一种机电一体化吊装设备

1.本发明涉及吊装设备技术领域，具体为一种机电一体化吊装设备。


背景技术：

2.在工厂中当钢结构产品冶炼成型后需要运输至特定的地点，或者在工地上需要将钢板和钢结构产品等进行吊装移动，从而方便运输到指定的位置，此时，大都使用机电一体化吊装设备进行吊装作业。
3.然而，现有的机电一体化吊装设备在使用时，在吊装过程中，钢结构产品容易产生晃动甚至掉落，不够稳定可靠。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机电一体化吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化吊装设备，包括设置在吊装机上的钢绳，所述钢绳的下端固定连接有吊具，且吊具的底部通过安装机构连接有两个对称设置的吊链，所述吊链的下端固定连接有两个对称设置的吊钩，且吊钩上挂设有两个对称设置的双扣吊装带，所述吊具的侧壁通过移动机构连接有两个对称设置的第一移动板，且各个第一移动板的侧壁通过转动机构转动连接有第一转动板，所述第一转动板的顶部通过转动杆转动连接有多个阵列设置的第二转动板，且转动杆的转动通过驱动机构进行驱动，所述吊钩的侧壁设置有用于对钢结构产品的晃动进行检测的检测机构，且双扣吊装带套设在钢结构产品的侧壁。
6.优选的，所述移动机构包括固定连接在吊具侧壁的套管，且套管内插设有套杆，所述套杆的另一端与第一移动板的侧壁固定，且第一移动板的侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧壁螺纹连接有螺纹管，且螺纹管的另一端与吊具的侧壁固定，所述第一移动板的侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与螺纹杆的一端固定。
7.优选的，所述转动机构包括固定连接在第一移动板侧壁的两个对称设置的固定块，且固定块的侧壁通过第一转轴转动连接有转动块，所述转动块与第一转动板的侧壁固定，且第一转轴的转动通过驱动组件进行驱动。
8.优选的，所述驱动组件包括固定套设在第一转轴侧壁的蜗轮，且固定块的侧壁固定连接有两个对称设置的连接块，所述连接块的侧壁通过第二转轴转动连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合设置，所述连接块的底部固定连接有第二电机，且第二电机的输出端与第二转轴的下端固定。
9.优选的，所述驱动机构包括固定套设在转动杆侧壁的齿轮，且第一转动板的底部通过移动组件连接有多个阵列设置的齿条，所述齿条与齿轮啮合设置，且齿条的移动通过推动机构进行推动。
10.优选的，所述移动组件包括固定连接在第一转动板底部的两个对称设置的支撑
块，且支撑块的侧壁固定连接有两个对称设置的导向杆，所述齿条和导向杆之间设置有复位组件。
11.优选的，所述复位组件包括套设在导向杆侧壁的两个对称设置滑块，所述滑块与齿条的侧壁固定，且导向杆的侧壁套设有弹簧。
12.优选的，所述推动机构包括固定连接在第一移动板侧壁的橡胶杆，且齿条的侧壁固定连接有第二移动板，所述第二移动板的侧壁固定连接有推动块，所述推动块包括斜面，且橡胶杆的端部在斜面上滑动。
13.优选的，所述检测机构包括安装块，且安装块通过螺栓与吊钩的侧壁可拆卸连接，所述安装块的侧壁固定插设有加速度传感器，且第二电机与加速度传感器电性连接。
14.优选的，所述安装机构包括固定连接在吊具底部的两个对称设置的安装板，所述安装板的侧壁开设有圆孔，且吊链的上端挂设在圆孔内。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种机电一体化吊装设备，通过设置驱动组件和检测机构等，在对钢结构产品进行吊装移动时，当加速度传感器检测到钢结构产品的晃动幅度较大时，启动第二电机，第二电机的转动带动第二转轴和蜗杆的转动，进而带动蜗轮和第一转轴的转动，第一转轴的转动带动转动块和第一转动板的转动，从而将第二转动板转动至竖直向下的状态，与此同时，当第一转动板进行转动时，当橡胶杆的端部与斜面相抵并在其表面滑动时，能够推动推动块进行移动，推动块的移动通过第二移动板带动多个齿条进行同步移动，同时，弹簧被压缩，并且，当齿条进行移动时，带动齿轮和转动杆进行转动，进而使得第二转动板转动后形成一整体，并与钢结构产品的两端相抵，不仅能够增大风阻的面积，进而增大阻力，从而降低晃动的幅度，而且，能够对钢结构产品的两端进行限位，避免其松动甚至脱落，更加安全可靠。
16.该种机电一体化吊装设备，通过设置移动机构等，启动第一电机，第一电机的转动带动螺纹杆的转动，进而带动第一移动板的移动，第一移动板的移动带动第一转动板和第二转动板进行同步移动，从而能够调节第二转动板与钢结构产品端部的距离，进而能够适应不同长度的钢结构产品，适用性更强，使用效果更好。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中安装机构的位置示意图；图3为本发明中驱动机构的位置示意图；图4为图1中a处的放大结构示意图；图5为图2中b处的放大结构示意图；图6为图2中c处的放大结构示意图；图7为图3中d处的放大结构示意图；图8为图7中e处的放大结构示意图。
18.图中：1、钢绳；2、移动机构；201、套管；202、套杆；203、螺纹管；204、螺纹杆；205、第一电机；3、转动机构；301、固定块；302、第一转轴；303、转动块；4、驱动组件；401、蜗轮；402、连接块；403、第二转轴；404、蜗杆；405、第二电机；5、驱动机构；501、齿轮；502、齿条；6、移动
组件；601、支撑块；602、导向杆；7、复位组件；701、滑块；702、弹簧；8、推动机构；801、橡胶杆；802、第二移动板；803、推动块；804、斜面；9、安装机构；901、安装板；902、圆孔；10、检测机构；1001、安装块；1002、螺栓；1003、加速度传感器；11、吊具；12、吊链；13、吊钩；14、双扣吊装带；15、第一转动板；16、第二转动板；17、转动杆；18、钢结构产品；19、第一移动板。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种机电一体化吊装设备，包括设置在吊装机上的钢绳1，钢绳1的下端固定连接有吊具11，且吊具11的底部通过安装机构9连接有两个对称设置的吊链12，吊链12的下端固定连接有两个对称设置的吊钩13，且吊钩13上挂设有两个对称设置的双扣吊装带14，吊具11的侧壁通过移动机构2连接有两个对称设置的第一移动板19，且各个第一移动板19的侧壁通过转动机构3转动连接有第一转动板15，第一转动板15的顶部通过转动杆17转动连接有多个阵列设置的第二转动板16，且转动杆17的转动通过驱动机构5进行驱动，吊钩13的侧壁设置有用于对钢结构产品18的晃动进行检测的检测机构10，且双扣吊装带14套设在钢结构产品18的侧壁，在吊装的过程中，当钢结构产品18的晃动幅度较大时，能够将第二转动板16转动至竖直向下的状态，同时，形成一整体后与钢结构产品18的两端相抵，不仅能够增大风阻的面积，进而增大阻力，从而降低晃动的幅度，而且，能够对钢结构产品18的两端进行限位，避免其松动甚至脱落，更加安全可靠，并且，能够适应不同长度的钢结构产品18，适用性更强，使用效果更好。
21.请参阅图4和图7，移动机构2包括固定连接在吊具11侧壁的套管201，且套管201内插设有套杆202，套杆202的另一端与第一移动板19的侧壁固定，且第一移动板19的侧壁转动连接有螺纹杆204，螺纹杆204的侧壁螺纹连接有螺纹管203，且螺纹管203的另一端与吊具11的侧壁固定，第一移动板19的侧壁固定连接有第一电机205，且第一电机205的输出端与螺纹杆204的一端固定，启动第一电机205，第一电机205的转动带动螺纹杆204的转动，进而带动第一移动板19的移动，第一移动板19的移动带动第一转动板15和第二转动板16进行同步移动，从而能够调节第二转动板16与钢结构产品18端部的距离，进而能够适应不同长度的钢结构产品18，适用性更强，使用效果更好。
22.请参阅图4和图7，转动机构3包括固定连接在第一移动板19侧壁的两个对称设置的固定块301，且固定块301的侧壁通过第一转轴302转动连接有转动块303，转动块303与第一转动板15的侧壁固定，且第一转轴302的转动通过驱动组件4进行驱动，当检测机构10检测到钢结构产品18的晃动幅度较大时，通过驱动组件4驱动第一转轴302进行转动，第一转轴302的转动带动转动块303和第一转动板15的转动，从而将第二转动板16转动至竖直向下的状态。
23.请参阅图4，驱动组件4包括固定套设在第一转轴302侧壁的蜗轮401，且固定块301的侧壁固定连接有两个对称设置的连接块402，连接块402的侧壁通过第二转轴403转动连接有蜗杆404，且蜗杆404与蜗轮401啮合设置，连接块402的底部固定连接有第二电机405，
且第二电机405的输出端与第二转轴403的下端固定，启动第二电机405，第二电机405的转动带动第二转轴403和蜗杆404的转动，进而带动蜗轮401和第一转轴302的转动。
24.请参阅图7和图8，驱动机构5包括固定套设在转动杆17侧壁的齿轮501，且第一转动板15的底部通过移动组件6连接有多个阵列设置的齿条502，齿条502与齿轮501啮合设置，且齿条502的移动通过推动机构8进行推动，与此同时，当第一转动板15进行转动时，通过推动机构8推动多个齿条502进行移动，当齿条502进行移动时，带动齿轮501和转动杆17进行转动，进而使得第二转动板16转动后形成一整体，在钢结构产品18未发生晃动时，第二转动板16处于上方并呈间隔设置，不仅便于对钢结构产品18进行捆绑与卸货等，而且能够降低吊装移动时的阻力，降低能量损耗。
25.请参阅图8，移动组件6包括固定连接在第一转动板15底部的两个对称设置的支撑块601，且支撑块601的侧壁固定连接有两个对称设置的导向杆602，齿条502和导向杆602之间设置有复位组件7，对齿条502的移动起到导向作用。
26.请参阅图8，复位组件7包括套设在导向杆602侧壁的两个对称设置滑块701，滑块701与齿条502的侧壁固定，且导向杆602的侧壁套设有弹簧702，对齿条502的移动起到复位作用。
27.请参阅图7，推动机构8包括固定连接在第一移动板19侧壁的橡胶杆801，且齿条502的侧壁固定连接有第二移动板802，第二移动板802的侧壁固定连接有推动块803，推动块803包括斜面804，且橡胶杆801的端部在斜面804上滑动，当第一转动板15进行转动时，当橡胶杆801的端部与斜面804相抵并在其表面滑动时，能够推动推动块803进行移动，推动块803的移动通过第二移动板802带动多个齿条502进行同步移动。
28.请参阅图6，检测机构10包括安装块1001，且安装块1001通过螺栓1002与吊钩13的侧壁可拆卸连接，安装块1001的侧壁固定插设有加速度传感器1003，加速度传感器1003为本技术领域的公知技术，其结构和原理在此不做赘述，且第二电机405与加速度传感器1003电性连接，当加速度传感器1003检测到钢结构产品18的晃动幅度较大时，启动第二电机405，第二电机405的转动带动第二转轴403和蜗杆404的转动。
29.请参阅图5，安装机构9包括固定连接在吊具11底部的两个对称设置的安装板901，安装板901的侧壁开设有圆孔902，且吊链12的上端挂设在圆孔902内，保证吊链12的安装效果。
30.工作原理：在使用时，在对钢结构产品18进行吊装移动时，启动第一电机205，第一电机205的转动带动螺纹杆204的转动，进而带动第一移动板19的移动，第一移动板19的移动带动第一转动板15和第二转动板16进行同步移动，从而能够调节第二转动板16与钢结构产品18端部的距离，进而能够适应不同长度的钢结构产品18，适用性更强，使用效果更好；当加速度传感器1003检测到钢结构产品18的晃动幅度较大时，启动第二电机405，第二电机405的转动带动第二转轴403和蜗杆404的转动，进而带动蜗轮401和第一转轴302的转动，第一转轴302的转动带动转动块303和第一转动板15的转动，从而将第二转动板16转动至竖直向下的状态；与此同时，当第一转动板15进行转动时，当橡胶杆801的端部与斜面804相抵并在其表面滑动时，能够推动推动块803进行移动，推动块803的移动通过第二移动板802带动多个齿条502进行同步移动，同时，弹簧702被压缩，并且，当齿条502进行移动时，带动齿轮501
和转动杆17进行转动，进而使得第二转动板16转动后形成一整体，并与钢结构产品18的两端相抵，不仅能够增大风阻的面积，进而增大阻力，从而降低晃动的幅度，而且，能够对钢结构产品18的两端进行限位，避免其松动甚至脱落，更加安全可靠。

技术特征：
1.一种机电一体化吊装设备，包括设置在吊装机上的钢绳（1），其特征在于：所述钢绳（1）的下端固定连接有吊具（11），且吊具（11）的底部通过安装机构（9）连接有两个对称设置的吊链（12），所述吊链（12）的下端固定连接有两个对称设置的吊钩（13），且吊钩（13）上挂设有两个对称设置的双扣吊装带（14），所述吊具（11）的侧壁通过移动机构（2）连接有两个对称设置的第一移动板（19），且各个第一移动板（19）的侧壁通过转动机构（3）转动连接有第一转动板（15），所述第一转动板（15）的顶部通过转动杆（17）转动连接有多个阵列设置的第二转动板（16），且转动杆（17）的转动通过驱动机构（5）进行驱动，所述吊钩（13）的侧壁设置有用于对钢结构产品（18）的晃动进行检测的检测机构（10），且双扣吊装带（14）套设在钢结构产品（18）的侧壁。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化吊装设备，其特征在于：所述移动机构（2）包括固定连接在吊具（11）侧壁的套管（201），且套管（201）内插设有套杆（202），所述套杆（202）的另一端与第一移动板（19）的侧壁固定，且第一移动板（19）的侧壁转动连接有螺纹杆（204），所述螺纹杆（204）的侧壁螺纹连接有螺纹管（203），且螺纹管（203）的另一端与吊具（11）的侧壁固定，所述第一移动板（19）的侧壁固定连接有第一电机（205），且第一电机（205）的输出端与螺纹杆（204）的一端固定。3.根据权利要求1所述的一种机电一体化吊装设备，其特征在于：所述转动机构（3）包括固定连接在第一移动板（19）侧壁的两个对称设置的固定块（301），且固定块（301）的侧壁通过第一转轴（302）转动连接有转动块（303），所述转动块（303）与第一转动板（15）的侧壁固定，且第一转轴（302）的转动通过驱动组件（4）进行驱动。4.根据权利要求3所述的一种机电一体化吊装设备，其特征在于：所述驱动组件（4）包括固定套设在第一转轴（302）侧壁的蜗轮（401），且固定块（301）的侧壁固定连接有两个对称设置的连接块（402），所述连接块（402）的侧壁通过第二转轴（403）转动连接有蜗杆（404），且蜗杆（404）与蜗轮（401）啮合设置，所述连接块（402）的底部固定连接有第二电机（405），且第二电机（405）的输出端与第二转轴（403）的下端固定。5.根据权利要求1所述的一种机电一体化吊装设备，其特征在于：所述驱动机构（5）包括固定套设在转动杆（17）侧壁的齿轮（501），且第一转动板（15）的底部通过移动组件（6）连接有多个阵列设置的齿条（502），所述齿条（502）与齿轮（501）啮合设置，且齿条（502）的移动通过推动机构（8）进行推动。6.根据权利要求5所述的一种机电一体化吊装设备，其特征在于：所述移动组件（6）包括固定连接在第一转动板（15）底部的两个对称设置的支撑块（601），且支撑块（601）的侧壁固定连接有两个对称设置的导向杆（602），所述齿条（502）和导向杆（602）之间设置有复位组件（7）。7.根据权利要求6所述的一种机电一体化吊装设备，其特征在于：所述复位组件（7）包括套设在导向杆（602）侧壁的两个对称设置滑块（701），所述滑块（701）与齿条（502）的侧壁固定，且导向杆（602）的侧壁套设有弹簧（702）。8.根据权利要求5所述的一种机电一体化吊装设备，其特征在于：所述推动机构（8）包括固定连接在第一移动板（19）侧壁的橡胶杆（801），且齿条（502）的侧壁固定连接有第二移动板（802），所述第二移动板（802）的侧壁固定连接有推动块（803），所述推动块（803）包括斜面（804），且橡胶杆（801）的端部在斜面（804）上滑动。
9.根据权利要求1所述的一种机电一体化吊装设备，其特征在于：所述检测机构（10）包括安装块（1001），且安装块（1001）通过螺栓（1002）与吊钩（13）的侧壁可拆卸连接，所述安装块（1001）的侧壁固定插设有加速度传感器（1003），且第二电机（405）与加速度传感器（1003）电性连接。10.根据权利要求1所述的一种机电一体化吊装设备，其特征在于：所述安装机构（9）包括固定连接在吊具（11）底部的两个对称设置的安装板（901），所述安装板（901）的侧壁开设有圆孔（902），且吊链（12）的上端挂设在圆孔（902）内。

技术总结
本发明公开了一种机电一体化吊装设备，涉及吊装设备技术领域。该种机电一体化吊装设备，包括设置在吊装机上的钢绳，所述钢绳的下端固定连接有吊具，且吊具的底部通过安装机构连接有两个对称设置的吊链，所述吊链的下端固定连接有两个对称设置的吊钩。该种机电一体化吊装设备，在吊装的过程中，当钢结构产品的晃动幅度较大时，能够将第二转动板转动至竖直向下的状态，同时，形成一整体后与钢结构产品的两端相抵，不仅能够增大风阻的面积，进而增大阻力，从而降低晃动的幅度，而且，能够对钢结构产品的两端进行限位，避免其松动甚至脱落，更加安全可靠，并且，能够适应不同长度的钢结构产品，适用性更强，使用效果更好。使用效果更好。使用效果更好。


技术研发人员：王双华 翟来孟 崔敏 李乃朋
受保护的技术使用者：山东理工职业学院
技术研发日：2023.08.18
技术公布日：2023/9/16