一种无人机连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机负载技术领域，特别涉及一种无人机连接装置。


背景技术：

2.随着无人机行业的快速发展，无人机技术和多种载荷技术的快速涌现，无人机与任务载荷的安装连接存在各种各样的方式，涉及到结构接口与通讯接口。目前一种比较通用的方式是，在无人机上安装有连接母座，在任务载荷上安装有连接公座，通过快拆连接座实现结构连接和电气连接，现有的无人机负载设备的控制方式一般有两种：一种通过负载设备厂家提供的控制终端发送控制指令进行控制负载设备；另一种通过负载设备适配无人机，接收无人机发送的控制负载指令进行控制，控制终端与负载设备之间是一对一通信的，当无人机需挂载两个或者两个以上不同厂家不同类型的负载设备时，飞手需要操作各自负载设备的控制终端进行控制，负载设备的连接方式和挂载方式跟某款无人机紧密联合，如果想要换一个无人机使用该设备，就无法使用该负载设备，导致负载设备无法与多款无人机匹配使用，无法有效的扩大负载设备应用范围，导致实用性降低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人机连接装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种无人机连接装置，包括负载支架和负载环，负载环安装在任务载荷上，所述负载支架包括电路板组件、电路板固定件、顶针弹簧、装置外壳、顶针、按钮支架、按钮弹簧和按钮。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述负载环与负载支架是通过旋扣连接的进行连接的结构。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电路板组件底端表面设置有长条凸起的电气接口,所述电路板固定件顶端表面中部设置有长条凹槽对接口，其均呈圆柱形设置。电路板组件长条凸起插入电路板固定件顶端长条凹槽通过螺丝进行固定组装成为一个整体。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电路板固定件外壁上设置有小圆孔，用于放置顶针弹簧和顶针。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置外壳与按钮支架、按钮弹簧和按钮均为拼接组装，其装置外壳呈圆柱形设置，所述按钮为挤压式按妞。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置外壳安装按钮支架对应的内侧圆形槽的内壁上设置有限位孔，用于容纳顶针。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述负载环通过螺丝安装在负载设备上，其负载设备包括相机、喊话器、探照灯。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过负载环的安装结构与目前市面上的主流负载设备安装结构兼容，通过负载支架就能适配更多的负载设备，能够兼容多款负载设备，从而使得负载设备能通过负载支架适配不同型号的无人机，提高负载设备的应用范围，使得应用场景更加广泛，操作更加简单，提高整体实用性能。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的整体拆分结构示意图；
16.图2是本实用新型的负载支架拆分结构示意图；
17.图3是本实用新型的负载支架结构示意图；
18.图4是本实用新型的负载环结构示意图；
19.图中：1、负载环；2、电路板组件；3、电路板固定件；4、顶针弹簧；5、装置外壳；6、顶针；7、按钮支架；8、按钮弹簧；9、按钮。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
22.实施例1
23.如图1-4所示，本实用新型提供一种无人机连接装置，包括负载支架和负载环1，负载环1安装在任务载荷上，负载支架包括电路板组件2、电路板固定件3、顶针弹簧4、装置外壳5、顶针6、按钮支架7、按钮弹簧8和按钮9。
24.进一步的，负载环1与负载支架是通过旋扣连接的进行连接的结构。
25.电路板组件2底端表面设置有长条凸起的电气接口,电路板固定件3顶端表面中部设置有长条凹槽对接口，其均呈圆柱形设置。电路板组件2长条凸起插入电路板固定件3顶端长条凹槽通过螺丝进行固定组装成为一个整体。
26.电路板固定件3外壁上设置有小圆孔，用于放置顶针弹簧4和顶针6。
27.装置外壳5与按钮支架7、按钮弹簧8和按钮9均为拼接组装，其装置外壳5呈圆柱形设置，按钮9为挤压式按妞。
28.装置外壳5安装按钮支架6对应的内侧圆形槽的内壁上设置有限位孔，用于容纳顶针6。
29.负载环1通过螺丝安装在负载设备上，其负载设备包括相机、喊话器、探照灯。
30.具体的，其结构由电路板组件2、电路板固定件3、顶针弹簧4、装置外壳5、顶针6、按钮支架7、按钮弹簧8和按钮9形成负载支架，通过负载支架和负载环1拼接形成无人机连接装置整体，通过负载环1外壁上设置有两个点，分别为红点和白点，负载支架的装置外壳5的外壁上有个红点，先将负载环1外壁的白点对准装置外壳5外壁的红点，然后将负载环1套进装置外壳5的圆形凹槽里，最后将负载环1进行逆时针旋转，当位置转到负载环1外壁的红点
对准装置外壳5外壁的红点并且听到“咔”的一声。这时说明负载环1与负载支架完成了连接，形成了一个无人机连接装置，通过电路板固定件3最外层是个圆形结构并且有一小段扇形凸起；装置外壳5上中间总体是一个圆形槽，其顶部呈圆形，其内壁上设置有一段弧形的凹形轨道，即可将电路板固定件3完全嵌入装置外壳5的顶部并且能够限制电路板固定件3的旋转角度的范围，通过电路板固定件3中部设置有长条凹槽对接口可以将电路板组件2凸起部分从电路板固定件3顶部表面位置插入，然后用螺丝把电路板组件2安装电路板固定件3的顶部，在电路板固定件3的底部表面有两个凸起的小圆柱，这两个小圆柱是在长条凹槽的两边，关于长条凹槽对称的，同时负载环1顶部表面位置同样有两个小圆孔，当将负载环1套进装置外壳5的圆形凹槽时，刚好将电路板固定件3的底部表面的两个小圆柱套进负载环1顶部表面位置的两个小圆孔，使电路板固定件3和负载环1就形成了一个整体，当转动负载环1时，电路板组件2和电路板固定件3同样也在转动相同的角度，在电路板固定件的外壁中设置有一个小圆孔，用于放置顶针弹簧和顶针的，在没有任何操作的情况下，顶针弹簧的高度加上顶针的高度会大于电路板固定件的外壁小圆孔的深度，使得顶针在电路板固定件的外壁上是凸起来的。另外在装置外壳5安装按钮支架7的位置中其内侧圆形槽的内壁上也设置有一个限位孔用于容纳顶针6，当负载环1套进负载支架进行旋转时，刚好契合的结构会把顶针6压进电路板固定件3中的小圆孔；当安装到位时，电路板固定件3的顶针弹簧4会推动顶针6弹出到装置外壳5的内壁上的限位孔里，从而限制负载环1不能旋转，负载环1设置有三个扇型的凸起，通过旋转卡进装置外壳5内侧圆形槽设置的凹槽，使得负载环1能够悬挂在负载支架上，当按压按钮9时，按妞9上的轴会推动顶针6压回电路板固定件3的小圆孔里，从而使得负载环1可以继续旋转。当需要取下负载环1时，只需按压按钮9并反向旋转即可取下负载环1，通过负载环1固定在负载上,并提供能与负载通信的电气接口，且负载支架内置mcu主控，提供电气接口跟主控进行通信，无人机连接装置的内部通信链路是通过负载环1上的长条凹槽的电气接口和负载支架的长条凸起的电气接口插入对接后形成的，最终实现负载支架和负载设备的数据交互。
31.负载支架与负载设备任务载荷之间使用第一通讯协议进行通讯，负载支架与无人机同样使用第一通讯协议，因此负载支架在负载设备与无人机之间只需要透传控制命令即可，无人机与负载设备作为一个整体接受遥控终端的控制。
32.实施例2
33.负载支架与负载设备任务载荷之间使用第一通讯协议进行通讯，负载支架与无人机使用第二通讯协议，负载支架负责第一通讯协议与第二通讯协议的转换。无人机与负载设备作为一个整体接受遥控终端的控制。
34.实施例3
35.负载支架与负载设备任务载荷之间使用第一通讯协议进行通讯，负载支架内置通讯模块，可以与遥控终端直接通讯，使用第三通讯协议，负载支架负责第一通讯协议与第三通讯协议的转换，不受无人机的通讯协议限制。
36.实施例4
37.负载支架不仅限于安装在无人机上，同样可以安装在无人车、无人船、机器人等运动平台上，甚至任意工作平面都可以安装，只需要提供电源输入，即可与遥控终端进行通讯，控制负载设备任务载荷。
38.综上所述，本实用新型通过负载环的安装结构与目前市面上的主流负载设备安装结构兼容，通过负载支架就能适配更多的负载设备，能够兼容多款负载设备，从而使得负载设备能通过负载支架适配不同型号的无人机，提高负载设备的应用范围，使得应用场景更加广泛，操作更加简单，提高整体实用性能。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机连接装置，包括负载支架和负载环(1)，负载环(1)安装在任务载荷上，其特征在于，所述负载支架包括电路板组件(2)、电路板固定件(3)、顶针弹簧(4)、装置外壳(5)、顶针(6)、按钮支架(7)、按钮弹簧(8)和按钮(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机连接装置，其特征在于，所述负载环(1)与负载支架是通过旋扣连接的进行连接的结构。3.根据权利要求1所述的一种无人机连接装置，其特征在于，所述电路板组件(2)底端表面设置有长条凸起的电气接口,所述电路板固定件(3)顶端表面中部设置有长条凹槽对接口，其均呈圆柱形设置；电路板组件(2)长条凸起插入电路板固定件(3)顶端长条凹槽通过螺丝进行固定组装成为一个整体。4.根据权利要求1所述的一种无人机连接装置，其特征在于，所述电路板固定件(3)外壁上设置有小圆孔，用于放置顶针弹簧(4)和顶针(6)。5.根据权利要求1所述的一种无人机连接装置，其特征在于，所述装置外壳(5)与按钮支架(7)、按钮弹簧(8)和按钮(9)均为拼接组装，其装置外壳(5)呈圆柱形设置，所述按钮(9)为挤压式按妞。6.根据权利要求1所述的一种无人机连接装置，其特征在于，所述装置外壳(5)安装按钮支架(7)对应的内侧圆形槽的内壁上设置有限位孔，用于容纳顶针(6)。7.根据权利要求1所述的一种无人机连接装置，其特征在于，所述负载环(1)通过螺丝安装在负载设备上，其负载设备包括相机、喊话器、探照灯。

技术总结
本实用新型涉及无人机负载技术领域，公开了一种无人机连接装置，包括负载支架和负载环，负载支架包括电路板组件、电路板固定件、顶针弹簧、装置外壳、顶针、按钮支架、按钮弹簧和按钮，通过负载环的安装结构与目前市面上的主流负载设备安装结构兼容，通过负载支架就能适配更多的负载设备，能够兼容多款负载设备，从而使得负载设备能通过负载支架适配不同型号的无人机，提高负载设备的应用范围，使得应用场景更加广泛，操作更加简单，提高整体实用性能。能。能。


技术研发人员：林李江 李永广
受保护的技术使用者：广州极至科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/9/16