一种硬包小盒盒盖自动开合装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟生产技术领域，尤其涉及一种硬包小盒盒盖自动开合装置。


背景技术：

2.当前，吸烟者对于商品包装的外观样式及质量要求日益提高，在吸烟者从烟盒中拿取烟支的过程中需要多次对烟盒盒盖进行开合，拉开烟包过程可以使吸烟者精神上感到愉悦，烟包的开合过程中盒体挺括、开合顺畅对吸烟者的心理影响是微妙的。同时，烟盒盒盖在多次开合后保持紧闭状态能更好地保存烟支水分，影响烟支吸味。因此，通过对烟盒盒盖闭合质量进行评估，可以确定相应的烟包材料、模切尺寸等是否能满足消费者满意度，保障卷烟评吸感受。
3.因此，亟需一种硬包小盒盒盖自动开合装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种硬包小盒盒盖自动开合装置，以解决上述现有技术中的问题，能够避免人为操作导致的误差，相较于人工开合，精确度更高，避免了判别尺度不一致，检验方法经验化、个体化等问题。
5.本实用新型提供了一种硬包小盒盒盖自动开合装置，包括：机架，所述机架上依次设置有烟盒定位槽和支撑组件，所述烟盒定位槽用于容纳烟盒，并且所述烟盒定位槽在烟盒的开口面和背面具有高度差；所述烟盒定位槽上设置有用于打开烟盒盒盖的盒盖开合装置，所述盒盖开合装置和所述支撑组件之间设置有气动压杆，所述支撑组件用于对所述气动压杆进行支撑，并且所述气动压杆用于带动所述盒盖开合装置变换位置，进而打开烟盒盒盖，所述盒盖开合装置和所述气动压杆连接有控制器。
6.如上所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其中，优选的是，所述烟盒定位槽在烟盒开口面的高度大于烟盒背面的高度。
7.如上所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其中，优选的是，所述机架包括第一支架和第二支架，其中，所述烟盒定位槽设置在所述第一支架上，所述支撑组件设置在所述第二支架上，并且所述第一支架的高度大于所述第二支架的高度，所述第一支架的长度小于所述第二支架的长度。
8.如上所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其中，优选的是，所述气动压杆或所述支撑组件上设置有位置传感器，用于检测所述气动压杆的位置，并且所述位置传感器与所述控制器连接。
9.如上所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其中，优选的是，所述控制器和所述气动压杆设置在所述支撑组件上，所述支撑组件上设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述气动压杆连接，用于控制所述气动压杆进行角度变换，并且所述旋转气缸与所述控制器连接。
10.如上所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其中，优选的是，所述盒盖开合装置
包括自下而上设置的机械手、抓夹气缸和连接杆，其中，所述机械手与所述抓夹气缸固定连接，所述抓夹气缸顶部通过活动连接座连接到所述连接杆底部，所述抓夹气缸与所述控制器连接，所述抓夹气缸用于驱动所述机械手夹持烟盒盒盖的开口面和背面，并打开烟盒盒盖，所述连接杆的尾部与所述气动压杆的顶部铰接，所述抓夹气缸通过所述连接杆跟随所述气动压杆进行升降和/或角度变换。
11.如上所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其中，优选的是，所述支撑组件包括支撑固定座、支撑底座、加强板和支撑连接座，所述支撑固定座设置在所述机架上，所述支撑底座呈l型，所述支撑底座的底部通过活动连接组件与所述支撑固定座活动连接，所述加强板设置在所述支撑底座底部，并且所述加强板的两端分别与所述支撑底座的水平部和垂直部连接，所述支撑连接座固定在所述支撑底座上方。
12.如上所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其中，优选的是，所述支撑连接座上设置有多组连接孔，所述气动压杆与所述连接孔可旋转连接，以使所述气动压杆相对于所述支撑连接座的高度和/或开合角度可调节。
13.如上所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其中，优选的是，各组所述连接孔在竖直方向等间距分布。
14.如上所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其中，优选的是，所述活动连接组件包括调节固定槽和固定栓，所述调节固定槽设置在所述支撑固定座上，通过所述固定栓通过开设在所述支撑底座下部的固定孔固定在所述固定槽中。
15.本实用新型的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，通过控制器控制气动压杆带动盒盖开合装置变换位置，打开烟盒盒盖；能够对检测样品进行预处理，进一步避免人为操作导致的误差，相较于人工开合，精确度更高，避免了判别尺度不一致，检验方法经验化、个体化等问题。
附图说明
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
17.图1为本实用新型提供的评估卷烟硬小盒闭合性能的测试工具实施例在卷烟硬小盒处于未打开状态下的结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的评估卷烟硬小盒闭合性能的测试工具实施例在卷烟硬小盒处于打开状态下的结构示意图。
19.附图标记说明：1-机架，2-烟盒定位槽，3-气动压杆，4-旋转气缸，5-抓夹气缸，6-机械手，7-连接杆，8-支撑固定座，9-支撑底座，10-加强板，11-支撑连接座，12-连接孔，13-固定栓，14-调节固定槽。
具体实施方式
20.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施
例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
21.本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
22.在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
23.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
24.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
25.烟盒“开口笑”质量缺陷是吸烟者在多次打开烟盒过程中由于烟盒受力及形变而造成的。在检测过程中，由于检测人员每次开合手法及力度存在误差，本适应新型的一种硬包小盒盒盖自动开合装置能够保证卷烟硬小盒性能测试时小盒盖开启角度一致，从而保证测试条件的稳定性，避免人为操作导致的误差。
26.烟盒“开口笑”质量缺陷是吸烟者在多次打开烟盒过程中由于烟盒受力及形变而造成的。在检测过程中，由于检测人员每次开合手法及力度存在误差，本实用新型采用盒盖自动开合装置进行盒盖闭合质量样品预处理工作，该非接触测量方法能够有效避免因接触、人为因素导致的误差。
27.如图1-图2所示，本实施例提供的一种硬包小盒盒盖自动开合装置包括：机架1，所述机架1上依次设置有烟盒定位槽2和支撑组件，所述烟盒定位槽2用于容纳烟盒，并且所述烟盒定位槽2在烟盒的开口面和背面具有高度差；所述烟盒定位槽2上设置有用于打开烟盒盒盖的盒盖开合装置，所述盒盖开合装置和所述支撑组件之间设置有气动压杆3，所述支撑组件用于对所述气动压杆进行支撑，并且所述气动压杆3用于带动所述盒盖开合装置变换位置，进而打开烟盒盒盖，所述盒盖开合装置和所述气动压杆3连接有控制器。
28.其中，如图1所示，所述烟盒定位槽2在烟盒开口面的高度大于烟盒背面的高度。需要说明的是，本实用新型对烟盒定位槽2的高度差不作具体限定。
29.进一步地，所述机架1包括第一支架和第二支架，其中，所述烟盒定位槽2设置在所述第一支架上，所述支撑组件设置在所述第二支架上，并且所述第一支架的高度大于所述第二支架的高度，所述第一支架的长度小于所述第二支架的长度。需要说明的是，本实用新型对第一支架和第二支架的形状及尺寸不作具体限定。
30.进一步地，所述气动压杆3或所述支撑组件上设置有位置传感器，用于检测所述气动压杆3的位置，并且所述位置传感器与所述控制器连接。具体而言，所述控制器和所述气动压杆3设置在所述支撑组件上，所述支撑组件上设置有旋转气缸4，所述旋转气缸4与所述
气动压杆3连接，用于控制所述气动压杆3进行角度变换，并且所述旋转气缸与所述控制器连接。其中，控制器为可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)，在一种实施方式中，控制器的型号为西门子s7-300，需要说明是，本实用新型对控制器的类型及型号不作具体限定。
31.更进一步地，所述盒盖开合装置包括自下而上设置的机械手6、抓夹气缸5和连接杆7，其中，所述机械手6与所述抓夹气缸5固定连接，所述抓夹气缸5顶部通过活动连接座连接到所述连接杆7底部，所述抓夹气缸5与所述控制器连接，所述抓夹气缸用于驱动所述机械手6夹持烟盒盒盖的开口面和背面，并打开烟盒盒盖，所述连接杆7的尾部与所述气动压杆3的顶部铰接，所述抓夹气缸5通过所述连接杆7跟随所述气动压杆3进行升降和/或角度变换。
32.进一步地，所述支撑组件包括支撑固定座8、支撑底座9、加强板10和支撑连接座11，所述支撑固定座8设置在所述机架1上，所述支撑底座9呈l型，所述支撑底座9的底部通过活动连接组件与所述支撑固定座8活动连接，以调节和固定支撑固定座8的位置，所述加强板10设置在所述支撑底座9底部，并且所述加强板10的两端分别与所述支撑底座的水平部和垂直部连接，所述支撑连接座11固定在所述支撑底座9上方。
33.更进一步地，所述支撑连接座11上设置有多组连接孔12，所述气动压杆3与所述连接孔12可旋转连接，以使所述气动压杆3相对于所述支撑连接座11的高度和/或开合角度可调节，这样可以保证气动压杆3在旋转气缸4的驱动下在支撑连接座11上变换角度。具体而言，气动压杆3的底部由连接孔12连接固定于支撑连接座11，连接孔12作为气动压杆3进行上下旋转的固定轴及旋转轴。其中，各组所述连接孔12在竖直方向等间距分布，在本实用新型中，设置3组连接孔12。在气动压杆3的长度变化不足以满足不同规格烟盒高度不同情况或开合角度变化的情况下，通过多组连接孔12可以调整气动压杆3与连接孔12的连接位置，以调节气动压杆3的高度及开合角度。
34.本实用新型在一种实施方式中，所述活动连接组件包括调节固定槽14和固定栓13，所述调节固定槽14设置在所述支撑固定座8上，通过所述固定栓13通过开设在所述支撑底座9下部的固定孔固定在所述固定槽14中。
35.在工作中，手动将含烟支的烟盒样品的拉线及盒盖处bopp膜撕去，打开烟盒盒盖，撕去内衬纸撕片后合上盒盖，将样品放置于烟盒定位槽2中；启动电源和压缩空气，通过控制器控制盒盖开合装置、气动压杆3开合烟盒盒盖，开合20次后得到待检测样品。
36.本实用新型实施例提供的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，通过控制器控制气动压杆带动盒盖开合装置变换位置，打开烟盒盒盖；能够对检测样品进行预处理，进一步避免人为操作导致的误差，相较于人工开合，精确度更高，避免了判别尺度不一致，检验方法经验化、个体化等问题。
37.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
38.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者
对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上依次设置有烟盒定位槽和支撑组件，所述烟盒定位槽用于容纳烟盒，并且所述烟盒定位槽在烟盒的开口面和背面具有高度差；所述烟盒定位槽上设置有用于打开烟盒盒盖的盒盖开合装置，所述盒盖开合装置和所述支撑组件之间设置有气动压杆，所述支撑组件用于对所述气动压杆进行支撑，并且所述气动压杆用于带动所述盒盖开合装置变换位置，进而打开烟盒盒盖，所述盒盖开合装置和所述气动压杆连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其特征在于，所述烟盒定位槽在烟盒开口面的高度大于烟盒背面的高度。3.根据权利要求1所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其特征在于，所述机架包括第一支架和第二支架，其中，所述烟盒定位槽设置在所述第一支架上，所述支撑组件设置在所述第二支架上，并且所述第一支架的高度大于所述第二支架的高度，所述第一支架的长度小于所述第二支架的长度。4.根据权利要求1所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其特征在于，所述气动压杆或所述支撑组件上设置有位置传感器，用于检测所述气动压杆的位置，并且所述位置传感器与所述控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其特征在于，所述控制器和所述气动压杆设置在所述支撑组件上，所述支撑组件上设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述气动压杆连接，用于控制所述气动压杆进行角度变换，并且所述旋转气缸与所述控制器连接。6.根据权利要求1所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其特征在于，所述盒盖开合装置包括自下而上设置的机械手、抓夹气缸和连接杆，其中，所述机械手与所述抓夹气缸固定连接，所述抓夹气缸顶部通过活动连接座连接到所述连接杆底部，所述抓夹气缸与所述控制器连接，所述抓夹气缸用于驱动所述机械手夹持烟盒盒盖的开口面和背面，并打开烟盒盒盖，所述连接杆的尾部与所述气动压杆的顶部铰接，所述抓夹气缸通过所述连接杆跟随所述气动压杆进行升降和/或角度变换。7.根据权利要求1所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑固定座、支撑底座、加强板和支撑连接座，所述支撑固定座设置在所述机架上，所述支撑底座呈l型，所述支撑底座的底部通过活动连接组件与所述支撑固定座活动连接，所述加强板设置在所述支撑底座底部，并且所述加强板的两端分别与所述支撑底座的水平部和垂直部连接，所述支撑连接座固定在所述支撑底座上方。8.根据权利要求7所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其特征在于，所述支撑连接座上设置有多组连接孔，所述气动压杆与所述连接孔可旋转连接，以使所述气动压杆相对于所述支撑连接座的高度和/或开合角度可调节。9.根据权利要求8所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其特征在于，各组所述连接孔在竖直方向等间距分布。10.根据权利要求7所述的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，其特征在于，所述活动连接组件包括调节固定槽和固定栓，所述调节固定槽设置在所述支撑固定座上，通过所述固定栓通过开设在所述支撑底座下部的固定孔固定在所述固定槽中。

技术总结
本实用新型公开了一种硬包小盒盒盖自动开合装置，包括：机架，机架上依次设有烟盒定位槽和支撑组件，烟盒定位槽用于容纳烟盒，在烟盒的开口面和背面具有高度差；烟盒定位槽上设有盒盖开合装置，盒盖开合装置和支撑组件之间设有气动压杆，支撑组件用于对气动压杆进行支撑，气动压杆用于带动盒盖开合装置变换位置，进而打开烟盒盒盖，盒盖开合装置和气动压杆连接有控制器。本实用新型提供的一种硬包小盒盒盖自动开合装置，通过控制器控制气动压杆带动盒盖开合装置变换位置，打开烟盒盒盖；能够对检测样品进行预处理，进一步避免人为操作导致的误差，相较于人工开合，精确度更高，避免了判别尺度不一致，检验方法经验化、个体化等问题。个体化等问题。个体化等问题。


技术研发人员：刘楷丽 刘畅 叶灵 李超 李永福 周茂忠 杨洋 万兴淼 李晓科
受保护的技术使用者：云南中烟工业有限责任公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/9/16