一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互系统及方法与流程

1.本发明涉及抹灰机器人的数据可视化领域，尤其涉及一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互系统及方法。


背景技术：

2.建筑物表面的浆料(如砂浆或灰浆等等)涂抹覆盖工序是建筑领域中的一个重要的施工项目,主要是通过对建筑物的诸如墙体、雨棚、屋面、阳台等建筑部位的表面进行浆料的涂抹以达到改善建筑物室内环境或者提高建筑物的隔热防潮和防风化等建筑性能的目的。传统的浆料涂抹覆盖工序主要是由人工手握专用工具将浆料涂抹在坯墙表面,其工作量大、工作效率低、劳动强度高、施工质量难以得到保证。而随着建筑领域的机械化、自动化设备及技术的快速发展,诸如抹灰机器人、粉墙机等建筑施工设备应运而生;此类设备不但可以大大地降低建筑工人的劳动强度,而且也为工程施工质量的一致性和规范性提供保障。
3.随着互联网和人工智能技术的不断发展,抹灰机器人都建立了基础的信息化应用系统，经过长时间的积累存储了大量的抹灰数据,抹灰机器人迫切需求对历史及实时抹灰数据进行统计分析与实时展示、智能挖掘以此来指导抹灰机器人对水泥砂浆调制比例和管理决策。
4.随着数据分析统计与可视化技术的发展,抹灰机器人基础信息化应用系统中集成了大量的可视化信息图表。然而现有的抹灰机器人无法关注重点,选择灵活性差,维度单一，无关联性,不能给管理者全面、可靠的分析结果,不能及时响应抹灰机器人实际生成过程中的异常,无法将生产实时信息与历史分析数据有机结合等缺点,现有技术中的缺点导致分析结果出来时已经失去了数据分析与可视化的应用价值,无法给抹灰机器人工作时提供有效的数据支撑。


技术实现要素：

5.针对现有技术的上述不足，本发明提供一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互系统及方法，以解决上述技术问题。
6.第一方面，本技术提供了一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互系统，系统包括：水泥砂浆比例可视化单元，用于获取可视化信号；读取可视化信号对应的单位时间以及水泥砂浆比例可视化图表样式，生成包含单位时间的水泥砂浆比例动态调整信号；参数管理单元，用于预设数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数至抹灰机器人水泥砂浆比例人机交互界面；基于水泥砂浆比例动态调整信号，获取人机交互界面预处理后的抹灰机器人水泥砂浆比例；基于单位时间，将抹灰机器人水泥砂浆比例传输至对应的可视化单元；其中，抹灰机器人水泥砂浆比例的格式为单位时间+水泥砂浆比例；抹灰图像可视化单元，用于接收单位时间为抹灰图像单位时间的抹灰机器人水泥砂浆比例，通过利用卷积神经网络预设的适配算法，确定抹灰机器人水泥砂浆比例对应的抹灰图像可视化效果；图表可视化
效果单元，用于接收单位时间为公开单位时间的抹灰机器人水泥砂浆比例，通过预设可视化图表样式，确定抹灰机器人水泥砂浆比例对应的图表可视化效果；水泥砂浆比例分析单元，用于通过抹灰图像可视化效果、图表可视化效果以及水泥砂浆比例可视化图表样式，确定单位时间可视化效果；确定抹灰图像可视化效果、图表可视化效果以及单位时间可视化效果各自对应的分析水泥砂浆比例；利用分析水泥砂浆比例以及预设操作流程，生成自动抹灰比例优化指导意见。
7.进一步地，水泥砂浆比例可视化单元包括可视化信号获取组件、可视化模型建立组件、水泥砂浆比例确认组件；可视化信号获取组件，用于获取可视化信号；其中，可视化信号包含抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程、参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例、参考结果水泥砂浆比例；基于抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程，确定是否有对应的水泥砂浆比例可视化模板；如果有时，确定水泥砂浆比例可视化模板中的可视化图表样式为水泥砂浆比例可视化图表样式；如果没有时，提取抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程中的数据以及参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例中的单位时间，以获取数据和单位时间都满足的若干预存可视化图表样式；将参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例输入预存可视化图表样式中，以获取若干可视化结果水泥砂浆比例；确定可视化结果水泥砂浆比例与参考结果水泥砂浆比例一致的预存可视化图表样式为水泥砂浆比例可视化图表样式；可视化模型建立组件，用于将抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程和抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程建立成水泥砂浆比例可视化模板；水泥砂浆比例确认组件，用于确认参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例中的单位时间，基于单位时间生成水泥砂浆比例动态调整信号。
8.进一步地，参数管理单元包括参数传输组件；参数传输组件，用于检测单位时间对应的人机交互界面内是否有数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数；检测到不存在数据归一化参数、水泥砂浆比例适配参数时，向人机交互界面传输数据归一化参数、水泥砂浆比例适配参数。
9.进一步地，水泥砂浆比例分析单元包含可视化效果确定组件、调整比例组件；可视化效果确定组件，用于确定抹灰图像可视化效果、图表可视化效果各自对应的单位时间；基于单位时间，确定抹灰图像可视化效果以及图表可视化效果各自对应的水泥砂浆比例分析颜色集合；其中，水泥砂浆比例分析颜色集合包含颜色三原色24色配色比例；将抹灰图像可视化效果、图表可视化效果带入颜色三原色24色配色比例，从各自对应的水泥砂浆比例分析颜色集合中确定各自对应的分析颜色；调整比例组件，用于利用最终可视化结果对应的水泥砂浆比例可视化图表样式，确定水泥砂浆比例可视化图表样式对应的若干历史结果；基于历史结果以及单位时间可视化效果，生成水泥砂浆比例走势图。
10.本技术提供了一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互方法，包括：确定获取到的可视化信号对应的单位时间以及水泥砂浆比例可视化图表样式，生成包含单位时间的水泥砂浆比例动态调整信号；响应于单位时间对应的人机交互界面存在数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数，获取人机交互界面预处理后的抹灰机器人水泥砂浆比例；基于单位时间将抹灰机器人水泥砂浆比例传输至对应的云控制端；其中，抹灰机器人水泥砂浆比例的格式为单位时间+水泥砂浆比例；且云控制端操作与单位时间相匹配；接收抹灰机器人水泥砂浆比例对应的抹灰图像可视化效果以及图表可视化效果；其中，抹灰图像可视化效果对应的单位时间为抹灰图像单位时间，图表可视化效果对应的单位时间为公开单位时间；
通过抹灰图像可视化效果、图表可视化效果以及水泥砂浆比例可视化图表样式，确定单位时间可视化效果；确定抹灰图像可视化效果、图表可视化效果以及单位时间可视化效果各自对应的分析水泥砂浆比例；利用分析水泥砂浆比例以及预设操作流程，生成自动抹灰比例优化指导意见。
11.进一步地，确定获取到的可视化信号对应的单位时间以及水泥砂浆比例可视化图表样式，具体包括：获取可视化信号；其中，可视化信号包含抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程、参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例、参考结果水泥砂浆比例；基于抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程，确定是否有对应的水泥砂浆比例可视化模板；如果有时，确定水泥砂浆比例可视化模板中的可视化图表样式为水泥砂浆比例可视化图表样式；如果没有时，提取抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程中的数据以及参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例中的单位时间，以获取数据和单位时间都满足的若干预存可视化图表样式；将参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例输入预存可视化图表样式中，以获取若干可视化结果水泥砂浆比例；确定可视化结果水泥砂浆比例与参考结果水泥砂浆比例一致的预存可视化图表样式为水泥砂浆比例可视化图表样式。
12.进一步地，响应于单位时间对应的人机交互界面存在数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数，具体包括：检测单位时间对应的人机交互界面内是否有数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数；检测到不存在数据归一化参数、水泥砂浆比例适配参数时，向人机交互界面传输数据归一化参数、水泥砂浆比例适配参数。
13.进一步地，确定抹灰图像可视化效果、图表可视化效果以及单位时间可视化效果各自对应的分析颜色，具体包括：确定抹灰图像可视化效果、图表可视化效果各自对应的单位时间；基于单位时间，确定抹灰图像可视化效果以及图表可视化效果各自对应的水泥砂浆比例分析颜色集合；其中，水泥砂浆比例分析颜色集合包含颜色三原色24色配色比例；将抹灰图像可视化效果、图表可视化效果带入颜色三原色24色配色比例，从各自对应的水泥砂浆比例分析颜色集合中确定各自对应的分析颜色；利用最终可视化结果对应的水泥砂浆比例可视化图表样式，确定水泥砂浆比例可视化图表样式对应的若干历史结果；基于历史结果以及单位时间可视化效果，生成水泥砂浆比例走势图。
14.与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：通过水泥砂浆比例可视化单元，实现了选择性地获取对应的抹灰机器人水泥砂浆比例，以及选择性的获取合适的水泥砂浆比例可视化图表样式。通过参数管理单元，将上传抹灰机器人水泥砂浆比例的电力系统中安装数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数，实现了在人机交互界面中进行水泥砂浆比例预处理的技术效果，避免了在分析系统进行水泥砂浆比例处理带来的时间损耗，且通过人机交互界面直接将水泥砂浆比例进行水泥砂浆比例适配处理，避免了水泥砂浆比例的遗漏。通过抹灰图像可视化单元，将具有抹灰图像性的水泥砂浆比例导入适配算法中获取抹灰图像可视化效果，在可视化过程中不涉及加密水泥砂浆比例解密可视化的过程，直接通过加密水泥砂浆比例可视化抹灰图像可视化效果，实现了水泥砂浆比例可用不可见，提高水泥砂浆比例的安全性，避免了抹灰图像水泥砂浆比例在可视化过程中的遗漏。通过水泥砂浆比例分析单元，实现了自动生成自动抹灰比例优化指导意见，从而提高了抹灰机器人的工作效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
16.图1是本发明系统的单元组成示意图；图2是本发明方法的运行流程图。
具体实施方式
17.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的优选实施例，并不表示本公开仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获取的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。
18.下面通过附图对本技术实施例提出的技术方案进行详细的说明。
19.图1为本技术实施例提供的一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互系统。如图1所示，本技术实施例提供的分析系统，主要包括：水泥砂浆比例可视化单元、参数管理单元、抹灰图像可视化单元、图表可视化效果单元、水泥砂浆比例分析单元。
20.其中，水泥砂浆比例可视化单元为任意可行的能够获取信号且读取信号的设备或装置等，用于获取可视化信号；读取可视化信号对应的单位时间以及水泥砂浆比例可视化图表样式，生成包含单位时间的水泥砂浆比例动态调整信号。
21.需要说明的是，可视化信号可以为一个包含抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程、参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例、参考结果水泥砂浆比例的建立；通过读取建立中的内容确定该信号对应的单位时间以及水泥砂浆比例可视化图表样式。在读取完单位时间后，存在预存的缺失单位时间的水泥砂浆比例动态调整信号，将单位时间填入该信号后，该水泥砂浆比例动态调整信号被激活。完成水泥砂浆比例动态调整信号的生成工作。
22.水泥砂浆比例可视化单元包括可视化信号获取组件、可视化模型建立组件、水泥砂浆比例确认组件。可视化信号获取组件为任意可行能够获取信号的设备或装置等，主要用于获取可视化信号；其中，可视化信号包含抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程、参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例、参考结果水泥砂浆比例；基于抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程，确定是否有对应的水泥砂浆比例可视化模板；如果有时，确定水泥砂浆比例可视化模板中的可视化图表样式为水泥砂浆比例可视化图表样式；如果没有时，提取抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程中的数据以及参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例中的单位时间，以获取数据和单位时间都满足的若干预存可视化图表样式；将参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例输入预存可视化图表样式中，以获取若干可视化结果水泥砂浆比例；确定可视化结果水泥砂浆比例与参考结果水泥砂浆比例一致的预存可视化图表样式为水泥砂浆比例可视化图表样式；可视化模型建立组件，用于将抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程和抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程建立成水泥砂浆比例可视化模板；水泥砂浆比例确认组件，用于确认参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例中的单位时间，基于单位时间生成水泥砂
浆比例动态调整信号。
23.其中，参数管理单元为任意可行的能够进行模型传输的设备或装置等，主要用于预设数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数至抹灰机器人水泥砂浆比例人机交互界面；基于水泥砂浆比例动态调整信号，获取人机交互界面预处理后的抹灰机器人水泥砂浆比例；基于单位时间，将抹灰机器人水泥砂浆比例传输至对应的可视化单元；其中，抹灰机器人水泥砂浆比例的格式为单位时间+水泥砂浆比例。
24.参数管理单元包括参数传输组件；参数传输组件，用于检测单位时间对应的人机交互界面内是否有数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数；检测到不存在数据归一化参数、水泥砂浆比例适配参数时，向人机交互界面传输数据归一化参数、水泥砂浆比例适配参数。
25.其中，抹灰图像可视化单元，用于接收单位时间为抹灰图像单位时间的抹灰机器人水泥砂浆比例，通过利用卷积神经网络预设的适配算法，确定抹灰机器人水泥砂浆比例对应的抹灰图像可视化效果。
26.需要说明的是，适配算法可以为任意可行的神经网络算法，通过将若干适配抹灰机器人水泥砂浆比例以及抹灰图像可视化效果导入该神经网络算法，实现该神经网络的训练，进而获取利用卷积神经网络预设的适配算法。
27.其中，图表可视化效果单元，用于接收单位时间为公开单位时间的抹灰机器人水泥砂浆比例，通过预设可视化图表样式，确定抹灰机器人水泥砂浆比例对应的图表可视化效果。
28.需要说明的是，公开可视化模型中包含单位时间与预设可视化图表样式之间的对应关系，且预设可视化图表样式可由本领域技术人员经过多次试验确定具体内容。
29.其中，水泥砂浆比例分析单元为任意可行的能够进行水泥砂浆比例分析的设备或装置等，主要用于通过抹灰图像可视化效果、图表可视化效果以及水泥砂浆比例可视化图表样式，确定单位时间可视化效果；确定抹灰图像可视化效果、图表可视化效果以及单位时间可视化效果各自对应的分析水泥砂浆比例；利用分析水泥砂浆比例以及预设操作流程，生成自动抹灰比例优化指导意见。
30.需要说明的是，存在若干预设操作流程，操作人员可以根据实际需求选择具体预设操作流程，或自动确定默认导出模板问预设操作流程。
31.水泥砂浆比例分析单元包含可视化效果确定组件、调整比例组件；可视化效果确定组件，用于确定抹灰图像可视化效果、图表可视化效果各自对应的单位时间；基于单位时间，确定抹灰图像可视化效果以及图表可视化效果各自对应的水泥砂浆比例分析颜色集合；其中，水泥砂浆比例分析颜色集合包含颜色三原色24色配色比例；将抹灰图像可视化效果、图表可视化效果带入颜色三原色24色配色比例，从各自对应的水泥砂浆比例分析颜色集合中确定各自对应的分析颜色；调整比例组件，用于利用最终可视化结果对应的水泥砂浆比例可视化图表样式，确定水泥砂浆比例可视化图表样式对应的若干历史结果；基于历史结果以及单位时间可视化效果，生成水泥砂浆比例走势图。
32.除此之外，本技术实施例还提供了一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互方法，如图2所示，主要包括以下步骤：s1、确定获取到的可视化信号对应的单位时间以及水泥砂浆比例可视化图表样
式，生成包含单位时间的水泥砂浆比例动态调整信号。
33.确定获取到的可视化信号对应的单位时间以及水泥砂浆比例可视化图表样式，具体包括：获取可视化信号；可视化信号包含抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程、参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例、参考结果水泥砂浆比例；基于抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程，确定是否有对应的水泥砂浆比例可视化模板；如果有对应的水泥砂浆比例可视化模板时，确定水泥砂浆比例可视化模板中的可视化图表样式为水泥砂浆比例可视化图表样式；如果没有对应的水泥砂浆比例可视化模板时，提取抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程中的数据以及参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例中的单位时间，以获取数据和单位时间都满足的若干预存可视化图表样式；将参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例输入预存可视化图表样式中，以获取若干可视化结果水泥砂浆比例；确定可视化结果水泥砂浆比例与参考结果水泥砂浆比例一致的预存可视化图表样式为水泥砂浆比例可视化图表样式。
34.s2、响应于单位时间对应的人机交互界面存在数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数，获取人机交互界面预处理后的抹灰机器人水泥砂浆比例。
35.响应于单位时间对应的人机交互界面存在数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数，具体包括：检测单位时间对应的人机交互界面内是否有数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数；检测到不存在数据归一化参数、水泥砂浆比例适配参数时，向人机交互界面传输数据归一化参数、水泥砂浆比例适配参数。
36.s3、基于单位时间将抹灰机器人水泥砂浆比例传输至对应的云控制端；其中，抹灰机器人水泥砂浆比例的格式为单位时间+水泥砂浆比例；且云控制端操作与单位时间相匹配。
37.s4、接收抹灰机器人水泥砂浆比例对应的抹灰图像可视化效果以及图表可视化效果；其中，抹灰图像可视化效果对应的单位时间为抹灰图像单位时间，图表可视化效果对应的单位时间为公开单位时间。
38.s5、通过抹灰图像可视化效果、图表可视化效果以及水泥砂浆比例可视化图表样式，确定单位时间可视化效果；确定抹灰图像可视化效果、图表可视化效果以及单位时间可视化效果各自对应的分析水泥砂浆比例；利用分析水泥砂浆比例以及预设操作流程，生成自动抹灰比例优化指导意见。
39.确定抹灰图像可视化效果、图表可视化效果以及单位时间可视化效果各自对应的分析颜色，具体包括：确定抹灰图像可视化效果、图表可视化效果各自对应的单位时间；基于单位时间，确定抹灰图像可视化效果以及图表可视化效果各自对应的水泥砂浆比例分析颜色集合；其中，水泥砂浆比例分析颜色集合包含颜色三原色24色配色比例；将抹灰图像可视化效果、图表可视化效果带入颜色三原色24色配色比例，从各自对应的水泥砂浆比例分析颜色集合中确定各自对应的分析颜色；利用最终可视化结果对应的水泥砂浆比例可视化图表样式，确定水泥砂浆比例可视化图表样式对应的若干历史结果；基于历史结果以及单位时间可视化效果，生成水泥砂浆比例走势图。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解的是,在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

技术特征：
1.一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互系统，其特征在于，该系统包括：水泥砂浆比例可视化单元、参数管理单元、抹灰图像可视化单元、图表可视化效果单元、水泥砂浆比例分析单元；所述水泥砂浆比例可视化单元，用于获取可视化信号；读取可视化信号对应的单位时间以及水泥砂浆比例可视化图表样式，生成包含单位时间的水泥砂浆比例动态调整信号；所述参数管理单元用于预设数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数至抹灰机器人水泥砂浆比例人机交互界面；基于水泥砂浆比例动态调整信号，获取所述人机交互界面预处理后的抹灰机器人水泥砂浆比例；基于单位时间，将抹灰机器人水泥砂浆比例传输至对应的可视化单元；其中，抹灰机器人水泥砂浆比例的格式为单位时间+水泥砂浆比例；所述抹灰图像可视化单元用于接收单位时间为抹灰图像单位时间的抹灰机器人水泥砂浆比例通过利用卷积神经网络预设的适配算法，确定所述抹灰机器人水泥砂浆比例对应的抹灰图像可视化效果；所述图表可视化效果单元用于接收单位时间为公开单位时间的抹灰机器人水泥砂浆比例，通过预设可视化图表样式，确定抹灰机器人水泥砂浆比例对应的图表可视化效果；所述水泥砂浆比例分析单元用于通过所述抹灰图像可视化效果、图表可视化效果以及水泥砂浆比例可视化图表样式，确定单位时间可视化效果；所述确定抹灰图像可视化效果图表可视化效果以及单位时间可视化效果各自对应的分析水泥砂浆比例；利用分析水泥砂浆比例以及预设操作流程，生成自动抹灰比例优化指导意见。2.根据权利要求1所述的一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互系统，其特征在于，所述水泥砂浆比例可视化单元包括可视化信号获取组件、可视化模型建立组件、水泥砂浆比例确认组件；所述可视化信号获取组件，用于获取可视化信号；其中所述可视化信号包含抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程、参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例、参考结果水泥砂浆比例；基于所述抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程，确定是否有对应的水泥砂浆比例可视化模板；如果有时，确定所述水泥砂浆比例可视化模板中的可视化图表样式为水泥砂浆比例可视化图表样式；如果没有时，提取抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程中的数据以及参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例中的单位时间，以获取所述数据和所述单位时间都满足的若干预存可视化图表样式；将所述参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例输入预存可视化图表样式中，以获取若干可视化结果水泥砂浆比例；确定可视化结果水泥砂浆比例与所述参考结果水泥砂浆比例一致的预存可视化图表样式为所述水泥砂浆比例可视化图表样式；所述可视化模型建立组件，用于将抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程和抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程建立成水泥砂浆比例可视化模板；所述水泥砂浆比例确认组件，用于确认参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例中的单位时间，基于所述单位时间生成水泥砂浆比例动态调整信号。3.根据权利要求1所述的一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互系统，其特征在于，参数管理单元包括参数传输组件；所述参数传输组件，用于检测单位时间对应的人机交互界面内是否有数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数；检测到不存在数据归一化参数、水泥砂浆比例适配参数时，向所
述人机交互界面传输数据归一化参数、水泥砂浆比例适配参数。4.根据权利要求1所述的一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互系统，其特征在于，所述水泥砂浆比例分析单元包含可视化效果确定组件、调整比例组件；所述可视化效果确定组件，用于确定抹灰图像可视化效果、图表可视化效果各自对应的单位时间；基于所述单位时间，确定抹灰图像可视化效果以及图表可视化效果各自对应的水泥砂浆比例分析颜色集合；其中，所述水泥砂浆比例分析颜色集合包含颜色三原色24色配色比例；将抹灰图像可视化效果、图表可视化效果带入颜色三原色24色配色比例，从各自对应的水泥砂浆比例分析颜色集合中确定各自对应的分析颜色；所述调整比例组件，用于利用最终可视化结果对应的水泥砂浆比例可视化图表样式，确定所述水泥砂浆比例可视化图表样式对应的若干历史结果；基于所述历史结果以及单位时间可视化效果，生成水泥砂浆比例走势图。5.一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、确定获取到的可视化信号对应的单位时间以及水泥砂浆比例可视化图表样式，生成包含单位时间的水泥砂浆比例动态调整信号；s2、响应于所述单位时间对应的人机交互界面存在数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数，获取所述人机交互界面预处理后的抹灰机器人水泥砂浆比例；s3、基于单位时间将抹灰机器人水泥砂浆比例传输至对应的云控制端；其中，抹灰机器人水泥砂浆比例的格式为单位时间+水泥砂浆比例；且云控制端操作与单位时间相匹配；s4、接收抹灰机器人水泥砂浆比例对应的抹灰图像可视化效果以及图表可视化效果；其中，抹灰图像可视化效果对应的单位时间为抹灰图像单位时间，图表可视化效果对应的单位时间为公开单位时间；s5、通过所述抹灰图像可视化效果、图表可视化效果以及水泥砂浆比例可视化图表样式，确定单位时间可视化效果；确定抹灰图像可视化效果、图表可视化效果以及单位时间可视化效果各自对应的分析水泥砂浆比例；利用分析水泥砂浆比例以及预设操作流程，生成自动抹灰比例优化指导意见。6.根据权利要求5所述的一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互方法，其特征在于，所述步骤s1包括：获取可视化信号；其中所述可视化信号包含抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程、参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例、参考结果水泥砂浆比例；基于所述抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程，确定是否有对应的水泥砂浆比例可视化模板；如果有对应的水泥砂浆比例可视化模板，确定所述水泥砂浆比例可视化模板中的可视化图表样式为水泥砂浆比例可视化图表样式；如果没有对应的水泥砂浆比例可视化模板，提取抹灰机器人水泥砂浆比例可视化流程中的数据以及参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例中的单位时间，以获取所述数据和所述单位时间都满足的若干预存可视化图表样式；将所述参考输入抹灰机器人水泥砂浆比例输入预存可视化图表样式中，以获取若干可视化结果水泥砂浆比例；确定可视化结果水泥砂浆比例与所述参考结果水泥砂浆比例一致的预存可视化图表样式为所述水泥砂浆比例可视化图表样式。
7.根据权利要求5所述的一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互方法，其特征在于，所述步骤s2包括：检测单位时间对应的人机交互界面内是否有数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数；检测到不存在数据归一化参数、水泥砂浆比例适配参数时，向所述人机交互界面数据归一化参数、水泥砂浆比例适配参数。8.根据权利要求5所述的一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互方法，其特征在于，所述步骤s5包括：确定抹灰图像可视化效果、图表可视化效果各自对应的单位时间；基于所述单位时间，确定抹灰图像可视化效果以及图表可视化效果各自对应的水泥砂浆比例分析颜色集合；其中，所述水泥砂浆比例分析颜色集合包含颜色三原色24色配色比例；将抹灰图像可视化效果、图表可视化效果带入颜色三原色24色配色比例，从各自对应的水泥砂浆比例分析颜色集合中确定各自对应的分析颜色；利用最终可视化结果对应的水泥砂浆比例可视化图表样式，确定所述水泥砂浆比例可视化图表样式对应的若干历史结果；基于所述历史结果以及单位时间可视化效果，生成水泥砂浆比例走势图。

技术总结
本发明公开了一种基于抹灰机器人的数据可视化与交互系统及方法，包括：水泥砂浆比例可视化单元，用于生成包含单位时间的水泥砂浆比例动态调整信号；参数管理单元，用于预设数据归一化参数和水泥砂浆比例适配参数至抹灰机器人水泥砂浆比例人机交互界面；将抹灰机器人水泥砂浆比例传输至对应的可视化单元；抹灰图像可视化单元，用于通过利用卷积神经网络预设的适配算法，确定抹灰图像可视化效果；图表可视化效果单元，用于确定抹灰机器人水泥砂浆比例对应的图表可视化效果；水泥砂浆比例分析单元，用于确定单位时间可视化效果；从而生成自动抹灰比例优化指导意见。该系统实现了自动生成自动抹灰比例优化指导意见，从而提高了抹灰机器人的工作效率。灰机器人的工作效率。灰机器人的工作效率。


技术研发人员：黄尚珩 何晓彤 刘启超 冉续 凌书
受保护的技术使用者：成都建工第三建筑工程有限公司
技术研发日：2023.08.18
技术公布日：2023/9/16