箱型钢构件生产用翻身变位装置的制作方法

1.本实用新型涉及箱体翻转的技术领域，特别是涉及箱型钢构件生产用翻身变位装置。


背景技术：

2.箱型钢构件是一种以钢板为主要框架组成的箱型结构，其在包装的领域有着广泛的应用。箱型钢构件在生产过程中需要使用钻孔机在其各个端面上钻出安装孔，以便于箱型钢构件与其它连接件之间的连接。在对箱型钢构件进行钻孔加工时，需要使用翻转装置对箱型钢构件进行翻转，使其各个端面依次翻转至靠近钻孔机的一侧进行钻孔。
3.现有技术中，专利申请号为“202022529452.2”的一种箱体原位翻转机，其主要包括位于箱体左右两侧的夹持机构，夹持机构上设置有驱动装置和移动装置，其在对箱体进行翻转时，通过箱体左右两侧的夹持机构对箱体夹持固定，之后通过驱动装置驱动夹持机构旋转，夹持机构带动箱体前后旋转，使箱体的上下前后四个端面可以依次旋转至靠近钻孔机的一侧即可；其在使用过程中发现，其仅仅对箱体的上下前后四个端面进行旋转，无法使箱体的左右两个端面旋转至靠近钻孔机的一侧，导致其使用不方便，实用性和可靠性差。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以将箱型钢构件的各个端面旋转至靠近钻孔机的一侧进行钻孔，方便了对箱型钢构件的旋转，方便了对箱型钢构件的钻孔加工，实用性高的箱型钢构件生产用翻身变位装置。
5.本实用新型的箱型钢构件生产用翻身变位装置，包括底板、支架和支撑台，支撑台通过支架安装在底板上；还包括圆盘、升降机构、旋转机构、夹持机构和动力机构，支撑台上设置有上下相通的避让口，圆盘位于避让口的上方，圆盘安装在旋转机构上，旋转机构通过升降机构安装在底板上，升降机构具有升降功能，旋转机构具有旋转功能，夹持机构位于支撑台的前后两侧，夹持机构上设置有动力机构，夹持机构具有夹持的功能，动力机构用于对夹持机构进行旋转；钻孔机的钻孔装置位于支撑台的正上方，并且钻孔的方向为由上向下钻孔，当对箱型钢构件的各个端面进行钻孔时，首先使箱型钢构件放置在支撑台上，之后通过升降装置使旋转机构带动圆盘上升，然后通过夹持机构将箱型钢构件夹持固定，之后打开动力机构，动力机构使夹持机构带动箱型钢构件顺时针旋转，使箱型钢构件的上下左右四个端面可以一次旋转至靠近钻孔机的一侧进行钻孔，之后在打开夹持机构，使箱型钢构件落到圆盘上，之后通过旋转机构使圆盘旋转，使圆盘旋转九十度，圆盘带动箱型钢构件水平旋转，使箱型钢构件的前后两个端面旋转至箱型钢构件的左右两部，之后在使夹持机构夹持固定箱型钢构件，并且使箱型钢构件旋转，使箱型钢构件此时左右两个端面依次旋转至靠近钻孔机的一侧进行钻孔即可；其可以将箱型钢构件的各个端面旋转至靠近钻孔机的一侧进行钻孔，方便了对箱型钢构件的旋转，方便了对箱型钢构件的钻孔加工，实用性高。
6.优选的，所述夹持机构包括两组驱动装置、两组电磁吸盘、两组转动轴和两组固定
板，两组固定板分别安装在两组驱动装置上，驱动装置用于驱动固定板前后移动，两组转动轴分别转动安装在两组固定板上，两组转动轴同轴线，两组电磁吸盘分别固定安装在两组转动轴上，动力机构安装其中一组固定板上，动力机构用于对转动轴的旋转提供动力；当对箱型钢构件夹持固定时，打开两组驱动装置，两组驱动装置分别驱动两组固定板相互靠近，两组固定板通过两组转动轴使两组电磁吸盘相互靠近，至两组电磁吸盘分别与箱型钢构件的前后两端接触，之后将两组电磁吸盘与外部电源连接，使两组电磁吸盘对箱型钢构件的前后两部吸附固定，之后使圆盘下降，然后打开动力机构，使动力机构带动转动轴旋转，转动轴通过电磁吸盘使箱型钢构件旋转即可；方便了对箱型钢构件的旋转。
7.优选的，所述升降机构包括升降板、多组滑动板、多组支撑板和液压缸，升降板安装在多组滑动板上端，多组滑动板的下部分别上下滑动安装在多组支撑板上，多组支撑板均固定安装在底板上，液压缸固定安装在底板上，液压缸上设置有推杆，推杆的上端固定安装在升降板上，旋转机构安装在升降板上；当调节旋转机构的高度时，打开液压缸,液压缸通过推杆使升降板调节高度，升降板带动旋转机构调节高度，使旋转机构带动圆盘调节高度即可；方便了对圆盘高度的调节。
8.优选的，所述旋转机构包括支撑轴、锥齿轮a、锥齿轮b、驱动轴、立板和伺服电机，支撑轴转动安装在升降板上，圆盘固定安装在支撑轴上端，锥齿轮a固定安装在支撑轴上，锥齿轮a与锥齿轮b啮合，锥齿轮b固定安装在驱动轴上，驱动轴转动安装在立板上，立板固定安装在支撑架上，立板的输入端与伺服电机的输出端连接，伺服电机固定安装在升降板上；当对圆盘旋转时，打开伺服电机,伺服电机通过驱动轴带动锥齿轮b旋转，锥齿轮b通过锥齿轮a带动支撑轴旋转，支撑轴带动圆盘水平旋转即可；方便了对圆盘的旋转。
9.优选的，所述驱动装置包括支撑架、支撑块、气缸和移动杆，支撑架固定安装在底板上，支撑块固定安装在支撑架上，气缸固定安装在支撑块上，移动杆前后滑动安装在支撑块上，移动杆的输入端与气缸的输出端连接，固定板固定安装在移动杆上；当使两组电磁吸盘相互靠近时，打开两组气缸，两组气缸通过两组移动杆使两组固定板相互靠近，两组固定板通过两组转动轴使两组电磁吸盘相互靠近，至两组电磁吸盘分别与箱型钢构件的前后两端接触，之后打开两组电磁吸盘，使两组电磁吸盘分别与箱型钢构件的前后两部吸附固定即可；由于两组电磁吸盘之间的距离可以调节，所以其可以对不同宽度的箱型钢构件吸附固定，局限性低。
10.优选的，所述动力机构包括齿轮a、齿轮b、旋转轴和驱动电机,齿轮a固定安装在其中一组转动轴上，齿轮a与齿轮b啮合，齿轮b固定安装在旋转轴上，旋转轴的输入端与驱动电机的输出端连接，驱动电机固定安装在对应的固定板上；当对转动轴旋转时，打开驱动电机，驱动电机通过旋转轴使齿轮b带动齿轮a旋转，齿轮a通过转动轴使电磁吸盘带动箱型钢构件旋转即可；方便了对箱型钢构件的旋转。
11.优选的，所述圆盘的上端面为磨砂面；通过上述设置，提高了箱型钢构件放置在圆盘上时，箱型钢构件与圆盘之间的摩擦力，使圆盘在旋转使可以带动箱型钢构件旋转，防止了箱型钢构件在圆盘上端打滑。
12.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：可以将箱型钢构件的各个端面旋转至靠近钻孔机的一侧进行钻孔，方便了对箱型钢构件的旋转，方便了对箱型钢构件的加工，使用方便，实用性高。
附图说明
13.图1是本实用新型的轴测结构示意图；
14.图2是旋转机构和升降机构的结构示意图；
15.图3是气缸、移动杆和电磁吸盘等的结构示意图；
16.图4是齿轮a、齿轮b和驱动电机等的结构示意图；
17.图5是箱型钢构件在被电磁吸盘吸附时的结构示意图；
18.图6是本实用新型的主视结构示意图；
19.附图中标记：1、底板；2、支架；3、支撑台；4、圆盘；5、电磁吸盘；6、转动轴；7、固定板；8、升降板；9、滑动板；10、支撑板；11、液压缸；12、支撑轴；13、锥齿轮a；14、锥齿轮b；15、驱动轴；16、立板；17、伺服电机；18、支撑架；19、支撑块；20、气缸；21、移动杆；22、齿轮a；23、齿轮b；24、旋转轴；25、驱动电机；26、箱型钢构件。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
21.实施例1
22.如图1至图6所示，本实用新型的箱型钢构件生产用翻身变位装置包括底板1、支架2、支撑台3、圆盘4、升降机构、旋转机构、夹持机构和动力机构，支撑台3通过支架2安装在底板1上，支撑台3上设置有上下相通的避让口，圆盘4位于避让口的上方，圆盘4安装在旋转机构上，旋转机构通过升降机构安装在底板1上，升降机构具有升降功能，旋转机构具有旋转功能，夹持机构位于支撑台3的前后两侧，夹持机构上设置有动力机构，夹持机构具有夹持的功能，动力机构用于对夹持机构进行旋转；
23.钻孔机的钻孔装置位于支撑台3的正上方，并且钻孔的方向为由上向下钻孔，当对箱型钢构件26的各个端面进行钻孔时，首先使箱型钢构件26放置在支撑台3上，之后通过升降装置使旋转机构带动圆盘4上升，然后通过夹持机构将箱型钢构件26夹持固定，之后打开动力机构，动力机构使夹持机构带动箱型钢构件26顺时针旋转，使箱型钢构件26的上下左右四个端面可以一次旋转至靠近钻孔机的一侧进行钻孔，之后在打开夹持机构，使箱型钢构件26落到圆盘4上，之后通过旋转机构使圆盘4旋转，使圆盘4旋转九十度，圆盘4带动箱型钢构件26水平旋转，使箱型钢构件26的前后两个端面旋转至箱型钢构件26的左右两部，之后在使夹持机构夹持固定箱型钢构件26，并且使箱型钢构件26旋转，使箱型钢构件26此时左右两个端面依次旋转至靠近钻孔机的一侧进行钻孔即可；其可以将箱型钢构件26的各个端面旋转至靠近钻孔机的一侧进行钻孔，方便了对箱型钢构件26的旋转，方便了对箱型钢构件26的钻孔加工，实用性高。
24.如图1，夹持机构包括两组驱动装置、两组电磁吸盘5、两组转动轴6和两组固定板7，两组固定板7分别安装在两组驱动装置上，驱动装置用于驱动固定板7前后移动，两组转动轴6分别转动安装在两组固定板7上，两组转动轴6同轴线，两组电磁吸盘5分别固定安装在两组转动轴6上，动力机构安装其中一组固定板7上，动力机构用于对转动轴6的旋转提供动力；
25.当对箱型钢构件26夹持固定时，打开两组驱动装置，两组驱动装置分别驱动两组固定板7相互靠近，两组固定板7通过两组转动轴6使两组电磁吸盘5相互靠近，至两组电磁吸盘5分别与箱型钢构件26的前后两端接触，之后将两组电磁吸盘5与外部电源连接，使两组电磁吸盘5对箱型钢构件26的前后两部吸附固定，之后使圆盘4下降，然后打开动力机构，使动力机构带动转动轴6旋转，转动轴6通过电磁吸盘5使箱型钢构件26旋转即可；方便了对箱型钢构件26的旋转。
26.如图2，升降机构包括升降板8、多组滑动板9、多组支撑板10和液压缸11，升降板8安装在多组滑动板9上端，多组滑动板9的下部分别上下滑动安装在多组支撑板10上，多组支撑板10均固定安装在底板1上，液压缸11固定安装在底板1上，液压缸11上设置有推杆，推杆的上端固定安装在升降板8上，旋转机构安装在升降板8上；
27.当调节旋转机构的高度时，打开液压缸11,液压缸11通过推杆使升降板8调节高度，升降板8带动旋转机构调节高度，使旋转机构带动圆盘4调节高度即可；方便了对圆盘4高度的调节。
28.旋转机构包括支撑轴12、锥齿轮a13、锥齿轮b14、驱动轴15、立板16和伺服电机17，支撑轴12转动安装在升降板8上，圆盘4固定安装在支撑轴12上端，锥齿轮a13固定安装在支撑轴12上，锥齿轮a13与锥齿轮b14啮合，锥齿轮b14固定安装在驱动轴15上，驱动轴15转动安装在立板16上，立板16固定安装在支撑架18上，立板16的输入端与伺服电机17的输出端连接，伺服电机17固定安装在升降板8上；
29.当对圆盘4旋转时，打开伺服电机17,伺服电机17通过驱动轴15带动锥齿轮b14旋转，锥齿轮b14通过锥齿轮a13带动支撑轴12旋转，支撑轴12带动圆盘4水平旋转即可；方便了对圆盘4的旋转。
30.如图3，驱动装置包括支撑架18、支撑块19、气缸20和移动杆21，支撑架18固定安装在底板1上，支撑块19固定安装在支撑架18上，气缸20固定安装在支撑块19上，移动杆21前后滑动安装在支撑块19上，移动杆21的输入端与气缸20的输出端连接，固定板7固定安装在移动杆21上；
31.当使两组电磁吸盘5相互靠近时，打开两组气缸20，两组气缸20通过两组移动杆21使两组固定板7相互靠近，两组固定板7通过两组转动轴6使两组电磁吸盘5相互靠近，至两组电磁吸盘5分别与箱型钢构件26的前后两端接触，之后打开两组电磁吸盘5，使两组电磁吸盘5分别与箱型钢构件26的前后两部吸附固定即可；由于两组电磁吸盘5之间的距离可以调节，所以其可以对不同宽度的箱型钢构件26吸附固定，局限性低。
32.如图4，动力机构包括齿轮a22、齿轮b23、旋转轴24和驱动电机25,齿轮a22固定安装在其中一组转动轴6上，齿轮a22与齿轮b23啮合，齿轮b23固定安装在旋转轴24上，旋转轴24的输入端与驱动电机25的输出端连接，驱动电机25固定安装在对应的固定板7上；
33.当对转动轴6旋转时，打开驱动电机25，驱动电机25通过旋转轴24使齿轮b23带动齿轮a22旋转，齿轮a22通过转动轴6使电磁吸盘5带动箱型钢构件26旋转即可；方便了对箱型钢构件26的旋转。
34.实施例2
35.在实施例1的基础上，升降机构采用升降平台，升降平台安装在底板1上，支撑轴12转动安装在升降平台上，伺服电机17和立板16均固定安装在升降平台上，通过升降平台同
样可以实现对支撑轴12调节高度。
36.本实用新型的箱型钢构件生产用翻身变位装置的底板1、电磁吸盘5、升降板8、液压缸11、伺服电机17、气缸20、移动杆21和箱型钢构件26均为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.箱型钢构件生产用翻身变位装置，包括底板(1)、支架(2)和支撑台(3)，支撑台(3)通过支架(2)安装在底板(1)上；其特征在于，还包括圆盘(4)、升降机构、旋转机构、夹持机构和动力机构，支撑台(3)上设置有上下相通的避让口，圆盘(4)位于避让口的上方，圆盘(4)安装在旋转机构上，旋转机构通过升降机构安装在底板(1)上，升降机构具有升降功能，旋转机构具有旋转功能，夹持机构位于支撑台(3)的前后两侧，夹持机构上设置有动力机构，夹持机构具有夹持的功能，动力机构用于对夹持机构进行旋转。2.如权利要求1所述的箱型钢构件生产用翻身变位装置，其特征在于，所述夹持机构包括两组驱动装置、两组电磁吸盘(5)、两组转动轴(6)和两组固定板(7)，两组固定板(7)分别安装在两组驱动装置上，驱动装置用于驱动固定板(7)前后移动，两组转动轴(6)分别转动安装在两组固定板(7)上，两组转动轴(6)同轴线，两组电磁吸盘(5)分别固定安装在两组转动轴(6)上，动力机构安装其中一组固定板(7)上，动力机构用于对转动轴(6)的旋转提供动力。3.如权利要求1所述的箱型钢构件生产用翻身变位装置，其特征在于，所述升降机构包括升降板(8)、多组滑动板(9)、多组支撑板(10)和液压缸(11)，升降板(8)安装在多组滑动板(9)上端，多组滑动板(9)的下部分别上下滑动安装在多组支撑板(10)上，多组支撑板(10)均固定安装在底板(1)上，液压缸(11)固定安装在底板(1)上，液压缸(11)上设置有推杆，推杆的上端固定安装在升降板(8)上，旋转机构安装在升降板(8)上。4.如权利要求3所述的箱型钢构件生产用翻身变位装置，其特征在于，所述旋转机构包括支撑轴(12)、锥齿轮a(13)、锥齿轮b(14)、驱动轴(15)、立板(16)和伺服电机(17)，支撑轴(12)转动安装在升降板(8)上，圆盘(4)固定安装在支撑轴(12)上端，锥齿轮a(13)固定安装在支撑轴(12)上，锥齿轮a(13)与锥齿轮b(14)啮合，锥齿轮b(14)固定安装在驱动轴(15)上，驱动轴(15)转动安装在立板(16)上，立板(16)固定安装在支撑架(18)上，立板(16)的输入端与伺服电机(17)的输出端连接，伺服电机(17)固定安装在升降板(8)上。5.如权利要求2所述的箱型钢构件生产用翻身变位装置，其特征在于，所述驱动装置包括支撑架(18)、支撑块(19)、气缸(20)和移动杆(21)，支撑架(18)固定安装在底板(1)上，支撑块(19)固定安装在支撑架(18)上，气缸(20)固定安装在支撑块(19)上，移动杆(21)前后滑动安装在支撑块(19)上，移动杆(21)的输入端与气缸(20)的输出端连接，固定板(7)固定安装在移动杆(21)上。6.如权利要求1所述的箱型钢构件生产用翻身变位装置，其特征在于，所述动力机构包括齿轮a(22)、齿轮b(23)、旋转轴(24)和驱动电机(25),齿轮a(22)固定安装在其中一组转动轴(6)上，齿轮a(22)与齿轮b(23)啮合，齿轮b(23)固定安装在旋转轴(24)上，旋转轴(24)的输入端与驱动电机(25)的输出端连接，驱动电机(25)固定安装在对应的固定板(7)上。7.如权利要求1所述的箱型钢构件生产用翻身变位装置，其特征在于，所述圆盘(4)的上端面为磨砂面。

技术总结
本实用新型涉及箱体翻转的技术领域，特别是涉及箱型钢构件生产用翻身变位装置，其可以将箱型钢构件的各个端面旋转至靠近钻孔机的一侧进行钻孔，方便了对箱型钢构件的旋转，方便了对箱型钢构件的钻孔加工，实用性高；包括底板、支架和支撑台，支撑台通过支架安装在底板上；还包括圆盘、升降机构、旋转机构、夹持机构和动力机构，支撑台上设置有上下相通的避让口，圆盘位于避让口的上方，圆盘安装在旋转机构上，旋转机构通过升降机构安装在底板上，升降机构具有升降功能，旋转机构具有旋转功能，夹持机构位于支撑台的前后两侧，夹持机构上设置有动力机构，夹持机构具有夹持的功能，动力机构用于对夹持机构进行旋转。机构用于对夹持机构进行旋转。机构用于对夹持机构进行旋转。


技术研发人员：么亚叻 井月龙 张晓涵 魏倩倩
受保护的技术使用者：山东鑫通钢结构工程有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/9/16