一种等离子刻蚀机传片装置的制作方法

1.本发明涉及刻蚀机技术领域，具体为一种等离子刻蚀机传片装置。


背景技术：

2.刻蚀机是一种用于电子与通信技术领域的工艺试验仪器，刻蚀机在使用时，若人工进行放片和取片作业，人工在重复劳动的过程中，容易出现放片偏位的情况，而若使用机器手进行传片作业，则由于机器手体积较大，设置机器手会导致刻蚀机以及传片装置会占用厂区较大的空间，为方便使用刻蚀机，并提高刻蚀机的加工效率，需要刻蚀机专用的传片装置，为此设置一种等离子刻蚀机传片装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种等离子刻蚀机传片装置，具备便于传片的优点，解决了刻蚀机在使用时，若人工进行放片和取片作业，人工在重复劳动的过程中，容易出现放片偏位的情况，而若使用机器手进行传片作业，则由于机器手体积较大，设置机器手会导致刻蚀机以及传片装置会占用厂区较大空间的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种等离子刻蚀机传片装置，包括传片机构、传输机构和切片机构，所述传片机构包括蚀刻机本体，所述蚀刻机本体内腔的底部活动连接有移动盘，所述传输机构包括传输框架，所述传输框架内腔的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内腔活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的内腔活动连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有金属板，所述金属板的内腔固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有吸盘，所述吸盘的表面连通有吸气管，所述切片机构包括切片框架，所述切片框架内腔的底部活动连接有切换盘，所述切换盘的表面开设有凹槽，所述切片框架表面的两侧均固定连接有送料板，所述送料板的内腔活动连接有辊筒，所述送料板的表面活动连接有推环，所述推环的一侧延伸至送料板的内腔。
5.优选的，所述切片框架的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿切片框架并与切换盘的底部传动连接。
6.优选的，所述切片框架底部的两侧均固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板的一侧与推环固定连接。
7.优选的，所述送料板的两侧均开设有第二滑槽，所述推环内腔的两侧均固定连接有凸块，且凸块的一端延伸至第二滑槽的内腔，且与第二滑槽的内腔活动连接。
8.优选的，所述蚀刻机本体内腔底部的两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的一侧与移动盘固定连接。
9.优选的，所述活动板底部的两侧均设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端与活动板的底部固定连接。
10.优选的，所述传输框架内腔底部的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔
滑动连接有第一滑块，所述第二气缸的底部与第一滑块固定连接。
11.优选的，所述传输框架的两侧均固定连接有安装框，所述安装框内腔的前端和后端均固定连接有第三气缸。
12.优选的，所述第三气缸的输出端贯穿安装框并固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有挡板，所述挡板的底部贯穿传输框架并延伸至传输框架的底部，两个所述限位板相对一侧的两端均固定连接有钢板。
13.优选的，所述传输框架正面的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿传输框架和固定块并与螺纹杆传动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.本发明通过设置蚀刻机本体、移动盘、传输框架、固定块、螺纹杆、移动块、活动板、金属板、旋转气缸、吸盘、切片框架、切换盘、凹槽、送料板、辊筒和推环，移动盘配合第一气缸延伸至传输框架的内腔，便于吸盘将吸住的片材放置于移动盘的顶部，吸盘配合吸气管可对片材进行真空作业，旋转气缸可以带动吸盘和片材进行旋转，金属板配合活动板和第二气缸可以对吸盘的高度进行调节，移动块配合螺纹杆沿着固定块进行移动，切换盘旋转时配合凹槽进行切换片材，辊筒移动时，可以推动位于辊筒表面的片材进行移动，并推至凹槽的内腔，送料板在移动后可对切片框架进行密封，达到可预装多个片材，实现连续作业，提高生产效率的效果，同时避免了使用机器手，导致装置占用较大空间的情况发生，解决了刻蚀机在使用时，若人工进行放片和取片作业，人工在重复劳动的过程中，容易出现放片偏位的情况，而若使用机器手进行传片作业，则由于机器手体积较大，设置机器手会导致刻蚀机以及传片装置会占用厂区较大空间的问题。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明传输框架的剖视结构示意图；
18.图3为本发明移动盘的立体结构示意图；
19.图4为本发明切换盘的立体结构示意图；
20.图5为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；
21.图6为本发明限位板的立体结构示意图。
22.图中：1、传片机构；101、蚀刻机本体；102、移动盘；103、连接块；104、第一气缸；2、传输机构；201、传输框架；202、固定块；203、螺纹杆；204、移动块；205、活动板；206、金属板；207、旋转气缸；208、吸盘；209、第二气缸；210、第一滑槽；211、第一滑块；212、安装框；213、第三气缸；214、限位板；215、挡板；216、钢板；217、伺服电机；3、切片机构；301、切片框架；302、切换盘；303、凹槽；304、送料板；305、辊筒；306、推环；307、第一电机；308、第四气缸；309、安装板；310、第二滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明的传片机构1、蚀刻机本体101、移动盘102、连接块103、第一气缸104、传输机构2、传输框架201、固定块202、螺纹杆203、移动块204、活动板205、金属板206、旋转气缸207、吸盘208、第二气缸209、第一滑槽210、第一滑块211、安装框212、第三气缸213、限位板214、挡板215、钢板216、伺服电机217、切片机构3、切片框架301、切换盘302、凹槽303、送料板304、辊筒305、推环306、第一电机307、第四气缸308、安装板309和第二滑槽310部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
25.请参阅图1-6，一种等离子刻蚀机传片装置，包括传片机构1、传输机构2和切片机构3，传片机构1包括蚀刻机本体101，蚀刻机本体101内腔的底部活动连接有移动盘102，传输机构2包括传输框架201，传输框架201内腔的顶部固定连接有固定块202，固定块202的内腔活动连接有螺纹杆203，螺纹杆203的表面螺纹连接有移动块204，移动块204的内腔活动连接有活动板205，活动板205的底部固定连接有金属板206，金属板206的内腔固定连接有旋转气缸207，旋转气缸207的输出端固定连接有吸盘208，吸盘208的表面连通有吸气管，切片机构3包括切片框架301，切片框架301内腔的底部活动连接有切换盘302，切换盘302的表面开设有凹槽303，切片框架301表面的两侧均固定连接有送料板304，送料板304的内腔活动连接有辊筒305，送料板304的表面活动连接有推环306，推环306的一侧延伸至送料板304的内腔，通过设置蚀刻机本体101、移动盘102、传输框架201、固定块202、螺纹杆203、移动块204、活动板205、金属板206、旋转气缸207、吸盘208、切片框架301、切换盘302、凹槽303、送料板304、辊筒305和推环306，移动盘102配合第一气缸104延伸至传输框架201的内腔，便于吸盘208将吸住的片材放置于移动盘102的顶部，吸盘208配合吸气管可对片材进行真空作业，旋转气缸207可以带动吸盘208和片材进行旋转，金属板206配合活动板205和第二气缸209可以对吸盘208的高度进行调节，移动块204配合螺纹杆203沿着固定块202进行移动，切换盘302旋转时配合凹槽303进行切换片材，辊筒305移动时，可以推动位于辊筒305表面的片材进行移动，并推至凹槽303的内腔，送料板304在移动后可对切片框架301进行密封，达到可预装多个片材，实现连续作业，提高生产效率的效果，同时避免了使用机器手，导致装置占用较大空间的情况发生，解决了刻蚀机在使用时，若人工进行放片和取片作业，人工在重复劳动的过程中，容易出现放片偏位的情况，而若使用机器手进行传片作业，则由于机器手体积较大，设置机器手会导致刻蚀机以及传片装置会占用厂区较大空间的问题。
26.具体的，切片框架301的底部固定连接有第一电机307，第一电机307的输出轴贯穿切片框架301并与切换盘302的底部传动连接，通过设置第一电机307，为切换盘302的旋转提供动力来源。
27.具体的，切片框架301底部的两侧均固定连接有第四气缸308，第四气缸308的输出端固定连接有安装板309，安装板309的一侧与推环306固定连接，通过设置第四气缸308和安装板309，为送料板304的位移提供动力来源。
28.具体的，送料板304的两侧均开设有第二滑槽310，推环306内腔的两侧均固定连接有凸块，且凸块的一端延伸至第二滑槽310的内腔，且与第二滑槽310的内腔活动连接，通过设置第二滑槽310，配合凸块对送料板304的移动进行限位。
29.具体的，蚀刻机本体101内腔底部的两侧均固定连接有第一气缸104，第一气缸104
的输出端固定连接有连接块103，连接块103的一侧与移动盘102固定连接，通过设置连接块103和第一气缸104，为移动盘102的位移提供动力来源。
30.具体的，活动板205底部的两侧均设置有第二气缸209，第二气缸209的输出端与活动板205的底部固定连接，通过设置第二气缸209，为活动板205和金属板206的移动提供动力来源。
31.具体的，传输框架201内腔底部的两侧均开设有第一滑槽210，第一滑槽210的内腔滑动连接有第一滑块211，第二气缸209的底部与第一滑块211固定连接，通过设置第一滑槽210和第一滑块211，为第二气缸209的移动提供支撑。
32.具体的，传输框架201的两侧均固定连接有安装框212，安装框212内腔的前端和后端均固定连接有第三气缸213，通过设置安装框212和第三气缸213，安装框212对第三气缸213进行保护。
33.具体的，第三气缸213的输出端贯穿安装框212并固定连接有限位板214，限位板214的底部固定连接有挡板215，挡板215的底部贯穿传输框架201并延伸至传输框架201的底部，两个限位板214相对一侧的两端均固定连接有钢板216，通过设置限位板214、挡板215和钢板216，配合第三气缸213增加装置对传输框架201前端和后端的开启和闭合功能。
34.具体的，传输框架201正面的上端固定连接有伺服电机217，伺服电机217的输出轴贯穿传输框架201和固定块202并与螺纹杆203传动连接，通过设置伺服电机217，为螺纹杆203的旋转提供动力来源。
35.使用时，首先工作人员将片材放置于左侧辊筒305的表面，并通过外设控制器启动左侧第四气缸308，左侧第四气缸308的输出端带动左侧安装板309、送料板304沿着第二滑槽310的内腔移动，且使送料板304推动片材在辊筒305的表面移动，并进入凹槽303的内腔，此时送料板304对切片框架301进行密封，接着通过外设控制器启动第三气缸213，第三气缸213的输出端推动限位板214、挡板215和钢板216向上移动，完成后通过外设控制器启动第一电机307，第一电机307的输出轴带动切换盘302和片材顺时针旋转，此时通过外设控制器启动伺服电机217，伺服电机217的输出轴带动螺纹杆203旋转，螺纹杆203带动移动块204、活动板205、金属板206、旋转气缸207、吸盘208、第二气缸209和第一滑块211沿着第一滑槽210的内腔移动，再通过外设控制器启动第二气缸209，第二气缸209带动金属板206、旋转气缸207和吸盘208向下移动，此时配合外部气泵和吸气管，吸盘208对偏位进行真空吸附，再次启动伺服电机217和第二气缸209使吸盘208带动偏位向前移动，然后通过外设控制器启动第一气缸104，第一气缸104的输出端推动连接块103和移动盘102移动，再次启动第二气缸209，第二气缸209的输出轴带动活动板205、金属板206、旋转气缸207和吸盘208向下移动，并配合外部气泵解除对片材的真空吸附，将片材放置于移动盘102的内腔，再次启动第一气缸104，带动连接块103和移动盘102复位，此时启动蚀刻机本体101对片材进行加工，解决了刻蚀机在使用时，若人工进行放片和取片作业，人工在重复劳动的过程中，容易出现放片偏位的情况，而若使用机器手进行传片作业，则由于机器手体积较大，设置机器手会导致刻蚀机以及传片装置会占用厂区较大空间的问题。
36.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自
动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种等离子刻蚀机传片装置，包括传片机构(1)、传输机构(2)和切片机构(3)，其特征在于：所述传片机构(1)包括蚀刻机本体(101)，所述蚀刻机本体(101)内腔的底部活动连接有移动盘(102)，所述传输机构(2)包括传输框架(201)，所述传输框架(201)内腔的顶部固定连接有固定块(202)，所述固定块(202)的内腔活动连接有螺纹杆(203)，所述螺纹杆(203)的表面螺纹连接有移动块(204)，所述移动块(204)的内腔活动连接有活动板(205)，所述活动板(205)的底部固定连接有金属板(206)，所述金属板(206)的内腔固定连接有旋转气缸(207)，所述旋转气缸(207)的输出端固定连接有吸盘(208)，所述吸盘(208)的表面连通有吸气管，所述切片机构(3)包括切片框架(301)，所述切片框架(301)内腔的底部活动连接有切换盘(302)，所述切换盘(302)的表面开设有凹槽(303)，所述切片框架(301)表面的两侧均固定连接有送料板(304)，所述送料板(304)的内腔活动连接有辊筒(305)，所述送料板(304)的表面活动连接有推环(306)，所述推环(306)的一侧延伸至送料板(304)的内腔。2.根据权利要求1所述的一种等离子刻蚀机传片装置，其特征在于：所述切片框架(301)的底部固定连接有第一电机(307)，所述第一电机(307)的输出轴贯穿切片框架(301)并与切换盘(302)的底部传动连接。3.根据权利要求1所述的一种等离子刻蚀机传片装置，其特征在于：所述切片框架(301)底部的两侧均固定连接有第四气缸(308)，所述第四气缸(308)的输出端固定连接有安装板(309)，所述安装板(309)的一侧与推环(306)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种等离子刻蚀机传片装置，其特征在于：所述送料板(304)的两侧均开设有第二滑槽(310)，所述推环(306)内腔的两侧均固定连接有凸块，且凸块的一端延伸至第二滑槽(310)的内腔，且与第二滑槽(310)的内腔活动连接。5.根据权利要求1所述的一种等离子刻蚀机传片装置，其特征在于：所述蚀刻机本体(101)内腔底部的两侧均固定连接有第一气缸(104)，所述第一气缸(104)的输出端固定连接有连接块(103)，所述连接块(103)的一侧与移动盘(102)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种等离子刻蚀机传片装置，其特征在于：所述活动板(205)底部的两侧均设置有第二气缸(209)，所述第二气缸(209)的输出端与活动板(205)的底部固定连接。7.根据权利要求6所述的一种等离子刻蚀机传片装置，其特征在于：所述传输框架(201)内腔底部的两侧均开设有第一滑槽(210)，所述第一滑槽(210)的内腔滑动连接有第一滑块(211)，所述第二气缸(209)的底部与第一滑块(211)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种等离子刻蚀机传片装置，其特征在于：所述传输框架(201)的两侧均固定连接有安装框(212)，所述安装框(212)内腔的前端和后端均固定连接有第三气缸(213)。9.根据权利要求8所述的一种等离子刻蚀机传片装置，其特征在于：所述第三气缸(213)的输出端贯穿安装框(212)并固定连接有限位板(214)，所述限位板(214)的底部固定连接有挡板(215)，所述挡板(215)的底部贯穿传输框架(201)并延伸至传输框架(201)的底部，两个所述限位板(214)相对一侧的两端均固定连接有钢板(216)。10.根据权利要求1所述的一种等离子刻蚀机传片装置，其特征在于：所述传输框架(201)正面的上端固定连接有伺服电机(217)，所述伺服电机(217)的输出轴贯穿传输框架
(201)和固定块(202)并与螺纹杆(203)传动连接。

技术总结
本发明公开了一种等离子刻蚀机传片装置，包括传片机构、传输机构和切片机构，所述传片机构包括蚀刻机本体，所述蚀刻机本体内腔的底部活动连接有移动盘。本发明通过设置蚀刻机本体、移动盘、传输框架、固定块、螺纹杆、移动块、活动板、金属板、旋转气缸、吸盘、切片框架、切换盘、凹槽、送料板、辊筒和推环，移动盘配合第一气缸延伸至传输框架的内腔，便于吸盘将吸住的片材放置于移动盘的顶部，解决了刻蚀机在使用时，若人工进行放片和取片作业，人工在重复劳动的过程中，容易出现放片偏位的情况，而若使用机器手进行传片作业，则由于机器手体积较大，设置机器手会导致刻蚀机以及传片装置会占用厂区较大空间的问题。用厂区较大空间的问题。用厂区较大空间的问题。


技术研发人员：朱佳才
受保护的技术使用者：南京华易泰电子科技有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/14