重力货架堆垛机检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机安全检测技术领域，具体涉及重力货架堆垛机检测系统。


背景技术：

2.重力式货架又叫辊道式货架，属于仓储货架中的托盘（工装）类存储货架。重力式货架是横梁式货架衍生品之一，货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3-5
°
倾斜。托盘货物用叉车搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。在取货口利用分离装置，把托盘（工装）自动分开。
3.重力式货架属于先进先出的存储方式。可采用叉车或堆垛机出入库，由于连板和未下滑到末端准确位置，产品前后位托盘（工装）重量相差太大、托盘（工装）自身变形、分离装置机械受损等问题，导致重力式货架的取货口存在分离装置无法分离产生连板现象，或者正常分离后，没有下滑到末端准确位置的情况；因此，亟需重力货架堆垛机检测系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的重力货架堆垛机检测系统，能够解决上述背景技术中的技术问题。
5.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含机架和输送辊，所述的机架中部通过轴承旋转设置有数个输送辊，且数个输送辊的中心轴高度由机架的入口端向出口端逐渐降低设置；
6.它还包含：
7.一号传感器，所述的一号传感器固定设置在机架的入口端，一号传感器一侧的机架上固定设置有二号传感器；
8.三号传感器，所述的三号传感器固定设置在机架的出口端，且三号传感器一侧的机架上固定设置有四号传感器；所述的一号传感器、二号传感器、三号传感器和四号传感器均与外部电源连接；
9.固定板，所述的固定板固定设置在机架的顶面上；固定板上开设有两个通槽；
10.辅助疏通机构，所述的辅助疏通机构设置在通槽的内部。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述的机架出口端的输送辊之间开设有叉车槽。
12.通过上述技术方案设计，通过叉车槽的设计，在不影响货物在装置内移动的情况下，方便进行叉车卸货。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述的辅助疏通机构包含：
14.移动板，所述的移动板为两个，且分别活动设置在通槽的内部；移动板的两侧壁上对称固定设置有导向条，导向条滑动设置在通槽内侧壁上开设的导向槽内，移动板的中部开设有条形槽；
15.固定座，所述的固定座为两个，且分别固定设置在移动板的顶面上；固定座的一侧固定设置有弹性疏通件，弹性疏通件的活动端活动插设在条形槽的内部；
16.偏心轮，所述的偏心轮为两个，且分别设置在两个弹性疏通件的顶面上，且偏心轮的侧壁与弹性疏通件的顶面相抵触设置；位于一侧的偏心轮中心轴通过轴座旋转设置在固定板的顶面上，另一侧的偏心轮中心轴与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机通过电机支架固定设置在固定板的顶面上；所述的驱动电机与外部电源连接；两侧的偏心轮的中心轴之间通过同步轮传动组件连接；偏心轮的侧壁上通过转轴和轴承旋转连接有传动杆，传动杆的另一端通过转轴和轴承与固定座旋转连接。
17.通过上述技术方案设计，当工人检查发现货物产生堵塞时，打开驱动电机，驱动电机通过同步轮传动组件带动两侧的偏心轮进行同步转动；偏心轮通过传动杆的传动作用带动固定座进行移动，进而带动移动板在通槽的内部进行往复移动，同时偏心轮底设在弹性疏通件的顶面上，弹性疏通件在被偏心轮向下挤压的同时，通过移动板的带动下，向机架的输出端一侧运动，弹性疏通件的活动端插设在货物之间，将货物向机架的输出端带动移动，进而对堵塞的情况进行疏通。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述的弹性疏通件的活动端内部开设有伸缩槽，伸缩槽的内部活动插设有伸缩板，伸缩板的内侧壁与伸缩槽之间固定设置有数个弹簧。
19.通过上述技术方案设计，伸缩板以及弹簧的设置方便弹性疏通件未插设在货物之间时，伸缩板缩回伸缩槽，然后抵设在货物顶面上。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述的伸缩板的下端侧边均设置有弧形倒角。
21.通过上述技术方案设计，有效的防止伸缩板的锋利侧边划伤货物表面。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的重力货架堆垛机检测系统，利用光电传感器，实时检测工装位置，给堆垛机提供安全信号，避免由于各种原因产生的托盘工装位置引发的安全隐患，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
23.图1是本实用新型的结构示意图。
24.图2是图1中的a部放大图。
25.图3是本实用新型的辅助疏通机构的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.机架1、输送辊2、一号传感器3、二号传感器4、三号传感器5、四号传感器6、固定板7、通槽8、叉车槽9、辅助疏通机构10、移动板10-1、导向条10-2、导向槽10-3、条形槽10-4、固定座10-5、弹性疏通件10-6、偏心轮10-7、驱动电机10-8、同步轮传动组件10-9、传动杆10-10、伸缩槽11、伸缩板12、弹簧13。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1：
30.参看如图1-3所示，本实施例它包含机架1和输送辊2，所述的机架1中部通过轴承
旋转设置有数个输送辊2，且数个输送辊2的中心轴高度由机架1的入口端向出口端逐渐降低设置；所述的机架1出口端的输送辊2之间开设有叉车槽9；通过叉车槽9的设计，在不影响货物在装置内移动的情况下，方便进行叉车卸货；
31.它还包含：
32.一号传感器3，所述的一号传感器3通过螺栓固定设置在机架1的入口端，一号传感器3一侧的机架1上通过螺栓固定设置有二号传感器4；
33.三号传感器5，所述的三号传感器5通过螺栓固定设置在机架1的出口端，且三号传感器5一侧的机架1上通过螺栓固定设置有四号传感器6；所述的一号传感器3、二号传感器4、三号传感器5和四号传感器6均与外部电源连接；
34.固定板7，所述的固定板7通过螺栓固定设置在机架1的顶面上；固定板7上开设有两个通槽8；
35.辅助疏通机构10，所述的辅助疏通机构10设置在通槽8的内部。
36.实施例2：
37.参看如图1-3所示，在实施例1的基础上，所述的辅助疏通机构10包含：
38.移动板10-1，所述的移动板10-1为两个，且分别活动设置在通槽8的内部；移动板10-1的两侧壁上对称一体成型有导向条10-2，导向条10-2滑动设置在通槽8内侧壁上开设的导向槽10-3内，移动板10-1的中部开设有条形槽10-4；
39.固定座10-5，所述的固定座10-5为两个，且分别通过螺栓固定设置在移动板10-1的顶面上；固定座10-5的一侧固定焊设有弹性疏通件10-6，弹性疏通件10-6的活动端活动插设在条形槽10-4的内部；
40.偏心轮10-7，所述的偏心轮10-7为两个，且分别设置在两个弹性疏通件10-6的顶面上，且偏心轮10-7的侧壁与弹性疏通件10-6的顶面相抵触设置；位于一侧的偏心轮10-7中心轴通过轴座旋转设置在固定板7的顶面上，另一侧的偏心轮10-7中心轴与驱动电机10-8的输出轴固定连接，驱动电机10-8通过电机支架和螺栓固定设置在固定板7的顶面上；所述的驱动电机10-8与外部电源连接；两侧的偏心轮10-7的中心轴之间通过同步轮传动组件10-9连接；偏心轮10-7的侧壁上通过转轴和轴承旋转连接有传动杆10-10，传动杆10-10的另一端通过转轴和轴承与固定座10-5旋转连接；
41.所述的弹性疏通件10-6的活动端内部开设有伸缩槽11，伸缩槽11的内部活动插设有伸缩板12，伸缩板12的内侧壁与伸缩槽11之间固定焊设有数个弹簧13；所述的伸缩板12的下端侧边均设置有弧形倒角；有效的防止伸缩板12的锋利侧边划伤货物表面；伸缩板12以及弹簧13的设置方便弹性疏通件10-6未插设在货物之间时，伸缩板12缩回伸缩槽11，然后抵设在货物顶面上。
42.一号传感器3、二号传感器4、三号传感器5、四号传感器6和驱动电机10-8的具体使用型号根据使用要求直接从市场上购买安装并使用的。
43.在使用本实用新型时，机架1的入口端安装一号传感器3和二号传感器4，使用常闭点，一号传感器3和二号传感器4任何一个信号丢失，都代表当前输送辊2形成的输送通道，已不满足放下一个托盘或工装的位置，禁止放货；
44.机架1的出口端安装三号传感器5和四号传感器6，使用常闭点，有4种状态：第一种，三号传感器5和四号传感器6信号全有，说明输送通道为空或者托盘或工装未滑到指定
位置，需人工查看；第二种，三号传感器5和四号传感器6信号全丢失，说明本通道托盘或工装连板，需人工处理；第三种，四号传感器6信号有，三号传感器5信号丢失，说明末端托盘或工装未滑到指定位置且可能会连板，需人工处理；第四种，四号传感器6信号丢失，三号传感器5信号有，属于正常状态，堆垛机可正常运行；
45.当工人检查发现货物产生堵塞时，打开驱动电机10-8，驱动电机10-8通过同步轮传动组件10-9带动两侧的偏心轮10-7进行同步转动；偏心轮10-7通过传动杆10-10的传动作用带动固定座10-5进行移动，进而带动移动板10-1在通槽8的内部进行往复移动，同时偏心轮10-7底设在弹性疏通件10-6的顶面上，弹性疏通件10-6在被偏心轮10-7向下挤压的同时，通过移动板10-1的带动下，向机架1的输出端一侧运动，弹性疏通件10-6的活动端插设在货物之间，将货物向机架1的输出端带动移动，进而对堵塞的情况进行疏通。
46.采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
47.1、解决了堆垛机在入库和出库过程中，货叉动作的安全问题；避免堆垛机入库撞货，出库时将托盘或工装整列拖出的危险状况，有效杜绝了安全隐患；
48.2、当工人在检查之后，发现大型工装堵塞的问题时，通过辅助疏通机构10的设置，方便进行工装的辅助疏通。
49.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.重力货架堆垛机检测系统，它包含机架（1）和输送辊（2），所述的机架（1）中部通过轴承旋转设置有数个输送辊（2），且数个输送辊（2）的中心轴高度由机架（1）的入口端向出口端逐渐降低设置；其特征在于,它还包含：一号传感器（3），所述的一号传感器（3）固定设置在机架（1）的入口端，一号传感器（3）一侧的机架（1）上固定设置有二号传感器（4）；三号传感器（5），所述的三号传感器（5）固定设置在机架（1）的出口端，且三号传感器（5）一侧的机架（1）上固定设置有四号传感器（6）；所述的一号传感器（3）、二号传感器（4）、三号传感器（5）和四号传感器（6）均与外部电源连接；固定板（7），所述的固定板（7）固定设置在机架（1）的顶面上；固定板（7）上开设有两个通槽（8）；辅助疏通机构（10），所述的辅助疏通机构（10）设置在通槽（8）的内部。2.根据权利要求1所述的重力货架堆垛机检测系统，其特征在于：所述的机架（1）出口端的输送辊（2）之间开设有叉车槽（9）。3.根据权利要求1所述的重力货架堆垛机检测系统，其特征在于：所述的辅助疏通机构（10）包含：移动板（10-1），所述的移动板（10-1）为两个，且分别活动设置在通槽（8）的内部；移动板（10-1）的两侧壁上对称固定设置有导向条（10-2），导向条（10-2）滑动设置在通槽（8）内侧壁上开设的导向槽（10-3）内，移动板（10-1）的中部开设有条形槽（10-4）；固定座（10-5），所述的固定座（10-5）为两个，且分别固定设置在移动板（10-1）的顶面上；固定座（10-5）的一侧固定设置有弹性疏通件（10-6），弹性疏通件（10-6）的活动端活动插设在条形槽（10-4）的内部；偏心轮（10-7），所述的偏心轮（10-7）为两个，且分别设置在两个弹性疏通件（10-6）的顶面上，且偏心轮（10-7）的侧壁与弹性疏通件（10-6）的顶面相抵触设置；位于一侧的偏心轮（10-7）中心轴通过轴座旋转设置在固定板（7）的顶面上，另一侧的偏心轮（10-7）中心轴与驱动电机（10-8）的输出轴固定连接，驱动电机（10-8）通过电机支架固定设置在固定板（7）的顶面上；所述的驱动电机（10-8）与外部电源连接；两侧的偏心轮（10-7）的中心轴之间通过同步轮传动组件（10-9）连接；偏心轮（10-7）的侧壁上通过转轴和轴承旋转连接有传动杆（10-10），传动杆（10-10）的另一端通过转轴和轴承与固定座（10-5）旋转连接。4.根据权利要求3所述的重力货架堆垛机检测系统，其特征在于：所述的弹性疏通件（10-6）的活动端内部开设有伸缩槽（11），伸缩槽（11）的内部活动插设有伸缩板（12），伸缩板（12）的内侧壁与伸缩槽（11）之间固定设置有数个弹簧（13）。5.根据权利要求4所述的重力货架堆垛机检测系统，其特征在于：所述的伸缩板（12）的下端侧边均设置有弧形倒角。

技术总结
重力货架堆垛机检测系统，本实用新型涉及堆垛机安全检测技术领域；机架中部通过轴承旋转设置有数个输送辊，且数个输送辊的中心轴高度由机架的入口端向出口端逐渐降低设置；一号传感器固定设置在机架的入口端，一号传感器一侧的机架上固定设置有二号传感器；三号传感器固定设置在机架的出口端，且三号传感器一侧的机架上固定设置有四号传感器；固定板固定设置在机架的顶面上；固定板上开设有两个通槽；辅助疏通机构设置在通槽的内部；利用光电传感器，实时检测工装位置，给堆垛机提供安全信号，避免由于各种原因产生的托盘工装位置引发的安全隐患。安全隐患。安全隐患。


技术研发人员：宋琦 关文峰 张欣
受保护的技术使用者：太原高科锐志物流仓储设备有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/9/16