一种输送机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体地说，涉及一种输送机械手。


背景技术：

2.进行物料或者物品的输送操作时，通常会使用输送带，利用输送带的转动，进行物料或者物品的输送操作，但是在两个具有一定高度差或者更换了方向的输送带之间进行物料输送时，由于两个输送带之间不连续，会出现中断的情况，此时，中断部位一般需要依靠输送机械手来进行输送操作；
3.授权公告号为cn105329661a的发明专利公开了一种运用机械手自动抓取与放置烟条的输送系统，包括传送带1、传送带2和机械手检测抓取装置组成。大多数的卷烟生产流水线烟条输送速度较慢，进而影响了整条生产线的生产效率。本发明作为一种与机械手配合传送的输送系统，通过机械手在传送带之间的抓取换向，不仅可以使烟条由横向传输变为纵向传输，而且还大大提高了传送速度，也因此解决了传送带间交叉汇聚时的烟条拥堵情况；
4.虽然该技术方案具有控制方便、自动化程度较高、速度快、效率高等优点，但是该技术方案在具体使用时，是利用机械式的夹紧进行夹持固定操作的，采用夹紧的方式进行固定时，当物品的表面比较光滑，物品与机械手之间的摩擦力较小，存在机械手难以较好的夹持固定的缺陷，容易造成物品脱落，且如果加大夹持力度时，会造成机械手在物品的表面留下划痕，影响物品的完好性，给使用者带来不便。鉴于此，我们提出了一种输送机械手。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种输送机械手，以解决上述背景技术中提出的缺陷。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种输送机械手，包括机械手组件，所述机械手组件由伺服电机和设置在伺服电机下方的驱动电机组成，所述伺服电机的输出轴末端固定安装有呈水平状设置的长轴，所述长轴上固定安装有承重板，所述驱动电机呈竖直状固定安装在所述承重板的底面上，所述驱动电机的输出轴上设置有换向板，所述换向板的两端部板体上均固定安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接有真空吸盘，所述螺纹套筒的顶端固定安装有通气软管，所述通气软管的末端固定安装在外界真空抽吸设备上。
8.优选的，所述驱动电机的输出轴末端固定安装有固定盘，所述换向板通过多个紧固螺栓固定安装在所述固定盘上，方便对换向板进行固定安装操作。
9.优选的，所述长轴上固定安装有固定套，所述承重板与所述固定套之间通过紧固螺栓固定连接，方便对承重板进行固定安装操作。
10.优选的，所述机械手组件的上方设置有移动组件，所述移动组件包括固定安装在外界架体上的气缸，所述气缸的伸缩轴上设置有电动滑台，所述电动滑台的滑座上设置有
底板，所述伺服电机固定安装在所述底板的底面上，便于利用气缸工作，进行竖直方向上的移动，利用电动滑台工作，进行水平方向上的移动操作。
11.优选的，所述长轴的末端设置有轴承座，所述长轴固定安装在所述轴承座内轴承的内圈上，所述轴承座固定安装在所述底板的底面上，便于利用轴承座对长轴进行稳定的支撑操作。
12.优选的，所述气缸的伸缩轴末端固定安装有矩形板，所述电动滑台与所述矩形板之间通过多个紧固螺栓固定连接，所述滑座上固定安装有钢板，所述底板与所述钢板之间通过多个紧固螺栓固定连接，便于对电动滑台和底板进行固定安装操作。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置的机械手组件，保证在使用时，随着真空吸盘贴合在物品表面后，再利用外界真空设备工作，实现将物品给吸附在真空吸盘上，另外，驱动电机和伺服电机能够对物品进行换向操作，达到方便对表面光滑的物品进行固定和减少划痕产生的效果。
15.2、本实用新型通过设置的移动组件，保证在使用时，能够利用气缸进行竖直方向上的移动操作，利用电动滑台能够进行水平方向上的移动操作，使调节位置更加方便。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型移动组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型机械手组件的结构示意图。
19.图中各个标号的意义为：1、机械手组件；10、伺服电机；11、长轴；12、轴承座；13、承重板；14、固定套；15、驱动电机；151、固定盘；16、换向板；17、螺纹套筒；18、真空吸盘；19、通气软管；2、移动组件；20、气缸；21、矩形板；22、电动滑台；23、滑座；24、钢板；25、底板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种输送机械手，包括机械手组件1，机械手组件1由伺服电机10和设置在伺服电机10下方的驱动电机15组成，伺服电机10的输出轴末端固定安装有呈水平状设置的长轴11，长轴11上固定安装有承重板13，驱动电机15呈竖直状固定安装在承重板13的底面上，驱动电机15的输出轴上设置有换向板16，换向板16的两端部板体上均固定安装有螺纹套筒17，螺纹套筒17内螺纹连接有真空吸盘18，
螺纹套筒17的顶端固定安装有通气软管19，通气软管19的末端固定安装在外界真空抽吸设备上，保证在使用时，能够利用真空吸盘18吸附在外界物体上，达到对物体进行固定的效果，利于减少划痕的产生，方便使用。
23.本实施例中，驱动电机15的输出轴末端固定安装有固定盘151，换向板16通过多个紧固螺栓固定安装在固定盘151上，方便对换向板16进行固定安装操作。
24.具体的，长轴11上固定安装有固定套14，承重板13与固定套14之间通过紧固螺栓固定连接，方便对承重板13进行固定安装操作。
25.进一步的，机械手组件1的上方设置有移动组件2，移动组件2包括固定安装在外界架体上的气缸20，气缸20的伸缩轴上设置有电动滑台22，电动滑台22的滑座23上设置有底板25，伺服电机10固定安装在底板25的底面上，便于利用气缸20工作，进行竖直方向上的移动，利用电动滑台22工作，进行水平方向上的移动操作。
26.此外，长轴11的末端设置有轴承座12，长轴11固定安装在轴承座12内轴承的内圈上，轴承座12固定安装在底板25的底面上，便于利用轴承座12对长轴11进行稳定的支撑操作。
27.值得说明的是，气缸20的伸缩轴末端固定安装有矩形板21，电动滑台22与矩形板21之间通过多个紧固螺栓固定连接，滑座23上固定安装有钢板24，底板25与钢板24之间通过多个紧固螺栓固定连接，便于对电动滑台22和底板25进行固定安装操作。
28.值得注意的是，本实施例中的伺服电机10、驱动电机15、气缸20和电动滑台22均为现有的常规技术，在此不再赘述。
29.本实用新型的输送机械手在使用时，将通气软管19接通外界真空抽吸设备上，接着启动气缸20并使其工作，气缸20工作，其上的伸缩轴伸长或者缩短时，能够带动机械手组件1向下或者向上运动，另外，启动电动滑台22并使其工作，电动滑台22工作，带动滑座23移动，进一步带动机械手组件1向前或者向后移动，随着真空吸盘18贴合在物品的表面后，利用外界真空抽吸设备工作，实现将真空吸盘18与物品之间的空气抽出，使真空吸盘18内产生负压，实现将物品给吸附在真空吸盘18上，再将伺服电机10或者驱动电机15接通外界电源并使其工作，伺服电机10工作，带动真空吸盘18和物品在竖直方向上转动，驱动电机15工作，带动真空吸盘18和物品在水平方向上转动，弯沉物品的转运操作；
30.运送至特定位置处，打开外界真空抽吸设备上的排气阀，使外界空气进入到真空吸盘18内，此时，真空吸盘18的内外气压一致，在物品的重力作用下，能够掉落并从真空吸盘18上脱离。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种输送机械手，包括机械手组件(1)，其特征在于：所述机械手组件(1)由伺服电机(10)和设置在伺服电机(10)下方的驱动电机(15)组成，所述伺服电机(10)的输出轴末端固定安装有呈水平状设置的长轴(11)，所述长轴(11)上固定安装有承重板(13)，所述驱动电机(15)呈竖直状固定安装在所述承重板(13)的底面上，所述驱动电机(15)的输出轴上设置有换向板(16)，所述换向板(16)的两端部板体上均固定安装有螺纹套筒(17)，所述螺纹套筒(17)内螺纹连接有真空吸盘(18)，所述螺纹套筒(17)的顶端固定安装有通气软管(19)，所述通气软管(19)的末端固定安装在外界真空抽吸设备上。2.根据权利要求1所述的输送机械手，其特征在于：所述驱动电机(15)的输出轴末端固定安装有固定盘(151)，所述换向板(16)通过多个紧固螺栓固定安装在所述固定盘(151)上。3.根据权利要求1所述的输送机械手，其特征在于：所述长轴(11)上固定安装有固定套(14)，所述承重板(13)与所述固定套(14)之间通过紧固螺栓固定连接。4.根据权利要求1所述的输送机械手，其特征在于：所述机械手组件(1)的上方设置有移动组件(2)，所述移动组件(2)包括固定安装在外界架体上的气缸(20)，所述气缸(20)的伸缩轴上设置有电动滑台(22)，所述电动滑台(22)的滑座(23)上设置有底板(25)，所述伺服电机(10)固定安装在所述底板(25)的底面上。5.根据权利要求4所述的输送机械手，其特征在于：所述长轴(11)的末端设置有轴承座(12)，所述长轴(11)固定安装在所述轴承座(12)内轴承的内圈上，所述轴承座(12)固定安装在所述底板(25)的底面上。6.根据权利要求5所述的输送机械手，其特征在于：所述气缸(20)的伸缩轴末端固定安装有矩形板(21)，所述电动滑台(22)与所述矩形板(21)之间通过多个紧固螺栓固定连接，所述滑座(23)上固定安装有钢板(24)，所述底板(25)与所述钢板(24)之间通过多个紧固螺栓固定连接。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，具体地说，涉及一种输送机械手，包括机械手组件，机械手组件由伺服电机和设置在伺服电机下方的驱动电机组成，伺服电机的输出轴末端固定安装有长轴，长轴上固定安装有承重板，驱动电机固定安装在承重板的底面上，驱动电机的输出轴上设置有换向板，换向板的两端部板体上均固定安装有螺纹套筒，螺纹套筒内螺纹连接有真空吸盘，螺纹套筒的顶端固定安装有通气软管，机械手组件的上方设置有移动组件，移动组件包括固定安装在外界架体上的气缸，气缸的伸缩轴上设置有电动滑台，伺服电机固定安装在底板的底面上。本实用新型便于进行吸附固定操作，不易产生划痕，方便使用。方便使用。方便使用。


技术研发人员：刘春峰 孔德玉 张立武 赵立春
受保护的技术使用者：吉林省顺风农业科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/9/16