一种直升机着陆系统的车载装置及灯光控制系统的制作方法

1.本实用新型是涉及直升机停机坪技术领域，具体地说是涉及一种直升机着陆系统的车载装置及灯光控制系统。


背景技术：

2.直升机停机坪作为直升机的主要活动区域，有着至关重要的作用。所谓直升机停机坪就是供直升机、垂直起降的场地，其一般要求配备相应的助航设备、航管通信设备、气象设施、消防救援设备、机场标识等，使之能符合直升机安全起降要求。通常直升机停机坪目视助航设施主要有全向边界灯、定向泛光灯、控制(器)系统等。
3.现有技术中，随着直升机参与军用、民用、救灾、救急等各种活动越来越多，在面对没有停机坪的的灾区或区域时，特别是在夜间或能见度低的情况下执行活动，临时性建立的停机坪没有照明，飞行员在着陆时视野欠佳，直升机着陆就存在安全风险；提示直升机着陆的着陆灯设备体积较重，不方便运输，并且设备的结构较为复杂，建造成本较高，不间断供电还使得其电能，消耗过多，运行成本较大，并且需要时刻保证供电安全，对于没有停机坪的机场适用性较差。
4.因此设计一种直升机着陆系统的车载装置及灯光控制系统，减少建造成本，能不间断供电，还能为直升机在不同环境下的着陆提供更安全的保障以及减少飞行员的眩目或飞行员视觉的减弱成为进一步改进的方向。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直升机着陆系统的车载装置，其特征在于：包括拖车架、密封式箱体、电气柜和拖曳装置，所述拖车架下端架设有从动轮组，所述拖车架上可拆卸安装有密封式箱体，所述密封式箱体上方贴设有多块太阳能板；所述电气柜内设有电源管理系统，所述太阳能板与电源管理系统电性连接，所述密封式箱体两侧对称安装有多组灯具，所述灯具外侧设有侧门，所述侧门一端与所述密封式箱体密封铰接；所述拖车架一端设有拖曳装置。
6.优选地，所述电源管理系统对车载装置上的多组灯具进行同步管理，所述电源管理系统包括mcu模块和蓄电池，所述mcu模块的输入端与蓄电池输出端电性连接，所述蓄电池的输入端与所述太阳能板的输出端电性连接，所述太阳能板与所述mcu模块之间设有充电保护电路；所述mcu模块的输出端分别为所述太阳能板下达工作指令和所述灯具的充电指示，所述mcu模块与所述灯具之间设有放电保护电路，所述灯具与所述蓄电池之间设有均衡放电电路。
7.优选地，所述拖曳装置包括拉钩、前置架和导向轮机构，所述拖车架一端焊接有前置架，所述前置架一端转动连接有拉钩，所述前置架内侧安装有导向轮机构，所述导向轮机构上端与连接件可活动固定连接，所述连接件一侧固定安装于所述拖车架上。
8.优选地，所述导向轮机构设于所述拖车架侧边的中轴线上。
9.优选地，所述密封式箱体两侧分割有多个相同大小的隔间，所述隔间内置有灯具，所述灯具后端设有充电口，所述充电口与所述电气柜电性连接。
10.优选地，所述密封式箱体上端四角处设有吊钩。
11.优选地，所述密封式箱体顶部设有警示灯，所述警示灯与所述电源管理系统电性连接。
12.应用于一种直升机着陆系统车载装置的灯光控制系统，其特征在于：所述灯光控制系统包括cpu总控制电路、通信模块和光传感器，所述cpu总控制电路包括电源电路、驱动电路、充放电电路、通信电路、灯具控制电路和光控电路，所述电源电路为所述cpu总控制电路供电；所述驱动电路驱动所述cpu总控制电路的负载单元；所述充放电电路与所述蓄电池双向电性连接；所述通信电路与通信模块双向数据交互；所述灯具控制电路与所述灯具双向电性连接；所述光控电路与所述光传感器双向电性连接。
13.优选地，所述通信模块包括gnss模块、4g网络模块和vhf遥控模块，所述gnss模块、4g网络模块和vhf遥控模块分别与所述通信电路双向数据交互。
14.优选地，所述灯具的光源为三级变光灯，所述三级变光灯的变换光级分别为100％、30％和10％。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.(1)本实用新型通过在拖车架下端架设有从动轮组，拖车架上可拆卸安装有密封式箱体，密封式箱体上方贴设有多块太阳能板；电气柜内设有电源管理系统，太阳能板与电源管理系统电性连接，密封式箱体两侧对称安装有多组灯具，灯具外侧设有侧门，侧门一端与密封式箱体密封铰接；拖车架一端设有拖曳装置，车载装置为一体式结构，方便空运也适合拆卸，适用于机载长降机、直升机货舱运输，整体建造成本减少，能不间断使用太阳能供电，更适应没有停机坪的机场。
17.(2)本实用新型通过灯光控制系统的协调工作，灯具的光源亮度能根据飞行员自身的习惯进行光级变换，减少飞行员的眩目或飞行员视觉的减弱，为直升机在不同环境下的着陆提供更安全的保障。
附图说明
18.图1为本实用新型的车载装置结构示意图。
19.图2为本实用新型的车载装置俯视图。
20.图3为本实用新型的灯具结构示意图。
21.图4为本实用新型的电源管理系统的工作原理框图。
22.图5为本实用新型的灯光控制系统的流程框图。
具体实施方式
23.下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
24.如图1至图4所示，一种直升机着陆系统的车载装置及灯光控制系统，包括拖车架1、密封式箱体2、电气柜3、从动轮组4、太阳能板5、灯具6、侧门7、拉钩8、前置架9、导向轮机构10、连接件11、充电口12、吊钩13、警示灯14和指示灯15。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.如图1至图4所示，在本实施例中，拖车架1由长度不超过4米，宽度不超过1.7米，高度不超过1.2米的紧凑型钢结构焊接成型，总重量小于500kg。拖车架1为整装式结构，可适空运，无需拆卸，适用于机载长降机、直升机货舱运输，整体建造成本减少，能不间断使用太阳能供电，更适应没有停机坪的机场。
28.拖车架1上可拆卸安装有密封式箱体2，密封式箱体2内置有发电机，密封式箱体2上方贴设有多块太阳能板5，电气柜3内设有电源管理系统，太阳能板5与电源管理系统电性连接，具体地，太阳能板5与发电机配合使用，为市面上常见配套产品，本附图未示出发电机。
29.密封式箱体2两侧对称安装有多组灯具6，灯具6外侧设有侧门7，侧门7一端与密封式箱体2密封铰接，在方便开门替换灯具6的同时，保证灯具6在未使用状态下，密封式箱体2的整体密封效果，避免灯具6遭受损坏；
30.拖车架1下端架设有从动轮组4，拖车架1一端设有拖曳装置，拖曳装置包括拉钩8、前置架9和导向轮机构10，拖车架1一端焊接有前置架9，前置架9一端转动连接有拉钩8，前置架9内侧安装有导向轮机构10，在不需要用拖动功能的时候，可以将密封式箱体2上的灯具6固定在存放地点；导向轮机构10上端与连接件11可活动固定连接，连接件11一侧固定安装于拖车架1上，在使用时，可调整导向轮机构10在连接件11上的固定高度，以适应不同大小的从动轮组4；导向轮机构10设于拖车架1侧边的中轴线上，便于拖车架1行进时受力均匀。
31.密封式箱体2两侧分割有多个相同大小的隔间，隔间内侧设有弹压式快接充电插头，隔间内置有灯具6，灯具6后端设有充电口12，充电口12与电气柜3电性连接，在本实施例中，当灯具6推入隔间时，灯具6上的充电口12会与隔间内的弹压式快接充电插头直接对插上，方便快速插入和取出灯具6。在本实施例中，灯具6的光源为三级变光灯，三级变光灯的变换光级分别为100％、30％和10％。
32.隔间内装设蓄电池，蓄电池的电线连接到电气柜3，发电机发电直接输送到电源管理系统的蓄电池再分配到每个灯具6的充电口，每个隔间的充电插头的电源线布置在线槽内，连接到电源管理系统。
33.密封式箱体2上端四角处设有吊钩13，为后续吊装密封式箱体2提供便利。
34.密封式箱体2顶部设有警示灯14，警示灯14与电源管理系统电性连接，当密封式箱体2上的整套系统在使用时，警示灯14会闪烁工作。
35.如图4所示，电源管理系统对车载装置上的多组灯具6进行同步管理，电源管理系
统包括mcu模块和蓄电池，mcu模块的输入端与蓄电池输出端电性连接，蓄电池的输入端与太阳能板5的输出端电性连接，太阳能板5与mcu模块之间设有充电保护电路；mcu模块的输出端分别为太阳能板5下达工作指令和灯具6的充电指示，mcu模块与灯具6之间设有放电保护电路，灯具6与蓄电池之间设有均衡放电电路。
36.当mcu模块检测到太阳能板5或发电机充电电流信号时，开始给蓄电池充电，当蓄电池电压达到充电保护电压值时，停止充电；同样，mcu模块检测接入充电的灯具6时，开始放电，当单个灯具6的放电电压值时，停止放电。多个灯具6同时充电时，mcu模块能将电流均衡分布到每个充电口12，防止单个灯具过充或爆充。电气柜3中设置有多个指示灯15，指示灯15与电源管理系统电性连接，当太阳能板5或发电机工作时，电源管理系统收到指令，提示对应灯号的指示灯15点亮；当灯具6开始充电时，电源管理系统收到指令，提示对应灯号的指示灯15点亮。具体地，在充电时，灯具6会显示红色常亮；灯具6充满电后会变成绿色，工作状态为绿色伴随闪光；电量不足时，灯具6会变成黄色，成为告警提示。
37.如图5所示，本实用新型的灯光控制系统包括cpu总控制电路、通信模块和光传感器，cpu总控制电路包括电源电路、驱动电路、充放电电路、通信电路、灯具控制电路和光控电路，电源电路为cpu总控制电路供电；驱动电路驱动cpu总控制电路的负载单元，cpu总控制电路工作时，驱动电路驱动其连接的各种负载；
38.充放电电路与蓄电池双向电性连接，充放电电路管理灯具6的充电和放电，每个灯具6带有一个弹压片快充口，当灯具6充电电压达到保护阈值时，停止充电；当灯具6电池电压放电快到保护阈值时，电源指示灯会报警，提示电量低，当达到保护阈值时，灯具6停止工作；
39.通信电路与通信模块双向数据交互，具体地，通信模块包括gnss模块、4g网络模块和vhf遥控模块，gnss模块、4g网络模块和vhf遥控模块分别与通信电路双向数据交互，其中gnss模块实现与其它灯具6的同步工作；4g网络模块实现远程操控，比如智能终端设备上的app对灯具6进行操控；vhf遥控模块实现近距离无线操控，遥控器可操控灯具6的三级变光和所有灯具总开总关；
40.灯具控制电路与灯具6双向电性连接，灯具控制电路控制灯具6光源的工作，控制方式有手动、自动和关闭三种；
41.光控电路与光传感器双向电性连接，光控电路连接光传感器，可根据背景光强调节灯具6的灯光光级，飞行员在准备着陆的过程中可以对灯具6的光亮进行调整以适应自己的视觉，避免产生炫目。
42.上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种直升机着陆系统的车载装置，其特征在于：包括拖车架(1)、密封式箱体(2)、电气柜(3)和拖曳装置，所述拖车架(1)下端架设有从动轮组(4)，所述拖车架(1)上可拆卸安装有密封式箱体(2)，所述密封式箱体(2)上方贴设有多块太阳能板(5)，所述电气柜里设有电源管理系统，所述太阳能板(5)与电源管理系统电性连接，所述密封式箱体(2)两侧对称安装有多组灯具(6)，所述灯具(6)外侧设有侧门(7)，所述侧门(7)一端与所述密封式箱体(2)密封铰接；所述拖车架(1)一端设有拖曳装置。2.根据权利要求1所述的一种直升机着陆系统的车载装置，其特征在于：所述电气柜(3)对车载装置上的多组灯具(6)进行同步管理，所述电源管理系统包括mcu模块和蓄电池，所述mcu模块的输入端与蓄电池输出端电性连接，所述蓄电池的输入端与所述太阳能板(5)的输出端电性连接，所述太阳能板(5)与所述mcu模块之间设有充电保护电路；所述mcu模块的输出端分别为所述太阳能板(5)下达工作指令和所述灯具(6)的充电指示，所述mcu模块与所述灯具(6)之间设有放电保护电路，所述灯具(6)与所述蓄电池之间设有均衡放电电路。3.根据权利要求1所述的一种直升机着陆系统的车载装置，其特征在于：所述拖曳装置包括拉钩(8)、前置架(9)和导向轮机构(10)，所述拖车架(1)一端焊接有前置架(9)，所述前置架(9)一端转动连接有拉钩(8)，所述前置架(9)内侧安装有导向轮机构(10)，所述导向轮机构(10)上端与连接件(11)可活动固定连接，所述连接件(11)一侧固定安装于所述拖车架(1)上。4.根据权利要求3所述的一种直升机着陆系统的车载装置，其特征在于：所述导向轮机构(10)设于所述拖车架(1)侧边的中轴线上。5.根据权利要求1所述的一种直升机着陆系统的车载装置，其特征在于：所述密封式箱体(2)两侧分割有多个相同大小的隔间，所述隔间内置有灯具(6)，所述灯具(6)后端设有充电口(12)，所述充电口(12)与所述电气柜(3)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种直升机着陆系统的车载装置，其特征在于：所述密封式箱体(2)上端四角处设有吊钩(13)。7.根据权利要求1所述的一种直升机着陆系统的车载装置，其特征在于：所述密封式箱体(2)顶部设有警示灯(14)，所述警示灯(14)与所述电气柜(3)电性连接。8.一种直升机着陆系统的灯光控制系统，应用于如权利要求1～7任意一项所述的直升机着陆系统的车载装置，其特征在于：所述灯光控制系统包括cpu总控制电路、通信模块和光传感器，所述cpu总控制电路包括电源电路、驱动电路、充放电电路、通信电路、灯具控制电路和光控电路，所述电源电路为所述cpu总控制电路供电；所述驱动电路驱动所述cpu总控制电路的负载单元；所述充放电电路与所述蓄电池双向电性连接；所述通信电路与通信模块双向数据交互；所述灯具控制电路与所述灯具(6)双向电性连接；所述光控电路与所述光传感器双向电性连接。9.根据权利要求8所述的一种直升机着陆系统的灯光控制系统，其特征在于：所述通信模块包括gnss模块、4g网络模块和vhf遥控模块，所述gnss模块、4g网络模块和vhf遥控模块分别与所述通信电路双向数据交互。10.根据权利要求8所述的一种直升机着陆系统的灯光控制系统，其特征在于：所述灯具(6)的光源为三级变光灯，所述三级变光灯的变换光级分别为100％、30％和10％。

技术总结
本实用新型公开了一种直升机着陆系统的车载装置及灯光控制系统，拖车架下端架设有从动轮组，拖车架上可拆卸安装有密封式箱体，密封式箱体上方贴设有多块太阳能板；电气柜内设有电源管理系统，太阳能板与电源管理系统电性连接，密封式箱体两侧对称安装有多组灯具，灯具外侧设有侧门，侧门一端与密封式箱体密封铰接；拖车架一端设有拖曳装置。本实用新型车载装置为一体式结构，方便空运也适合拆卸，适用于机载长降机、直升机货舱运输，整体建造成本减少，能不间断使用太阳能供电，更适应没有停机坪的机场，并且能减小飞行员的眩目或飞行员视觉的减弱，为直升机在不同环境下的着陆提供更安全的保障。更安全的保障。更安全的保障。


技术研发人员：肖启红 李清平 陈福元 刘锋 罗爱珍 李田方
受保护的技术使用者：湖南辰东科技有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/5/12