一种三维打印机余料收集机构的制作方法

1.本实用新型涉及三维打印机领域，具体为一种三维打印机余料收集机构。


背景技术：

2.三维打印机是一种将材料进行高温融化进行堆叠的打印机，其主要的目的是打印的物体具有立体形状，在生活中进行使用。
3.现有的三维打印机其喷头在进行使用时，因对材料进行高温融化，使得喷头在使用结束后的一段时间内，有时容易出现材料不受控制的往下滴落，在滴落到打印承载板时，因受冷会发生硬化并且粘附在承载板上，导致承载板的表面不平，需要人工对进行其承载板进行清理，因滴落的材料会变硬使得整个清理过程需要人工铲除收集滴落的材料，人工铲除收集滴落的材料有时会因为材料的颜色和承载板的颜色相似等，并不能将所有的滴落材料收集干净，且人工整体进行清理使得劳动强度非常的高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种三维打印机余料收集机构，采用本装置进行工作，从而解决了滴落的材料会变硬使得整个清理过程需要人工铲除收集滴落的材料，人工铲除收集滴落的材料有时会因为材料的颜色和承载板的颜色相似等，并不能将所有的滴落材料收集干净，且人工整体进行清理使得劳动强度非常的高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维打印机余料收集机构，包括有机架，设置在机架上方的承载板，设置在机架上方的三维打印机主体，机架的前侧设置有往复机构，往复机构的内侧设置有转动机构，往复机构用于对滴落的材料进行收集；
6.转动机构包括有旋转组件和推动组件，推动组件设置在旋转组件的后侧，旋转组件用于对粘附在承载板上方的材料进行松动，推动组件用于将松动的材料推动到往复机构的内部。
7.优选的，往复机构包括有设置在机架前侧上方的第一支撑板和设置在第一支撑板前侧的电机，电机的输出端安装有第一传动轴，第一传动轴的外侧设置有第一齿轮，第一齿轮的外侧设置有环形齿条，环形齿条的后侧设置有第一连接杆，第一支撑板的后侧设置有第一连接板，第一连接板的内部设置有滑槽，滑槽的内部设置有滑块，第一连接板的后侧设置有第二传动轴，第二传动轴的外侧设置有第二齿轮，第二传动轴的后端设置有收集盒，第一支撑板的两端设置有第一直齿齿条。
8.优选的，滑槽的宽度与滑块的宽度一致，且滑块与第一连接杆的连接方式为固定连接，使得第一连接杆带动滑块在滑槽的内部进行运动。
9.优选的，第一连接板与第一支撑板的连接方式为横向滑动连接，且第一连接板与第二传动轴的连接方式为环形滑动连接，并且第二传动轴关于第一连接板的中心轴线对称设置有两个。
10.优选的，旋转组件包括有设置在第一支撑板后侧的第二直齿齿条，第二直齿齿条
的后侧设置有第三齿轮，第三齿轮的下方设置有第二连接杆，第二连接杆上方设置有第三连接杆，第一连接板的后侧内部设置有第一孔洞。
11.优选的，第一孔洞为矩形结构制成的构件，第三连接杆的宽度与第一孔洞的宽度一致，使得第三连接杆在运动过程中不会发生转动。
12.优选的，第二连接杆与第三连接杆的连接方式铰链连接，且第二连接杆与第三齿轮的连接方式为铰链连接，使得第三齿轮进行转动带动第三连接杆进行往复运动。
13.优选的，推动组件包括有设置在第三连接杆后端的第四连接杆，第一连接板的后侧设置有第二连接板，第二连接板的内部设置有凹槽，凹槽的内部设置有第五连接杆，第四连接杆的两侧设置有刀具。
14.优选的，凹槽为倾斜结构制成的构件，且凹槽的宽度与第五连接杆的宽度一致，使得第五连接杆在凹槽的内部进行运动时不会发生晃动。
15.优选的，第四连接杆与刀具的连接方式为竖直滑动连接，且第四连接杆与第三连接杆的连接方式横向滑动连接，使得第四连接杆进行左右运动。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型提出的一种三维打印机余料收集机构，通过设置有转动机构，当往复机构进行往复运动带动转动机构进行往复运动，使得转动机构在进行往复运动的过程中进行前后对承载板上方的滴落材料进行铲除，并且将铲除的滴落材料运送到往复机构的内部，对整个承载板进行清理铲除，不需要人工进行清理铲除，从而达到了不会出现遗漏的现象和减少劳动强度目的。
18.2、本实用新型提出的一种三维打印机余料收集机构，通过设置有往复机构，当转动机构将铲除的滴落材料送进往复机构的内部时，使得往复机构带动铲除的滴落材料进行运动，在运动到顶端时将材料到来，从而达到了自动收集的目的。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的往复机构与转动机构立体结构示意图；
21.图3为本实用新型的第一支撑板后视立体结构示意图；
22.图4为本实用新型的第一支撑板前视立体结构示意图；
23.图5为本实用新型的图2中a处结构示意图；
24.图6为本实用新型的图3中b处结构示意图；
25.图7为本实用新型的图3中c处结构示意图。
26.图中：1、机架；2、承载板；3、三维打印机主体；4、往复机构；5、转动机构；51、旋转组件；52、推动组件；401、第一支撑板；402、电机；403、第一传动轴；404、第一齿轮；405、环形齿条；406、第一连接杆；407、第一连接板；408、滑槽；409、滑块；410、第二传动轴；411、第二齿轮；412、收集盒；413、第一直齿齿条；5101、第二直齿齿条；5102、第三齿轮；5103、第二连接杆；5104、第三连接杆；5105、第一孔洞；5201、第四连接杆；5202、第二连接板；5203、凹槽；5204、第五连接杆；5205、刀具。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-7，本实用新型提供技术方案：一种三维打印机余料收集机构，包括有机架1，设置在机架1上方的承载板2，设置在机架1上方的三维打印机主体3，机架1的前侧设置有往复机构4，往复机构4的内侧设置有转动机构5，往复机构4用于对滴落的材料进行收集；转动机构5包括有旋转组件51和推动组件52，推动组件52设置在旋转组件51的后侧，旋转组件51用于对粘附在承载板2上方的材料进行松动，推动组件52用于将松动的材料推动到往复机构4的内部。
29.往复机构4包括有设置在机架1前侧上方的第一支撑板401和设置在第一支撑板401前侧的电机402，电机402的输出端安装有第一传动轴403，第一传动轴403的外侧设置有第一齿轮404，第一齿轮404的外侧设置有环形齿条405，环形齿条405的后侧设置有第一连接杆406，第一支撑板401的后侧设置有第一连接板407，第一连接板407的内部设置有滑槽408，滑槽408的内部设置有滑块409，第一连接板407的后侧设置有第二传动轴410，第二传动轴410的外侧设置有第二齿轮411，第二传动轴410的后端设置有收集盒412，第一支撑板401的两端设置有第一直齿齿条413。
30.滑槽408的宽度与滑块409的宽度一致，且滑块409与第一连接杆406的连接方式为固定连接，使得第一连接杆406带动滑块409在滑槽408的内部进行运动，第一连接板407与第一支撑板401的连接方式为横向滑动连接，且第一连接板407与第二传动轴410的连接方式为环形滑动连接，并且第二传动轴410关于第一连接板407的中心轴线对称设置有两个。
31.旋转组件51包括有设置在第一支撑板401后侧的第二直齿齿条5101，第二直齿齿条5101的后侧设置有第三齿轮5102，第三齿轮5102的下方设置有第二连接杆5103，第二连接杆5103上方设置有第三连接杆5104，第一连接板407的后侧内部设置有第一孔洞5105，第一孔洞5105为矩形结构制成的构件，第三连接杆5104的宽度与第一孔洞5105的宽度一致，使得第三连接杆5104在运动过程中不会发生转动，第二连接杆5103与第三连接杆5104的连接方式铰链连接，且第二连接杆5103与第三齿轮5102的连接方式为铰链连接，使得第三齿轮5102进行转动带动第三连接杆5104进行往复运动，推动组件52包括有设置在第三连接杆5104后端的第四连接杆5201，第一连接板407的后侧设置有第二连接板5202，第二连接板5202的内部设置有凹槽5203，凹槽5203的内部设置有第五连接杆5204，第四连接杆5201的两侧设置有刀具5205，凹槽5203为倾斜结构制成的构件，且凹槽5203的宽度与第五连接杆5204的宽度一致，使得第五连接杆5204在凹槽5203的内部进行运动时不会发生晃动，第四连接杆5201与刀具5205的连接方式为竖直滑动连接，且第四连接杆5201与第三连接杆5104的连接方式横向滑动连接，使得第四连接杆5201进行左右运动。
32.通过启动电机402带动第一传动轴403进行转动，进而带动第一齿轮404和环形齿条405进行转动，因第一连接杆406与环形齿条405的连接方式为固定连接，使得第一连接杆406跟随环形齿条405进行运动，因第一连接杆406与滑块409的连接方式为固定连接，滑块409设置在第一连接板407的内部，进而带动第一连接板407进行运动，因第二直齿齿条5101
的外侧表面与第三齿轮5102的外侧表面啮合，使得第三齿轮5102发生转动，因第二连接杆5103与第三连接杆5104的连接方式铰链连接，且第二连接杆5103与第三齿轮5102的连接方式为铰链连接，使得第三齿轮5102进行转动带动第三连接杆5104进行往复运动，第四连接杆5201与刀具5205的连接方式为竖直滑动连接，且第四连接杆5201与第三连接杆5104的连接方式横向滑动连接，当第三连接杆5104进行前后运动时，因第四连接杆5201与第三连接杆5104的连接方式横向滑动连接，带动第四连接杆5201进行前后运动，因第四连接杆5201与第五连接杆5204的连接方式为固定连接，使得第五连接杆5204进行前后运动，因凹槽5203为倾斜结构制成的构件，且凹槽5203的宽度与第五连接杆5204的宽度一致，使得第五连接杆5204前后运动时，会沿着凹槽5203的倾斜轨迹进行运动，带动第四连接杆5201进行前后运动时，并进行左右运动，当第四连接杆5201进行前后运动，带动刀具5205进行左右运动时将铲下来的材料推入收集盒412的内部，实现了对整个承载板2进行清理铲除，不需要人工进行清理铲除，从而达到了不会出现遗漏的现象和减少劳动强度目的。
33.当第一连接板407进行左右运动时，带动第二传动轴410进行左右运动，进而带动收集盒412和第二齿轮411进行左右运动，当第二齿轮411与第一直齿齿条发生啮合时，使得和第二齿轮411和第二传动轴410进行转动，因第二传动轴410与收集盒412的连接方式为固定连接，带动收集盒412进行转动，将收集盒412内部的材料进行倒出，在装置两侧放置回收箱，材料进行倒入回收箱体的内部，从而达到了自动收集的目的。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种三维打印机余料收集机构，包括有机架(1)，设置在机架(1)上方的承载板(2)，设置在机架(1)上方的三维打印机主体(3)，其特征在于：所述机架(1)的前侧设置有往复机构(4)，所述往复机构(4)的内侧设置有转动机构(5)，所述往复机构(4)用于对滴落的材料进行收集；所述转动机构(5)包括有旋转组件(51)和推动组件(52)，所述推动组件(52)设置在旋转组件(51)的后侧，所述旋转组件(51)用于对粘附在承载板(2)上方的材料进行松动，所述推动组件(52)用于将松动的材料推动到往复机构(4)的内部。2.根据权利要求1所述的一种三维打印机余料收集机构，其特征在于：所述往复机构(4)包括有设置在机架(1)前侧上方的第一支撑板(401)和设置在第一支撑板(401)前侧的电机(402)，所述电机(402)的输出端安装有第一传动轴(403)，所述第一传动轴(403)的外侧设置有第一齿轮(404)，所述第一齿轮(404)的外侧设置有环形齿条(405)，所述环形齿条(405)的后侧设置有第一连接杆(406)，所述第一支撑板(401)的后侧设置有第一连接板(407)，所述第一连接板(407)的内部设置有滑槽(408)，所述滑槽(408)的内部设置有滑块(409)，所述第一连接板(407)的后侧设置有第二传动轴(410)，所述第二传动轴(410)的外侧设置有第二齿轮(411)，所述第二传动轴(410)的后端设置有收集盒(412)，所述第一支撑板(401)的两端设置有第一直齿齿条(413)。3.根据权利要求2所述的一种三维打印机余料收集机构，其特征在于：所述滑槽(408)的宽度与滑块(409)的宽度一致，且滑块(409)与第一连接杆(406)的连接方式为固定连接，使得第一连接杆(406)带动滑块(409)在滑槽(408)的内部进行运动。4.根据权利要求2所述的一种三维打印机余料收集机构，其特征在于：所述第一连接板(407)与第一支撑板(401)的连接方式为横向滑动连接，且第一连接板(407)与第二传动轴(410)的连接方式为环形滑动连接，并且第二传动轴(410)关于第一连接板(407)的中心轴线对称设置有两个。5.根据权利要求4所述的一种三维打印机余料收集机构，其特征在于：所述旋转组件(51)包括有设置在第一支撑板(401)后侧的第二直齿齿条(5101)，所述第二直齿齿条(5101)的后侧设置有第三齿轮(5102)，所述第三齿轮(5102)的下方设置有第二连接杆(5103)，所述第二连接杆(5103)上方设置有第三连接杆(5104)，所述第一连接板(407)的后侧内部设置有第一孔洞(5105)。6.根据权利要求5所述的一种三维打印机余料收集机构，其特征在于：所述第一孔洞(5105)为矩形结构制成的构件，所述第三连接杆(5104)的宽度与第一孔洞(5105)的宽度一致，使得第三连接杆(5104)在运动过程中不会发生转动。7.根据权利要求6所述的一种三维打印机余料收集机构，其特征在于：所述第二连接杆(5103)与第三连接杆(5104)的连接方式铰链连接，且第二连接杆(5103)与第三齿轮(5102)的连接方式为铰链连接，使得第三齿轮(5102)进行转动带动第三连接杆(5104)进行往复运动。8.根据权利要求4所述的一种三维打印机余料收集机构，其特征在于：所述推动组件(52)包括有设置在第三连接杆(5104)后端的第四连接杆(5201)，所述第一连接板(407)的后侧设置有第二连接板(5202)，所述第二连接板(5202)的内部设置有凹槽(5203)，所述凹槽(5203)的内部设置有第五连接杆(5204)，所述第四连接杆(5201)的两侧设置有刀具
(5205)。9.根据权利要求8所述的一种三维打印机余料收集机构，其特征在于：所述凹槽(5203)为倾斜结构制成的构件，且凹槽(5203)的宽度与第五连接杆(5204)的宽度一致，使得第五连接杆(5204)在凹槽(5203)的内部进行运动时不会发生晃动。10.根据权利要求8所述的一种三维打印机余料收集机构，其特征在于：所述第四连接杆(5201)与刀具(5205)的连接方式为竖直滑动连接，且第四连接杆(5201)与第三连接杆(5104)的连接方式横向滑动连接，使得第四连接杆(5201)进行左右运动。

技术总结
本实用新型涉及三维打印机领域，公开了一种三维打印机余料收集机构，本实用新型解决了滴落的材料会变硬使得整个清理过程需要人工铲除收集滴落的材料，人工铲除收集滴落的材料有时会因为材料的颜色和承载板的颜色相似等，并不能将所有的滴落材料收集干净，但是人工整体进行清理使得劳动强度非常的高的问题，通过设置有转动机构，当往复机构进行往复运动带动转动机构进行往复运动，使得转动机构在进行往复运动的过程中进行前后对承载板上方的滴落材料进行铲除，并且将铲除的滴落材料运送到往复机构的内部，对整个承载板进行清理铲除，不需要人工进行清理铲除，从而达到了不会出现遗漏的现象和减少劳动强度目的。漏的现象和减少劳动强度目的。漏的现象和减少劳动强度目的。


技术研发人员：袁丽 陈仁杰 赵子晗
受保护的技术使用者：芜湖匠铸三维科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/9/16