一种具备防拖曳割草机的悬挂结构以及割草机的制作方法

1.本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种具备防拖曳割草机的悬挂结构以及割草机。


背景技术：

2.大型割草机一般用于在畜牧业或农业领域，通过将割草机连接在拖车上，利用拖车的牵引来控制割草机的运行轨迹，从而使割草机能够有效的对牧草或杂草进行切割；
3.而现有的拖车与割草机一般通过紧固件连接，且该连接方式为硬性连接，在割草机遇到障碍无法向前移动，这时割草机处于停滞状态，拖车继续向前移动会拖曳割草机，对割草机与拖车之间的连接结构造成损伤；
4.因此设计了一种具备防拖曳割草机的悬挂结构以及割草机，利用悬挂架将拖车对割草机的拉力进行缓冲，降低对连接结构的瞬时拉力。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具备防拖曳割草机的悬挂结构以及割草机，通过设置在拉力或冲击力下转动的悬挂板，以及在上悬挂座上设置腰形孔，使悬挂架在冲击力或拉力下会发生小角度的转动，将拉力或冲击力缓冲掉，降低了悬挂架受到的瞬时压力，避免两者之间的连接结构损坏。
6.本实用新型提供如下技术方案：一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，包括与主机连接的悬挂架，所述的悬挂架包括倒置的u型架体，u型架体两端的长度不同，形成短连接臂和长连接臂，短连接臂的端部固定有悬挂座，长连接臂的端部固定有连接座，连接座内通过销轴连接有三块悬挂板，悬挂板的上端通过销轴连接在一起形成悬挂连接点，悬挂连接点与悬挂座在同一水平线上，所述的u型架体的顶部设有上悬挂座，上悬挂座包括一组焊接固定在u型架体上的上连接板，上连接板上均设有腰形孔，上悬挂销穿接在腰形孔内。
7.进一步的，所述的u型架体靠近连接座处设有侧移机构，所述的侧移机构包括与u型架体连接的摆臂连接座，以及与割草组件连接的摆臂座，还包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的一端与摆臂座铰接，第二摆臂的另一端与摆臂连接座铰接，第一摆臂的另一端连接有弹簧减震器，弹簧减震器固定在摆臂连接座上，利用弹簧减震器降低拖车刹车时切割组件对悬挂架施加的冲击力。
8.进一步的，所述的弹簧减震器包括固定连接在摆臂连接座上的固定套，还包括与第一摆臂连接的中心轴，中心轴插入固定套内并伸出于摆臂连接座的另一侧，所述中心轴的末端套设有限位板以及锁紧螺母，在限位板和固定套之间的中心轴上套设有弹簧，通过旋转锁紧螺母的位置控制限位板的位置，进一步调节弹簧的变形程度，从而调整弹簧减震器的减震能力，使弹簧减震器的减震能力能够符合客户需求。
9.进一步的，所述第一摆臂的内壁上安装有连接板，所述摆臂座内在第二摆臂的端部铰接有摆动油缸，所述摆动油缸的另一端与连接板铰接，所述摆动油缸的伸缩控制第一
摆臂和第二摆臂的角度，通过摆动油缸调节连接座与摆臂座之间的距离，从而控制左、右摆臂的转动角度，进一步调节切割组件相对于拖车的位置。
10.进一步的，所述的摆臂座上连接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转轴套，所述翻转轴套固定在摆臂座上，割草组件通过轴配合在翻转轴套内并与摆臂座连接，所述翻转轴套上固定连接有翻转板，所述割草组件上还固定有油缸座，所述油缸座内铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的固定端铰接在油缸座内，翻转油缸的伸缩端与翻转板的外端铰接，所述翻转油缸伸缩控制切割组件的转动角度，利用翻转油缸使切割组件倾斜对斜坡上的杂草进行处理，通过翻转油缸调节切割组件的倾斜角度适应不同的坡度。
11.进一步的，所述油缸座包括底板，所述底板上焊接有铰接板，所述铰接板上开设有圆孔和长腰孔，通过长腰孔或圆孔来连接翻转油缸，翻转油缸铰接在长腰孔内使切割组件在正负15度之间转动，实现对坡度的自适应调节。
12.本实用新型还提供如下技术方案：割草机，包括上述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
14.（1）通过设置在拉力或冲击力下转动的悬挂板，以及在上悬挂座上设置腰形孔，使悬挂架在冲击力或拉力下会发生小角度的转动，将拉力或冲击力缓冲掉，降低了悬挂架受到的瞬时压力，避免两者之间的连接结构损坏；
15.（2）在摆臂连接架的外侧设置减震器，进一步降低割草机与拖机之间的冲击力，且能够通过旋转锁紧螺母控制弹簧的变形量，调整减震器的减震性能；
16.（3）通过在油缸座内开设有长腰孔，将翻转油缸的一端铰接在长腰孔内，当割草机发生颠簸，切割组件会在重力作用下发生翻转，这时翻转油缸在长腰孔内滑动，进一步使切割组件在正负15度之间转动，实现对坡度的自适应调节。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是本实用新型的整体结构的立体图；
19.图2是本实用新型的整体结构的侧视图；
20.图3是本实用新型的图1中a区域的局部放大示意图；
21.图4是本实用新型的正视图；
22.图5是本实用新型的图1中b区域的局部放大示意图；
23.图6是本实用新型的另一实施例的结构示意图；
24.图7是本实用新型的图6中c区域的局部放大示意图；
25.图中：1、悬挂架；11、u型架体；12、短连接臂；13、悬挂座；14、长连接臂；15、连接座；151、悬挂连接点；152、悬挂板；16、上悬挂座；161、上连接板；162、上悬挂销；2、侧移机构；21、摆臂连接座；22、摆臂座；23、第一摆臂；24、第二摆臂；25、摆动油缸；26、连接板；27、弹簧减震器；271、固定套；272、中心轴；273、弹簧；274、限位板；275、锁紧螺母；3、翻转机构；31、油缸座；311、底板；312、铰接板；3121、长腰孔；3122、圆孔；32、翻转油缸；33、翻转板；34、翻转轴套；4、切割组件。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例一
28.请参阅图1、图2和图4，本实用新型提供技术方案：一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，包括与主机连接的悬挂架1，悬挂架1包括倒置的u型架体11，u型架体11两端的长度不同，形成短连接臂12和长连接臂14，短连接臂12的端部固定有悬挂座13，长连接臂14的端部固定有连接座15，连接座15内通过销轴连接有三块悬挂板152，悬挂板152的上端通过销轴连接在一起形成悬挂连接点151，悬挂连接点151与悬挂座13在同一水平线上，悬挂板152与拖车连接，u型架体11的顶部设有上悬挂座16，上悬挂座16包括一组焊接固定在u型架体11上的上连接板161，上连接板161上均设有腰形孔，上悬挂销162穿接在腰形孔内，上悬挂座16也与拖车连接，当割草机停滞，拖车拉动割草机，这时在拉力作用下，悬挂板152会转动，进一步对拉力进行缓冲，同时上悬挂销162会在腰形孔内滑动，相当于悬挂架1以悬挂座13为中心进行小角度的转动将拉力缓冲，当拖车刹车时，割草机会向前运动对两者之间的连接结构施加冲击力，利用悬挂板152的转动，相当于悬挂架1以悬挂座13为中心向内转动将冲击缓冲，降低了连接结构受到的力。
29.u型架体11靠近连接座15处设有侧移机构2，侧移机构2包括与u型架体11连接的摆臂连接座21，以及与切割组件4连接的摆臂座22，还包括第一摆臂23和第二摆臂24，第一摆臂23和第二摆臂24的一端与摆臂座22铰接，第二摆臂24的另一端与摆臂连接座21铰接，第一摆臂23的另一端连接有弹簧减震器27，弹簧减震器27固定在摆臂连接座21上，通过第一摆臂23和第二摆臂24来调整切割组件4相对于拖车的位置，进一步调整切割组件4的位置控制切割面积，同时利用弹簧减震器27将切割组件4对悬挂架1造成的冲击力缓冲。
30.如图3所示，弹簧减震器27包括固定连接在摆臂连接座21上的固定套271，还包括与第一摆臂23连接的中心轴272，中心轴272插入固定套271内并伸出于摆臂连接座21的另一侧，中心轴272的末端套设有限位板274以及锁紧螺母275，在限位板274和固定套271之间的中心轴272上套设有弹簧273，通过旋转锁紧螺母275能够调节限位板274的位置进一步调节弹簧273的压缩程度，从而调节弹簧减震器27的减震能力，降低摆臂连接座21受到的冲击力。
31.第一摆臂23的内壁上安装有连接板26，摆臂座22内在第二摆臂24的端部铰接有摆动油缸25，摆动油缸25的另一端与连接板26铰接，摆动油缸25的伸缩控制第一摆臂23和第二摆臂24的角度，通过摆动油缸25的伸缩能够控制连接板26与摆臂座22之间的距离，进一步调节第一摆臂23和第二摆臂24的角度，从而调整切割组件4相对于拖机的位置，进一步控制切割组件4的行动轨迹和切割面积。
32.摆臂座上22连接有翻转机构3，翻转机构3包括翻转轴套34，翻转轴套34固定在摆臂座22上，切割组件4通过轴配合在翻转轴套34内并与摆臂座22连接，翻转轴套34上固定连接有翻转板33，切割组件4上还固定有油缸座31，油缸座31内铰接有翻转油缸32，翻转油缸32的固定端铰接在油缸座31内，翻转油缸32的伸缩端与翻转板33的外端铰接，翻转油缸32
伸缩控制切割组件4的转动角度，翻转油缸32的伸缩会带动油缸座31旋转，使切割组件4与翻转油缸32之间呈一定的角度分布，从而能够调节切割组件4的翻转角度，使切割组件4能够对斜坡上的杂草进行切割，同时也方便将切割组件4翻转角度进行收纳，避免切割组件4对拖车的正常行驶造成影响。
33.如图5所示，油缸座31包括底板311，底板311上焊接有铰接板312，铰接板312上开设有圆孔3122和长腰孔3121，翻转油缸32铰接在圆孔3122内时，翻转油缸32被限制在圆孔3122内，翻转油缸32只能转动。
34.本实用新型还提供技术方案：割草机，包括上述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，通过一种具备防拖曳割草机的悬挂结构使切割组件4受到拉力时，悬挂架1会发生小角度的转动，从而将拉力或冲击力进行缓冲，降低割草机受到的瞬时拉力。
35.实施例二
36.如图6和7所示，在本实施例中，其他结构与实施例一相同，不同点在于，翻转油缸32通过销铰接在长腰孔3121内，割草机发生颠簸，翻转油缸32在重力作用下能够沿着长腰孔3121小幅度移动，使得切割组件4能够进行小幅度的翻转，在切割时切割组件4能够根据地面坡度进行自适应调节，自适应调节角度为正负15度。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，包括与主机连接的悬挂架，其特征在于：所述的悬挂架包括倒置的u型架体，u型架体两端的长度不同，形成短连接臂和长连接臂，短连接臂的端部固定有悬挂座，长连接臂的端部固定有连接座，连接座内通过销轴连接有三块悬挂板，悬挂板的上端通过销轴连接在一起形成悬挂连接点，悬挂连接点与悬挂座在同一水平线上，所述的u型架体的顶部设有上悬挂座，上悬挂座包括一组焊接固定在u型架体上的上连接板，上连接板上均设有腰形孔，上悬挂销穿接在腰形孔内。2.根据权利要求1所述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，其特征在于：所述的u型架体靠近连接座处设有侧移机构，所述的侧移机构包括与u型架体连接的摆臂连接座，以及与割草组件连接的摆臂座，还包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的一端与摆臂座铰接，第二摆臂的另一端与摆臂连接座铰接，第一摆臂的另一端连接有弹簧减震器，弹簧减震器固定在摆臂连接座上。3.根据权利要求2所述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，其特征在于：所述的弹簧减震器包括固定连接在摆臂连接座上的固定套，还包括与第一摆臂连接的中心轴，中心轴插入固定套内并伸出于摆臂连接座的另一侧，所述中心轴的末端套设有限位板以及锁紧螺母，在限位板和固定套之间的中心轴上套设有弹簧。4.根据权利要求2所述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，其特征在于：所述第一摆臂的内壁上安装有连接板，所述摆臂座内在第二摆臂的端部铰接有摆动油缸，所述摆动油缸的另一端与连接板铰接，所述摆动油缸的伸缩控制第一摆臂和第二摆臂的角度。5.根据权利要求2所述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，其特征在于：所述的摆臂座上连接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转轴套，所述翻转轴套固定在摆臂座上，割草组件通过轴配合在翻转轴套内并与摆臂座连接，所述翻转轴套上固定连接有翻转板，所述割草组件上还固定有油缸座，所述油缸座内铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的固定端铰接在油缸座内，翻转油缸的伸缩端与翻转板的外端铰接，所述翻转油缸伸缩控制切割组件的转动角度。6.根据权利要求5所述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构，其特征在于：所述油缸座包括底板，所述底板上焊接有铰接板，所述铰接板上开设有圆孔和长腰孔。7.割草机，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的一种具备防拖曳割草机的悬挂结构。

技术总结
本实用新型公开了一种具备防拖曳割草机的悬挂结构以及割草机，包括与主机连接的悬挂架，所述的悬挂架包括倒置的U型架体，U型架体两端的长度不同，形成短连接臂和长连接臂，短连接臂的端部固定有悬挂座，长连接臂的端部固定有连接座，连接座内通过销轴连接有三块悬挂板，悬挂板的上端通过销轴连接在一起形成悬挂连接点，悬挂连接点与悬挂座在同一水平线上，所述的U型架体的顶部设有上悬挂座，上悬挂座包括一组焊接固定在U型架体上的上连接板，本实用新型设置在拉力或冲击力下转动的悬挂板，以及在上悬挂座内设置腰孔，使悬挂架在冲击力或拉力下会发生小角度的转动，将拉力或冲击力缓冲，降低了悬挂架受到的瞬时压力。降低了悬挂架受到的瞬时压力。降低了悬挂架受到的瞬时压力。


技术研发人员：贲智平 钱柯钱
受保护的技术使用者：常州迈腾机械有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/16