月球车转移机构的制作方法

1.本发明涉及固定分离装置的技术领域，特别涉及月球车转移机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们开始向太空和月球探索，月球车是一种用于在月球上行走的航天设备。月球车随着航天器一起进入太空后，如何将其安全稳定的释放至月球上是开展后续工作的基础，因此，急需一款能够安全释放月球车的也转移机构。


技术实现要素：

3.本发明意在提供月球车转移机构，解决了月球车安全平稳转移的问题。
4.为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：月球车转移机构，包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，所述水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，所述竖直牵引组件用于月球车缓慢下降，所述竖直牵引组件与月球车的连接处设有火工品。
5.进一步的，所述水平转动组件包括第一支座、第一电机和第一连杆，所述第一支座固定设置在着陆器的下侧，所述第一电机通过第一减速器固定连接在第一支座上，所述减速器的输出端与第一连杆固定连接；所述竖直牵引组件包括第二支座、第二电机和第二连杆，所述第二支座固定连接在着陆器的上侧，所述第二电机通过第二减速器固定连接在第二支座上，所述第二减速器的输出端上固定连接有绞盘，所述绞盘内缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳通过连接器固定连接在第二连杆上，所述第二连杆的一端与第一连杆铰接，所第二连杆的另一端与月球车球接。
6.进一步的，所述水平转动组件包括第一支座、第一电机和第一连杆，所述第一支座固定设置在着陆器的上侧，所述第一电机通过第一减速器固定连接在第一支座上，所述减速器的输出端与第一连杆固定连接；所述竖直牵引组件包括四个第三支座、第二电机和第二连杆，四个所述第三支座对称固定连接在着陆器上，位于纵向的两个所述第三支座之间均转动连接有第三连杆，每根所述第三连杆上均滑动连接有滑块，每块所述滑块上均转动连接有撑杆，每根所述第三连杆上远离滑块的一侧设置支撑板，所述第二电机通过第二减速器固定连接在任一侧的支撑板上。两块所述支撑板与对应的撑杆之间共同转动连接有剪叉式伸缩件，所述剪叉式伸缩件的一端与第二减速器的输出端连接，所述第二连杆转动连接在两个剪叉式伸缩件之间，所述第二连杆与月球车球接。
7.与现有技术相比，本方案的有益效果：
8.1、本方案能够在月球车未释放时稳定的固定在着陆器的表面，当需要释放时，则可通过水平转动组件来调整月球车释放的水平位置，同时借助竖直牵引组件来保持月球车的平稳下降，最终安全的着陆在月球的表面。
9.2、本方案能够在月球车未释放时稳定的固定在着陆器的表面；释放过程中，能够通过水平转动组件实现在水平方向一定范围的转动，从而选择更加合适的触月地形。借助竖直牵引组件实现月球车平稳下降，能够适应一定高度或深度的触月地形；球铰连接设计
能够保证月球车释放过程中，在重力作用下保持水平，并能够适应具有一定坡度的触月地形。
附图说明
10.图1是实施例1中月球车转移机构的结构示意图；
11.图2是图1中a处的局部放大视图；
12.图3是图1中b处的局部放大视图；
13.图4是图1中c处的局部放大视图；
14.图5是实施例2中月球车转移机构展开状态的结构示意图；
15.图6是实施例2中月球车转移机构收缩状态的结构示意图。
具体实施方式
16.下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
17.说明书附图中的附图标记包括：第一支座1、第一电机2、第一连杆3、第一减速器4、第二支座5、第二电机6、第二连杆7、第二减速器8、绞盘9、钢丝绳10、连接器11、月球车12、火工品13、第三支座14、第三连杆15、摇杆16、连接杆17、滑块18、上连杆19、下连杆20、剪叉式伸缩件21、导向轮22。
18.实施例1
19.如附图1-4所示，月球车转移机构，包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，竖直牵引组件用于月球车12缓慢下降，竖直牵引组件与月球车12的连接处设有火工品13，火工品13采用活塞式火工螺母。
20.其中水平转动组件包括第一支座1、第一电机2和第一连杆3，第一支座1由一个方框和对称设置在方框上下两侧的支撑板构成，第一支座1螺栓连接在着陆器的下侧。第一电机2通过第一减速器4螺栓连接在位于上侧的支撑板上，第一减速器4的输出端穿过支撑板并位于两个支撑板之间，第一减速器4的输出端与第一连杆3固定连接，第一连杆3的横截面形状为“t”字形，第一连杆3的底部转动连接在位于下侧的支撑板上。竖直牵引组件包括第二支座5、第二电机6和第二连杆7，第二支座5螺栓连接在着陆器的上侧，第二电机6通过第二减速器8固定连接在第二支座5的下侧，第二减速器8的输出端上固定连接有绞盘9，绞盘9转动连接在第二支座5上，绞盘9内缠绕有钢丝绳10，钢丝绳10通过连接器11固定连接在第二连杆7上，连接器11由固定块和焊接在固定块上的圆环组成，固定块穿设在第二连杆7上。第二支座5的顶部焊接有与绞盘9顶部转动连接的l形的第一支板，第一支板上连接有l形的第二支板，第二支板上转动连接有导向轮22，导向轮22中部开有凹槽，借助导向轮22便于对钢丝绳释放或收紧轨迹起引导作用。第二连杆7的下端与第一连杆3铰接，第二连杆7的上端与月球车12球接，第二连杆7与月球车12的连接处还设有安装在月球车12上的火工品13。
21.本方案的工作过程：
22.月球车12未释放时，月球车12与着落器相抵，此时钢丝绳10处于收紧状态，第一连杆3和第二连杆7相互垂直。
23.需要释放月球车12时，通过第二电机6和第二减速器8带动钢丝绳10缓慢放出，此时第二连杆7相对于第一连杆3在竖直方向上开始向下转动，第二连杆7上的月球车12会逐
渐远离着陆器并在重力的作用下转动至水平的方向。然后根据降落月球表面的具体状况来再调节月球车12的水平位置，此时仅需开启第一电机2，通过第一电机2和第一减速器4来转动第一连杆3在水平方向上转动，从而连接第一连杆3带动第二连杆7和月球车12实现水平方向的转动，最终是月球车12安全平稳的转移至月球表面，最后借助火工品13来实现月球车12与第二连杆7的分离。
24.实施例2
25.如图5和图6所示，月球车转移机构，包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，竖直牵引组件用于月球车12缓慢下降，竖直牵引组件与月球车12的连接处设有火工品13，火工品13采用活塞式火工螺母。
26.其中水平转动组件包括第一支座1、第一电机2和第一连杆3，第一支座1螺栓连接在着陆器的上侧，第一电机2通过第一减速器4固定连接在第一支座1上，第一减速器4的输出端与第一连杆3同轴连接。竖直牵引组件包括四个第三支座14、第二电机6和第二连杆7，四个第三支座14对称固定连接在着陆器上且四个第三支座14呈矩形分布，位于同一纵向的两个对应第三支座14之间均转动连接有第三连杆15，每根第三连杆15的上端和第一连杆3上均设有位于第三支座14和第一支座1上方的摇杆16，三根摇杆16的自由端共同连接有连位于第三支座外的接杆17。每根第三连杆15上均滑动连接有滑块18，位于左侧的滑块18上转动连接有撑杆，撑杆由上连杆19和与上连杆19转动连接的下连杆20构成，上连杆19上两端均连接有圆环，上连杆19的上端通过圆环和销轴连接有固定板，销轴穿设在固定板上并与固定板转动连接，上连杆19的下端通过圆环和销轴与下连杆20连接。下连杆20的下端穿设有转动轴，转动轴与第二减速器的输出端连接；转动轴外还设有与对应第三支座固定连接的固定架，转动轴穿过固定架的两侧。每根第三连杆15的下侧均设置有位于第三支座3上的支撑板，第二电机6通过第二减速器8螺栓连接在固定架上。两个支撑板与对应的撑杆之间共同转动连接有剪叉式伸缩件21，剪叉式伸缩件21由多对交叉杆组构成，每对交叉杆均由两根中心处转动连接的交叉杆构成，相邻的交叉杆组中相邻的交叉杆自由端转动连接在一起，位于左侧的交叉杆组中靠近第二减速器8的交叉杆的自由端与下连杆之间连接有固定杆。第二连杆7转动连接在两个剪叉式伸缩件21的自由端之间，第二连杆7与月球车12球接，第二连杆7与月球车12的连接处还设有安装在月球车12上的火工品13。
27.本方案的工作过程：
28.月球车12未释放时，月球车12与着落器相抵，此时滑块18处于第三连杆15的上侧，剪叉式伸缩件21处于收紧状态。
29.需要释放月球车12时，通过第二电机6、第二减速器8和转动轴来带动下连杆20转动，下连杆20转动后带动左侧的剪叉式伸缩件21转动，此时剪叉式伸缩件21在下连杆20和固定杆的带动下向远离着陆器的一侧移动，第二连杆7上的月球车12会逐渐远离着陆器并在重力的作用下转动至水平的方向，同时剪叉式伸缩件21在月球车12的重力作用下带动其端部的滑块18在第三连杆15上向下滑动，从而实现了月球车12的竖直下降。然后根据降落月球表面的具体状况来再调节月球车12的水平位置，此时仅需开启第一电机2，通过第一电机2和第一减速器4来转动连接杆17在水平方向上转动，通过连接杆17来带动两根第三连杆15和月球车12实现水平方向的转动，最终是月球车12安全平稳的转移至月球表面，最后借助火工品13来实现月球车12与第二连杆7的分离。
30.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.月球车转移机构，其特征在于：包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，所述水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，所述竖直牵引组件用于月球车缓慢下降，所述竖直牵引组件与月球车的连接处设有火工品。2.根据权利要求1所述的月球车转移机构，其特征在于：所述水平转动组件包括第一支座、第一电机和第一连杆，所述第一支座固定设置在着陆器的下侧，所述第一电机通过第一减速器固定连接在第一支座上，所述减速器的输出端与第一连杆固定连接；所述竖直牵引组件包括第二支座、第二电机和第二连杆，所述第二支座固定连接在着陆器的上侧，所述第二电机通过第二减速器固定连接在第二支座上，所述第二减速器的输出端上固定连接有绞盘，所述绞盘内缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳通过连接器固定连接在第二连杆上，所述第二连杆的一端与第一连杆铰接，所第二连杆的另一端与月球车球接。3.根据权利要求1所述的月球车转移机构，其特征在于：所述水平转动组件包括第一支座、第一电机和第一连杆，所述第一支座固定设置在着陆器的上侧，所述第一电机通过第一减速器固定连接在第一支座上，所述减速器的输出端与第一连杆固定连接；所述竖直牵引组件包括四个第三支座、第二电机和第二连杆，四个所述第三支座对称固定连接在着陆器上，位于纵向的两个所述第三支座之间均转动连接有第三连杆，每根所述第三连杆上均滑动连接有滑块，每块所述滑块上均转动连接有撑杆，每根所述第三连杆上远离滑块的一侧设置支撑板，所述第二电机通过第二减速器固定连接在任一侧的支撑板上。两块所述支撑板与对应的撑杆之间共同转动连接有剪叉式伸缩件，所述剪叉式伸缩件的一端与第二减速器的输出端连接，所述第二连杆转动连接在两个剪叉式伸缩件之间，所述第二连杆与月球车球接。

技术总结
本发明专利公开了月球车转移机构，具体涉及固定分离装置的技术领域。包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，所述水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，所述竖直牵引组件用于月球车缓慢下降，所述竖直牵引组件与月球车的连接处设有火工品。采用本发明技术方案解决了月球车安全平稳转移的问题，可使月球车在月球表面不同的环境中实现安全稳定的释放。释放。释放。


技术研发人员：陈传志 冯旻 马嘉 马志飞 张俞 陈金宝 王治易 王添翼 张杰 余虹志
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/5/12