一种电芯极耳整形装置的制作方法

1.本实用新型属于电池制造加工技术领域，尤其是涉及一种电芯极耳整形装置。


背景技术：

2.目前，随着大圆柱电池的迅速发展，激光切多极耳已成为一种新型技术，随着该技术的导入，如何对极耳端面进行快速整形已成为一个新问题。
3.当前电池行业传统的方法是采用预折轮&抚平轮对极耳进行整列，预先折轮对箔材状态要求高，很容易将极耳打弯，同时，若电芯来料状态不好，需要频繁调整轮位以保证效果，对极耳往往不能整列到位，后续的拍平效果较差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电芯极耳整形装置，以解决电芯极耳整形拍平效果较差，导致电芯不符合行业标准的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.本实用新型提供了一种电芯极耳整形装置，包括：
7.电芯放置平台，其设置在电芯加工机架上；
8.移送机构，所述移送机构设置在所述电芯放置平台之间，所述移送机构被配置为抬升电芯至所述电芯放置平台的第一状态和回落至初始位置的第二状态；
9.下压机构，所述下压机构设置在所述移送机构的上方，其被配置为下压抬升至所述电芯放置平台上的电芯；
10.收拢机构，所述收拢机构设置有至少两组，所述收拢机构设置在所述电芯加工机架上，至少两组所述收拢机构配合形成收拢工位，所述收拢机构被配置为收拢位于所述收拢工位处的电芯；
11.拍平机构，所述拍平机构邻近位于电芯移送方向末尾的所述收拢机构，所述拍平机构被配置为拍平经所述收拢机构收拢的电芯极耳。
12.进一步地，所述电芯放置平台包括两组对应设置的电芯放置基座，两组所述电芯放置基座均设置在所述电芯加工机架上，且两组所述电芯放置基座之间预留有空隙，所述移送机构设置在所述空隙内；
13.所述电芯放置基座的侧板顶端设有若干用以承托电芯的第一放置槽位；
14.所述电芯放置基座上还设置有固定基板，所述收拢机构设置在所述固定基板上。
15.进一步地，所述移送机构包括传送带，所述传送带的两侧边沿位置分别设有第一侧板，所述第一侧板的顶端设有可承托电芯的第二放置槽位；
16.所述传送带的底端设置有驱动机构，以驱动所述传送带完成第一状态和第二状态动作。
17.进一步地，所述下压机构包括固定支架、下压气缸、导向杆、下压构件；
18.所述固定支架固定设置在所述电芯放置基座上，所述下压气缸设置在所述固定支
架上，所述下压气缸的伸缩端贯穿所述固定支架与所述下压构件固定连接，所述固定支架上还设有用以导向所述下压构件的导向杆。
19.进一步地，所述下压构件包括下压板和下压块；
20.所述下压板的顶端分别与所述下压气缸的伸缩端和所述导向杆固定连接，所述下压板的底端设置有若干下压块；
21.所述下压板的设置方向与电芯移送方向对应，所述下压块的底端设有与电芯对应的压槽。
22.进一步地，所述收拢机构包括两个对应设置的收拢构件，两个所述收拢构件配合设置形成收拢工位；
23.所述收拢构件包括安装基座、收拢气缸和收拢块，所述安装基座设置在所述固定基板上，所述收拢气缸设置在所述安装基座上，所述收拢气缸的伸缩端设置有安装板，所述收拢块固定设置在所述安装板上；
24.所述收拢块上设有内凹的弧形凹槽。
25.进一步地，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述电芯放置基座上，且位于所述传送带的尾端；
26.所述视觉检测机构包括安置架，设置在安置架上的视觉检测构件，所述视觉检测构件包括相机和光源，所述相机和所述光源均通过固定件设置在所述安置架上，所述相机和所述光源对应电芯移送方向。
27.相对于现有技术，本实用新型所述的一种电芯极耳整形装置具有以下有益效果：
28.本实用新型所述的一种电芯极耳整形装置将电芯放置平台设置在电芯加工机架上，电芯放置平台之间预留有移送机构用以移送电芯的空隙，利用移送机构将放置在其上面的电芯逐一运送至收拢工位和拍平工位，同时，利用下压机构压紧电芯，配合收拢机构、拍平机构完成对电芯极耳的收拢和拍平，本技术方案摒弃了传统方案中极耳预折调整的繁琐，能够实现快速整列，保证电芯拍平的均匀性，生产后的电芯符合行业标准，可满足电芯加工的作业需求。
附图说明
29.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
30.图1为本实用新型实施例所述的一种电芯极耳整形装置整体结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例所述的一种电芯极耳整形装置侧视图；
32.图3为本实用新型实施例所述的一种电芯极耳整形装置正视图；
33.图4为本实用新型实施例所述的电芯放置基座和移送机构结构示意图；
34.图5为本实用新型实施例所述的收拢机构结构示意图。
35.附图标记说明：
36.1、电芯放置平台；11、电芯放置基座；12、第二放置槽位；13、固定基板；2、移送机构；21、传送带；22、第一侧板；23、第一放置槽位；3、下压机构；31、固定支架；32、下压气缸；33、导向杆；34、下压板；35、下压块；36、压槽；4、收拢机构；41、安装基座；42、驱动气缸；43、
安装板；44、收拢块；45、弧形凹槽；5、拍平机构；6、视觉检测机构；61、安置架；62、相机；63、光源；64、固定件。
具体实施方式
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
41.请参阅图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种电芯极耳整形装置，包括：
42.电芯放置平台1，其设置在电芯加工机架上，所述电芯加工机架未在附图中展示；
43.移送机构2，所述移送机构2设置在所述电芯放置平台1之间，所述移送机构2被配置为抬升电芯至所述电芯放置平台1的第一状态和回落至初始位置的第二状态；
44.下压机构3，所述下压机构3设置在所述移送机构2的上方，其被配置为下压抬升至所述电芯放置平台1上的电芯；
45.收拢机构4，所述收拢机构4设置有至少两组，所述收拢机构4设置在所述电芯加工机架上，至少两组所述收拢机构4配合形成收拢工位，所述收拢机构4被配置为收拢位于所述收拢工位处的电芯；
46.拍平机构5，所述拍平机构5邻近位于电芯移送方向末尾的所述收拢机构4，所述拍平机构5被配置为拍平经所述收拢机构4收拢的电芯极耳。
47.本实施例将电芯放置平台1设置在电芯加工机架上，电芯放置平台1之间预留有移送机构2用以移送电芯的空隙，利用移送机构2将放置在其上面的电芯逐一运送至收拢工位和拍平工位，同时，利用下压机构3压紧电芯，配合收拢机构4、拍平机构5完成对电芯极耳的收拢和拍平，本技术方案摒弃了传统方案中极耳预折调整的繁琐，能够实现快速整列，保证电芯拍平的均匀性，生产后的电芯符合行业标准，可满足电芯加工的作业需求。
48.在一些实施方式中，所述电芯放置平台1包括两组对应设置的电芯放置基座11，两组所述电芯放置基座11均设置在所述电芯加工机架上，且两组所述电芯放置基座11之间预留有空隙，所述移送机构2设置在所述空隙内；
49.所述电芯放置基座11的侧板顶端设有若干用以承托电芯的第一放置槽位12；
50.所述电芯放置基座11上还设置有固定基板13，所述收拢机构4设置在所述固定基板13上。
51.需要说明的是，如图1和图2所示，本实施例是以两组收拢机构4为例，设置两组收拢机构4的目的是能够缓和一次收拢导致的收拢不均匀，操作人员可根据实际现场需求灵活设置收拢机构4的具体数量，这里不再展开论述。
52.具体地，两组电芯放置基座11对称设置在电芯加工机架上，两组电芯放置基座11之间预留有传送带21可移送电芯的空隙，电芯放置基座11的侧板顶端设有放置槽口，两个对应的放置槽口形成第一放置槽位12，传送带21将电芯抬升至第二放置槽口内，完成对电芯的移送，在电芯放置基座11上设置固定基板13，提供可安装收拢机构4的安装平台。
53.在一些实施方式中，如图1和图4所示，所述移送机构2包括传送带21，所述传送带21的两侧边沿位置分别设有第一侧板22，所述第一侧板22的顶端设有若干可承托电芯的第二放置槽位23；
54.所述传送带21的底端设置有驱动机构，以驱动所述传送带21完成第一状态和第二状态动作。
55.其中，本实施例所述的驱动机构为本领域的成熟结构件，可采用链条驱动方式实现传送带21的移送，能够完成本实施例所述的电芯移送即可，本实施例并未对其进行改进，这里不再作过多赘述。
56.具体地，本实施例的传送带21的前端设置有抓取机构(需要说明的是，所述抓取机构不在本实施例的保护范围之内，所述抓取机构为本领域技术人员熟知的常规技术手段，这里不再作过多赘述)，抓取机构抓取电芯，并将其放置在传送带21上设置的第二放置槽位23内，传送带21逐一将电芯移送至后续的收拢工位，对于处在收拢工位上的电芯，利用收拢机构4动作完成对电芯极耳的集中收拢，收拢后的电芯在传送带21作用下，将其移送至拍平工位，利用拍平机构5动作对收拢后的电芯极耳进行拍平，实现对电芯拍平的均匀性，在对电芯收拢、拍平时，配合下压机构3动作下压电芯，防止在收拢或拍平时，电芯出现偏移、倾斜的情况，导致电芯极耳拍平加工效果差。
57.其中，本实施例在传送带21的两侧边沿位置设置有第一侧板22，第一侧板22上设置有若干放置槽口，两个相互对应设置的放置槽口形成第二放置槽位23，本实施例中，放置槽口形状可以为弧形结构、倒梯形结构或三角形结构，这里不对放置槽口的形状作具体限定，设置的放置槽口形成可以放置电芯的放置槽位，能够实现对电芯的承托作用即可。
58.需要说明的是，所述第一侧板22可通过螺丝固定或粘接固定的方式固定在传送带21的边缘位置，对于第一侧板22固定在传送带21上的固定方式不再作进一步赘述。
59.在一些实施方式中，如图1和图2所示，所述下压机构3包括固定支架31、下压气缸32、导向杆33、下压构件；
60.所述固定支架31固定设置在所述电芯放置基座11上，所述下压气缸32设置在所述固定支架31上，所述下压气缸32的伸缩端贯穿所述固定支架31与所述下压构件固定连接，所述固定支架31上还设有用以导向所述下压构件的导向杆33；
61.所述下压构件包括下压板34和下压块35；
62.所述下压板34的顶端分别与所述下压气缸32的伸缩端和所述导向杆33固定连接，
所述下压板34的底端设置有若干下压块35，下压块35的底端设置有橡胶垫片，需要说明的是，下压气缸32未在附图中展示；
63.所述下压板34的设置方向与电芯移送方向对应，所述下压块35的底端设有与电芯对应的压槽36。
64.具体地，本实施例通过将固定支架31设置在电芯放置基座11上，以提供可以安装下压气缸32的安装平台，下压气缸32设置在两组电芯放置基座11之间预留的空隙的正上方，下压气缸32工作，驱动下压块35上下升降，当需要压紧电芯时，下压气缸32伸展驱动下压块35降落，以压紧电芯，防止电芯偏移，影响对电芯极耳的收拢和拍平，需要注意的是，下压气缸42下压，下压块35底端设置的橡胶垫片接触电芯顶部位置，下压的力不得对电芯产生损坏，不得影响电芯的正常使用。
65.在一些实施方式中，所述收拢机构4包括两个对应设置的收拢构件，两个所述收拢构件配合设置形成收拢工位；
66.如图5所示，所述收拢构件包括安装基座41、驱动气缸42和收拢块44，所述安装基座41设置在所述固定基板13上，所述驱动气缸42设置在所述安装基座41上，所述驱动气缸42的伸缩端设置有安装板43，所述收拢块44固定设置在所述安装板43上；
67.所述收拢块44上设有内凹的弧形凹槽45。
68.具体地，本实施例将两个收拢构件对称安装在固定基板13上，收拢构件位于传送带21的旁侧，两个收拢构件之间形成可以收拢电芯极耳的收拢工位，在固定基板13上设置条形安装孔，安装基座41通过螺栓、螺母配合固定在条形安装孔内，将驱动气缸42朝向空隙设置方向，并固定安装在安装基座41上，驱动气缸42的伸缩端设置有安装板43，在安装板43上设有多个与空隙保持垂直的条形通孔，收拢块44通过螺栓、螺母配合固定在条形通孔内，驱动气缸42动作驱动收拢块44往复伸缩运动，利用收拢块44上设置的弧形凹槽45对电芯极耳进行集中收拢，对电芯进行整列。
69.其中，通过在安装基座41上设置条形安装孔，这样可根据电芯的宽度灵活调节安装基座41的位置，也即灵活调节两个收拢块44之间的距离，以实现不同宽度的收拢块44。
70.通过在安装板43上设置竖直的条形通孔，可根据电芯的高度灵活调节收拢块44的设置位置，以满足不同高度电芯的作业需求，通用性高。
71.本实施例中所述的拍平机构5采用本领域成熟的结构部件，所述拍平机构5结构本身不作为本实施例的保护点，在本实施例中，拍平机构5包括两个对应设置的拍平构件，拍平构件包括驱动气缸和拍平板，驱动气缸设置在电芯加工机架上，拍平板设置在驱动气缸的伸缩端，两驱动气缸动作，分别带动拍平板作往复运动，可实现对电芯极耳的拍平，通过设置的拍平机构5，实现对收拢后的电芯极耳进行拍平，这里不再作进一步赘述。
72.在一些实施方式中，如图1至图3所示，还包括视觉检测机构6，所述视觉检测机构6设置在所述电芯放置基座11上，且位于所述传送带21的尾端；
73.所述视觉检测机构6包括安置架61，设置在安置架61上的视觉检测构件，所述视觉检测构件包括相机62和光源63，所述相机62和所述光源63均通过固定件64设置在所述安置架61上，所述相机62和所述光源63对应电芯移送方向。
74.具体地，本实施例设置两个相机62，两个相机62均通过固定杆安装在安置架61上，通过两个相机62检测电芯的两侧边缘位置，以便拍平机构5对电芯的拍平，光源63用于对相
机62拍摄提供补光，确保相机62拍摄的亮度要求，本实施例所述的视觉检测机构6主要是用来实现电芯在电芯放置平台1上的定位需求，以保证电芯拍平的均匀性。
75.本实施例所述的气缸和传送带21驱动机构均连接plc控制系统，该plc控制系统与电芯加工整条生产线共用一套控制系统，本专利涉及的plc控制系统为本领域熟知的常规技术手段，本技术未对其进行改进，故不再作进一步赘述，通过控制系统控制该电芯极耳整形装置各部分配合动作，实现对电芯接入的移送、收拢和拍平工序。
76.本方案实施时，以移送一个电芯为例进行解释说明，利用抓取机构将电芯放置在传送带21上，传送带21运动抬升电芯，将电芯抬升至电芯放置平台1的侧板上，电芯抬升至电芯放置平台1后，传送带21降落至原位，此时，下压机构3动作，下压气缸32驱动下压板34下压压紧电芯，收拢机构4对抬升至收拢工位的电芯进行收拢，以本实施例中设置的两个收拢机构4为例，位于前端的收拢机构4会首先对电芯放置平台1上的电芯进行一次收拢，一次收拢后，下压机构3上升，利用传送带21将电芯移动至二次收拢工位，传送带21后降落至原位，位于后端的收拢机构4对一次收拢后的电芯进行二次收拢，二次收拢后，下压机构3上升，传送带21传送电芯至拍平工位，拍平机构5的驱动气缸42驱动拍平板动作，两个拍平板相对运动，实现对电芯的极耳进行拍平，拍平后下压机构3上升，电芯极耳拍平结束，传送带21移送至后端的电芯操作工序。
77.相同的，对于移送多个电芯，利用本实施例所述的电芯极耳整形装置逐一完成对电芯极耳的收拢、拍平动作，可以高效完成对电芯极耳进行整形拍平，既能保证极耳整列的前提下，同时达到简便、高效的效果，同时保证工装的高通用性。
78.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电芯极耳整形装置，其特征在于，包括：电芯放置平台(1)，其设置在电芯加工机架上；移送机构(2)，所述移送机构(2)设置在所述电芯放置平台(1)之间，所述移送机构(2)被配置为抬升电芯至所述电芯放置平台(1)的第一状态和回落至初始位置的第二状态；下压机构(3)，所述下压机构(3)设置在所述移送机构(2)的上方，其被配置为下压抬升至所述电芯放置平台(1)上的电芯；收拢机构(4)，所述收拢机构(4)设置有至少两组，所述收拢机构(4)设置在所述电芯加工机架上，至少两组所述收拢机构(4)配合形成收拢工位，所述收拢机构(4)被配置为收拢位于所述收拢工位处的电芯；拍平机构(5)，所述拍平机构(5)邻近位于电芯移送方向末尾的所述收拢机构(4)，所述拍平机构(5)被配置为拍平经所述收拢机构(4)收拢的电芯极耳。2.根据权利要求1所述的一种电芯极耳整形装置，其特征在于：所述电芯放置平台(1)包括两组对应设置的电芯放置基座(11)，两组所述电芯放置基座(11)均设置在所述电芯加工机架上，且两组所述电芯放置基座(11)之间预留有空隙，所述移送机构(2)设置在所述空隙内；所述电芯放置基座(11)的侧板顶端设有若干用以承托电芯的第一放置槽位(12)；所述电芯放置基座(11)上还设置有固定基板(13)，所述收拢机构(4)设置在所述固定基板(13)上。3.根据权利要求2所述的一种电芯极耳整形装置，其特征在于：所述移送机构(2)包括传送带(21)，所述传送带(21)的两侧边沿位置分别设有第一侧板(22)，所述第一侧板(22)的顶端设有可承托电芯的第二放置槽位(23)；所述传送带(21)的底端设置有驱动机构，以驱动所述传送带(21)完成第一状态和第二状态动作。4.根据权利要求2所述的一种电芯极耳整形装置，其特征在于：所述下压机构(3)包括固定支架(31)、下压气缸(32)、导向杆(33)、下压构件；所述固定支架(31)固定设置在所述电芯放置基座(11)上，所述下压气缸(32)设置在所述固定支架(31)上，所述下压气缸(32)的伸缩端贯穿所述固定支架(31)与所述下压构件固定连接，所述固定支架(31)上还设有用以导向所述下压构件的导向杆(33)。5.根据权利要求4所述的一种电芯极耳整形装置，其特征在于：所述下压构件包括下压板(34)和下压块(35)；所述下压板(34)的顶端分别与所述下压气缸(32)的伸缩端和所述导向杆(33)固定连接，所述下压板(34)的底端设置有若干下压块(35)；所述下压板(34)的设置方向与电芯移送方向对应，所述下压块(35)的底端设有与电芯对应的压槽(36)。6.根据权利要求3所述的一种电芯极耳整形装置，其特征在于：所述收拢机构(4)包括两个对应设置的收拢构件，两个所述收拢构件配合设置形成收拢工位；所述收拢构件包括安装基座(41)、收拢气缸(42)和收拢块(44)，所述安装基座(41)设置在所述固定基板(13)上，所述收拢气缸(42)设置在所述安装基座(41)上，所述收拢气缸
(42)的伸缩端设置有安装板(43)，所述收拢块(44)固定设置在所述安装板(43)上；所述收拢块(44)上设有内凹的弧形凹槽(45)。7.根据权利要求3所述的一种电芯极耳整形装置，其特征在于：还包括视觉检测机构(6)，所述视觉检测机构(6)设置在所述电芯放置基座(11)上，且位于所述传送带(21)的尾端；所述视觉检测机构(6)包括安置架(61)，设置在安置架(61)上的视觉检测构件，所述视觉检测构件包括相机(62)和光源(63)，所述相机(62)和所述光源(63)均通过固定件(64)设置在所述安置架(61)上，所述相机(62)和所述光源(63)对应电芯移送方向。

技术总结
本实用新型提供了一种电芯极耳整形装置，包括：电芯放置平台，其设置在电芯加工机架上；移送机构，移送机构设置在电芯放置平台之间，移送机构被配置为抬升电芯至电芯放置平台的第一状态和回落至初始位置的第二状态；下压机构，下压机构设置在移送机构的上方，其被配置为下压抬升至电芯放置平台上的电芯；收拢机构，收拢机构被配置为收拢位于收拢工位处的电芯；拍平机构，拍平机构被配置为拍平经收拢机构收拢的电芯极耳。本实用新型所述的一种电芯极耳整形装置能够实现快速整列，保证电芯拍平的均匀性，生产后的电芯符合行业标准，可满足电芯加工的作业需求。电芯加工的作业需求。电芯加工的作业需求。


技术研发人员：滕秋霖
受保护的技术使用者：蓝京新能源（嘉兴）有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/9/16