一种用于电力电网的线路巡检用无人机及其工作方法与流程

1.本发明属于电力巡检技术领域，具体为一种用于电力电网的线路巡检用无人机及其工作方法。


背景技术：

2.智能巡检是电网运维检修未来发展的新方向，作为电网企业核心业务单元之一，在保障电网设备安全健康、支撑大电网安全运行等方面发挥了重大作用，智能巡检是电网运维检修未来发展的新方向，作为电网企业核心业务单元之一，在保障电网设备安全健康、支撑大电网安全运行等方面发挥了重大作用，在人工智能、物联网、大数据不断发展的当下，无人机的身影越来越多的出现在了人们视野中，给人们的生活带来了很多新的变化，利用无人机搭载拍摄云台实现电网巡检，已广泛使用。
3.现有技术中的用于电力电网的线路巡检用无人机，在使用过程中，随着无人机在空中进行较长时间的巡检工作，且在户外飞行一定时间时，受到空气环境影响，无人机搭载的拍摄云台镜面出现一定程度的污染，而污染镜面后会降低拍摄云台的实际拍摄质量，通常在起飞后需要人工对无人机进行清洁处理，然而目前采用的为维护工人进行定期维护清洁，针对起飞平台上的无人机需要安排人员进行手动清洁，实际耗费人力物力，清洁时间较长，使用效果不佳。
4.现有技术中的用于电力电网的线路巡检用无人机，在使用过程中，由于无人机进行巡检作业时，通常为在户外高空飞行，实际在飞行过程中，受到环境风力影响，当侧向来风时，针对较大风力情况下，大大影响了无人机的飞行稳定，使得无人机最终的飞行线路出现一定偏差，从而影响实际巡检拍摄角度，从而出现拍摄目标结果偏差，影响云端对巡检的真实情况的判断，降低实际巡检效果，使用效果不佳。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于电力电网的线路巡检用无人机及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电力电网的线路巡检用无人机及其工作方法，包括机体，所述机体的底面固定安装有安装架，所述安装架的内部设有拍摄云台，所述安装架的底面固定安装有固定杆，所述固定杆的底面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧的底面固定连接有活动塞，所述安装槽的内表面活动套接有活动杆，所述活动杆的顶面与活动塞固定连接，所述活动杆的底面固定连接有支撑板，所述安装架的前方设有清洁板，所述清洁板的正面开设有清洁口，所述清洁板与支撑板之间固定连接有连接板，所述清洁板的正面固定连接有分配套，所述分配套的正面固定连通有控制阀，所述安装架的内部设有气泵，所述气泵与控制阀之间固定连通有气管。
7.第一实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，当无人机执行完巡检任务
并着陆在起飞平台上后，随着支撑板与平面接触，同时机体和安装架向下压缩一号弹簧，使得支撑板相对安装架逐渐靠近，并使得支撑板带动连接板靠近安装架，从而使得连接板顶面上清洁板位于拍摄云台的正前方，启动气泵，使得气泵将高压气体挺有气管通入到分配套中，从而使得给入气体通过清洁板上的多组清洁口喷出，喷出的高压空气冲刷拍摄云台的镜面，使得拍摄云台的镜面上灰尘消失；当户外出现雨水，使得无人机表面淋湿，且在无人进返回起飞平台后，启动气泵并使得控制阀动作，使得控制阀关闭气管与分配套的连通，且使得通入到气管中的高压空气进入到曲管中，同时启动加热管，随着进入到曲管中的气体沿着连接板内部的连通腔通入到支撑板的安装腔中，使得进入到安装腔中的气体受到加热管加热升温，且加热后气体通过支撑板顶面上的二号孔喷出，且多组向上喷出的热空气覆盖在无人机表面和所处环境中，随着高速空气不断冲刷无人机，同时随着热空气加热，使得无人机表面液体迅速消失，完成干燥。
8.首先，通过利用安装架底部固定杆中的一号弹簧，配合活动套接的活动杆，当无人机着陆后压缩一号弹簧，使得支撑板与安装架逐渐靠拢，从而使得拍摄云台下移时移动至清洁板的正前方，并配合气泵实现高压空气给入，利用气管将高压空气引入至分配套中，并通过清洁板上多组清洁口实现对拍摄云台镜面的高压空气清洁，有效清理飞行回来附着的灰尘，保持拍摄云台的镜面洁净，且自动清洁有效避免人力操作，清洁效率高，操作便捷。
9.此外，通过配合控制阀和曲管，在无人机户外执行巡检任务淋湿时，通过控制高压空气的流出方向，将高压空气引导至支撑板的内部，并利用支撑板内部安装的加热管，使得给入高压空气在支撑板中升温成为热空气，并通过利用两侧分布的支撑板，利用支撑板顶面上开设的二号孔，实现底部热空气的吹出，使得无人机底部经受风力风干的同时，依靠热空气加速蒸发干燥，使得无人机处于相对热环境中快速烘干，避免表面附着的液体残留时间过长而出现渗入的风险，使用效果好。
10.优选的，所述安装架的内部开设有放置腔，所述拍摄云台固定安装在放置腔的内部，所述安装架的侧面开设有侧孔，所述侧孔与放置腔相连通，通过利用放置腔完成拍摄云台的稳定安装，且利用侧孔实现侧向来风的导出，提高实际抗风效果。
11.优选的，所述支撑板的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部固定安装有加热管，所述支撑板的顶面分别开设有一号孔和二号孔，所述一号孔和二号孔均与安装腔相连通，通过利用安装腔中的加热管实现对给入高压空气的加热，使得形成热空气并吹出，利用热空气提高烘干效果，且通过多组二号孔的向上吹出实现无人机的有效干燥。
12.优选的，所述连接板的内部开设有连通腔，所述连接板的正面开设有通孔，所述通孔与连通腔相连通，所述连接板的下端与一号孔相连通，通过一号孔将连接板中给入的高压空气引导至支撑板的安装腔中，实现高压空气的流动引导。
13.优选的，所述控制阀的正面固定连通有曲管，所述曲管的下端与连接板固定连接，所述曲管的下端与通孔相连通，通过利用控制阀控制气管给入空气的方向切换，在需要清洁时将高压空气引导至分配套中，当需要干燥无人机时将高压空气引入至曲管中。
14.优选的，所述安装架的内部开设有顶部腔，所述顶部腔的内部固定安装有照明灯，所述安装架的侧面固定安装有抗风机构，通过利用顶部腔中照明灯，针对飞行环境进行补偿光，保证具有稳定的拍摄效果。
15.优选的，所述抗风机构包括固定框、进风口、推板、斜面、套杆和二号弹簧，所述固
定框固定安装在安装架的侧面上，所述进风口开设在固定框的正面上，所述推板活动套接在固定框的内部，所述套杆固定连接在推板的端面上，所述套杆与固定框活动套接，所述二号弹簧固定连接在推板和固定框之间，所述斜面开设在推板的正面上，通过利用抗风机构承受侧向来风，并将风力存储在二号弹簧中，配合推板的移动，实现侧向风力的存储和消耗，减小侧向突然增强的风力对无人机的影响。
16.第二实施例：如图1、图2和图8，当无人机在户外巡检飞行时，侧面受到风力吹动时，风量经由进风口进入到固定框的内部，并沿着推板上斜面推动推板横向移动，从而使得推板带动套杆横移，并在移动的同时压缩二号弹簧，使得侧向风力存储在二号弹簧中，无人机受风力侧向抖动幅度降低，且部分侧向空气沿着侧孔吹出。
17.首先，通过在安装架的侧面安装抗风机构，利用抗风机构中的进风口将风量引入至固定框中，并配合固定框中的推板，利用推板上的斜面引导风力方向，使得进入的风量推动推板横向移动，进而压缩二号弹簧，通过利用移动克服摩擦力以及压缩二号弹簧的方式，将风力动能存储效果，从而达到减小侧向风力影响，且配合安装架侧面上的侧孔引导风力出处，综合降低侧向突然增强的风力对无人机飞行的影响，大大提高实际飞行稳定性，避免脱离飞行线路。
18.一种用于电力电网的线路巡检用无人机的工作方法，包括以下操作步骤：
19.第一步：启动无人机，机体向上移动并带动安装架上升，随着安装架上升，撤去平台对支撑板的支撑力，使得固定杆中的一号弹簧复位，从而使得支撑板相对安装架下移，从而带动清洁板从拍摄云台的前方下移，使得无人机离开起飞平台；
20.第二步：无人机接收云端信号，并沿着巡检设定飞行线路飞行，当无人机飞行至目标巡检电力塔附近后沿着设定轨道环绕飞行，并在规定飞行位置进行拍摄目标的拍摄，并将拍摄信息长传给云端，当云端检测巡检目标异常时，无人机调整角度进行多角度拍摄并上传，完成拍摄后继续对其他目标进行拍摄，完成全部目标巡检后自动飞行返回起飞平台；
21.第三步：无人机着陆在起飞平台上，随着支撑板接触平台并承受机体重力，使得一号弹簧压缩变形，同时支撑板与安装架逐渐靠近，并使得清洁板上移并遮挡住拍摄云台的正前方。
22.本发明的有益效果如下：
23.1、本发明通过利用安装架底部固定杆中的一号弹簧，配合活动套接的活动杆，当无人机着陆后压缩一号弹簧，使得支撑板与安装架逐渐靠拢，从而使得拍摄云台下移时移动至清洁板的正前方，并配合气泵实现高压空气给入，利用气管将高压空气引入至分配套中，并通过清洁板上多组清洁口实现对拍摄云台镜面的高压空气清洁，有效清理飞行回来附着的灰尘，保持拍摄云台的镜面洁净，且自动清洁有效避免人力操作，清洁效率高，操作便捷。
24.2、本发明通过配合控制阀和曲管，在无人机户外执行巡检任务淋湿时，通过控制高压空气的流出方向，将高压空气引导至支撑板的内部，并利用支撑板内部安装的加热管，使得给入高压空气在支撑板中升温成为热空气，并通过利用两侧分布的支撑板，利用支撑板顶面上开设的二号孔，实现底部热空气的吹出，使得无人机底部经受风力风干的同时，依靠热空气加速蒸发干燥，使得无人机处于相对热环境中快速烘干，避免表面附着的液体残留时间过长而出现渗入的风险，使用效果好。
25.3、本发明通过在安装架的侧面安装抗风机构，利用抗风机构中的进风口将风量引入至固定框中，并配合固定框中的推板，利用推板上的斜面引导风力方向，使得进入的风量推动推板横向移动，进而压缩二号弹簧，通过利用移动克服摩擦力以及压缩二号弹簧的方式，将风力动能存储效果，从而达到减小侧向风力影响，且配合安装架侧面上的侧孔引导风力出处，综合降低侧向突然增强的风力对无人机飞行的影响，大大提高实际飞行稳定性，避免脱离飞行线路。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；
27.图2为本发明的背面示意图；
28.图3为本发明安装架的剖视示意图；
29.图4为图3中a处的结构放大示意图；
30.图5为本发明活动杆和固定杆之间的爆炸示意图；
31.图6为本发明连接板的示意图；
32.图7为本发明支撑板的剖视示意图；
33.图8为本发明抗风机构的剖视示意图。
34.图中：1、机体；2、安装架；3、拍摄云台；4、固定杆；5、活动杆；6、支撑板；7、安装槽；8、一号弹簧；9、活动塞；10、连接板；11、清洁板；12、清洁口；13、分配套；14、控制阀；15、气泵；16、气管；17、连通腔；18、通孔；19、曲管；20、安装腔；21、加热管；22、一号孔；23、二号孔；24、放置腔；25、侧孔；26、顶部腔；27、照明灯；28、抗风机构；281、固定框；282、进风口；283、推板；284、斜面；285、套杆；286、二号弹簧。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种用于电力电网的线路巡检用无人机及其工作方法，包括机体1，机体1的底面固定安装有安装架2，安装架2的内部设有拍摄云台3，安装架2的底面固定安装有固定杆4，固定杆4的底面开设有安装槽7，安装槽7的内部固定连接有一号弹簧8，一号弹簧8的底面固定连接有活动塞9，安装槽7的内表面活动套接有活动杆5，活动杆5的顶面与活动塞9固定连接，活动杆5的底面固定连接有支撑板6，安装架2的前方设有清洁板11，清洁板11的正面开设有清洁口12，清洁板11与支撑板6之间固定连接有连接板10，清洁板11的正面固定连接有分配套13，分配套13的正面固定连通有控制阀14，安装架2的内部设有气泵15，气泵15与控制阀14之间固定连通有气管16。
37.第一实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，当无人机执行完巡检任务并着陆在起飞平台上后，随着支撑板6与平面接触，同时机体1和安装架2向下压缩一号弹簧8，使得支撑板6相对安装架2逐渐靠近，并使得支撑板6带动连接板10靠近安装架2，从而使得连接板10顶面上清洁板11位于拍摄云台3的正前方，启动气泵15，使得气泵15将高压气体
挺有气管16通入到分配套13中，从而使得给入气体通过清洁板11上的多组清洁口12喷出，喷出的高压空气冲刷拍摄云台3的镜面，使得拍摄云台3的镜面上灰尘消失；当户外出现雨水，使得无人机表面淋湿，且在无人进返回起飞平台后，启动气泵15并使得控制阀14动作，使得控制阀14关闭气管16与分配套13的连通，且使得通入到气管16中的高压空气进入到曲管19中，同时启动加热管21，随着进入到曲管19中的气体沿着连接板10内部的连通腔17通入到支撑板6的安装腔20中，使得进入到安装腔20中的气体受到加热管21加热升温，且加热后气体通过支撑板6顶面上的二号孔23喷出，且多组向上喷出的热空气覆盖在无人机表面和所处环境中，随着高速空气不断冲刷无人机，同时随着热空气加热，使得无人机表面液体迅速消失，完成干燥。
38.首先，通过利用安装架2底部固定杆4中的一号弹簧8，配合活动套接的活动杆5，当无人机着陆后压缩一号弹簧8，使得支撑板6与安装架2逐渐靠拢，从而使得拍摄云台3下移时移动至清洁板11的正前方，并配合气泵15实现高压空气给入，利用气管16将高压空气引入至分配套13中，并通过清洁板11上多组清洁口12实现对拍摄云台3镜面的高压空气清洁，有效清理飞行回来附着的灰尘，保持拍摄云台3的镜面洁净，且自动清洁有效避免人力操作，清洁效率高，操作便捷。
39.此外，通过配合控制阀14和曲管19，在无人机户外执行巡检任务淋湿时，通过控制高压空气的流出方向，将高压空气引导至支撑板6的内部，并利用支撑板6内部安装的加热管21，使得给入高压空气在支撑板6中升温成为热空气，并通过利用两侧分布的支撑板6，利用支撑板6顶面上开设的二号孔23，实现底部热空气的吹出，使得无人机底部经受风力风干的同时，依靠热空气加速蒸发干燥，使得无人机处于相对热环境中快速烘干，避免表面附着的液体残留时间过长而出现渗入的风险，使用效果好。
40.其中，安装架2的内部开设有放置腔24，拍摄云台3固定安装在放置腔24的内部，安装架2的侧面开设有侧孔25，侧孔25与放置腔24相连通，通过利用放置腔24完成拍摄云台3的稳定安装，且利用侧孔25实现侧向来风的导出，提高实际抗风效果。
41.其中，支撑板6的内部开设有安装腔20，安装腔20的内部固定安装有加热管21，支撑板6的顶面分别开设有一号孔22和二号孔23，一号孔22和二号孔23均与安装腔20相连通，通过利用安装腔20中的加热管21实现对给入高压空气的加热，使得形成热空气并吹出，利用热空气提高烘干效果，且通过多组二号孔23的向上吹出实现无人机的有效干燥。
42.其中，连接板10的内部开设有连通腔17，连接板10的正面开设有通孔18，通孔18与连通腔17相连通，连接板10的下端与一号孔22相连通，通过一号孔22将连接板10中给入的高压空气引导至支撑板6的安装腔20中，实现高压空气的流动引导。
43.其中，控制阀14的正面固定连通有曲管19，曲管19的下端与连接板10固定连接，曲管19的下端与通孔18相连通，通过利用控制阀14控制气管16给入空气的方向切换，在需要清洁时将高压空气引导至分配套13中，当需要干燥无人机时将高压空气引入至曲管19中。
44.其中，安装架2的内部开设有顶部腔26，顶部腔26的内部固定安装有照明灯27，安装架2的侧面固定安装有抗风机构28，通过利用顶部腔26中照明灯27，针对飞行环境进行补偿光，保证具有稳定的拍摄效果。
45.其中，抗风机构28包括固定框281、进风口282、推板283、斜面284、套杆285和二号弹簧286，固定框281固定安装在安装架2的侧面上，进风口282开设在固定框281的正面上，
推板283活动套接在固定框281的内部，套杆285固定连接在推板283的端面上，套杆285与固定框281活动套接，二号弹簧286固定连接在推板283和固定框281之间，斜面开设在推板283的正面上，通过利用抗风机构28承受侧向来风，并将风力存储在二号弹簧286中，配合推板283的移动，实现侧向风力的存储和消耗，减小侧向突然增强的风力对无人机的影响。
46.第二实施例：如图1、图2和图8，当无人机在户外巡检飞行时，侧面受到风力吹动时，风量经由进风口282进入到固定框281的内部，并沿着推板283上斜面284推动推板283横向移动，从而使得推板283带动套杆285横移，并在移动的同时压缩二号弹簧286，使得侧向风力存储在二号弹簧286中，无人机受风力侧向抖动幅度降低，且部分侧向空气沿着侧孔25吹出。
47.首先，通过在安装架2的侧面安装抗风机构28，利用抗风机构28中的进风口282将风量引入至固定框281中，并配合固定框281中的推板283，利用推板283上的斜面284引导风力方向，使得进入的风量推动推板283横向移动，进而压缩二号弹簧286，通过利用移动克服摩擦力以及压缩二号弹簧286的方式，将风力动能存储效果，从而达到减小侧向风力影响，且配合安装架2侧面上的侧孔25引导风力出处，综合降低侧向突然增强的风力对无人机飞行的影响，大大提高实际飞行稳定性，避免脱离飞行线路。
48.一种用于电力电网的线路巡检用无人机的工作方法，包括以下操作步骤：
49.第一步：启动无人机，机体1向上移动并带动安装架2上升，随着安装架2上升，撤去平台对支撑板6的支撑力，使得固定杆4中的一号弹簧8复位，从而使得支撑板6相对安装架2下移，从而带动清洁板11从拍摄云台3的前方下移，使得无人机离开起飞平台；
50.第二步：无人机接收云端信号，并沿着巡检设定飞行线路飞行，当无人机飞行至目标巡检电力塔附近后沿着设定轨道环绕飞行，并在规定飞行位置进行拍摄目标的拍摄，并将拍摄信息长传给云端，当云端检测巡检目标异常时，无人机调整角度进行多角度拍摄并上传，完成拍摄后继续对其他目标进行拍摄，完成全部目标巡检后自动飞行返回起飞平台；
51.第三步：无人机着陆在起飞平台上，随着支撑板6接触平台并承受机体1重力，使得一号弹簧8压缩变形，同时支撑板6与安装架2逐渐靠近，并使得清洁板11上移并遮挡住拍摄云台3的正前方。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于电力电网的线路巡检用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底面固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)的内部设有拍摄云台(3)，所述安装架(2)的底面固定安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底面开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部固定连接有一号弹簧(8)，所述一号弹簧(8)的底面固定连接有活动塞(9)，所述安装槽(7)的内表面活动套接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的顶面与活动塞(9)固定连接，所述活动杆(5)的底面固定连接有支撑板(6)，所述安装架(2)的前方设有清洁板(11)，所述清洁板(11)的正面开设有清洁口(12)，所述清洁板(11)与支撑板(6)之间固定连接有连接板(10)，所述清洁板(11)的正面固定连接有分配套(13)，所述分配套(13)的正面固定连通有控制阀(14)，所述安装架(2)的内部设有气泵(15)，所述气泵(15)与控制阀(14)之间固定连通有气管(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于电力电网的线路巡检用无人机，其特征在于：所述安装架(2)的内部开设有放置腔(24)，所述拍摄云台(3)固定安装在放置腔(24)的内部，所述安装架(2)的侧面开设有侧孔(25)，所述侧孔(25)与放置腔(24)相连通。3.根据权利要求1所述的一种用于电力电网的线路巡检用无人机，其特征在于：所述支撑板(6)的内部开设有安装腔(20)，所述安装腔(20)的内部固定安装有加热管(21)，所述支撑板(6)的顶面分别开设有一号孔(22)和二号孔(23)，所述一号孔(22)和二号孔(23)均与安装腔(20)相连通。4.根据权利要求1所述的一种用于电力电网的线路巡检用无人机，其特征在于：所述连接板(10)的内部开设有连通腔(17)，所述连接板(10)的正面开设有通孔(18)，所述通孔(18)与连通腔(17)相连通，所述连接板(10)的下端与一号孔(22)相连通。5.根据权利要求1所述的一种用于电力电网的线路巡检用无人机，其特征在于：所述控制阀(14)的正面固定连通有曲管(19)，所述曲管(19)的下端与连接板(10)固定连接，所述曲管(19)的下端与通孔(18)相连通。6.根据权利要求1所述的一种用于电力电网的线路巡检用无人机，其特征在于：所述安装架(2)的内部开设有顶部腔(26)，所述顶部腔(26)的内部固定安装有照明灯(27)，所述安装架(2)的侧面固定安装有抗风机构(28)。7.根据权利要求6所述的一种用于电力电网的线路巡检用无人机，其特征在于：所述抗风机构(28)包括固定框(281)、进风口(282)、推板(283)、斜面(284)、套杆(285)和二号弹簧(286)，所述固定框(281)固定安装在安装架(2)的侧面上，所述进风口(282)开设在固定框(281)的正面上，所述推板(283)活动套接在固定框(281)的内部，所述套杆(285)固定连接在推板(283)的端面上，所述套杆(285)与固定框(281)活动套接，所述二号弹簧(286)固定连接在推板(283)和固定框(281)之间，所述斜面开设在推板(283)的正面上。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于电力电网的线路巡检用无人机的工作方法，其特征在于：包括以下操作步骤：第一步：启动无人机，机体(1)向上移动并带动安装架(2)上升，随着安装架(2)上升，撤去平台对支撑板(6)的支撑力，使得固定杆(4)中的一号弹簧(8)复位，从而使得支撑板(6)相对安装架(2)下移，从而带动清洁板(11)从拍摄云台(3)的前方下移，使得无人机离开起飞平台；第二步：无人机接收云端信号，并沿着巡检设定飞行线路飞行，当无人机飞行至目标巡
检电力塔附近后沿着设定轨道环绕飞行，并在规定飞行位置进行拍摄目标的拍摄，并将拍摄信息长传给云端，当云端检测巡检目标异常时，无人机调整角度进行多角度拍摄并上传，完成拍摄后继续对其他目标进行拍摄，完成全部目标巡检后自动飞行返回起飞平台；第三步：无人机着陆在起飞平台上，随着支撑板(6)接触平台并承受机体(1)重力，使得一号弹簧(8)压缩变形，同时支撑板(6)与安装架(2)逐渐靠近，并使得清洁板(11)上移并遮挡住拍摄云台(3)的正前方。

技术总结
本发明属于电力巡检技术领域，且公开了一种用于电力电网的线路巡检用无人机，包括机体，所述机体的底面固定安装有安装架，所述安装架的内部设有拍摄云台，所述安装架的底面固定安装有固定杆，所述固定杆的底面开设有安装槽。本发明通过利用安装架底部固定杆中的一号弹簧，配合活动套接的活动杆，当无人机着陆后压缩一号弹簧，使得支撑板与安装架逐渐靠拢，从而使得拍摄云台下移时移动至清洁板的正前方，并配合气泵实现高压空气给入，利用气管将高压空气引入至分配套中，并通过清洁板上多组清洁口实现对拍摄云台镜面的高压空气清洁，有效清理飞行回来附着的灰尘，保持拍摄云台的镜面洁净，且自动清洁有效避免人力操作，清洁效率高，操作便捷。操作便捷。操作便捷。


技术研发人员：王慧锋 游志刚 何海涛 高跃 赵小舟 宋志刚 宋小勇 王苗苗 杜贵宝 金仲霞
受保护的技术使用者：国网甘肃省电力公司陇南供电公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/5/16