一种叉车液压系统的制作方法

1.本发明涉及叉车液压系统技术领，具体是一种叉车液压系统。


背景技术：

2.传统的叉车液压系统，一般包括装卸，转向及属具等功能，随着科学技术的不断发展，这些功能已经无法满足人们的要求，如系统节能、转向优先、装卸安全保护、全液压助力制动、停车制动解除等功能，如何在传统叉车液压系统的基础上，实现这些功能，成为中吨位叉车液压系统的一大难题，由于中吨位叉车pto口有限，空间狭小，很难布置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种叉车液压系统，以解决上述背景技术中提出的问题，除了有传统的叉车液压系统的功能(装卸功能)外，还需满足系统节能、转向优先、装卸安全保护、全液压助力制动、停车制动解除等功能；设计一多路控制阀，能实现起升双泵合流、转向优先、装卸安全保护、单稳分流功能。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种叉车液压系统，包液压油箱，所述液压油箱连通有双联齿轮泵，所述双联齿轮泵的出油端连接优先转向油路、助力制动油路；
6.所述优先转向油路包括多路控制阀以及连接于所述多路控制阀后端的液压助力阀、升降油缸、倾斜油缸；
7.所述助力制动油路包括依次连接的全液压助力制动阀块、蓄能器充液阀块，所述全液压助力制动阀块包括第二分流阀，所述第二分流阀的进油端与所述双联齿轮泵连通，所述第二分流阀的出油端连接有换向阀、蓄能器充液阀块，换向阀的出油端连接有行车制动器，所述蓄能器充液阀块包括与第二分流阀连通的蓄能器，所述蓄能器连接有停车制动器。
8.作为本发明进一步的方案：所述多路控制阀包括优先阀，所述优先阀的进油端与所述双联齿轮泵连通，所述优先阀的优先出油口与所述转向液压助力阀，所述优先阀的非优先出口连接有升降换向阀、倾斜换向阀，所述升降油缸与所述升降换向阀的出油端连通，所述倾斜油缸与所述倾斜换向阀的出油端连通。
9.作为本发明进一步的方案：所述双联齿轮泵包括两个液压油泵，两个液压油泵的进油端设有吸油过滤器，所述双联齿轮泵其中的一个液压油泵的出油端与优先阀连通，所述双联齿轮泵的另一个液压油泵的出油端连接有单稳分流阀，所述单稳分流阀的一个出油口与所述全液压助力制动阀块连通，所述单稳分流阀的另一个出油口与所述升降换向阀、倾斜换向阀连通。
10.作为本发明进一步的方案：所述多路控制阀内设有与所述液压油箱连通的环形回油道，所述优先阀、单稳分流阀的出油口通过并联布置的两位两通流量阀、两位两通电磁阀与所述环形回油道连通，所述升降换向阀、倾斜换向阀的回油口与所述环形回油道连通。
11.作为本发明进一步的方案：所述优先阀与所述助力阀之间设有负载敏感转向器，所述负载敏感转向器包括节流调节阀、中位节流，所述负载敏感转向器的回油口与液压油箱连通，所述优先阀与所述升降换向阀连通的管路上连接旁路连接有第一分流阀，第一分流阀的两根出油口分别与倾斜换向阀、液压油箱连通，所述升降换向阀的出油端通过双休截止阀、逻辑单向阀、限速阀与升降油缸连通，所述限速阀包括并联布置的限速节流阀、第一单向阀，所述限速阀的出油端连有第一三通，所述第一三通的两根出油管道分别与升降油缸的两根液压油缸连通。
12.作为本发明进一步的方案：所述换向阀为两位三通换向阀，所述换向阀与所述第二分流阀之间设有进油单向阀，换向阀内设有阀体、顶杆、助力油腔、助力活塞、回油腔、制动活塞、制动储油腔，所述制动储油腔与所述行车制动器连通，所述制动储油腔通过第三环形油道与所述换向阀的阀体连通，助力油腔通过减压阀与第二分流阀的进油端、换向阀的阀体连通。
13.作为本发明进一步的方案：所述换向阀出油端连接有第二三通，所述行车制动器包括设置在驱动桥两端的左制动器、右制动器，所述左制动器、右制动器与所述第二三通连通。
14.作为本发明进一步的方案：所述行车制动器设置有散热冷却部，所述驱动桥中部设有桥壳，所述桥壳内设有与两端所述左制动器、右制动器壳体接触连通的散热管路，所述桥壳连接有散热循环管路，散热循环管路的回油端与所述驱动桥内与所述左制动器、右制动器壳体接触连通的散热管路连通，所述散热循环管路上设有散热器、滤油器、循环冷却油泵。
15.作为本发明进一步的方案：所述第二分流阀的出油端通过三通连接有蓄能器、第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的出油端连接有停车制动器，所述蓄能器上设有第二压力开关、第一压力开关，所述第一电磁换向阀的出油端设有第三压力开关。
16.作为本发明进一步的方案：所述第一电磁换向阀的回油端与换向阀的回油端均与液压油箱连通，所述第一电磁换向阀的回油端通过并联布置的充液安全阀、第二电磁换向阀与所述第一电磁换向阀、蓄能器的进油端连通。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明除了有传统的的叉车液压系统的功能(装卸功能)外，还需满足系统节能、转向优先、装卸安全保护、全液压助力制动、停车制动解除等功能；通过多路控制阀，实现起升双泵合流、转向优先、安全保护、单稳分流等功能；通过全液压助力制动系统，不仅能实现全液压助力制动，而且还能为停车制动解除提供油源；通过停车制动系统，能实现蓄能器自动充液、压力报警、过载保护等功能，为停车制动解除提供油源；设计驱动桥散热系统，实现驱动桥循环冷却功能。
附图说明
18.图1为本实施例液压系统原理示意图；
19.图中：
20.1-液压油箱、2-负载敏感转向器、2.1-节流调节阀、2.2-中位节流、3-液压助力阀、4-限速阀、4.1-限速节流阀、4.2-第一单向阀、5-第一三通、6-升降油缸、7-切断阀、8-倾斜油缸、9-多路控制阀、9.1-倾斜换向阀、9.2-环形回油道、9.3-手动开关阀、9.4-第一分流
阀、9.5-两位两通流量阀、9.6-两位两通电磁阀、9.7-单稳分流阀、9.8-优先阀、9.9-主安全阀、9.10-转向安全阀、9.11-转向单向阀、9.12-升降换向阀、9.13-逻辑单向阀、9.14-倾斜单向阀、9.15-第一节流阀、9.16-第二节流阀、9.17-第三节流阀、9.18-双向截止阀、9.19-第一回油道、9.20-起升进油道、9.21-中位回油道、9.22-第一油道、9.23-卸荷油道、9.24-第二单向阀、9.25-卸荷油道、9.26-第二回油道、9.27-第二油道、9.28-第三回油道、9.29-双向截止电磁阀、9.30-第三油道、9.31-前倾自锁阀、10-停车制动器、11-驱动桥、11.1-左制动器、11.2-右制动器、11.3-桥壳、12-蓄能器充液阀块、12.1-蓄能器、12.2-第二压力开关、12.3-第一压力开关、12.4-第三压力开关、12.5-第四油道、12.6-充液单向阀、12.7-第五油道、12.8-充液安全阀、12.9-第二电磁换向阀、12.10-第六油道、12.11-第七油道、12.12-第一电磁换向阀、12.13-第八油道、13-散热器、14-滤油器、15-循环冷却油泵、16-全液压助力制动阀块、16.1-第二分流阀、16.2-第一环形油道、16.3-进油单向阀、16.4-第二环形油道、16.5-二位三通换向阀、16.6-第三环形油道、16.7-顶杆、16.8-助力油腔、16.9-助力活塞、16.10-回油腔、16.11-制动活塞、16.12-单向补油阀、16.13-第三单向阀、16.14-制动储油腔、16.15-第四单向阀、16.16-减压阀、16.17-进油单向阀、17-双联齿轮泵、18-吸油滤油器、19-第二三通、20-回油滤油器、21-第三三通。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1，本发明实施例中，一种叉车液压系统，包液压油箱1，液压油箱1连通有双联齿轮泵17，双联齿轮泵17的出油端连接优先转向油路、助力制动油路。
23.优先转向油路包括多路控制阀9以及连接于多路控制阀9后端的液压助力阀3、升降油缸6、倾斜油缸8，多路控制阀9包括优先阀9.8，优先阀9.8的进油端与双联齿轮泵17连通，优先阀9.8的优先出油口与转向液压助力阀3，优先阀9.8的非优先出口连接有升降换向阀9.12、倾斜换向阀9.1，升降油缸6与升降换向阀9.12的出油端连通，倾斜油缸8与倾斜换向阀9.1的出油端连通，双联齿轮泵17包括两个液压油泵，两个液压油泵的进油端设有吸油过滤器18，多路控制阀9内设有与液压油箱1连通的环形回油道9.2，优先阀9.8、单稳分流阀9.7的出油口通过并联布置的两位两通流量阀9.5、两位两通电磁阀9.6与环形回油道9.2连通，升降换向阀9.12、倾斜换向阀9.1的回油口与环形回油道9.2连通，优先阀9.8与助力阀3之间设有负载敏感转向器2，负载敏感转向器2包括节流调节阀2.1、中位节流2.2，负载敏感转向器2的回油口与液压油箱1连通，优先阀9.8与升降换向阀9.12连通的管路上连接旁路连接有第一分流阀9.4，第一分流阀9.4的两根出油口分别与倾斜换向阀9.1、液压油箱1连通，升降换向阀9.12的出油端通过双休截止阀9.18、逻辑单向阀9.13、限速阀4与升降油缸6连通，限速阀4包括并联布置的限速节流阀4.1、第一单向阀4.2，限速阀4的出油端连有第一三通5，第一三通5的两根出油管道分别与升降油缸6的两根液压油缸连通。
24.双联齿轮泵17其中的一个液压油泵的出油端与优先阀9.8连通，双联齿轮泵17的另一个液压油泵的出油端连接有单稳分流阀9.7，单稳分流阀9.7的一个出油口与全液压助
力制动阀块16连通，单稳分流阀9.7的另一个出油口与升降换向阀9.12、倾斜换向阀9.1连通。
25.助力制动油路包括依次连接的全液压助力制动阀块16、蓄能器充液阀块12，全液压助力制动阀块16包括第二分流阀16.1，第二分流阀16.1的进油端与双联齿轮泵17连通，第二分流阀16.1的出油端连接有换向阀16.5、蓄能器充液阀块12，换向阀16.5的出油端连接有行车制动器，蓄能器充液阀块12包括与第二分流阀16.1连通的蓄能器12.1，蓄能器12.1连接有停车制动器10。
26.换向阀16.5为两位三通换向阀，换向阀16.5与第二分流阀16.1之间设有进油单向阀16.3，换向阀16.5内设有阀体、顶杆16.7、助力油腔16.8、助力活塞16.9、回油腔16.10、制动活塞16.11、制动储油腔16.14，制动储油腔16.14与行车制动器连通，制动储油腔16.14通过第三环形油道与换向阀16.5的阀体连通，助力油腔16.8通过减压阀16.16与第二分流阀16.1的进油端、换向阀16.5的阀体连通，换向阀16.5出油端连接有第二三通19，行车制动器包括设置在驱动桥11两端的左制动器11.1、右制动器11.2，左制动器11.1、右制动器11.2与第二三通19连通，行车制动器设置有散热冷却部，驱动桥11中部设有桥壳11.3，桥壳11.3内设有与两端左制动器11.1、右制动器11.2壳体接触连通的散热管路，桥壳11.3连接有散热循环管路，散热循环管路的回油端与驱动桥11内与左制动器11.1、右制动器11.2壳体接触连通的散热管路连通，散热循环管路上设有散热器13、滤油器14、循环冷却油泵15。
27.第二分流阀16.1的出油端通过三通连接有蓄能器12.1、第一电磁换向阀12.12，第一电磁换向阀12.12的出油端连接有停车制动器10，蓄能器12.1上设有第二压力开关12.2、第一压力开关12.3，第一电磁换向阀12.12的出油端设有第三压力开关12.4，第一电磁换向阀12.12的回油端与换向阀16.5的回油端均与液压油箱1连通，第一电磁换向阀12.12的回油端通过并联布置的充液安全阀12.8、第二电磁换向阀12.9与第一电磁换向阀12.12、蓄能器12.1的进油端连通。
28.本发明在使用时，包括全液压优先转向、全液压助力制动、停车制动解除、装卸安全保护及循环冷却，具体过程如下所述。
29.全液压优先转向油路系统，当双联齿轮泵17启动时，液压油箱1油液经吸油过滤器18到双联齿轮泵17后泵进油口b9,到出油口a9,与多路控制阀9的进油口p3接通，进油口p3油液进入优先阀9.8，有少许油液通过单向阀，通过转向优先油口cf，与负载敏感转向器2的进油口p接通。当转动方向盘时，中位节流阀2.2关闭，油液通过节流调速阀2.1、负载敏感油口ls，负载敏感油口ls1，反馈到多路控制阀9的优先阀9.8两端，由于油液通过节流阀9.16、节流阀9.15、节流阀9.17产生压差，迫使优先阀9.8的阀芯向右移，转向优先油口cf开口变大，流量变大，优先保证转向流量需求，操作方向盘转向，油液流入右转向油口r或左转向油口，实现左右转向，当转向到位后，油液通过转向安全阀9.10过载保护，油液通过回油口t1流回液压油箱1。
30.当不转动方向盘时，中位节流阀2.2开通，中位节流阀2.2产生的压差迫使优先阀9.8的阀芯向左移，转向优先油口cf的开口变小，流量减小，只有少许油液通过中位中位节流阀2.2，经过回油口t，回油过滤器20，流回液压油箱1，大部分油液通过出油口ef,供给装卸系统。
31.全液压助力制动油路系统，当双联齿轮泵17启动时，液压油箱1油液经吸油过滤器
18到双联齿轮泵17前泵进油口b8,到出油口a8,与多路控制阀9的进油口p2接通，进油口p2油液进入单稳分流阀9.7经多路控制阀9的分流油口ps进入全液压助力制动阀块16的进油口p1，进入分流阀16.1，一路通过分流油口b1供给全液压助力制动系统，另一路通过分流油口n与蓄能器充液阀块12的进油口p6接通。
32.当驾驶员不踩制动踏板时，二位三通换向阀16.5在左位，分流油口b1的油液打开进油单向阀16.3，油液进入二位三通换向阀16.5的进油口b3，从出油口a5流入环形油道16.6分两路，一路通过油口a6，进入回油腔16.10，从回油口t6、回油口t5与第三三通21接通，流入液压油箱1；另一路油液打开16.12单向补油阀16.12，进入出油口a7，进入制动储油腔16.14，充满制动储油腔16.14，补油口b7，打开单向阀16.15，进入制动油口br，进入制动三通22，进入左制动器11.1的制动油口br1，右制动器11.2的制动油口br2，充满管路及左右制动器油腔。
33.当驾驶员踩下制动踏板时，带动二位三通换向阀16.5换向到右位，分流油口b1的油液经环形油道16.4，进入助力出油口b4，进入减压阀16.16，进入助力进油口b6，进入助力油腔16.8，油液推动助力活塞16.9向左移，在顶杆16.7的作用下推动制动活塞向左移，将制动储油腔16.14的油液压入补油口b7，补油单向阀16.12封闭，油液从出油口a7压入第四单向阀16.15，进入制动油口br，进入制动三通22，进入左制动器11.1的制动油口br1，右制动器11.2的制动油口br2，完成一次全液压助力制动。
34.当驾驶员松开制动踏板时，左制动器11.1、右制动器11.2中的压力油在制动活塞回位弹簧的作用下，分别制动油口br1，制动油口br2经制动三通，进入制动油口br，打开单向阀16.13返回制动储油腔16.14。同时，在制动储油腔16.14回位弹簧、顶杆16.7回位弹簧的作用下，制动储油腔16.14形成真空，单向补油阀16.12，从回油腔16.10的油口a6给制动储油腔16.14进行补油，完成全液压助力制动回油补油。
35.停车制动解除油路系统，当双联齿轮泵17启动时，液压油箱1油液经吸油过滤器18到双联齿轮泵17前泵进油口b8,到出油口a8,与多路控制阀9的进油口p2接通，进油口p2油液进入单稳分流阀9.7经多路控制阀9的分流油口ps进入全液压助力制动阀块16的进油口p1，进入分流阀16.1，一路通过分流油口b1供给全液压助力制动系统，另一路通过分流油口n与蓄能器充液阀块12的进油口p6接通。
36.当第一压力开关12.3低于设定压力值时，系统ecu控制两位两通双向截止电磁换向阀12.9处于上位，切断进油口p9与出油口a3，油路双向截止，进油口p6进入油道12.7，打开单向阀12.6，进入油道12.5，进入蓄能器12.1的进油口p8，给蓄能器12.1充液；当充液压力达到控制开关三12.2的设定压力值时，系统ecu控制两位两通双向截止电磁换向阀12.9处于下位，进油口p9与出油口a3接通，一部分油液进入油道12.10，进入回油口t3，进入第三三通21，流回液压油箱1，实现油液卸荷；另一部分油液进入两位三通电磁换向阀12.12的进油口b5,进入出油口a4,进入油道12.11，进入停车制动器油口br3进入停车制动器10，充满油道及油腔。因单向阀16.3两端压差变化，单向阀16.3迅速关闭，切断第四油道12.5与油道12.7油液，完成蓄能器12.1保压。
37.当叉车起步时，系统ecu控制两位三通电磁换向阀6处于上位，蓄能器12.1油液，经油道12.13，进入进油口p7，与出油口a4接通，进入油道12.3，进入停车制动器油口br3，进入停车制动器10，压力油液推动停车制动器10的活塞，实现停车制动解除；当叉车停止时，系
统ecu控制两位三通电磁换向阀12.12处于下位，油道12.13和油道12.11油路切断，停车制动器10中的油液在弹簧力的作用下，油液经停车制动器油口br3，进入油道12.11，进入回油口t3，进入第三三通21，流回液压油箱1，实现停车制动；如蓄能器12.1储能压力低于第二压力开关12.4的设定压力值时，不能满足停车制动解除的压力，系统ecu控制叉车蜂鸣器发出报警。
38.两位两通双向截止电磁换向阀12.9，蓄能器12.1一直充液，压力超过充液安全阀12.8的设定值时，油液通过充液安全阀12.8，进入油道12.10，进入回油口t3，进入第三三通21，流回液压油箱1，实现过载保护。
39.双泵合流装卸保护油路系统：
40.当驾驶员正确坐到座椅上时，当驾驶员正确坐到座椅上，座椅压力开关闭合，系统ecu控制下降双向截止电磁阀9.29得电，处于右位，多路控制阀9的油道9.27与油道9.30接通，两位两通电磁阀9.6也得电，处于下位，多路控制阀9的卸荷油道9.23与卸荷油道9.25在单向阀9.24的作用下断开，两位两通流量阀9.5在弹簧力的作用下处于右位，断开油道9.22与回油道9.26油路；
41.当双联齿轮泵17启动时，液压油箱1油液经吸油过滤器18到双联齿轮泵17前泵进油口b8,到出油口a8,双联齿轮泵17后泵进油口b9,到出油口a9,分别与多路控制阀9的进油口p2、p3接通，
42.进油口p2的油液进入单稳分流阀9.7，将油液分成两路，一路油液进入油道9.22，另一路油液经分流油口ps供给全液压助力制动阀块16。进油口p3的油液进入优先阀，分别进入转向优先油口cf、出油口ef，优先满足转向优先油口cf的油液，出油口ef中的油液与油道9.22中的油液在中位回油道9.21中合流，进入环形回油道9.2，从回油口t1流回液压油箱1；
43.当驾驶员操作起升控制阀杆时，升降换向阀8.11在右位，切断中位回油道9.21，油液进入起升进油道9.20，只能打开逻辑单向阀9.13，进入升降油口a1，进入限速阀4的出油口t4、限速节流阀4.1、限速单向阀4.2、进油口p4，进入第一三通5，进入切断阀7的进油口p5，流入升降油缸6，完成叉车门架起升；
44.当驾驶员操作起升控制阀杆时，升降换向阀8.11在左位，升降油缸6在重力作用下下降，油液流入切断阀7的进油口p4、第一三通5、限速阀4的进油口p4，限速单向阀4.2在油压作用下关闭，油液只能进入限速节流阀4.1，限速流出，进入出油口t4，进入多路控制阀9的升降油口a1，进入逻辑单向阀9.13，进入油道9.30，通过下降双向截止电磁阀9.29，进入油道9.27，通过升降换向阀8.11，经环形回油道9.2，通过多路控制阀9的回油口t1流回液压油箱1，完成叉车门架下降；
45.当驾驶员操作倾斜控制阀杆时，倾斜换向阀9.1在左位时，切断中位回油道9.21，油液进入分流阀，油路分成两路，一路通过环形回油道9.2，流回液压油箱1，另一路进入倾斜单向阀9.14，通过倾斜换向阀9.1，从前倾油口a2流出，进入倾斜油缸8的无杆腔，油液进入无杆腔，在油压作用下推动倾斜油缸8的活塞进行前倾，有杆腔油液经后倾油口b2，通过倾斜换向阀9.1的前倾自锁阀9.31，进入环形回油道9.2，通过多路控制阀9的回油口t1流回液压油箱1，完成门架前倾；
46.当驾驶员操作倾斜控制阀杆时，倾斜换向阀9.1在右位时，切断中位回油道9.21，
油液进入分流阀，油路分成两路，一路通过环形回油道9.2，流回液压油箱1，另一路进入倾斜单向阀9.14，通过倾斜换向阀9.1，从后倾油口b2流出，进入倾斜油缸8的有杆腔，油液进入有杆腔，在油压作用下推动倾斜油缸8的活塞进行后倾，无杆腔油液经前倾油口a2，通过倾斜换向阀9.1，进入环形回油道9.2，通过多路控制阀9的回油口t1流回液压油箱1，完成门架后倾；
47.驾驶员坐姿不正确或不坐在座椅上时，当驾驶员坐姿不正确或不坐在座椅上，座椅压力开关断开，系统ecu控制下降双向截止电磁阀9.29失电电，处于左位，多路控制阀9的油道9.27与油道9.30在双向截止阀9.18的作用下断开，两位两通电磁阀9.6也失电，处于上位，多路控制阀9的卸荷油道9.23与卸荷油道9.25接通，两位两通流量阀9.5在液压力的作用下处于左位，接通油道9.22与回油道9.26油路。
48.当双联齿轮泵17启动时，液压油箱1油液经吸油过滤器18到双联齿轮泵17前泵进油口b8,到出油口a8,双联齿轮泵17后泵进油口b9,到出油口a9,分别与多路控制阀9的进油口p2、p3接通，进油口p2的油液进入单稳分流阀9.7，将油液分成两路，一路油液进入油道9.22，另一路油液经分流油口ps供给全液压助力制动阀块16。进油口p3的油液进入优先阀，分别进入转向优先油口cf、出油口ef，优先满足转向优先油口cf的油液，出油口ef中的油液进入中位回油道9.21与油道9.22中的油液合流，通过中位回油道9.21、油道9.22、卸荷油道9.23、两位两通电磁阀9.6、卸荷油道9.26、两位两通电磁阀9.6、回油道9.26，进入环形回油道9.2，液压全部从回油口t1流回液压油箱1；
49.当驾驶员操作起升控制阀杆时，升降换向阀8.11在右位，即使切断中位回油道9.21，中位回油道9.21中的油液全部通过油道9.22、卸荷油道9.23、两位两通电磁阀9.6、卸荷油道9.26、两位两通电磁阀9.6、回油道9.26，进入环形回油道9.2，从回油口t1流回液压油箱1，油液不会到起升油口a1，门架就无法起升，油路安全保护；
50.当门架起升后，驾驶员坐姿不正确或不坐在座椅上，驾驶员操作起升控制阀杆时，升降换向阀8.11在左位，升降油缸6在重力作用下也不会下降，因油道9.30，油道9.27都被双向截止电磁阀9.29双向截止阀切断，无法流回液压油箱，门架就无法下降，油路安全保护；如果电器系统出现故障，无法供电时，门架正好起升后，需要维修，可通过手动开关阀9.3，接通回油道9.19与回油道9.28，操作起升控制阀杆，升降换向阀8.11在左位，升降油缸6在重力作用下缓慢下降，油液流入切断阀7的进油口p4、第一三通5、限速阀4的进油口p4，限速单向阀4.2在油压作用下关闭，油液只能进入限速节流阀4.1，限速流出，进入出油口t4，进入多路控制阀9的升降油口a1、回油道9.19、手动开关阀9.3、回油道9.28，通过升降换向阀8.11，经环形回油道9.2，通过多路控制阀9的回油口t1流回液压油箱1，完成叉车门架缓慢下降，以便进行电气故障维修；
51.当驾驶员操作倾斜控制阀杆时，无论倾斜换向阀9.1在右位，还是在右位，切断中位回油道9.21，中位回油道9.21中的油液全部通过油道9.22、卸荷油道9.23、两位两通电磁阀9.6、卸荷油道9.26、两位两通电磁阀9.6、回油道9.26，进入环形回油道9.2，从回油口t1流回液压油箱1，油液都不会到前倾油口a2、后倾油口b2，门架都无法前倾、后前，油路安全保护；
52.驱动桥散热油路系统，当循环冷却油泵15启动时，循环冷却油泵15从驱动桥11桥壳11.3的吸油口a11吸入齿轮油，进入循环冷却油泵15的进油口b10、出油口a10，进入滤油
器14，进入散热器13的进油口s2，进行散热后，从出油口s1流出，通过三通21，冷却后的油液分别流入驱动桥11的右制动器11.2、左制动器的11.1对制动器进行散热，通过驱动桥内部油道流入桥壳11.3，实现驱动桥11右制动器11.2、左制动器的11.1的循环冷却。
53.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
54.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种叉车液压系统，包液压油箱(1)，其特征在于，所述液压油箱(1)连通有双联齿轮泵(17)，所述双联齿轮泵(17)的出油端连接优先转向油路、助力制动油路；所述优先转向油路包括多路控制阀(9)以及连接于所述多路控制阀(9)后端的液压助力阀(3)、升降油缸(6)、倾斜油缸(8)；所述助力制动油路包括依次连接的全液压助力制动阀块(16)、蓄能器充液阀块(12)，所述全液压助力制动阀块(16)包括第二分流阀(16.1)，所述第二分流阀(16.1)的进油端与所述双联齿轮泵(17)连通，所述第二分流阀(16.1)的出油端连接有换向阀(16.5)、蓄能器充液阀块(12)，换向阀(16.5)的出油端连接有行车制动器，所述蓄能器充液阀块(12)包括与第二分流阀(16.1)连通的蓄能器(12.1)，所述蓄能器(12.1)连接有停车制动器(10)。2.根据权利要求1所述的一种叉车液压系统，其特征在于，所述多路控制阀(9)包括优先阀(9.8)，所述优先阀(9.8)的进油端与所述双联齿轮泵(17)连通，所述优先阀(9.8)的优先出油口与所述转向液压助力阀(3)，所述优先阀(9.8)的非优先出口连接有升降换向阀(9.12)、倾斜换向阀(9.1)，所述升降油缸(6)与所述升降换向阀(9.12)的出油端连通，所述倾斜油缸(8)与所述倾斜换向阀(9.1)的出油端连通。3.根据权利要求2所述的一种叉车液压系统，其特征在于，所述双联齿轮泵(17)包括两个液压油泵，两个液压油泵的进油端设有吸油过滤器(18)，所述双联齿轮泵(17)其中的一个液压油泵的出油端与优先阀(9.8)连通，所述双联齿轮泵(17)的另一个液压油泵的出油端连接有单稳分流阀(9.7)，所述单稳分流阀(9.7)的一个出油口与所述全液压助力制动阀块(16)连通，所述单稳分流阀(9.7)的另一个出油口与所述升降换向阀(9.12)、倾斜换向阀(9.1)连通。4.根据权利要求1所述的一种叉车液压系统，其特征在于，所述多路控制阀(9)内设有与所述液压油箱(1)连通的环形回油道(9.2)，所述优先阀(9.8)、单稳分流阀(9.7)的出油口通过并联布置的两位两通流量阀(9.5)、两位两通电磁阀(9.6)与所述环形回油道(9.2)连通，所述升降换向阀(9.12)、倾斜换向阀(9.1)的回油口与所述环形回油道(9.2)连通。5.根据权利要求1所述的一种叉车液压系统，其特征在于，所述优先阀(9.8)与所述助力阀(3)之间设有负载敏感转向器(2)，所述负载敏感转向器(2)包括节流调节阀(2.1)、中位节流(2.2)，所述负载敏感转向器(2)的回油口与液压油箱(1)连通，所述优先阀(9.8)与所述升降换向阀(9.12)连通的管路上连接旁路连接有第一分流阀(9.4)，第一分流阀(9.4)的两根出油口分别与倾斜换向阀(9.1)、液压油箱(1)连通，所述升降换向阀(9.12)的出油端通过双休截止阀(9.18)、逻辑单向阀(9.13)、限速阀(4)与升降油缸(6)连通，所述限速阀(4)包括并联布置的限速节流阀(4.1)、第一单向阀(4.2)，所述限速阀(4)的出油端连有第一三通(5)，所述第一三通(5)的两根出油管道分别与升降油缸(6)的两根液压油缸连通。6.根据权利要求1所述的一种叉车液压系统，其特征在于，所述换向阀(16.5)为两位三通换向阀，所述换向阀(16.5)与所述第二分流阀(16.1)之间设有进油单向阀(16.3)，换向阀(16.5)内设有阀体、顶杆(16.7)、助力油腔(16.8)、助力活塞(16.9)、回油腔(16.10)、制动活塞(16.11)、制动储油腔(16.14)，所述制动储油腔(16.14)与所述行车制动器连通，所述制动储油腔(16.14)通过第三环形油道与所述换向阀(16.5)的阀体连通，助力油腔(16.8)通过减压阀(16.16)与第二分流阀(16.1)的进油端、换向阀(16.5)的阀体连通。7.根据权利要求1所述的一种叉车液压系统，其特征在于，所述换向阀(16.5)出油端连
接有第二三通(19)，所述行车制动器包括设置在驱动桥(11)两端的左制动器(11.1)、右制动器(11.2)，所述左制动器(11.1)、右制动器(11.2)与所述第二三通(19)连通。8.根据权利要求7所述的一种叉车液压系统，其特征在于，所述行车制动器设置有散热冷却部，所述驱动桥(11)中部设有桥壳(11.3)，所述桥壳(11.3)内设有与两端所述左制动器(11.1)、右制动器(11.2)壳体接触连通的散热管路，所述桥壳(11.3)连接有散热循环管路，散热循环管路的回油端与所述驱动桥(11)内与所述左制动器(11.1)、右制动器(11.2)壳体接触连通的散热管路连通，所述散热循环管路上设有散热器(13)、滤油器(14)、循环冷却油泵(15)。9.根据权利要求1所述的一种叉车液压系统，其特征在于，所述第二分流阀(16.1)的出油端通过三通连接有蓄能器(12.1)、第一电磁换向阀(12.12)，所述第一电磁换向阀(12.12)的出油端连接有停车制动器(10)，所述蓄能器(12.1)上设有第二压力开关(12.2)、第一压力开关(12.3)，所述第一电磁换向阀(12.12)的出油端设有第三压力开关(12.4)。10.根据权利要求9所述的一种叉车液压系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀(12.12)的回油端与换向阀(16.5)的回油端均与液压油箱(1)连通，所述第一电磁换向阀(12.12)的回油端通过并联布置的充液安全阀(12.8)、第二电磁换向阀(12.9)与所述第一电磁换向阀(12.12)、蓄能器(12.1)的进油端连通。

技术总结
本发明公开了一种叉车液压系统，包液压油箱，液压油箱连通有双联齿轮泵，双联齿轮泵的出油端连接优先转向油路、助力制动油路；优先转向油路包括多路控制阀以及连接于多路控制阀后端的液压助力阀、升降油缸、倾斜油缸；助力制动油路包括依次连接的全液压助力制动阀块、蓄能器充液阀块，全液压助力制动阀块包括第二分流阀，第二分流阀的进油端与双联齿轮泵连通，第二分流阀的出油端连接有换向阀、蓄能器充液阀块，换向阀的出油端连接有行车制动器，蓄能器充液阀块包括与第二分流阀连通的蓄能器，蓄能器连接有停车制动器，本发明能满足系统节能、转向优先、装卸安全保护、全液压助力制动、停车制动解除的功能。停车制动解除的功能。停车制动解除的功能。


技术研发人员：余建福 陈曾 叶飞 马宁 赵飞 朱剑雄 陈秀云 吴传扬
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/16