一种用于无人机搭载的投药装置的制作方法

1.本实用新型涉及野生动物疫源疫病控制技术领域，具体涉及一种用于无人机搭载的投药装置。


背景技术：

2.棘球蚴病又称包虫病，是由棘球绦虫的寄生和传播所引起的重点寄生虫传染病。犬科动物是其重要的宿主动物和主要的传染源，对其驱虫是控制棘球蚴病流行的重要措施之一。目前，在棘球蚴病的防控过程中所面临的难题是：1、现有的防控方法、技术和设备主要是针对于家犬驱虫，而野外环境中的病原体控制和消除问题一直悬而未决，所形成的防控漏洞日益凸显，成为当前棘球蚴病控制中亟待解决的难题之一；2、当前公布的投药装置主要是定点投放设备，实体设备需求量大，辐射范围有限，人工装载效率低，无法满足分布空间广阔的野生动物驱虫。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于无人机搭载的投药装置，解决了人工装载效率低，分布空间不广的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种用于无人机搭载的投药装置，包括用于投药的投药机构以及用于与无人机连接的无人机挂载平台，所述投药机构连接在所述无人机挂载平台的下侧；所述投药机构包括外壳以及安装在所述外壳内的药物容器，所述外壳上设有与所述药物容器连通的可开合装药口，所述药物容器的底部设有投药口，该投药口上安装有投药开关。
6.进一步，还包括控制单元，所述控制单元包括电池组件以及与所述电池组件连接的控制芯片、gps定位器和摄像头，所述控制芯片分别与所述gps定位器和摄像头连接，所述控制芯片上设有sim卡槽，该sim卡槽内装有sim卡，所述控制单元通过所述sim卡与远程控制终端连接。
7.进一步，所述控制芯片和电池组件均安装在所述外壳的上部。
8.进一步，所述gps定位器和摄像头均安装在所述外壳的下部、且分别位于所述外壳的两侧。
9.进一步，还包括投药管道，该投药管道与所述投药口连接，所述投药开关安装在所述投药管道的上端。
10.进一步，所述投药开关为电控开关，该投药开关与所述控制芯片连接。
11.进一步，所述无人机挂载平台的上侧设有用于与无人机连接的连接部。
12.进一步，所述投药管道竖向设置。
13.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1为本技术实施例所提供的用于无人机搭载的投药装置的结构示意图。
16.其中，无人机挂载平台1、外壳2、装药口3、药物容器4、推药器5、投药管道6、gps定位器7、摄像头8、控制芯片9、sim卡槽10、电池组件11。
具体实施方式
17.这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
18.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
19.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
20.参见图1，本技术一种用于无人机搭载的投药装置，包括用于投药的投药机构以及用于与无人机连接的无人机挂载平台1，投药机构连接在无人机挂载平台1的下侧；投药机构包括外壳2以及安装在外壳2内的药物容器4，外壳2上设有与药物容器4连通的可开合装药口3，药物容器4的底部设有投药口，该投药口上安装有投药开关。
21.本技术投药装置可通过无人机挂载平台1搭载在无人机上，通过无人机搭载至目标投药区域，通过打开投药口上的投药开关即可投药，投药方便，快捷，并且能够实现在人工不易达到的区域投药，可用于对位于广阔空间的野生动物驱虫。
22.无人机挂载平台1用于与无人机连接，在无人机挂载平台1的上侧设有用于与无人机连接的连接部，该连接部可以为绳索或挂钩等，无人机挂载平台1通过该连接部搭载在无人机上。无人机挂载平台1的下侧也可以通过绳索等与投药机构连接。
23.药物容器4用于盛装药物，其设置在外壳2的中部位置，呈上端大小端小的漏斗状结构，便于药物在重力作用下由底部滑出。药物容器4的一侧与外壳2连接，装药口3开设在该药物容器4的一侧。使用时，将装药口3打开，将药物装入药物容器4即可，装完药物可将装药口3关闭。
24.投药口设置在药物容器4的底部，药物可从该投药口滑出，投入指定区域内。
25.为了更便于投药，还包括投药管道6，在外壳2的底部还设有通孔，投药管道6竖向设置，其上端与投药口连接，下端与通孔连通。投药开关安装在投药管道6的上端，通过投药开关的开启或关闭，可实现投药口的打开或关闭。
26.当无人机到达指定区域时，控制投药开关开启，投药口打开，药物从投药口经投药
管道6和通孔滑出，投入指定区域。
27.投药开关可采用常规的可远程控制开闭的电控开关或类似结构，由远程终端控制器打开。
28.为了实现更精准的投药，还包括控制单元，控制单元包括电池组件11以及与电池组件11连接的控制芯片9、gps定位器7和摄像头8，控制芯片9分别与gps定位器7和摄像头8连接，控制芯片9上设有sim卡槽10，该sim卡槽10内装有sim卡，控制单元通过sim卡与远程控制终端连接。控制芯片9和电池组件11均安装在外壳2的上部。gps定位器7和摄像头8均安装在外壳2的下部、且分别位于外壳2的两侧。投药开关为电控开关，该投药开关与控制芯片9连接。
29.控制芯片9用于控制整个投药装置，电池组件11为整个投药装置供电。gps定位器7用于实时获取该投药装置的位置坐标，摄像头8用于实时采集地理及投药状况信息，sim卡用于与远程控制终端通讯。
30.本技术投药装置投药模式如下：
31.人工确定目标投药区域坐标后，将药物装入药物容器4内，由无人机将投药装置搭载至目标投药区域，同时，gps定位器7实时获取投药装置的位置坐标，当确定投药装置达到目标投药区域时，由人工通过远程控制终端控制投药开关打开，药物从投药口滑出并投入目标投药区域，摄像头8进行拍照并发送给远程控制终端，确定投药成功后控制无人机返回。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
35.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种用于无人机搭载的投药装置，其特征在于，包括用于投药的投药机构以及用于与无人机连接的无人机挂载平台，所述投药机构连接在所述无人机挂载平台的下侧；所述投药机构包括外壳以及安装在所述外壳内的药物容器，所述外壳上设有与所述药物容器连通的可开合装药口，所述药物容器的底部设有投药口，该投药口上安装有投药开关。2.根据权利要求1所述的用于无人机搭载的投药装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括电池组件以及与所述电池组件连接的控制芯片、gps定位器和摄像头，所述控制芯片分别与所述gps定位器和摄像头连接，所述控制芯片上设有sim卡槽，该sim卡槽内装有sim卡，所述控制单元通过所述sim卡与远程控制终端连接。3.根据权利要求2所述的用于无人机搭载的投药装置，其特征在于，所述控制芯片和电池组件均安装在所述外壳的上部。4.根据权利要求2所述的用于无人机搭载的投药装置，其特征在于，所述gps定位器和摄像头均安装在所述外壳的下部、且分别位于所述外壳的两侧。5.根据权利要求2所述的用于无人机搭载的投药装置，其特征在于，还包括投药管道，该投药管道与所述投药口连接，所述投药开关安装在所述投药管道的上端。6.根据权利要求5所述的用于无人机搭载的投药装置，其特征在于，所述投药开关为电控开关，该投药开关与所述控制芯片连接。7.根据权利要求1所述的用于无人机搭载的投药装置，其特征在于，所述无人机挂载平台的上侧设有用于与无人机连接的连接部。8.根据权利要求5所述的用于无人机搭载的投药装置，其特征在于，所述投药管道竖向设置。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机搭载的投药装置，包括用于投药的投药机构以及用于与无人机连接的无人机挂载平台，投药机构连接在无人机挂载平台的下侧；投药机构包括外壳以及安装在外壳内的药物容器，外壳上设有与药物容器连通的可开合装药口，药物容器的底部设有投药口，该投药口上安装有投药开关；本申请投药装置可通过无人机挂载平台搭载在无人机上，通过无人机搭载至目标投药区域，通过打开投药口上的投药开关即可投药，投药方便，快捷，并且能够实现在人工不易达到的区域投药，可用于对位于广阔空间的野生动物驱虫。于广阔空间的野生动物驱虫。于广阔空间的野生动物驱虫。


技术研发人员：王旭 伍卫平 薛垂召 官亚宜 曹建平
受保护的技术使用者：中国疾病预防控制中心寄生虫病预防控制所（国家热带病研究中心）
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/5/12