一种无人机挂载的多光谱相机支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机挂载支架领域，尤其涉及一种无人机挂载的多光谱相机支架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机的用途广泛，在城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄行业都被广泛利用，无人机工作时，主要是依靠挂载支架将多光谱相机固定在无人机上，方能进行拍摄任务。
3.目前，将多光谱相机固定在支架上的方式主要是通过螺栓固定，当需要将相机拆卸下来时很不方便，同时，无人机的挂载支架与无人机大多为一体式的，当挂载支架损坏时，不便于拆卸，维护起来不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机挂载的多光谱相机支架。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机挂载的多光谱相机支架，包括支架，所述支架包括安装板，所述安装板底部后部左右两侧均固定连接有均匀分布的固定柱，所述固定柱下端之间贯穿并滑动连接有电池盒，所述电池盒左右两侧均设置有均匀分布的减震球且固定柱分别贯穿减震球，所述电池盒顶部固定连接有第一减震垫且第一减震垫与安装板接触，所述安装板底部前部固定连接有卡槽块，所述卡槽块前端贯穿并滑动连接有卡块，所述卡块底部固定连接有防护框，所述防护框上下左右四侧内壁均固定连接有第二减震垫，所述卡槽块前端左右两侧均固定连接有安装套管且安装套管与安装板固定连接，所述安装套管内部中部均滑动连接有推块且推块贯穿安装套管的前端，所述推块右端中部均贯穿并固定连接有连接杆且连接杆贯穿并与安装套管滑动连接。
6.为上述技术方案的进一步描述：
7.所述安装板顶部固定连接有无人机主体。
8.为上述技术方案的进一步描述：
9.所述电池盒内部设置有电池。
10.为上述技术方案的进一步描述：
11.所述固定柱下端均贯穿并螺纹连接有螺栓且螺栓与减震球接触且减震球与电池盒接触。
12.为上述技术方案的进一步描述：
13.所述防护框内部设置有多光谱相机且多光谱相机与第二减震垫接触。
14.为上述技术方案的进一步描述：
15.所述连接杆相互靠近的一端均固定连接有限制块且限制块贯穿并与安装套管滑
动连接，所述限制块滑出安装套管的部分会将卡块的前端挡住。
16.为上述技术方案的进一步描述：
17.所述推块相互远离的一端均设置有推块且连接杆贯穿弹簧，所述弹簧贯穿安装套管。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型中，首先通过防护框将多光谱相机保护起来，然后通过卡块和卡槽块的配合，使得防护框被固定住，并将卡槽快前端设置有缺口，便于将卡块从卡槽快上取下，且通过限制块可以限制住卡块，通过推动两个推块，即可将缺口打开，然后可以快速将卡块从卡槽块中取下，提高了拆卸的效率，然后通过多个螺栓将安装板固定在无人机主体上，便于后期无人机坏了的时候，将支架从无人机主体上拆卸下来，便于后期维护。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种无人机挂载的多光谱相机支架的示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种无人机挂载的多光谱相机支架的支架的示意图；
22.图3为本实用新型提出的一种无人机挂载的多光谱相机支架的支架的爆炸图；
23.图4为本实用新型提出的一种无人机挂载的多光谱相机支架的卡槽块的示意图；
24.图5为本实用新型提出的一种无人机挂载的多光谱相机支架的安装套管的剖视图。
25.图例说明：
26.1、无人机主体；2、支架；3、安装套管；4、卡块；5、卡槽块；6、安装板；7、电池盒；8、减震球；9、防护框；10、多光谱相机；11、固定柱；12、第一减震垫；13、螺栓；14、电池；15、第二减震垫；16、限制块；17、推块；18、连接杆；19、弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机挂载的多光谱相机支架，包括支架2，当需要将多光谱相机10连同防护框9从支架2中分离出时，首先将连接多光谱相
机10和电池14的接线端子(图中未示出)分开，支架2包括安装板6，安装板6底部后部左右两侧均固定连接有均匀分布的固定柱11，固定柱11下端之间贯穿并滑动连接有电池盒7，电池盒7左右两侧均设置有均匀分布的减震球8且固定柱11分别贯穿减震球8，然后用食指和中指抵住两个推块17并分别向左右两边推，使得推块17经连接杆18的传动带动限制块16移动，然后限制块16突出安装套管3的部分会进入安装套管3内，电池盒7顶部固定连接有第一减震垫12且第一减震垫12与安装板6接触，安装板6底部前部固定连接有卡槽块5，同时推块17会压缩安装套管3内的弹簧19，然后卡块4会少了限制块16的限制，卡槽块5前端贯穿并滑动连接有卡块4，卡块4底部固定连接有防护框9，防护框9上下左右四侧内壁均固定连接有第二减震垫15，然后通过拉动防护框9并带动卡块4沿着安装板6上的卡槽块5向前滑动，卡槽块5前端左右两侧均固定连接有安装套管3且安装套管3与安装板6固定连接，直至卡块4完全脱离卡槽块5，从而可以快速的将多光谱相机10连同防护框9从无人机主体1上分离，安装套管3内部中部均滑动连接有推块17且推块17贯穿安装套管3的前端，当无人机主体1受到震荡时，通过防护框9内的第二减震垫15来进行减震，避免多光谱相机10受到损伤，推块17右端中部均贯穿并固定连接有连接杆18且连接杆18贯穿并与安装套管3滑动连接。
30.安装板6顶部固定连接有无人机主体1，电池盒7内部设置有电池14，防护框9对多光谱相机10也形成了一层保护，固定柱11和螺栓13具有固定电池盒7的作用，固定柱11下端均贯穿并螺纹连接有螺栓13且螺栓13与减震球8接触且减震球8与电池盒7接触，通过电池盒7顶部的第一减震垫12和电池盒7两侧减震球8可以对降低电池14的震动，防护框9内部设置有多光谱相机10且多光谱相机10与第二减震垫15接触，连接杆18相互靠近的一端均固定连接有限制块16且限制块16贯穿并与安装套管3滑动连接，通过多个螺栓将安装板6固定在无人机主体1上，便于后期无人机坏了的时候，将支架2从无人机主体1上拆卸下来，限制块16滑出安装套管3的部分会将卡块4的前端挡住，推块17相互远离的一端均设置有推块17且连接杆18贯穿弹簧19，弹簧19贯穿安装套管3，电池盒7前端中部贯穿并设置有穿线孔，电池盒7内的电池14与防护框9内的多光谱相机10通过电线连接且电线中部分隔开并用接线端子对接，防护框9呈现镂空状且多光谱相机10上的接口及按钮处会暴露出来不会被防护框9遮挡，安装板6和无人机主体1是通过多个螺栓固定连接。
31.工作原理：当需要将多光谱相机10连同防护框9从支架2中分离出时，首先将连接多光谱相机10和电池14的接线端子(图中未示出)分开，然后用食指和中指抵住两个推块17并分别向左右两边推，使得推块17经连接杆18的传动带动限制块16移动，然后限制块16突出安装套管3的部分会进入安装套管3内，同时推块17会压缩安装套管3内的弹簧19，然后卡块4会少了限制块16的限制，然后通过拉动防护框9并带动卡块4沿着安装板6上的卡槽块5向前滑动，直至卡块4完全脱离卡槽块5，从而可以快速的将多光谱相机10连同防护框9从无人机主体1上分离，当无人机主体1受到震荡时，通过防护框9内的第二减震垫15来进行减震，避免多光谱相机10受到损伤，同时，防护框9对多光谱相机10也形成了一层保护，固定柱11和螺栓13具有固定电池盒7的作用，通过电池盒7顶部的第一减震垫12和电池盒7两侧减震球8可以对降低电池14的震动，通过多个螺栓将安装板6固定在无人机主体1上，便于后期无人机坏了的时候，将支架2从无人机主体1上拆卸下来。
32.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机挂载的多光谱相机支架，包括支架(2)，其特征在于：所述支架(2)包括安装板(6)，所述安装板(6)底部后部左右两侧均固定连接有均匀分布的固定柱(11)，所述固定柱(11)下端之间贯穿并滑动连接有电池盒(7)，所述电池盒(7)左右两侧均设置有均匀分布的减震球(8)且固定柱(11)分别贯穿减震球(8)，所述电池盒(7)顶部固定连接有第一减震垫(12)且第一减震垫(12)与安装板(6)接触，所述安装板(6)底部前部固定连接有卡槽块(5)，所述卡槽块(5)前端贯穿并滑动连接有卡块(4)，所述卡块(4)底部固定连接有防护框(9)，所述防护框(9)上下左右四侧内壁均固定连接有第二减震垫(15)，所述卡槽块(5)前端左右两侧均固定连接有安装套管(3)且安装套管(3)与安装板(6)固定连接，所述安装套管(3)内部中部均滑动连接有推块(17)且推块(17)贯穿安装套管(3)的前端，所述推块(17)右端中部均贯穿并固定连接有连接杆(18)且连接杆(18)贯穿并与安装套管(3)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的多光谱相机支架，其特征在于：所述安装板(6)顶部固定连接有无人机主体(1)。3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的多光谱相机支架，其特征在于：所述电池盒(7)内部设置有电池(14)。4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的多光谱相机支架，其特征在于：所述固定柱(11)下端均贯穿并螺纹连接有螺栓(13)且螺栓(13)与减震球(8)接触且减震球(8)与电池盒(7)接触。5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的多光谱相机支架，其特征在于：所述防护框(9)内部设置有多光谱相机(10)且多光谱相机(10)与第二减震垫(15)接触。6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的多光谱相机支架，其特征在于：所述连接杆(18)相互靠近的一端均固定连接有限制块(16)且限制块(16)贯穿并与安装套管(3)滑动连接，所述限制块(16)滑出安装套管(3)的部分会将卡块(4)的前端挡住。7.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的多光谱相机支架，其特征在于：所述推块(17)相互远离的一端均设置有推块(17)且连接杆(18)贯穿弹簧(19)，所述弹簧(19)贯穿安装套管(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机挂载的多光谱相机支架，包括支架，所述支架包括安装板，所述安装板底部后部左右两侧均固定连接有均匀分布的固定柱，所述固定柱下端之间贯穿并滑动连接有电池盒，所述电池盒左右两侧均设置有均匀分布的减震球且固定柱分别贯穿减震球，所述电池盒顶部固定连接有第一减震垫且第一减震垫与安装板接触。本实用新型中，首先通过防护框将多光谱相机保护起来，然后通过卡块和卡槽块的配合，使得防护框被固定住，并将卡槽快前端设置有缺口，便于将卡块从卡槽快上取下，且通过限制块可以限制住卡块，通过推动两个推块，即可将缺口打开，然后可以快速将卡块从卡槽块中取下，提高了拆卸的效率。提高了拆卸的效率。提高了拆卸的效率。


技术研发人员：徐耀汉 刘慎栋 邢晓达 李波涛 田东坡 郭钰威 李浚川 朱晓丹 陈喆 时军鹏 韩晶敏 李亚云
受保护的技术使用者：河北省地质矿产勘查开发局第九地质大队
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/5/12