一种无人机降落装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.经检索，公告号为：cn214138937u的中国专利公开了一种无人机降落装置，包括无人机主体，所述无人机主体左右两侧均固定连接有机翼，所述机翼外壁固定连接侧部支撑块，所述支撑杆和避震块之间固定连接有避震弹簧，所述侧部支撑块内部活动连接侧支撑杆和主齿轮，所述倾斜检测装置内部活动连接有滚珠，所述倾斜检测装置内底部固定连接有限位块，所述倾斜检测装置内部左右两侧均固定连接有压力传感器。
4.该专利存在以下缺点：在无人机落地的瞬间，会受到较大的冲击，频繁的震动会对无人机内部电子元件造成损坏或者结构产生松动，缩短了使用寿命。
5.所以，本申请现提出一种无人机降落装置来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供了一种无人机降落装置，以解决在无人机落地的瞬间，会受到较大的冲击，频繁的震动会对无人机内部电子元件造成损坏或者结构产生松动，缩短了使用寿命的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种无人机降落装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端面四边角处均固定连接有支腿，相邻的两个所述支腿底端连接有减震机构；
9.所述减震机构包括降落底杆和固定框，所述降落底杆顶端固定连接有固定框，所述固定框相对的两侧内壁上固定安装有滑轨，所述滑轨上均设置有适配的滑块，两个所述滑块之间固定连接有移动板，所述固定框内壁上固定连接有横板，所述横板上开设有穿孔，所述支腿底部外侧固定套接有压板，所述支腿底端穿过穿孔且端部固定于移动板上，所述压板和横板之间设置有减震弹簧。
10.进一步的，所述减震弹簧顶端与压板下端面固定连接，所述减震弹簧的底端与横板上端面固定连接。
11.进一步的，所述支腿的外直径小于穿孔的内直径。
12.进一步的，所述横板设置于移动板和压板之间。
13.进一步的，所述滑轨两端均固定连接有限位块。
14.进一步的，所述降落底杆外侧固定套接有防磨套。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型中，当无人机本体降落时，支腿对无人机本体提供支撑，无人机本体下落时产生冲击力，使得支腿带动压板竖直向下按压减震弹簧，减震弹簧收缩发生形变，产生弹性势能，对无人机本体下落时产生冲击力进行缓冲卸力，以此对无人机本体进行减震操作，避免无人机内部电子元件造成损坏或者结构产生松动，延长了无人机的使用寿命，又通过设置的移动板、滑块和滑轨，提高支腿移动时的平稳度，且使得支腿与固定框的连接更加稳固，避免固定框脱落。
附图说明
17.图1为一种无人机降落装置的三维结构示意图；
18.图2为一种无人机降落装置的正视结构示意图；
19.图3为图2中a处局部放大图；
20.图4为图3中b处局部放大图。
21.图中：10、无人机本体；11、支腿；20、降落底杆；201、防磨套；21、固定框；22、滑轨；221、限位块；23、滑块；24、移动板；25、横板；26、穿孔；27、压板；28、减震弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：
24.本方案中，无人机本体10下端面四边角处均焊接固定连接有支腿11，相邻的两个支腿11底端连接有减震机构；
25.减震机构包括降落底杆20和固定框21，降落底杆20顶端焊接固定有固定框21，固定框21相对的两侧内壁上固定安装有滑轨22，滑轨22上均设置有适配的滑块23，两个滑块23之间焊接固定有移动板24，移动板24两端通过滑块23于滑轨22上滑动，提高支腿11移动时的平稳度，固定框21内壁上焊接固定有横板25，横板25上开设有穿孔26，支腿11底部外侧固定套接有压板27，支腿11底端穿过穿孔26且端部固定于移动板24上，压板27和横板25之间设置有减震弹簧28。
26.且为使避免减震弹簧28形变时位置发生偏移，减震弹簧28顶端与压板27下端面焊接固定，减震弹簧28的底端与横板25上端面焊接固定。
27.其中，支腿11的外直径小于穿孔26的内直径，为使支腿11能够于穿孔26内上下穿梭。
28.其中，横板25设置于移动板24和压板27之间。
29.其中，滑轨22两端均焊接固定有限位块221，通过设置的限位块221限定滑块23的移动范围。
30.其中，降落底杆20外侧固定套接有防磨套201，通过设置的防磨套201增强降落底杆20的防摩擦力，延长降落底杆20的使用寿命。
31.工作原理：当无人机本体10降落时，支腿11对无人机本体10提供支撑，无人机本体10下落时产生冲击力，使得支腿11带动压板27竖直向下按压减震弹簧28，减震弹簧28收缩发生形变，产生弹性势能，对无人机本体10下落时产生冲击力进行缓冲卸力，以此对无人机本体10进行减震操作，避免无人机内部电子元件造成损坏或者结构产生松动，延长了无人机的使用寿命，且当支腿11带动压板27竖直向下按压减震弹簧28时，支腿11底端连接的移动板24进行竖直向下的移动，如此移动板24两端通过滑块23于滑轨22上滑动，提高支腿11移动时的平稳度，且使得支腿11与固定框21的连接更加稳固。
32.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。


技术特征：
1.一种无人机降落装置，包括无人机本体(10)，其特征在于：所述无人机本体(10)下端面四边角处均固定连接有支腿(11)，相邻的两个所述支腿(11)底端连接有减震机构；所述减震机构包括降落底杆(20)和固定框(21)，所述降落底杆(20)顶端固定连接有固定框(21)，所述固定框(21)相对的两侧内壁上固定安装有滑轨(22)，所述滑轨(22)上均设置有适配的滑块(23)，两个所述滑块(23)之间固定连接有移动板(24)，所述固定框(21)内壁上固定连接有横板(25)，所述横板(25)上开设有穿孔(26)，所述支腿(11)底部外侧固定套接有压板(27)，所述支腿(11)底端穿过穿孔(26)且端部固定于移动板(24)上，所述压板(27)和横板(25)之间设置有减震弹簧(28)。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述减震弹簧(28)顶端与压板(27)下端面固定连接，所述减震弹簧(28)的底端与横板(25)上端面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述支腿(11)的外直径小于穿孔(26)的内直径。4.根据权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述横板(25)设置于移动板(24)和压板(27)之间。5.根据权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述滑轨(22)两端均固定连接有限位块(221)。6.根据权利要求1所述的一种无人机降落装置，其特征在于：所述降落底杆(20)外侧固定套接有防磨套(201)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机降落装置，一种无人机降落装置，包括无人机本体，无人机本体下端面四边角处均固定连接有支腿，相邻的两个支腿底端连接有减震机构，减震机构包括降落底杆和固定框，降落底杆顶端固定连接有固定框，固定框相对的两侧内壁上固定安装有滑轨，滑轨上均设置有适配的滑块，两个滑块之间固定连接有移动板。本实用新型中，当无人机本体降落时，支腿对无人机本体提供支撑，无人机本体下落时产生冲击力，使得支腿带动压板竖直向下按压减震弹簧，减震弹簧收缩发生形变，产生弹性势能，对无人机本体下落时产生冲击力进行缓冲卸力，以此对无人机本体进行减震操作。以此对无人机本体进行减震操作。以此对无人机本体进行减震操作。


技术研发人员：甘阳晶 金文俊 金卫民 郭黎萍
受保护的技术使用者：江西顶翔智控科技有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/5/12