
28.优选的，所述引导槽9远离所述收卷机6的一端设置支柱7，所述支柱7与所述收卷机6之间还设有立柱8，用于对所述引导槽9进行支撑。该设置可确保支撑稳定，避免引导槽9变形而增加检测误差。优选的，所述引导槽9的倾斜角度为15-40
°
，优选为30
°
。该设置便于引导槽9将生产的拉挤板导入收卷机6内进行收卷。所述收卷机6的结构为现有技术，在此不进行赘述。优选的，所述引导槽9远离所述收卷机6的一端设置限位导向座(图中未示出)，用于对进入引导槽9内拉挤板一侧的输送位置进行限位。
29.优选的，所述传感组件1有三组，分别靠近所述立柱8、支柱7、收卷机6设置。该设置可对两端采集数据的均值与中间的实时数值进行对比，绝对值超出设定报警值p时输出报警，且根据正负值判断超差方向，提高直线度检测精度。例如，两端采集的实时数据分别为p1、p3，中间采集的实时数据为p2进行对比，当(|(p1+p3)/2-p2|)＞p，且差值为正时，输出左超差；当(|(p1+p3)/2-p2|)＞p，且差值为负时，输出右超差。
30.优选的，所述传感组件1包括底座11，所述底座11上设置传感器12，所述传感器12靠近所述引导槽9的一侧设置可转动的检测头13，所述检测头13部分伸入所述引导槽9设置。优选的，所述检测头13的布局设置为斜向杠杆，高动态响应的同时，可使拉挤板顺滑的通过检测头13，防止二者发生磕碰甚至卡死。优选的，所述底座11分别设置两组传感器12及检测头13；该设置可在工作时一用一备，传感器12定期校验检测可交错进行，确保设备可以长期稳定运行。优选的，所述传感器12采用0.01mm等级的精度的位移传感器，高灵敏度、高精度以适用系统的实时动态响应。
31.优选的，所述传感器12通过卡扣/卡槽固定至所述底座11，该设置可方便快捷的调整传感器12的位置。所述检测头13与所述底座11通过铰轴过渡连接，转动灵活配合精密，并
且设置极限位置机械限位，防止传感器12损坏。
32.作为本实用新型的一个示例，所述传感器12的一端设置顶杆121，所述顶杆121可伸缩且与所述检测头13抵接以将位移信号转化为电信号。所述传感器12通过连接线123与plc控制器2连接。所述传感器12的两侧设置固定板122，所述固定板122上设置固定孔，所述底座11设置第二装配孔114，所述第二装配孔114、固定孔之间通过螺接固定。优选的，所述第二装配孔114呈长条状且长度、宽度分别为l1、m1，所述固定孔的最大孔径为m2，其中m2＜m1且4*m1＜l1＜10*m1。该设置可快速的调整传感器12在底座11上的相对位置且装配牢靠。
33.所述检测头13包括转动设置的杆体132，所述杆体132的一端通过转轴131与所述底座11连接，所述杆体132与所述顶杆121抵接。当杆体132的一侧与拉挤板抵接后向顶杆121一侧转动，并将杆体132的微小位移转化为传感器12可识别的电信号并最终传递给plc控制器2。该设置结构简单，便于生产加工。初始校验时，使用直线度标杆同时推压传感组件1至指定位置，传感组件1的位置之间的数值误差小于0.1mm，再反复推压校验3次，数据无误后校验完成；校验后装置即可投入使用。而当拉挤板刚进入和结束收尾时，传感组件1未被全部解除，系统监测的数据不在有效值范围内。
34.优选的，所述杆体132远离所述顶杆121一侧向内凹槽形成凹陷部，所述凹陷部内设置滚轮133，所述滚轮133能够与所述拉挤板抵接。该设置可将检测头13与拉挤板之间的滑动连接转化为滚动连接，确保拉挤板顺畅的通过引导槽9并向上移动，对检测头13的磨损最小化，使用寿命长。
35.优选的，所述杆体132在靠近顶杆121一侧设置固定柱134，所述固定柱134位于所述顶杆121与所述转轴131之间，所述底座11设置限位块111，所述限位块111与所述固定柱134相对位置设置限位柱112，所述限位柱112、固定柱134之间设置弹簧(图中未示出)。该设置可实现杆体132的自动复位，对弹簧的拆卸方便且通过增加垫片的形成即可改变弹簧的复位能力。所述底座11还设置多个第一装配孔113，所述第一装配孔113用于对传感组件1的固定。
36.所述plc控制器2、触摸屏3、工控机4的具体结构及连接关系均为现有技术，在此不进行赘述。所述报警模块5包括报警灯及蜂鸣器，所述报警灯、蜂鸣器与所述plc控制器2电连接。
37.本实用新型所述拉挤板直线度检测装置能够使产品自动导入收卷，实现连续生产，很大程度的提高了生产效率；产品直线度在线实时监测记录，实时控制等技术，使生产效率提高的同时质量也得到了稳定的提高；数据联机在线检测，减少产品浪费，更环保；自动化操作，减少劳动力，提高经济效益。
38.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种拉挤板直线度检测装置，所述拉挤板通过引导槽(9)进入收卷机(6)内进行收卷，其特征在于，所述拉挤板直线度检测装置包括相连设置的报警模块(5)、plc控制器(2)、触摸屏(3)及工控机(4)，所述引导槽(9)上间隔设置多个传感组件(1)，所述plc控制器(2)与所述传感组件(1)电连接；所述传感组件(1)包括与所述引导槽(9)相邻设置的底座(11)，所述底座(11)上设置传感器(12)及可转动的检测头(13)，所述检测头(13)位于所述传感器(12)靠近所述引导槽(9)的一侧，所述检测头(13)部分伸入所述引导槽(9)设置。2.根据权利要求1所述拉挤板直线度检测装置，其特征在于，所述传感器(12)的两侧设置固定板(122)，所述固定板(122)上设置固定孔，所述底座(11)与所述固定孔对应位置设置第二装配孔(114)，所述第二装配孔(114)、固定孔之间通过螺接固定。3.根据权利要求2所述拉挤板直线度检测装置，其特征在于，所述第二装配孔(114)呈长条状且长度、宽度分别为l1、m1，所述固定孔的最大孔径为m2，其中m2＜m1且4*m1＜l1＜10*m1。4.根据权利要求1所述拉挤板直线度检测装置，其特征在于，所述检测头(13)包括转动设置的杆体(132)，所述杆体(132)的一端通过转轴(131)与所述底座(11)连接，所述传感器(12)的一端设置顶杆(121),所述杆体(132)与所述顶杆(121)抵接。5.根据权利要求4所述拉挤板直线度检测装置，其特征在于，所述杆体(132)远离所述顶杆(121)一侧向内凹槽形成凹陷部，所述凹陷部内设置可转动的滚轮(133)，所述滚轮(133)能够与所述拉挤板的侧壁抵接。6.根据权利要求5所述拉挤板直线度检测装置，其特征在于，所述杆体(132)在靠近顶杆(121)一侧设置固定柱(134)，所述固定柱(134)位于所述顶杆(121)与所述转轴(131)之间，所述底座(11)设置限位块(111)，所述限位块(111)与所述固定柱(134)相对位置设置限位柱(112)，所述限位柱(112)、固定柱(134)之间弹性连接，用于所述检测头(13)的自动复位。7.根据权利要求1所述拉挤板直线度检测装置，其特征在于，所述引导槽(9)所在直线与水平面之间的夹角为15-40
°
，所述引导槽(9)远离所述收卷机(6)的一端设置支柱(7)，所述支柱(7)与所述收卷机(6)之间还设有立柱(8)，用于对所述引导槽(9)进行支撑。8.根据权利要求7所述拉挤板直线度检测装置，其特征在于，所述传感组件(1)有三组且分别靠近所述立柱(8)、支柱(7)、收卷机(6)设置，所述传感组件(1)之间的最小间距为2-4m。

技术总结
本实用新型提供了一种拉挤板直线度检测装置，所述拉挤板通过引导槽进入收卷机内进行收卷，所述拉挤板直线度检测装置包括相连设置的报警模块、PLC控制器、触摸屏及工控机，所述引导槽上间隔设置多个传感组件，所述PLC控制器与所述传感组件电连接；所述传感组件包括与所述引导槽相邻设置的底座，所述底座上设置传感器及可转动的检测头，所述检测头位于所述传感器靠近所述引导槽的一侧，所述检测头部分伸入所述引导槽设置。本实用新型可完全代替传统的人工肉眼进行连续检测，劳动强度小且自动化水平高；基于检测结果的正负值来进行超差判断，检测精度高；结构简单，对现有设备的改动小，便于实施。便于实施。便于实施。


技术研发人员：史磊磊 龚朝臣 魏林雯 张红元 曾飞
受保护的技术使用者：洛阳双瑞橡塑科技有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/9/16