一种切割工装、切胶设备及氧合器制作方法与流程

1.本技术涉及膜式氧合器领域，特别是一种切割工装、切胶设备及氧合器制作方法。


背景技术：

2.氧合器是体外膜肺氧合(extracorporeal membrane oxygenation，ecmo)的核心部件。血液通过氧合器中的氧合膜丝实现氧气与二氧化碳的交换。目前的一些氧合器制造工艺中，首先在膜丝套筒上卷绕以料带形式提供的氧合膜丝，形成膜卷；随后从两端对膜卷的端部灌胶密封；最后对膜卷的两端进行切胶，以暴露出氧合膜丝的端面的通孔，便于气体通过。
3.切胶的质量是影响氧合器产品质量的关键因素之一。相关技术中，氧合器的封端切胶一般是将氧合器固定在工装平台上，通过切刀的直线运动切除端部的余料。对基于膜卷的氧合器来说，采用以上的切胶工艺容易导致端部变形或者受损，进而影响氧合器的产品质量。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种切割工装、切胶设备及氧合器制作方法，切割工装能够减小切胶时待切割装置的变形，提高待切割装置的产品质量。
5.根据本技术提供的切割工装，包括转轴和固定件，所述转轴用于穿设待切割装置，所述固定件安装在所述转轴上，所述固定件用于固定所述待切割装置，所述固定件包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部用于伸入所述待切割装置的中心孔，所述第一支撑部用于抵接所述待切割装置的余料，所述第二支撑部用于抵接所述待切割装置的本体。
6.根据本技术提供的切割工装，至少具有如下技术效果：一方面，将待切割装置安装在转轴上，转轴带动待切割装置转动，分切刀在待切割装置的径向上逐步进给以切除待切割装置的余料，这样的切除方式使得待切割装置受力更加均匀，同时能够降低分切刀的切削力在径向上的分力，从而降低切胶时待切割装置的变形；另一方面，通过第一支撑部对余料进行支撑，第二支撑部对本体进行支撑，从而进一步提高了待切割装置的刚度，进一步降低切胶时待切割装置的变形。因此切割工装能够减小切胶时待切割装置的变形，提高待切割装置的产品质量。
7.根据本技术的一些实施例，所述固定件为两个，分别用于固定所述待切割装置的两端。
8.根据本技术的一些实施例，所述固定件包括第一轴环，所述第一支撑部和所述第二支撑部位于所述第一轴环。
9.根据本技术的一些实施例，所述固定件还包括第二轴环，所述第二轴环与所述第一轴环连接，用于稳固所述第一轴环。
10.根据本技术的一些实施例，所述待切割装置为氧合器。
11.根据本技术的一些实施例，所述固定件用于在所述待切割装置灌胶时形成灌胶腔，所述固定件与所述待切割装置粘接连接，所述固定件还形成溢胶腔，所述溢胶腔与所述灌胶腔连通。
12.根据本技术的一些实施例，所述固定件形成连通通道，所述连通通道在靠近所述待切割装置的中心的一端与所述溢胶腔连通，所述连通通道在远离所述待切割装置的中心的一端与所述灌胶腔连通，所述连通通道与所述溢胶腔的连通位置在轴向上与所述灌胶腔的设计液位平齐。
13.根据本技术提供的切胶设备，包括安装模块、裁切模块以及本技术提供的切割工装，所述切割工装安装在所述安装模块上，所述裁切模块包括分切刀。
14.根据本技术的一些实施例，所述安装模块包括卡盘和支撑件，所述卡盘用于夹持转轴的一端，所述支撑件用于支撑所述转轴的另一端。
15.根据本技术的一些实施例，所述支撑件包括第一轴承座，多个所述第一轴承座在所述转轴的轴向上依次布置。
16.根据本技术的一些实施例，所述安装模块包括第一滑台，所述支撑件安装在所述第一滑台上，所述第一滑台能够带动所述支撑件靠近或远离所述转轴。
17.根据本技术的一些实施例，所述裁切模块包括切刀架，所述分切刀包括刀盘和刀轴，所述刀盘安装在所述刀轴上，所述切刀架包括第二轴承座，所述刀轴安装在所述第二轴承座上。
18.根据本技术的一些实施例，所述切刀架包括第二滑台，所述第二滑台能够移动以使所述分切刀向待切割装置的侧面进给，所述切刀架包括第三滑台，所述第三滑台能够所述第三滑台能够移动以调整所述分切刀在所述转轴的轴向上的位置。
19.根据本技术的一些实施例，所述切刀架包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座能够在第一方向上转动，所述第二安装座能够在第二方向上转动，以调节所述分切刀的角度，所述第一方向和所述第二方向分别垂直于所述转轴的轴向。
20.根据本技术提供的氧合器制作方法，氧合器制作方法使用本技术提供的切胶设备，氧合器制作方法包括以下步骤：
21.氧合器安装在切割工装上；
22.分切刀运动至设定的切胶位置；
23.转轴带动所述氧合器转动；
24.所述分切刀靠近所述氧合器，切除所述氧合器端部的余料。
25.根据本技术的一些实施例，在灌胶之前将第一轴环安装在所述氧合器的两端，以使所述第一轴环通过灌胶与所述氧合器粘接连接。
26.根据本技术的一些实施例，拍摄分切刀的位置图像，根据所述位置图像校准所述分切刀。
27.根据本技术的一些实施例，依据设定的切片次数和切片厚度，分步切除所述余料。
28.根据本技术的一些实施例，所述分切刀的切胶进给速度小于或等于0.3mm/s，所述转轴的转速为15-20r/min。
29.本技术提供的切胶设备包括本技术的切割工装，本技术提供的氧合器制作方法使
用本技术的切割工装，因此切胶设备以及氧合器制作方法具有前述切割工装的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
30.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1是本技术实施例的切割工装装上氧合器时的立体示意图；
32.图2是图1隐藏转轴后的爆炸示意图；
33.图3是本技术实施例的切割工装的第一轴环的立体示意图；
34.图4是本技术实施例的切胶设备的局部立体示意图；
35.图5是本技术实施例的切胶设备的裁切模块的立体示意图；
36.图6是本技术实施例的切胶设备的立体示意图；
37.图7是本技术实施例的氧合器制作方法的流程示意图。
38.附图标记：
39.转轴1100、固定件1200、第一轴环1210、第一支撑部1211、第二支撑部1212、溢胶腔1213、连通通道1214、加强筋1215、第二轴环1220、
40.卡盘2110、第一驱动器2120、第一轴承座2211、第一滑台2221、第一导轨2222、锁紧件2223、
41.分切刀3100、刀盘3110、刀轴3120、切刀架3200、第二轴承座3210、第二滑台3220、第二驱动器3230、第三驱动器3240、第三滑台3250、第一安装座3260、第二安装座3270、调节件3280、护罩3290、
42.图像采集器4100、显示器4200、控制箱4300、
43.机架5100、壁板5200、门体5300、
44.氧合器9000、本体9100、余料9200。
具体实施方式
45.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
46.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
48.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体
含义。
49.本技术的描述中，待切割装置可以是半成品的氧合器9000。可以理解的是，待切割装置包括本体9100以及余料9200，余料9200是指待切割装置中待切除的部分，本体9100是指待切割装置中需要保留的部分。在氧合器9000的制造工艺中，需要对氧合膜丝的端部灌胶密封，灌胶密封会使得氧合膜丝的端部被胶水覆盖，因此氧合膜丝需要提前留出一定的余量，灌胶密封之后通过切除氧合膜丝的端部使氧合膜丝的通孔重新暴露出来。相关技术中，一般是将氧合器9000固定在工装夹具上，通过分切刀的直线运动切除余料9200。
50.参照图1和图2，对基于膜卷的氧合器9000来说，氧合膜丝以料带的方式卷绕在膜丝套筒的外侧，从而形成膜卷，因此在灌胶密封之后氧合器9000为空心的圆筒形状，待切割装置的本体9100是指膜丝套筒以及膜卷中被膜丝套筒所支撑的部分，待切割装置的余料9200是指膜卷中伸出膜丝套筒的两端，未受支撑的部分。余料9200的形状为空心的圆环，而不是相关技术中常见的实心形状。
51.如果采用相关技术中的切除方式，由于余料9200缺少支撑，切除过程中余料9200以及本体9100更容易受力变形，并且由于分切刀对余料9200的作用力始终朝向一个方向，因此氧合器9000在径向上变形不均匀，变形趋向于使氧合器9000扁平化。不仅如此，由于切除时分切刀对余料9200的作用力沿分切刀的进给方向，导致氧合器9000在径向上的受力较大，更容易受力变形。
52.以上的问题最终导致氧合器9000成品的质量下降。
53.参照图1，根据本技术提供的切割工装，包括转轴1100以及固定件1200，转轴1100用于穿设待切割装置，固定件1200安装在转轴1100上，固定件1200用于固定待切割装置，固定件1200包括第一支撑部1211，第一支撑部1211用于伸入待切割装置的中心孔并抵接待切割装置的余料9200。
54.固定件1200还包括第二支撑部1212，第二支撑部1212用于抵接待切割装置的本体9100。也就是说，第二支撑部1212位于第一支撑部1211靠近待切割装置的一侧。
55.在使用时，将待切割装置(或者说氧合器9000)安装在转轴1100上，转轴1100带动氧合器9000转动，分切刀在氧合器9000的径向上逐步进给以切除氧合器9000的余料9200。
56.一方面，采用转动切除的方式使得氧合器9000在径向上受力更加均匀，不仅如此，当分切刀缓慢进给时，切削力的分力主要沿氧合器9000的切向，而在氧合器9000的径向上产生的分力较小，因此减小了分切时氧合器9000在径向上受到的作用力的最大值，从而降低切胶时氧合器9000的变形。
57.另一方面，通过第一支撑部1211对余料9200进行支撑，从而提高了余料9200的刚度(也就是抵抗变形的能力)，通过第二支撑部1212对本体9100进行支撑，从而提高了本体9100的刚度，进一步降低了切胶时氧合器9000的变形。
58.在以上各方面效果的综合作用下，切割工装能够减小切胶时氧合器9000的变形，提高氧合器9000的产品质量。
59.可以理解的是，第一支撑部1211以及第二支撑部1212在周向上可以部分或全部地接触氧合器9000的内侧壁，只要能够对氧合器9000起到支撑作用，提高氧合器9000的抗变形能力即可。第二支撑部1212还起到了连接本体9100和固定件1200的作用，避免在余料9200被完全切除后氧合器9000与固定件1200分离。
60.当然，在另外的一些实施例中，固定件1200也可以通过其它的结构与本体9100连接，例如设置用于连接的卡扣结构、插接结构等。
61.在一些实施例中，固定件1200的数量为两个，两个固定件1200分别用于固定待切割装置的两端，从而提高固定效果。
62.在一些实施例中，固定件1200包括第一轴环1210，第一支撑部1211以及第二支撑部1212位于第一轴环1210。也就是说，此时以第一轴环1210的其中一部分外侧壁作为第一支撑部1211，以第一轴环1210的另外一部分外侧壁作为第二支撑部1212，第一支撑部1211和第二支撑部1212在周向上与氧合器9000的内侧壁充分接触，从而提高支撑的均匀性。
63.并且，在待切割装置为氧合器9000的实施例中，由第一轴环1210提供支撑时，第一轴环1210可以用于在氧合器9000灌胶时形成灌胶腔，第一轴环1210与氧合器9000粘接连接。
64.也就是说，第一轴环1210不仅在切胶工序中发挥支撑的作用，在灌胶工序中也能够起作用，丰富了第一轴环1210的功能，有助于简化了氧合器9000的制造工装以及制造工艺。此时，需要在氧合器9000灌胶之前(例如膜丝套筒卷绕膜卷时或者膜卷卷绕完成后)将第一轴环1210以及灌胶工装安装在氧合器9000的两端，第一轴环1210的外侧壁以及灌胶工装包围形成灌胶腔。灌胶腔容纳膜卷伸出膜丝套筒端部的部分，灌胶后在灌胶腔内形成待切除的余料9200。
65.第一轴环1210通过粘接固定在氧合器9000上，能够简化固定件1200与氧合器9000的连接方式，从而有助于简化切割工装的结构以及使用方法。这样的设计还省去了拆除灌胶腔的步骤，第一轴环1210可以等到切胶完成后再拆除，避免了反复装拆可能给氧合器9000带来的损伤。
66.可以理解的是，此时第二支撑部1212也可以通过粘接的方式与本体9100固定连接。
67.在一些实施例中，固定件1200包括第二轴环1220，第二轴环1220与第一轴环1210连接，用于稳固第一轴环1210。参照图2，第二轴环1220可以通过螺钉与第一轴环1210连接，第二轴环1220也可以通过销钉、花键等其它常用的连接方式与第一轴环1210连接，只要能够在第一轴环1220和第二轴环1210之间传递力矩，使氧合器9000在转轴1100的带动下稳定转动即可。
68.在待切割装置为氧合器9000的实施例中，固定件1200还可以用于在待切割装置灌胶时形成灌胶腔，此时，固定件1200和氧合器9000粘接连接，一些实施例中，固定件还形成溢胶腔1213，溢胶腔1213与灌胶腔连通。
69.具体参照图2和图3的实施例，溢胶腔1213可以由第一轴环1210形成，第一轴环1210还可以形成用于流入胶水的联通通道1214和加强筋1215。连通通道1214连通溢胶腔1213和灌胶腔。
70.参照图4，根据本技术提供的切胶设备，包括安装模块、裁切模块以及本技术提供的切割工装，切割工装安装在安装模块上，裁切模块包括分切刀3100。
71.本技术还提供了与切胶设备配对使用的氧合器制作方法。
72.参照图7，氧合器制作方法包括以下步骤：
73.步骤s100：氧合器9000安装在切割工装上；
74.步骤s200：分切刀3100运动至设定的切胶位置；
75.步骤s300：转轴1100带动氧合器9000转动；
76.步骤s400：分切刀3100靠近氧合器9000，切除氧合器9000端部的余料9200。
77.本技术提供的切胶设备包括本技术提供的切割工装，本技术提供的氧合器制作方法使用本技术提供的切割工装，因此相应具有切割工装所提供的有益效果，在此不再赘述。
78.参照图4，在一些实施例中，安装模块包括卡盘2110和支撑件，卡盘2110用于夹持转轴1100的一端，支撑件用于支撑转轴1100的另一端。卡盘2110和支撑件分别在转轴1100的两端形成支点，从而避免转轴1100形成简支梁，降低转轴1100弯曲变形的幅度，提高提高转轴1100的转动稳定性，进而提高氧合器9000的切胶质量。
79.卡盘2110可以使用相关技术中的常规设计。安装模块包括第一驱动器2120，第一驱动器2120与卡盘2110传动连接，从而带动转轴1100转动。
80.支撑件可以采用顶针、轴承座等方式，只要能够在转轴1100的一端形成支点即可。例如在图4的实施例中，支撑件包括第一轴承座2211。在一些实施例中，多个第一轴承座2211在转轴1100的轴向上依次布置。支撑件形成多个支点，从而进一步提高转轴1100的转动稳定性。
81.在一些实施例中，安装模块包括第一滑台2221，支撑件安装在第一滑台2221上，第一滑台2221能够带动支撑件靠近或远离转轴1100。支撑件在靠近转轴1100时起到支点的作用，支撑件在远离转轴1100时进行避让，以便向转轴安装氧合器9000以及固定件1200。
82.参照图4，在一些实施例中，第一滑台2221通过第一导轨2222进行安装，第一导轨2222沿轴向延伸，使得第一滑台2221能够沿轴向靠近或远离转轴1100。安装模块还包括锁紧件2223，锁紧件2223用于在第一滑台2221移动到位后固定第一滑台2221。在图4中，锁紧件2223通过螺钉孔安装在第一滑台2221上，锁紧件2223的位置与第一导轨2222对应，旋动锁紧件2223使锁紧件2223的端部抵接第一导轨2222，从而实现第一滑台2221的固定。
83.参照图5，在一些实施例中，分切刀3100包括刀盘3110和刀轴3120，刀盘3110安装在可转动的刀轴3120上，当刀盘3110接触氧合器9000时，刀盘3110在氧合器9000的带动下一边转动一边切割余料9200。在一些实施例中，裁切模块包括切刀架3200，切刀架3200包括第二轴承座3210，刀轴3120安装在第二轴承座3210上，从而保证刀盘3110能够顺畅转动。
84.在一些实施例中，分切刀3100能够在径向上靠近或远离转轴1100，从而实现分切刀3100向氧合器9000侧面的进给，分切刀3100能够在轴向上运动，从而调节分切刀3100的切割位置。参照图5，在一些实施例中，切刀架3200包括第二滑台3220以及第三滑台3250，第二滑台3220能够在垂直于转轴1100的轴向的方向(称为横向)上运动，第三滑台3250能够在平行于转轴1100的轴向的方向(称为纵向)上运动。切刀架3200还包括第二驱动器3230和第三驱动器3240，第二驱动器3230和第三驱动器3240分别用于驱动第二滑台3220和第三滑台3250，。
85.在一些实施例中，裁切模块具有两个分切刀3100，两个分切刀3100在轴向上间隔布置，从而分别用于切割氧合器9000的两端。在另一些实施例中，裁切模块只具有一个分切刀3100，此时分切刀3100在轴向上的移动还能够起到切换位置的作用，使分切刀3100分别与氧合器9000两端的余料9200对应。
86.为了使得分切刀3100的对刀以及进给更加准确，在一些实施例中，切胶设备包括
控制模块，以此对分切刀3100进行闭环控制。例如参照图4，控制模块包括图像采集器4100(例如ccd相机)，图像采集器4100朝向分切刀3100的切割位置，以拍摄分切刀3100的进给运动以及余料9200的切割过程，以便对切胶进行实时观察和监测。
87.参照图6，控制模块还包括控制器以及显示器4200，控制器安装在控制箱4300内，显示器4200用于信息显示以及操作交互，图像采集器4100采集到的视频可以显示在显示器4200上，一方面便于观察对刀和切胶状况，另一方面通过显示器4200从外部观察切胶过程，避免切胶时分切刀3100崩刃造成危险。控制器根据输入以及采集的相关参数对分切刀3100进行控制。
88.相应地，氧合器制作方法的步骤s200包括：拍摄分切刀3100的位置图像，根据位置图像校准分切刀3100。
89.校准分切刀3100包括对分切刀3100进行对刀。例如在一些实施例中，首先将分切刀3100在纵向和横向上归于预设的零点位置，然后在纵向上先将分切刀3100移动至最后的切割位置，测量分切刀3100纵向坐标并记录，由于装配误差或者零件尺寸公差的原因，这一数值通常不是固定的。接下来将分切刀3100在在横向上向余料9200进给，使分切刀3100刚好抵住余料9200的外缘，并测量分切刀3100横向坐标并记录，然后根据图纸上的余料9200在不同位置的尺寸参数计算切割时横向的进给距离。
90.在一些实施例中，分切刀3100能够转动以调节相对于转轴1100的角度，从而使得分切刀3100能够以设定的角度切入氧合器9000。在一些实施例中，切刀架3200包括第一安装座3260和第二安装座3270，第一安装座3260能够在第一方向上转动，第二安装座3270能够在第二方向上转动，第一方向和第二方向分别垂直于转轴1100的轴向，从而实现分切刀3100的角度调节。
[0091]“在第一方向上转动”是指转轴平行于第一方向，例如参照图5，在图5中，第一方向对应上下方向，第二方向对应前后方向，转轴1100的轴向对应左右方向。第一安装座3260包括朝向第一方向的第一安装板，第一安装板开设有圆弧形的第一安装槽，第一安装座3260通过第一安装槽以及穿过第一安装槽的螺钉安装到第二滑台3220上，从而使得第一安装座3260能够在一定的角度范围内在第一方向上转动。第二安装座3270包括朝向第二方向的第二安装板，第二安装板开设有圆弧形的第二安装槽，第二安装座3270通过第二安装槽以及穿过第二安装槽的螺钉安装到第一安装座3260上，从而使得第二安装座3270能够在一定的角度范围内在第二方向上转动。
[0092]
为了更加精确地控制转角，切刀架3200还包括调节件3280，调节件3280用于定位第一安装座3260和第二安装座3270。也就是说，先通过调节件3280设定好目标角度，再通过螺钉进行固定。参照图5，调节件3280也可以采用螺钉，两组调节件3280分别抵住第一安装座3260和第二安装座3270，通过旋动螺钉来实现角度微调。
[0093]
在一些实施例中，切刀架3200还包括可活动的护罩3290，护罩3290用于在非运行状态下保护分切刀3100。
[0094]
参照图6，在一些实施例中，切胶设备还包括操作柜，操作柜由机架5100、壁板5200以及门体5300等零部件组成，安装模块以及裁切模块布置在操作柜的内部，避免切胶环境被外界污染。图像采集器4100位于操作柜的内部，显示器4200以及控制箱4300位于操作柜的外部。
[0095]
在固定件1200具有第一轴环1210的情况下，步骤s100包括：
[0096]
步骤s110：在灌胶之前将第一轴环1210安装在氧合器9000的两端，以使第一轴环1200通过灌胶与氧合器9000粘接连接。
[0097]
在固定件1200还具有第二轴环1220的情况下，步骤s100包括：
[0098]
步骤s120：依次向转轴1100上安装一个第二轴环1220、带有第一轴环1210的氧合器9000以及另一个第二轴环1220，第二轴环1220与转轴1100固定连接，第一轴环1210与第二轴环1220固定连接。
[0099]
为了提高切胶质量，在一些实施例中，步骤s300包括：依据设定的切片次数和切片厚度，分步切除余料9200。也就是将较厚的余料9200分为多片逐步切除，降低单次切除时的作用力，减小氧合器9000的受力变形。
[0100]
具体来说，切片厚度可以设置在2mm-5mm之间，一方面避免切片厚度过薄，降低切割产生的碎屑堵塞氧合膜丝的通孔的风险，另一方面避免切片厚度过厚，减小分切刀3100的刀身受力，降低刀身变形使得切割后的氧合器9000端面不平整的风险。
[0101]
在此基础上，切片厚度的确定还可以考虑余料9200在径向方向的尺寸，也就是余料9200在切割位置的外径和内径的差值。具体来说，应控制切片在轴向方向的尺寸(也就是切片厚度)以及径向方向的尺寸的比值，避免因径向方向数值过大而轴向方向的切片厚度设置太小导致切割时余料9200崩碎，以此来保护分切刀3100，避免分切刀3100断裂。
[0102]
例如，可以设置安全系数k，根据不同的氧合器9000的余料9200的实际形状尺寸，选择合适的切片次数以及每次的切片厚度，使得切片厚度与径向方向的尺寸的比值大于安全系数。
[0103]
切片次数可以结合切片厚度以及余料9200的尺寸进行设定，在一些实施例中，切片次数可以设定为5-6次。在一些实施例中，第一次切割为空切，也就是分切刀3100与余料9200不发生接触，空切可用于检查对刀和程序运行是否有问题。
[0104]
为了进一步提高切割质量，同时保证切割效率，在一些实施例中，分切刀3100首先快速运动到靠近余料9200的准备位置，接着缓慢地向余料9200进给切割。例如，分切刀3100在纵向上以及横向上的快速进给速度(也就是未切割时的速度)可以设定为40-50mm/s，分切刀3100的切胶进给速度(也就是切割时的速度)可以设定为小于或等于0.3mm/s。当分切刀3100在横向上以快速进给速度运动到离余料9200有4-5mm左右时，改为以切胶进给速度缓慢横向进给切除，切割完成后，分切刀3100以快速进给速度退出到横向零点，然后以快速进给速度在纵向上移动到下一切片厚度处，接着以快速进给速度在横向上进给到离余料9200有4-5mm左右的位置，如此循环往复直至切完一端。
[0105]
为了将切割时的作用力控制在合适的范围，转轴1100的转速可以设定为15-20r/min。
[0106]
在本技术的一个具体实施例中，快速进给速度为40mm/s，切胶进给速度为0.2mm/s，转轴1100的转速为15r/min。
[0107]
为了应对突发情况，在一些实施例中，步骤s300还包括：在主电源掉电的情况下，切换至备用电源为分切刀3100供电，分切刀3100执行退刀程序。备用电源可以采用ups电源。
[0108]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0109]
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本技术的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
[0110]
尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种切割工装，其特征在于，包括：转轴，所述转轴用于穿设待切割装置；固定件，所述固定件安装在所述转轴上，所述固定件用于固定所述待切割装置，所述固定件包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部用于伸入所述待切割装置的中心孔，所述第一支撑部用于抵接所述待切割装置的余料，所述第二支撑部用于抵接所述待切割装置的本体。2.根据权利要求1所述的切割工装，其特征在于，所述固定件为两个，分别用于固定所述待切割装置的两端。3.根据权利要求1所述的切割工装，其特征在于，所述固定件包括第一轴环，所述第一支撑部和所述第二支撑部位于所述第一轴环。4.根据权利要求3所述的切割工装，其特征在于，所述固定件还包括第二轴环，所述第二轴环与所述第一轴环连接，用于稳固所述第一轴环。5.根据权利要求1至4任一项所述的切割工装，其特征在于，所述待切割装置为氧合器。6.根据权利要求5所述的切割工装，其特征在于，所述固定件用于在所述待切割装置灌胶时形成灌胶腔，所述固定件还形成溢胶腔，所述溢胶腔与所述灌胶腔连通。7.根据权利要求6所述的切割工装，其特征在于，所述固定件形成连通通道，所述连通通道在靠近所述待切割装置的中心的一端与所述溢胶腔连通，所述连通通道在远离所述待切割装置的中心的一端与所述灌胶腔连通，所述连通通道与所述溢胶腔的连通位置在轴向上与所述灌胶腔的设计液位平齐。8.一种切胶设备，其特征在于，所述切胶设备包括安装模块、裁切模块以及权利要求1至7任一项所述的切割工装，所述切割工装安装在所述安装模块上，所述裁切模块包括分切刀。9.根据权利要求8所述的切胶设备，其特征在于，所述安装模块包括卡盘和支撑件，所述卡盘用于夹持转轴的一端，所述支撑件用于支撑所述转轴的另一端。10.根据权利要求9所述的切胶设备，其特征在于，所述支撑件包括第一轴承座，多个所述第一轴承座在所述转轴的轴向上依次布置。11.根据权利要求9所述的切胶设备，其特征在于，所述安装模块包括第一滑台，所述支撑件安装在所述第一滑台上，所述第一滑台能够带动所述支撑件靠近或远离所述转轴。12.根据权利要求8所述的切胶设备，其特征在于，所述裁切模块包括切刀架，所述分切刀包括刀盘和刀轴，所述刀盘安装在所述刀轴上，所述切刀架包括第二轴承座，所述刀轴安装在所述第二轴承座上。13.根据权利要求12所述的切胶设备，其特征在于，所述切刀架包括第二滑台，所述第二滑台能够移动以使所述分切刀向所述待切割装置的侧面进给，所述切刀架包括第三滑台，所述第三滑台能够移动以调整所述分切刀在所述转轴的轴向上的位置。14.根据权利要求12所述的切胶设备，其特征在于，所述切刀架包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座能够在第一方向上转动，所述第二安装座能够在第二方向上转动，以调节所述分切刀的角度，所述第一方向和所述第二方向分别垂直于所述转轴的轴向。15.一种氧合器制作方法，其特征在于，所述氧合器制作方法使用权利要求8至14任一项所述的切胶设备，所述氧合器制作方法包括以下步骤：
氧合器安装在切割工装上；分切刀运动至设定的切胶位置；转轴带动所述氧合器转动；所述分切刀靠近所述氧合器，切除所述氧合器端部的余料。16.根据权利要求15所述的氧合器制作方法，其特征在于，在灌胶之前将第一轴环安装在所述氧合器的两端，以使所述第一轴环通过灌胶与所述氧合器粘接连接。17.根据权利要求15所述的氧合器制作方法，其特征在于，拍摄所述分切刀的位置图像，根据所述位置图像校准所述分切刀。18.根据权利要求15所述的氧合器制作方法，其特征在于，依据设定的切片次数和切片厚度，分步切除所述余料。19.根据权利要求15所述的氧合器制作方法，其特征在于，所述分切刀的切胶进给速度小于或等于0.3mm/s，所述转轴的转速为15-20r/min。

技术总结
本申请提出一种切割工装、切胶设备及氧合器制作方法，切割工装包括转轴和固定件，转轴用于穿设氧合器，固定件安装在转轴上，固定件用于固定待切割装置，固定件包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部用于伸入待切割装置的中心孔，第一支撑部用于抵接待切割装置的余料，第二支撑部用于抵接待切割装置的本体。分切刀在待切割装置的径向上逐步进给以切除待切割装置的余料，使得待切割装置受力更加均匀，同时能够降低分切刀的切削力在径向上的分力；通过第一支撑部、第二支撑部进行支撑，从而进一步提高了待切割装置的刚度。因此切割工装能够减小切胶时待切割装置的变形，提高待切割装置的产品质量。高待切割装置的产品质量。高待切割装置的产品质量。


技术研发人员：赖亚明 黄健兵 刘新 吴文涛 徐侃
受保护的技术使用者：成都市赛恒尔医疗科技有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/14