一种森林防火灭火的无人机的制作方法

1.本实用新型属于火灾防治领域，特别涉及一种森林防火灭火的无人机。


背景技术：

2.森林防火是林业工作的重点。但是森林地形存在坡度大、杂草灌木密集、蛇鼠虫隐蔽其中等的问题，传统的地面巡查方式效率低。如果森林发生火宅，消防人员难以准确、快速地定位火点，难以及时阻止火情蔓延。森林火宅的应对关键在于“早打、打小”，但是现有技术中，将火情控制于初期的手段仍然不完善。
3.随着科技发展，国内逐渐推进航空灭火设备体系的建设，具体为利用无人机灭火。无人机本身载重有限，无法携带较多灭火介质，导致灭火效率低。发射灭火弹的模块、喷水的模块以及喷射干粉的模块各有优劣及最佳适用范围，但是上述三种模块的安装规格不同，导致仓库必须准备三种不同规格的无人机分别携带不同的模块，增加成本。
4.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构轻便、可灵活安装模块的森林防火灭火的无人机。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种森林防火灭火的无人机，包括若干条在长度方向延伸的长支架、若干条在宽度方向延伸的宽支架和若干条在高度方向延伸的高支架，所述长支架、所述宽支架和所述高支架的垂直相连并且交叉位置被转接件固定，并且三种支架组成立方体的框架结构。无人机还包括若干所述高支架的底部穿过所述转接件并且位于同一水平面，所述高支架的底部作为无人机的起落支架，位于上方的所述长支架和所述宽支架的全部端部均设置有电机及其螺旋桨，所述螺旋桨旋转后提供升力。所述框架结构的上侧设置有电源及其控制器，所述框架结构的中间通过位于下方的所述宽支架和/或所述长支架承托灭火模块，所述框架结构的侧面至少设置有一对可上下调节和临时锁定的安装杆，调节所述安装杆至合适位置后用于固定不同规格的灭火模块。
7.作为上述方案的改进，所述框架结构上设置有用于拍摄图片和录制视频的图像摄像头以及用于识别高温区域的红外线摄像头，所述图像摄像头和红外线摄像头均电连接所述控制器。
8.作为上述方案的改进，所述长支架、所述宽支架和所述高支架均为圆杆结构，所述转接件具有长度方向、宽度方向和高度方向的、用于包夹支架的穿孔，所述转接件上设置有若干用于贴合、紧固支架的紧固螺钉。
9.作为上述方案的改进，所述安装杆的中间设置有若干个用于设置螺栓或绳索的安装孔，通过螺栓和/或绳索固定对应的灭火模块，所述安装杆的首尾两端均设置有用于包夹
所述高支架的弧形卡箍，弧形卡箍通过螺栓组调节内径大小。
10.作为上述方案的改进，相邻两条长支架的端部和/或相邻两条宽支架的端部弯曲并且彼此远离，从而增大所述螺旋桨的直径。
11.作为上述方案的改进，所述灭火模块为用于发射灭火弹的弹射机构或用于喷洒干粉的播散机构或用于洒水的储水箱。
12.本实用新型具有如下有益效果：使用框架结构代替悬臂梁和外壳，可以大幅度地减少无人机的自重，减少起飞重量，从而将更多的载重分配给灭火模块。框架结构的上侧向四周延伸有八个端部，可适应性地安装八组电机及其螺旋桨，显著提升无人机的升力；为了增大螺旋桨的直径，长支架和宽支架可以适当地弯曲、端部彼此远离，后续可以增加相邻螺旋桨的间距，增加螺旋桨的直径。框架结构的内部和侧面敞空，可以灵活地放置各种部件，位于下方的长支架和宽支架起到承托的作用，位于侧面的安装杆由于本身位置可以灵活调节和固定，可以从上延伸出螺栓和/或绳索进一步固定灭火模块，组合方便、结构稳定、使用场景广泛、设备成本低。
附图说明
13.图1是一种实施例下无人机的立体图；
14.图2是一种实施例下无人机的主视图。
15.附图标记说明：11、长支架；12、宽支架；13、高支架；14、转接件；15、安装杆；21、电机；22、螺旋桨；30、电源。
具体实施方式
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
19.参照图1和图2，本实用新型公开了一种森林防火灭火的无人机，包括若干条在长度方向延伸的长支架11、若干条在宽度方向延伸的宽支架12和若干条在高度方向延伸的高
支架13，所述长支架11、所述宽支架12和所述高支架13的垂直相连并且交叉位置被转接件14固定，并且三种支架组成立方体的框架结构。无人机还包括若干所述高支架13的底部穿过所述转接件14并且位于同一水平面，所述高支架13的底部作为无人机的起落支架，位于上方的所述长支架11和所述宽支架12的全部端部均设置有电机21及其螺旋桨22，所述螺旋桨22旋转后提供升力。无人机运行的算法参考现有技术即可。
20.所述框架结构的上侧设置有电源30及其控制器，所述框架结构的中间通过位于下方的所述宽支架12和/或所述长支架11承托灭火模块，所述框架结构的侧面至少设置有一对可上下调节和临时锁定的安装杆15，调节所述安装杆15至合适位置后用于固定不同规格的灭火模块。
21.因为电机21及其螺旋桨22安装于上侧，如图1所示，所以位于上方的所述长支架11和所述宽支架12的长度大于位于下方的所述长支架11和所述宽支架12，而下方较短的支架方便后续安装灭火模块。
22.作为上述方案的改进，所述框架结构上设置有用于拍摄图片和录制视频的图像摄像头以及用于识别高温区域的红外线摄像头，所述图像摄像头和红外线摄像头均电连接所述控制器。
23.作为上述方案的改进，所述长支架11、所述宽支架12和所述高支架13均为圆杆结构，所述转接件14具有长度方向、宽度方向和高度方向的、用于包夹支架的穿孔，所述转接件14上设置有若干用于贴合、紧固对应支架的紧固螺钉。如图1所示，所述转接件14为立方体造型。
24.作为上述方案的改进，所述安装杆15的中间设置有若干个用于设置螺栓或绳索的安装孔，通过螺栓和/或绳索固定对应的灭火模块，所述安装杆15的首尾两端均设置有用于包夹所述高支架13的弧形卡箍，弧形卡箍通过螺栓组调节内径大小。如图2所示，松开所述安装杆15的左右两端后，可以上下调节其高度，使其适配不同的灭火模块的安装孔最后再旋紧螺栓是弧形卡箍紧抱所述高支架13。
25.作为上述方案的改进，相邻两条长支架11的端部和/或相邻两条宽支架12的端部弯曲并且彼此远离，从而允许增大所述螺旋桨22的直径，避免相邻所述螺旋桨22接触，可以提升升力。
26.作为上述方案的改进，所述灭火模块为用于发射灭火弹的弹射机构或用于喷洒干粉的播散机构或用于洒水的储水箱。灭火模块直接从市场采购即可。
27.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

技术特征：
1.一种森林防火灭火的无人机，其特征在于，包括：若干条在长度方向延伸的长支架、若干条在宽度方向延伸的宽支架和若干条在高度方向延伸的高支架，所述长支架、所述宽支架和所述高支架的垂直相连并且交叉位置被转接件固定，并且三种支架组成立方体的框架结构；若干所述高支架的底部穿过所述转接件并且位于同一水平面，所述高支架的底部作为无人机的起落支架，位于上方的所述长支架和所述宽支架的全部端部均设置有电机及其螺旋桨，所述螺旋桨旋转后提供升力；所述框架结构的上侧设置有电源及其控制器，所述框架结构的中间通过位于下方的所述宽支架和/或所述长支架承托灭火模块，所述框架结构的侧面至少设置有一对可上下调节和临时锁定的安装杆，调节所述安装杆至合适位置后用于固定不同规格的灭火模块。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述框架结构上设置有用于拍摄图片和录制视频的图像摄像头以及用于识别高温区域的红外线摄像头，所述图像摄像头和红外线摄像头均电连接所述控制器。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述长支架、所述宽支架和所述高支架均为圆杆结构，所述转接件具有长度方向、宽度方向和高度方向的、用于包夹支架的穿孔，所述转接件上设置有若干用于贴合、紧固支架的紧固螺钉。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述安装杆的中间设置有若干个用于设置螺栓或绳索的安装孔，通过螺栓和/或绳索固定对应的灭火模块，所述安装杆的首尾两端均设置有用于包夹所述高支架的弧形卡箍，弧形卡箍通过螺栓组调节内径大小。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：相邻两条长支架的端部和/或相邻两条宽支架的端部弯曲并且彼此远离，从而增大所述螺旋桨的直径。6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述灭火模块为用于发射灭火弹的弹射机构或用于喷洒干粉的播散机构或用于洒水的储水箱。

技术总结
本实用新型涉及火灾防治领域，具体公开了一种森林防火灭火的无人机，无人机采用纵横交错的支架搭建，组成框架结构，从而大幅度降低自身重量，如此提高携带的灭火模块的重量；框架结构的端部设置有电机和螺旋桨，顶部设置有电源和控制器，中间用于放置灭火模块，侧面设置有安装杆用于辅助固定灭火模块。框架结构的内部和侧面敞空，可以灵活地放置、替换各种灭火模块，从安装杆上延伸出螺栓和/或绳索进一步固定灭火模块，组合方便、结构稳定、使用场景广泛、设备成本低。设备成本低。设备成本低。


技术研发人员：尹彬 尹光龙 宋湘永
受保护的技术使用者：广西大雄鹰科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/5/12