车辆的传动系统以及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的传动系统以及具有该车辆的传动系统的车辆。


背景技术：

2.相关技术中，现有的传动系统中，发动机的驱动电机的输出端的中心轴线、驱动电机的输出端的中心轴线与动力输出轴的中心轴线中至少两个平行、相交或异线设置，且发动机和/或驱动电机靠近传动系统的边缘设置，如此会造成发动机和/或驱动电机占用传动系统的径向空间过大，从而导致传动系统的体积过大，不利于传动系统布置于车辆上。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆的传动系统，该车辆的传动系统可以避免发动机、第一电机或第二电机占用传动系统过多的径向空间，从而可以减小传动系统的体积，有助于将传动系统布置于车辆上。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种车辆的传动系统包括：发动机、第一电机和第二电机；动力输出轴，所述动力输出轴适于与所述车辆的差速器传动连接；齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一电机和所述第二电机均与所述第一齿轮组传动连接，所述发动机与所述第二齿轮组传动连接，所述动力输出轴与所述第一齿轮组传动连接且选择性地与所述第二齿轮组传动连接，所述发动机、所述第一电机和所述第二电机输出的动力均适于通过所述齿轮组调速后输出至所述动力输出轴，其中，所述发动机的输出端的中心轴线、所述第一电机的输出端的中心轴线、所述第二电机的输出端的中心轴线和所述动力输出轴的中心轴线中任意两个均共线设置。
6.在本实用新型的一些示例中，所述第一齿轮组包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈和第一行星架，所述第一齿圈套设于所述第一太阳轮的外侧，所述第一行星轮位于所述第一齿圈和所述第一太阳轮之间且与所述第一齿圈和所述第一太阳轮均传动连接，所述第一太阳轮与所述第一电机的输出端传动连接，所述第一齿圈与所述第二电机的输出端传动连接，所述第一行星架与所述第一行星轮和所述动力输出轴均传动连接。
7.在本实用新型的一些示例中，所述的车辆的传动系统还包括：制动件，所述制动件选择性地制动所述第一电机的输出端和/或第二电机的输出端。
8.在本实用新型的一些示例中，所述制动件包括第一制动件和第二制动件，所述第一制动件靠近所述第一电机的输出端设置以选择性地制动所述第一电机的输出端，所述第二制动件靠近所述第二电机的输出端设置以选择性地制动所述第二电机的输出端。
9.在本实用新型的一些示例中，所述第二齿轮组包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈和第二行星架，所述第二齿圈套设于所述第二太阳轮的外侧，所述第二行星轮位于所述第二齿圈和所述第二太阳轮之间且与所述第二齿圈和所述第二太阳轮均传动连接，所述
第二太阳轮与所述第一电机的输出端传动连接，所述第二齿圈选择性地与所述动力输出轴传动连接，所述第二行星架与所述第二行星轮和所述发动机的输出端均传动连接。
10.在本实用新型的一些示例中，所述第一齿轮组的中心轴线与所述第二齿轮组的中心轴线共线设置。
11.在本实用新型的一些示例中，所述的车辆的传动系统还包括：电机输入轴和发动机输入轴，所述电机输入轴连接于所述第一电机的输出端、所述第一太阳轮和所述第二太阳轮之间，所述发动机输入轴连接于所述发动机的输出端与所述第二行星架之间。
12.在本实用新型的一些示例中，所述的车辆的传动系统还包括：第一离合器，所述第一离合器包括第一离合部和第二离合部，所述电机输入轴设有所述第一离合部，所述发动机输入轴设有所述第二离合部，所述第一离合部适于与所述第二离合部接合或分离。
13.在本实用新型的一些示例中，所述的车辆的传动系统还包括：第二离合器，所述第二离合器包括第三离合部和第四离合部，所述动力输出轴设有所述第三离合部，所述第二齿圈设有所述第四离合部，所述第三离合部适于与所述第四离合部接合或分离。
14.相对于现有技术，本实用新型所述的车辆的传动系统具有以下优势：
15.根据本实用新型的车辆的传动系统，通过使发动机的输出端、第一电机的输出端、第二电机的输出端和动力输出轴同轴设置，发动机、第一电机、第二电机均更靠近传动系统的中心设置，可以使传动系统的结构更紧凑，与现有技术相比，可以避免发动机、第一电机或第二电机占用传动系统过多的径向空间，从而可以减小传动系统的体积，有助于将传动系统布置于车辆上。
16.本实用新型的另一目的在于提出一种车辆。
17.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
18.一种车辆，包括上述的车辆的传动系统。
19.所述车辆与上述的车辆的传动系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
20.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1为本实用新型实施例所述的传动系统的示意图。
22.附图标记说明：
23.传动系统100；
24.发动机10；第一电机20；第二电机30；动力输出轴40；
25.第一齿轮组50；第一太阳轮501；第一行星轮502；第一齿圈503；第一行星架504；
26.第二齿轮组60；第二太阳轮601；第二行星轮602；第二齿圈603；第二行星架604；
27.制动件70；第一制动件701；第二制动件702；
28.第一离合器801；第一离合部802；第二离合部803；第二离合器804；第三离合部805；第四离合部806；
29.电机输入轴901；发动机输入轴902。
具体实施方式
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
32.如图1所示，根据本实用新型的车辆的传动系统100，传动系统100设置于车辆上，传动系统100用于将车辆的动力装置(例如发动机10和/或第一电机20和/或第二电机30)产生的动力进行调速后传递至车辆的车轮，动力装置产生的动力可以驱动车轮转动，从而车轮可以带动车辆在道路上行驶。进一步地，传动系统100可以安装于混合动力车辆上。
33.根据本实用新型实施例所述的传动系统100包括：发动机10、第一电机20、第二电机30、动力输出轴40和齿轮组。其中，发动机10通过消耗燃料以产生动力，第一电机20和第二电机30均适于将电力转化为动力，发动机10、第一电机20和第二电机30均可以用于向车辆的车轮提供动力以使车轮带动车辆在道路上行驶。动力输出轴40适于与车辆的差速器传动连接，在一些具体的实施方案中，车辆的差速器可以靠近车辆的后端布置，并且差速器可以与车辆的两个半轴连接，车辆的两个半轴分别连接车辆的两侧车轮，例如车辆的两个半轴分别可以连接车辆的左后车轮和右后车轮，传动系统100通过动力输出轴40将动力输出至车辆的差速器后，车辆的差速器可以将动力通过半轴分配至车辆的两侧车轮，此时动力输出轴40可以沿车辆的前后方向延伸，且动力输出轴40靠近传动系统100的后端设置，需要说明的是，车辆的前后方向可以指图1中的左右方向。
34.发动机10可以靠近车辆的前端设置，在一些实施例中，发动机10布置于车辆前端的发动机10舱内，此时发动机10靠近传动系统100的前端设置。进一步地，传动系统100可以沿图1中从左至右的方向从车辆的前端向车辆的后端布置。齿轮组包括第一齿轮组50和第二齿轮组60，第一电机20和第二电机30均与第一齿轮组50传动连接，也就是说，第一电机20产生的动力、第二电机30产生的动力均可以输入至第一齿轮组50。发动机10与第二齿轮组60传动连接，也就是说，发动机10产生的动力可以输入至第二齿轮组60，动力输出轴40与第一齿轮组50传动连接且选择性地与第二齿轮组60传动连接，第一电机20和第二电机30输出的动力适于通过第一齿轮组50调速后输出至动力输出轴40，并且当动力输出轴40与第二齿轮组60传动连接时，发动机10输出的动力适于通过第二齿轮组60调速后输出至动力输出轴40。
35.进一步地，发动机10的输出端的中心轴线、第一电机20的输出端的中心轴线、第二电机30的输出端的中心轴线和动力输出轴40的中心轴线中任意两个均共线设置，也就是说，发动机10的输出端、第一电机20的输出端、第二电机30的输出端和动力输出轴40均同轴设置，相较于使发动机10的输出端的中心轴线、第一电机20的输出端的中心轴线、第二电机30的输出端的中心轴线和动力输出轴40的中心轴线中至少两个平行、相交或异线设置，发动机10的输出端、第一电机20的输出端、第二电机30的输出端和动力输出轴40均同轴设置可以避免发动机10、第一电机20、第二电机30和动力输出轴40中任意两个沿传动系统100的径向方向错开设置，从而可以减小发动机10、第一电机20和第二电机30占用传动系统100过多的径向空间，可以使传动系统100的结构更紧凑，进而可以便于传动系统100安装于车辆上。
36.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一齿轮组50包括第一太阳轮501、第
一行星轮502、第一齿圈503和第一行星架504，第一齿圈503套设于第一太阳轮501的外侧，在一些优选的实施方案中，第一齿圈503与第一太阳轮501之间可以同轴布置，第一太阳轮501与第一齿圈503之间可以产生相对转动。并且，第一齿圈503的内侧具有轮齿，第一太阳轮501的外侧具有轮齿，第一行星轮502位于第一齿圈503和第一太阳轮501之间且与第一齿圈503和第一太阳轮501均传动连接。具体而言，第一行星轮502的外侧具有轮齿，第一行星轮502与第一齿圈503之间、第一行星轮502与第一太阳轮501之间均啮合连接，第一行星轮502可以相对第一齿圈503转动，且第一行星轮502可以相对第一太阳轮501转动，进一步地，第一行星轮502可以绕第一齿轮组50的中心轴线转动，动力可以在第一行星轮502与第一齿圈503之间传递，第一行星轮502与第一齿圈503配合可以对动力进行调速以使动力的扭矩和速度更适宜，且动力可以在第一行星轮502与第一太阳轮501之间传递，第一行星轮502与第一太阳轮501配合可以对动力进行调速以使动力的扭矩和速度更适宜。
37.并且，第一太阳轮501与第一电机20的输出端传动连接，第一电机20产生的动力可以依次通过第一电机20的输出端、第一太阳轮501输入至第一齿轮组50。第一齿圈503与第二电机30的输出端传动连接，第二电机30产生的动力可以依次通过第二电机30的输出端、第一齿圈503输入至第一齿轮组50。第一行星架504与第一行星轮502和动力输出轴40均传动连接，具体而言，第一行星架504具有朝向第一行星轮502延伸的安装轴，第一行星轮502具有安装孔，安装孔的中心轴线与第一行星轮502的中心轴线共线，通过安装孔与安装轴配合，可以使第一行星轮502与第一行星架504连接在一起，并且，第一行星轮502可以绕安装轴的中心轴线转动，当第一行星轮502绕安装轴的中心轴线转动时，第一行星轮502可以与第一太阳轮501和第一齿圈503的轮齿啮合，从而可以使第一行星轮502绕第一齿轮组50的中心轴线转动，由此，第一行星轮502可以在第一太阳轮501与第一行星架504之间、第一齿圈503与第一行星架504之间传递动力和转速。第一行星架504可以与动力输出轴40固定连接，且第一行星架504与动力输出轴40同轴设置，第一行星架504转动时可以带动动力输出轴40转动，从而可以使动力从第一行星架504传输至动力输出轴40。
38.第一电机20输入至第一太阳轮501的动力经过第一太阳轮501与第一行星轮502调速后通过第一行星架504输出至动力输出轴40，如此可以使第一电机20输出的动力的扭矩和转速满足车辆的行驶需求，调速后的动力可以驱动车辆在道路上行驶。同时，第二电机30输入至第一齿圈503的动力经过第一齿圈503与第一行星轮502调速后通过第一行星架504输出至动力输出轴40，如此可以使第二电机30输出的动力的扭矩和转速满足车辆的行驶需求，调速后的动力可以驱动车辆在道路上行驶。由此，第一电机20和第二电机30均可以通过第一齿轮组50将产生的动力调速后通过动力输出轴40输出至差速器，以确保车辆能够具有良好的动力性。另外，动力输出轴40的中心轴线与第一齿轮组50的中心轴线共线，也就是说，动力输出轴40与第一齿轮组50同轴设置，如此当第一行星轮502绕第一齿轮组50的中心轴线转动时，第一行星轮502可以带动动力输出轴40绕第一齿轮组50的中心轴线转动，从而可以避免动力输出轴40出现抖动等问题，进而可以提高车辆的驾驶体验。
39.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，传动系统100还包括：制动件70，制动件70选择性地制动第一电机20的输出端和/或第二电机30的输出端。其中，制动件70可以构造为制动器，在一些具体的实施例中，制动器可以包括制动钳和制动片，通过将制动钳或制动片安装于第一电机20的输出端和/或第二电机30的输出端，制动钳与制动片压抵配合后，
制动钳与制动片之间的摩擦力可以使制动件70制动第一电机20的输出端和/或第二电机30的输出端。
40.优选地，制动件70可以选择性地制动第一电机20的输出端，且制动件70可以选择性地制动第二电机30的输出端。进一步地，如图1所示，制动件70可以包括第一制动件701和第二制动件702，第一制动件701靠近第一电机20的输出端设置以选择性地制动第一电机20的输出端，当制动件70制动第一电机20的输出端时，第一电机20的输出端与第一太阳轮501之间不能传输动力，且第一电机20的输出端不能转动，进而第一电机20的输出端可以限制第一太阳轮501转动，此时第一行星轮502与第一齿圈503之间可以以固定传动比传递动力，当传动系统100仅使用第二电机30向外输出动力时，通过第一行星轮502与第一齿圈503配合可以使第二电机30产生的动力以预设的固定传动比调速后输出至车辆的两侧车轮。
41.并且，第二制动件702靠近第二电机30的输出端设置以选择性地制动第二电机30的输出端，当制动件70制动第二电机30的输出端时，第二电机30的输出端与第一齿圈503之间不能传输动力，且第二电机30的输出端不能转动，进而第二电机30的输出端可以限制第一齿圈503转动，此时第一行星轮502与第一太阳轮501之间可以以固定传动比传递动力，当传动系统100仅使用第一电机20向外输出动力时，通过第一行星轮502与第一太阳轮501配合可以使第一电机20产生的动力以预设的固定传动比调速后输出至车辆的两侧车轮。
42.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第二齿轮组60包括第二太阳轮601、第二行星轮602、第二齿圈603和第二行星架604，第二齿圈603套设于第二太阳轮601的外侧，在一些优选的实施方案中，第二齿圈603与第二太阳轮601之间可以同轴布置，第二太阳轮601与第二齿圈603之间可以产生相对转动。并且，第二齿圈603的内侧具有轮齿，第二太阳轮601的外侧具有轮齿，第二行星轮602位于第二齿圈603和第二太阳轮601之间且与第二齿圈603和第二太阳轮601均传动连接。具体而言，第二行星轮602的外侧具有轮齿，第二行星轮602与第二齿圈603之间、第二行星轮602与第二太阳轮601之间均啮合连接，第二行星轮602可以相对第二齿圈603转动，且第二行星轮602可以相对第二太阳轮601转动，进一步地，第二行星轮602可以绕第二齿轮组60的中心轴线转动，动力可以在第二行星轮602与第二齿圈603之间传递，第二行星轮602与第二齿圈603配合可以对动力进行调速以使动力的扭矩和速度更适宜，且动力可以在第二行星轮602与第二太阳轮601之间传递，第二行星轮602与第二太阳轮601配合可以对动力进行调速以使动力的扭矩和速度更适宜。
43.并且，第二太阳轮601与第一电机20的输出端传动连接，第一电机20产生的动力可以依次通过第一电机20的输出端、第二太阳轮601输入至第二齿轮组60。第二行星架604与第二行星轮602和发动机10的输出端均传动连接，具体而言，第二行星架604具有朝向第二行星轮602延伸的安装轴，第二行星轮602具有安装孔，安装孔的中心轴线与第二行星轮602的中心轴线共线，通过安装孔与安装轴配合，可以使第二行星轮602与第二行星架604连接在一起，并且，第二行星轮602可以绕安装轴的中心轴线转动，当第二行星轮602绕安装轴的中心轴线转动时，第二行星轮602可以与第二太阳轮601和第二齿圈603的轮齿啮合，从而可以使第二行星轮602绕第二齿轮组60的中心轴线转动，由此，第二行星轮602可以在第二太阳轮601与第二行星架604之间、第二齿圈603与第二行星架604之间传递动力和转速。第二行星架504可以与发动机10的输出端绕相同的轴线转动，通过第二行星架504与发动机10的输出端传动连接可以使动力从发动机10的输出端传输至第二齿轮组60。
44.发动机10产生的动力可以依次通过发动机10的输出端、第二行星架604、第二行星轮602输入至第一齿轮组50。第二齿圈603选择性地与动力输出轴40传动连接，当第二齿圈603与动力输出轴40传动连接时，第一电机20输入至第二太阳轮601的动力经过第二太阳轮601与第二行星轮602、第二行星轮602与第二齿圈603调速后输出至动力输出轴40，如此可以使第一电机20输出的动力的扭矩和转速满足车辆的行驶需求，调速后的动力可以驱动车辆在道路上行驶。反之当第二齿圈603与动力输出轴40连接中断时，第一电机20输入至第二太阳轮601的动力不能通过第二齿轮组60输出至动力输出轴40。
45.同时，当第二齿圈603与动力输出轴40传动连接时，发动机10输入至第二行星轮602的动力经过第二行星轮602与第二齿圈603调速后输出至动力输出轴40，如此可以使发动机10输出的动力的扭矩和转速满足车辆的行驶需求，调速后的动力可以驱动车辆在道路上行驶。由此，第一电机20和发动机10均可以通过第二齿轮组60将产生的动力调速后通过动力输出轴40输出至差速器，以确保车辆能够具有良好的动力性。另外，动力输出轴40的中心轴线与第二齿轮组60的中心轴线共线，也就是说，动力输出轴40与第二齿轮组60同轴设置，如此当第二齿圈603绕第二齿轮组60的中心轴线转动时，第二齿圈603可以带动动力输出轴40绕第二齿轮组60的中心轴线转动，从而可以避免动力输出轴40出现抖动等问题，进而可以提高车辆的驾驶体验。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一齿轮组50的中心轴线与第二齿轮组60的中心轴线共线设置，也就是说，第一齿轮组50与第二齿轮组60可以同轴设置，如此可以使传动系统100的结构更紧凑。进一步地，发动机10的输出端、第一电机20的输出端、第二电机30的输出端、动力输出轴40、第一齿轮组50和第二齿轮组60中任意两个均同轴设置，如此设置可以避免发动机10、第一电机20、第二电机30和动力输出轴40中任意一个沿传动系统100的径向方向相对第一齿轮组50或第二齿轮组60错开设置，从而可以进一步地减小发动机10、第一电机20和第二电机30占用传动系统100过多的径向空间，可以进一步地使传动系统100的结构更紧凑，进而可以便于传动系统100安装于车辆上。
47.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，传动系统100还可以包括：电机输入轴901和发动机输入轴902，电机输入轴901连接于第一电机20的输出端、第一太阳轮501和第二太阳轮601之间，其中，电机输入轴901可以沿传动系统100的前后方向(即图1中左右方向)延伸，且电机输入轴901可以与第一齿轮组50、第二齿轮组60均同轴设置，第一电机20产生的动力可以通过电机输入轴901同时输入至第一齿轮组50和第二齿轮组60，电机输入轴901减少了第一电机20与第一齿轮组50之间、第一电机20与第二齿轮组60之间传动连接时所需传动轴数量，从而可以使传动系统100的结构更紧凑，也可以降低传动系统100的生产成本。
48.并且，发动机输入轴902连接于发动机10的输出端与第二行星架604之间。其中，当发动机10靠近传动系统100的前端设置，第二齿轮组60相较于第一齿轮组50更靠近传动系统100的后端设置时，发动机输入轴902的一端可以与发动机10的输出端连接，发动机输入轴902的另一端可以穿过第一齿轮组50后与第二行星架604连接，发动机输入轴902可以实现动力在传动系统100中间隔开设置的发动机10与第二齿轮组60之间传递的技术效果。
49.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，传动系统100还可以包括：第一离合器801，第一离合器801包括第一离合部802和第二离合部803，电机输入轴901可以设置有第一
离合部802，发动机输入轴902可以设置有第二离合部803，第一离合部802适于与第二离合部803接合或分离。其中，用户在车内可以控制第一离合部802与第二离合部803接合或分离。当第一离合部802与第二离合部803接合时，在第一离合部802与第二离合部803之间摩擦力的作用下，发动机输入轴902转动时可以带动电机输入轴901转动，这样发动机10产生的动力可以通过电机输入轴901输入至电机输入轴901，然后电机输入轴901可以将发动机10产生的动力通过第一齿轮组50或第二齿轮组60进行调速后输出至动力输出轴40，如此增加了发动机10输出的动力在传动系统100内的传递路径，通过控制发动机10输出的动力在传动系统100内的传递路径可以改变发动机10输出的动力与输入至动力输出轴40的动力之间的传动比，从而可以使车辆具有多种挡位，进而可以使车辆的动力性更好。
50.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，传动系统100还可以包括：第二离合器804，第二离合器804包括第三离合部805和第四离合部806，动力输出轴40可以设置有第三离合部805，第二齿圈603可以设置有第四离合部806，第三离合部805适于与第四离合部806接合或分离。其中，用户在车内可以控制第三离合部805与第四离合部806接合或分离。当第三离合部805与第四离合部806接合时，在第三离合部805与第四离合部806之间摩擦力的作用下，第二齿圈603转动时可以带动动力输出轴40转动，这样输入至第二齿轮组60的动力(例如发动机10通过第二齿圈603输入至第二齿轮组60的动力)可以通过第二齿圈603输入至动力输出轴40，以实现第二齿圈603与动力输出轴40传动连接的技术效果。当第三离合部805与第四离合部806分离时，第二齿圈603不能带动动力输出轴40转动，此时输入至第二齿轮组60的动力(例如发动机10通过第二齿圈603输入至第二齿轮组60的动力)不能输入至动力输出轴40，第二齿圈603与动力输出轴40之间的连接断开，可以避免第一电机20或第二电机30输出动力时动力依次通过动力输出轴40、第二齿轮组60、发动机输入轴902造成发动机10空转，减少了车辆的能量浪费，提高了车辆的燃油经济性，同时第一离合部802与第二离合部803配合使用可以调节发动机10输出的动力在传动系统100内的传递路径，从而可以使传动系统100的运行效率更好，提高了车辆的驾驶体验。
51.下面根据上述实施例的传动系统100说明传动系统100可以实现的工作模式，其中，根据本实用新型实施例所述的传动系统100可以具有纯电驱动模式、发动机10驱动模式以及混动工作模式，纯电驱动模式包括纯电驱动1挡，纯电驱动2挡以及纯电无级变速挡，发动机10驱动模式包括发动机1挡、发动机2挡以及发动机3挡，混动工作模式包括混动1挡、混动2挡、混动3挡、混动4挡、混动无级变速1挡以及混动无级变速2挡。
52.在纯电驱动1挡下，第二制动件702制动第二电机30的输出端，第一离合器801、第二离合器804均处于分离状态，第一电机20作为传动系统100的动力输出装置，其中，第一电机20产生的动力可以通过电机输入轴901输入至第一太阳轮501，然后第一太阳轮501与第一行星轮502配合可以对输入至第一齿轮组50的动力以固定传动比进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40，动力输出轴40可以将动力输出至车辆的差速器后，由差速器将动力分配至车辆的两侧车轮，从而实现车辆在第一电机20的驱动下行驶于路面上的技术效果。另外，通过使第一电机20反转，可以使第一电机20输出反向的动力，反向动力可以使车辆在第一电机20的驱动下向后行驶，从而可以实现车辆的倒车1挡。
53.在纯电驱动2挡下，第一制动件701制动第一电机20的输出端，第一离合器801、第二离合器804均处于分离状态，第二电机30作为传动系统100的动力输出装置，其中，第二电
机30产生的动力可以输入至第一齿圈503，然后第一齿圈503与第一行星轮502配合可以对输入至第一齿轮组50的动力以固定传动比进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40，动力输出轴40可以将动力输出至车辆的差速器后，由差速器将动力分配至车辆的两侧车轮，从而实现车辆在第二电机30的驱动下行驶于路面上的技术效果。另外，通过使第二电机30反转，可以使第二电机30输出反向的动力，反向动力可以使车辆在第二电机30的驱动下向后行驶，从而可以实现车辆的倒车2挡。
54.在纯电无级变速挡下，第一制动件701、第二制动件702均处于不制动状态，第一离合器801、第二离合器804均处于分离状态，第一电机20和第二电机30同时作为传动系统100的动力输出装置，其中，第一电机20产生的动力可以通过电机输入轴901输入至第一太阳轮501，然后第一太阳轮501与第一行星轮502配合可以对输入至第一齿轮组50的动力进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40，第二电机30产生的动力可以输入至第一齿圈503，然后第一齿圈503与第一行星轮502配合可以对输入至第一齿轮组50的动力进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40，其中，输入至第一齿轮组50的动力与第一齿轮组50输出至动力输出轴40的动力之间的传动比可以由第一电机20的转速和第二电机30的转速确定，动力输出轴40可以将动力输出至车辆的差速器后，由差速器将动力分配至车辆的两侧车轮，如此可以实现传动系统100对第一电机20和第二电机30输出的动力进行无级变速的技术效果，从而可以使车辆的驾驶体验更顺滑。
55.在发动机1挡下，第二制动件702制动第二电机30的输出端，第一离合器801处于接合状态，第二离合器804均处于分离状态，发动机10作为传动系统100的动力输出装置，其中，发动机10产生的动力可以依次通过发动机输入轴902、第一离合器801输入至电机输入轴901，然后电机输入轴901可以将动力传递至第一太阳轮501，通过第一太阳轮501与第一行星轮502配合可以对输入至第一齿轮组50的动力以固定传动比进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40，动力输出轴40可以将动力输出至车辆的差速器后，由差速器将动力分配至车辆的两侧车轮，从而实现车辆在发动机10的驱动下行驶于路面上的技术效果。
56.在发动机1挡的基础上，通过使第一电机20向车辆提供动力，可以使传动系统100的工作模式调整为混动1挡。具体而言，在混动1挡下，发动机10和第一电机20同时作为传动系统100的动力输出装置，其中，第一电机20产生的动力与发动机10产生的动力在电机输入轴901汇集后可以共同输入至第一太阳轮501，然后第一太阳轮501与第一行星轮502配合可以对输入至第一齿轮组50的动力以固定传动比进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40，动力输出轴40可以将动力输出至车辆的差速器后，由差速器将动力分配至车辆的两侧车轮，从而实现车辆在发动机10和第一电机20共同的驱动下行驶于路面上的技术效果。
57.在发动机2挡下，第二制动件702制动第二电机30的输出端，第一离合器801处于分离状态，第二离合器804处于接合状态，发动机10作为传动系统100的动力输出装置，其中，发动机10产生的动力可以通过发动机输入轴902输入至第二行星轮602，通过第二齿圈603与第二行星轮602配合可以对输入至第二齿轮组60的动力进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40，动力输出轴40可以将动力输出至车辆的差速器后，由差速器将动力分配至车辆的两侧车轮，从而实现车辆在发动机10的驱动下行驶于路面上的技术效果。
58.在发动机2挡的基础上，通过使第一电机20向车辆提供动力，可以使传动系统100的工作模式调整为混动2挡。具体而言，在混动2挡下，发动机10和第一电机20同时作为传动系统100的动力输出装置，其中，第一电机20产生的动力可以通过电机输入轴901输入至第一太阳轮501，然后第一太阳轮501与第一行星轮502配合可以对输入至第一齿轮组50的动力以固定传动比进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40，发动机10产生的动力经过第二齿轮组60调速后、第一电机20产生的动力经过第一齿轮组50调速后可以在动力输出轴40完成汇集，动力输出轴40可以将汇集后的动力输出至车辆的差速器后，由差速器将动力分配至车辆的两侧车轮，从而实现车辆在发动机10和第一电机20共同的驱动下行驶于路面上的技术效果。
59.进一步地，在发动机2挡的基础上，通过使第二电机30向车辆提供动力，并且调节第一制动件701制动第一电机20的输出端，第二制动件702处于不制动状态，可以使传动系统100的工作模式调整为混动4挡。具体而言，在混动4挡下，发动机10和第二电机30同时作为传动系统100的动力输出装置，其中，第二电机30产生的动力可以输入至第一齿圈503，然后第一齿圈503与第一行星轮502配合可以对输入至第一齿轮组50的动力以固定传动比进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40，发动机10产生的动力经过第二齿轮组60调速后、第二电机30产生的动力经过第一齿轮组50调速后可以在动力输出轴40完成汇集，动力输出轴40可以将汇集后的动力输出至车辆的差速器后，由差速器将动力分配至车辆的两侧车轮，从而实现车辆在发动机10和第二电机30共同的驱动下行驶于路面上的技术效果。
60.在发动机3挡下，第一制动件701、第二制动件702均处于不制动状态，第一离合器801、第二离合器804均处于接合状态，发动机10作为传动系统100的动力输出装置，其中，在第一离合器801和第二离合器804的配合下，发动机输入轴902、第一太阳轮501、第二太阳轮601的转速一致，且第一行星轮502绕第一齿轮组50的中心轴线的转动速度、第二行星轮602绕第二齿轮组60的中心轴线的转动速度、动力输出轴40绕第一齿轮组50和第二齿轮组60的中心轴线的转动速度一致，此时传动系统100动力传动比为1，发动机10产生的动力部分可以通过发动机输入轴902输入至第二齿轮组60，另外部分可以依次通过发动机输入轴902、第一离合器801、电机输入轴901输入至第一齿轮组50，然后动力分别可以从第一齿轮组50、第二齿轮组60输出至动力输出轴40，动力输出轴40可以将动力输出至车辆的差速器后，由差速器将动力分配至车辆的两侧车轮，从而实现车辆在发动机10的驱动下行驶于路面上的技术效果。
61.在发动机3挡的基础上，通过使第一电机20和/或第二电机30向车辆提供动力，可以使传动系统100的工作模式调整为混动3挡。具体而言，在混动3挡下，发动机10作为传动系统100的动力输出装置，且第一电机20和/或第二电机30作为传动系统100的动力输出装置，其中，当第一电机20和第二电机30均提供动力时，第一电机20产生的动力部分可以通过电机输入轴901输入至第一齿轮组50，另外部分可以通过电机输入轴901输入至第二齿轮组60，然后动力分别可以从第一齿轮组50、第二齿轮组60输出至动力输出轴40。第二电机30产生的动力可以输入至第一齿圈503，然后动力可以通过第一行星轮502输出至动力输出轴40，发动机10产生的动力、第一电机20产生的动力、第二电机30产生的动力可以在动力输出轴40完成汇集，动力输出轴40可以将汇集后的动力输出至车辆的差速器后，由差速器将动
力分配至车辆的两侧车轮，从而实现车辆在发动机10和第一电机20共同的驱动下行驶于路面上的技术效果。
62.在混动无级变速1挡下，第一制动件701、第二制动件702均处于不制动状态，第一离合器801处于接合状态，第二离合器804处于分离状态，发动机10、第一电机20和第二电机30同时作为传动系统100的动力输出装置，其中，发动机10产生的动力可以依次通过发动机输入轴902、第一离合器801输入至电机输入轴901，第一电机20产生的动力、发动机10产生的动力可以在电机输入轴901完成汇集后输入至第一太阳轮501，通过第一太阳轮501与第一行星轮502配合可以对输入至第一齿轮组50的动力进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40。第二电机30产生的动力可以输入至第一齿圈503，然后第一齿圈503与第一行星轮502配合可以对输入至第一齿轮组50的动力进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40，即发动机10产生的动力、第一电机20产生的动力、第二电机30产生的动力在动力输出轴40完成汇集。
63.需要说明的是，输入至第一齿轮组50的动力与第一齿轮组50输出至动力输出轴40的动力之间的传动比可以由电机输入轴901的转速和第一齿圈503的转速确定，动力输出轴40可以将动力输出至车辆的差速器后，由差速器将动力分配至车辆的两侧车轮，如此可以实现传动系统100对发动机10、第一电机20和第二电机30输出的动力进行无级变速的技术效果，从而可以使车辆的驾驶体验更顺滑。
64.在混动无级变速2挡下，第一制动件701、第二制动件702均处于不制动状态，第二离合器804处于接合状态，第一离合器801处于分离状态，发动机10、第一电机20和第二电机30同时作为传动系统100的动力输出装置，其中，发动机10产生的动力可以通过发动机输入轴902输入至第二行星轮602，通过第二齿圈603与第二行星轮602配合可以对输入至第二齿轮组60的动力进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40。第一电机20产生的动力可以通过电机输入轴901输入至第一太阳轮501，通过第一太阳轮501与第一行星轮502配合可以对输入至第一齿轮组50的动力进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40。第二电机30产生的动力可以输入至第一齿圈503，然后第一齿圈503与第一行星轮502配合可以对输入至第一齿轮组50的动力进行调速，调速后的动力可以输出至动力输出轴40，即发动机10产生的动力、第一电机20产生的动力、第二电机30产生的动力在动力输出轴40完成汇集。动力输出轴40可以将动力输出至车辆的差速器后，由差速器将动力分配至车辆的两侧车轮，如此可以实现传动系统100对发动机10、第一电机20和第二电机30输出的动力进行无级变速的技术效果，从而可以使车辆的驾驶体验更顺滑。
65.根据本实用新型实施例所述的车辆，包括上述实施例所述的传动系统100，传动系统100设置于车辆，通过使传动系统100的发动机10的输出端、传动系统100的第一电机20的输出端、传动系统100的第二电机30的输出端和传动系统100的动力输出轴40同轴设置，发动机10、第一电机20、第二电机30均更靠近传动系统100的中心设置，可以使传动系统100的结构更紧凑，与现有技术相比，可以避免发动机10、第一电机20或第二电机30占用传动系统100过多的径向空间，从而可以减小传动系统100的体积，有助于将传动系统100布置于车辆上，进而可以使车辆上的剩余安装空间更充裕。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆的传动系统，其特征在于，包括：发动机(10)、第一电机(20)和第二电机(30)；动力输出轴(40)，所述动力输出轴(40)适于与所述车辆的差速器传动连接；齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮组(50)和第二齿轮组(60)，所述第一电机(20)和所述第二电机(30)均与所述第一齿轮组(50)传动连接，所述发动机(10)与所述第二齿轮组(60)传动连接，所述动力输出轴(40)与所述第一齿轮组(50)传动连接且选择性地与所述第二齿轮组(60)传动连接，所述发动机(10)、所述第一电机(20)和所述第二电机(30)输出的动力均适于通过所述齿轮组调速后输出至所述动力输出轴(40)，其中，所述发动机(10)的输出端的中心轴线、所述第一电机(20)的输出端的中心轴线、所述第二电机(30)的输出端的中心轴线和所述动力输出轴(40)的中心轴线中任意两个均共线设置。2.根据权利要求1所述的车辆的传动系统，其特征在于，所述第一齿轮组(50)包括第一太阳轮(501)、第一行星轮(502)、第一齿圈(503)和第一行星架(504)，所述第一齿圈(503)套设于所述第一太阳轮(501)的外侧，所述第一行星轮(502)位于所述第一齿圈(503)和所述第一太阳轮(501)之间且与所述第一齿圈(503)和所述第一太阳轮(501)均传动连接，所述第一太阳轮(501)与所述第一电机(20)的输出端传动连接，所述第一齿圈(503)与所述第二电机(30)的输出端传动连接，所述第一行星架(504)与所述第一行星轮(502)和所述动力输出轴(40)均传动连接。3.根据权利要求2所述的车辆的传动系统，其特征在于，还包括：制动件(70)，所述制动件(70)选择性地制动所述第一电机(20)的输出端和/或第二电机(30)的输出端。4.根据权利要求3所述的车辆的传动系统，其特征在于，所述制动件(70)包括第一制动件(701)和第二制动件(702)，所述第一制动件(701)靠近所述第一电机(20)的输出端设置以选择性地制动所述第一电机(20)的输出端，所述第二制动件(702)靠近所述第二电机(30)的输出端设置以选择性地制动所述第二电机(30)的输出端。5.根据权利要求2所述的车辆的传动系统，其特征在于，所述第二齿轮组(60)包括第二太阳轮(601)、第二行星轮(602)、第二齿圈(603)和第二行星架(604)，所述第二齿圈(603)套设于所述第二太阳轮(601)的外侧，所述第二行星轮(602)位于所述第二齿圈(603)和所述第二太阳轮(601)之间且与所述第二齿圈(603)和所述第二太阳轮(601)均传动连接，所述第二太阳轮(601)与所述第一电机(20)的输出端传动连接，所述第二齿圈(603)选择性地与所述动力输出轴(40)传动连接，所述第二行星架(604)与所述第二行星轮(602)和所述发动机(10)的输出端均传动连接。6.根据权利要求5所述的车辆的传动系统，其特征在于，所述第一齿轮组(50)的中心轴线与所述第二齿轮组(60)的中心轴线共线设置。7.根据权利要求5所述的车辆的传动系统，其特征在于，还包括：电机输入轴(901)和发动机输入轴(902)，所述电机输入轴(901)连接于所述第一电机(20)的输出端、所述第一太阳轮(501)和所述第二太阳轮(601)之间，所述发动机输入轴(902)连接于所述发动机(10)的输出端与所述第二行星架(604)之间。8.根据权利要求7所述的车辆的传动系统，其特征在于，还包括：第一离合器(801)，所述第一离合器(801)包括第一离合部(802)和第二离合部(803)，所述电机输入轴(901)设有
所述第一离合部(802)，所述发动机输入轴(902)设有所述第二离合部(803)，所述第一离合部(802)适于与所述第二离合部(803)接合或分离。9.根据权利要求7所述的车辆的传动系统，其特征在于，还包括：第二离合器(804)，所述第二离合器(804)包括第三离合部(805)和第四离合部(806)，所述动力输出轴(40)设有所述第三离合部(805)，所述第二齿圈(603)设有所述第四离合部(806)，所述第三离合部(805)适于与所述第四离合部(806)接合或分离。10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车辆的传动系统。

技术总结
本实用新型提供了一种车辆的传动系统以及车辆，车辆的传动系统包括：发动机、第一电机和第二电机；动力输出轴；齿轮组，发动机、第一电机和第二电机的动力通过齿轮组输出至动力输出轴，其中，发动机的输出端的中心轴线、第一电机的输出端的中心轴线、第二电机的输出端的中心轴线和动力输出轴的中心轴线中任意两个均共线设置。由此，通过使发动机的输出端、第一电机的输出端、第二电机的输出端和动力输出轴同轴设置，发动机、第一电机、第二电机均更靠近传动系统的中心设置，可以使传动系统的结构更紧凑，与现有技术相比，可以避免发动机、第一电机或第二电机占用传动系统过多的径向空间，从而可以减小传动系统的体积，有助于将传动系统布置于车辆上。布置于车辆上。布置于车辆上。


技术研发人员：刘峰 吴茂柱 唐广清 郭明亮 杨冬冬 高金龙 路优
受保护的技术使用者：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/9/16