一种可水平和竖向移动的标靶球定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种标靶球定位装置，更具体的说，尤其涉及一种可水平和竖向移动的标靶球定位装置。


背景技术：

2.三维激光扫描技术是一种先进的立体扫描技术，通过非接触方式获得地面目标的精细三维点云数据，标靶在三维激光扫描中是作为坐标转换中的控制点以及点云拼接中的连接点，可将点云局部坐标变换至大地坐标并实现多段点云精确拼接。
3.三维激光扫描技术是继空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。通过研发适用于盖梁节点的新式标靶球结构，提升三维扫描精度及扫描效率；进一步研发与结构装配相配套的定位胎架，防止施工偶然因素对结构装配精度的影响。
4.现在使用的标靶球，基本不能提供高度上的移动，同时水平底座在风大或者地势不平的情况下会失稳，且在非完全水平的地势使用支撑不够稳定且标靶球球体为圆球形，不易固定，也不宜调整其水平向以及竖向位置，一次定位以后若想只在水平或者竖向调整位置，那么另外一个方向就会受到干扰，不能单独调整水平或者竖向。


技术实现要素：

5.本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可水平和竖向移动的标靶球定位装置。
6.本实用新型的可水平和竖向移动的标靶球定位装置，包括水平底座、立柱、标靶球、水平台和三个长度可调支腿，三个长度可调支腿固定于水平底座的下方，立柱以竖直方向固定于水平底座上；水平台位于水平底座的上方，标靶球固定于水平台上，水平台上设置有对水平台的水平状态进行校准的十字圆形水准器；其特征在于：所述水平台与水平底座之间设置有转接平台，转接平台上开设有横向的长条通孔，长条通孔外侧的转接平台部位形成导向方管，导向方管上设置有可沿其长度方向移动的滑动块；立柱上朝向滑动块的一侧开设有竖向的滑道，水平台经竖向的水平台支杆固定于滑动块上；滑动块与滑道之间设置有驱使滑动块移动的横向移动装置，转接平台与水平底座之间设置有驱使转接平台竖向升降的竖向移动装置。
7.本实用新型的可水平和竖向移动的标靶球定位装置，所述竖向移动装置和横向移动装置的结构相同，均由手摇盒、带刻度细伸缩杆和粗固定杆构成，带刻度细伸缩杆上设置有刻度标识，手摇盒中设置有驱使带刻度细伸缩杆插入和伸出粗固定杆的升降驱动机构，手摇盒上设置有与升降机构相连接以驱使带刻度细伸缩杆伸缩的手摇柄，手摇盒上设置有对带刻度细伸缩杆定位的第一锁紧旋钮。
8.本实用新型的可水平和竖向移动的标靶球定位装置，所述竖向移动装置中的粗固定杆的下端固定于水平底座的上表面上，带刻度细伸缩杆的上端固定于转接平台的下表面
上；所述横向移动装置中的粗固定杆的末端置于滑道中，带刻度细伸缩杆的末端固定于滑动块的侧壁上。
9.本实用新型的可水平和竖向移动的标靶球定位装置，所述长度可调支腿由连接螺栓、限位盘、上支腿和带刻度下支腿构成，带刻度下支腿可伸缩地设置于上支腿中，上支腿上设置有对带刻度下支腿进行锁紧定位的第三锁紧旋钮；限位盘固定于上支腿的上端，连接螺栓固定于限位盘的上表面上，水平底座的下表面上开设有与连接螺栓相配合的螺栓孔。
10.本实用新型的可水平和竖向移动的标靶球定位装置，所述三个长度可调支腿在水平底座上成正三角形分布。
11.本实用新型的可水平和竖向移动的标靶球定位装置，所述横向移动装置的粗固定杆的末端设置有置于滑道中的滚轮。
12.本实用新型的可水平和竖向移动的标靶球定位装置，所述水平底座的下表面上固定有防滑垫层。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型的标靶球定位装置，设置有水平底座、三个长度可调支腿、立柱、标靶球、水平台、十字圆形水准器、转接平台、滑动块以及竖向和横向移动装置，通过调节三个长度可调支腿的伸缩量，并实时观测十字形水准器，可将标靶球所在的水平台调节至水平状态，测绘过程中，如果改变标靶球的竖向位置或横向位置，则只需调节竖向移动装置的伸缩量或横向移动装置的伸缩量即可，而且在竖向和横向调节的过程中会始终保持水平台处于水平状态，无需对水平台重新水平定位，解决了现有标靶球定位装置不能调节标靶球竖向和横向位置的问题。
14.进一步地，竖向移动装置和横向移动装置市购可以获得，通过转动手摇柄即可控制带刻度细伸缩杆的伸缩量，然后旋紧第一锁紧旋钮即可对带刻度细伸缩杆锁紧固定，由于市购即可获得，不仅使用起来方便，而且还降低了制作标靶球定位装置的成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的标靶球定位装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型中长度可调支腿的结构示意图；
17.图3为本实用新型中转接平台的结构示意图；
18.图4为本实用新型中水平台的结构示意图；
19.图5为本实用新型中长度可调支腿的在水平底座上的固定位置示意图。
20.图中：1标靶球，2水平台支杆，3水平台，4十字圆形水准器，5转接平台，6滑动块，7带刻度细伸缩杆，8第一锁紧旋钮，9手摇盒，10手摇柄，11粗固定杆，12水平底座，13长条通孔，14第二锁紧旋钮，15竖向移动装置，16横向移动装置，17防滑垫层，18螺栓孔，19连接螺栓，20限位盘，21上支腿，22第三锁紧旋钮，23带刻度下支腿，24立柱，25滑道，26导向方管，27长度可调支腿。
具体实施方式
21.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
22.如图1所示，给出了本实用新型的标靶球定位装置的结构示意图，其由水平底座
12、三个长度可调支腿27、立柱24、标靶球1、水平台3、转接平台5、滑动块6以及横向移动装置16和竖向移动装置15构成，水平底座12起固定和支撑作用，三个长度可调支腿27以竖直状态固定在水平底座12的下表面上，三个长度可调支腿27在水平底座12上正三角形状分布，以实现对水平底座12的稳固支撑。使用时，通过对三个长度可调支腿27的长度调节，用于将水平台3调节至水平状态。所示立柱24固定于水平底座12的上表面上。所示水平台3位于水平底座12的上方，靶标球1经靶标球插接座固定在水平台3上，十字形水准器4固定在水平台3的上表面上，用于指示水平台3是否水平。
23.所示转接平台5位于水平台3与水平底座12之间，如图3所示，给出了本实用新型中转接平台的结构示意图，具体地说，图3为从上向下观看的转接平台的俯视图，所示转接平台5为矩形，转接平台5上开设有横向的长条通孔13，长条通孔13外侧的转接平台5形成导向方管26，滑动块6设置于导向方管26上，导向方管26实现对滑动块6的导向和限位作用，使得滑动块6可沿导向方管26的长度方向运动。
24.所示水平台3经水平台支杆2固定于滑动块6上，即水平台支杆2的上端固定于水平台3的下表面上，下端固定于滑动块6上，这样，使得水平台支杆2、水平台3和标靶球1可跟随滑动块6的移动而移动。所示竖向移动装置15的上端固定在转接平台5的下表面上，竖向移动装置15的下端固定在水平底座12的上表面上，这样，通过竖向移动装置15的伸缩即可驱使转接平台5和水平台3同步升降，最终实现对标靶球1竖向位置的调节。
25.所示横向移动装置16设置于滑动块6与立柱24之间，立柱24上朝向滑动块6所在的面上开设有滑道25，导向方管26的中轴线与滑道25的中轴线相交并相垂直，以确保横向移动装置16驱使滑动块6顺利滑动。所示横向移动装置16的一端固定在滑动块6上，另一端嵌入在滑道25中，这样，不仅使得横向移动装置16可跟随转接平台5升降，而且通过横向移动装置16的伸缩，还可驱使水平台3跟随滑动块6在横向方向移动，以实现对标靶球1横向位置的调节。
26.使用时，首先对三个长度可调支腿27的伸缩量进行调节，将水平台3调节至水平状态，此时标靶球1就固定在处于水平状态的水平台3上；测绘过程中，如果需要对标靶球1的竖向位置或横向位置进行调节，只需调节竖向移动装置15或横向移动装置16的伸缩量即可。
27.所示竖向移动装置15和横向移动装置16的结构相同，其通过市场上购买获得，其均由手摇盒9、带刻度细伸缩杆7、粗固定杆11、手摇柄10和第一锁紧旋钮8组成，带刻度细伸缩杆7上设置有刻度标识，手摇盒10中设置有驱使带刻度细伸缩杆7插入和伸出粗固定杆11的升降驱动机构。手摇盒9上设置有与升降机构相连接以驱使带刻度细伸缩杆7伸缩的手摇柄10，这样，通过用手向不同方向转动手摇柄10，即可驱使带刻度细伸缩杆7伸缩。第一锁紧旋钮8设置于手摇盒9上，第一锁紧旋钮8对带刻度细伸缩杆7进行锁紧定位。
28.可见，竖向移动装置15上的粗固定杆11的下端固定在水平底座12的上表面上，竖向移动装置15上的带刻度细伸缩杆7的上端固定于转接平台5的下表面上。所示横向移动装置16上的带刻度细伸缩杆7的末端固定在滑动块6的侧壁上，横向移动装置16上的粗固定杆11的末端置于滑道25中。为了确保滑道25对横向移动装置16上的粗固定杆11的末端进行导向，可以在横向移动装置16上的粗固定杆11末端设置有两个滚轮，滚轮与滑道25尺寸相匹配。滑道25的材质可以选择不易锈蚀的不锈钢材质或者定期涂抹润滑油，防止滑道25锈蚀；
同样，导向方管26和滑动块6亦可选择不易锈蚀的不锈钢材质或者定期涂抹润滑油，以免锈蚀。
29.如图2所示，给出了本实用新型中长度可调支腿的结构示意图，所示长度可调支腿27由连接螺栓19、限位盘20、上支腿21、带刻度下支腿23和第三锁紧旋钮22组成，上支腿21中设置有容纳带刻度下支腿23的空腔，以使带刻度下支腿23相对于上支腿21上下升降，第三锁紧旋钮22设置于上支腿21上，用于对带刻度下支腿23进行锁紧。所示限位盘20固定于上支腿21的上端，连接螺栓19竖向设置，连接螺栓19的下端固定于限位盘20上表面的中央位置上。水平底座12的下表面上开设有与连接螺栓19相配合的螺栓孔18，使用时，将连接螺栓19旋入螺栓孔18中，即实现了长度可调支腿27在水平底座12上的安装。所示水平底座12的下表面上设置有防滑垫层17。如图5所示，给出了本实用新型中长度可调支腿的在水平底座上的固定位置示意图，所示水平底座12的标记a、b、c三个位置为开设螺栓孔18的位置，其为正三角形的定点，使得三个长度可调支腿27成正三角形分布。
30.如图4所示，给出了本实用新型中水平台3的结构示意图，所示的十字圆形水准器4设置在水平台3的上表面上，根据十字圆形水准器4的指示来确定水平平台3是否为水平，所示十字圆形水准器4为十字圆形且连通的水准管，水准管具有灌有水银的管气泡，如果管气泡处于十字交叉位置，则判定所述水平平台精确整平。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种可水平和竖向移动的标靶球定位装置，包括水平底座（12）、立柱（24）、标靶球（1）、水平台（3）和三个长度可调支腿（27），三个长度可调支腿固定于水平底座的下方，立柱以竖直方向固定于水平底座上；水平台位于水平底座的上方，标靶球固定于水平台上，水平台上设置有对水平台的水平状态进行校准的十字圆形水准器（4）；其特征在于：所述水平台（3）与水平底座（12）之间设置有转接平台（5），转接平台上开设有横向的长条通孔（13），长条通孔外侧的转接平台部位形成导向方管（26），导向方管上设置有可沿其长度方向移动的滑动块（6）；立柱上朝向滑动块的一侧开设有竖向的滑道（25），水平台经竖向的水平台支杆固定于滑动块上；滑动块与滑道之间设置有驱使滑动块移动的横向移动装置（16），转接平台（5）与水平底座（12）之间设置有驱使转接平台竖向升降的竖向移动装置（15）。2.根据权利要求1所述的可水平和竖向移动的标靶球定位装置，其特征在于：所述竖向移动装置（15）和横向移动装置（16）的结构相同，均由手摇盒（9）、带刻度细伸缩杆（7）和粗固定杆（11）构成，带刻度细伸缩杆上设置有刻度标识，手摇盒中设置有驱使带刻度细伸缩杆插入和伸出粗固定杆的升降驱动机构，手摇盒上设置有与升降机构相连接以驱使带刻度细伸缩杆伸缩的手摇柄（10），手摇盒上设置有对带刻度细伸缩杆定位的第一锁紧旋钮（8）。3.根据权利要求2所述的可水平和竖向移动的标靶球定位装置，其特征在于：所述竖向移动装置（15）中的粗固定杆（11）的下端固定于水平底座（12）的上表面上，带刻度细伸缩杆（7）的上端固定于转接平台（5）的下表面上；所述横向移动装置（16）中的粗固定杆的末端置于滑道（25）中，带刻度细伸缩杆的末端固定于滑动块（6）的侧壁上。4.根据权利要求1或2所述的可水平和竖向移动的标靶球定位装置，其特征在于：所述长度可调支腿（27）由连接螺栓（19）、限位盘（20）、上支腿（21）和带刻度下支腿（23）构成，带刻度下支腿可伸缩地设置于上支腿中，上支腿上设置有对带刻度下支腿进行锁紧定位的第三锁紧旋钮（22）；限位盘固定于上支腿（21）的上端，连接螺栓固定于限位盘的上表面上，水平底座（12）的下表面上开设有与连接螺栓相配合的螺栓孔（18）。5.根据权利要求4所述的可水平和竖向移动的标靶球定位装置，其特征在于：所述三个长度可调支腿（27）在水平底座（12）上成正三角形分布。6.根据权利要求2所述的可水平和竖向移动的标靶球定位装置，其特征在于：所述横向移动装置（16）的粗固定杆（11）的末端设置有置于滑道（25）中的滚轮。7.根据权利要求1或2所述的可水平和竖向移动的标靶球定位装置，其特征在于：所述水平底座（12）的下表面上固定有防滑垫层（17）。

技术总结
本实用新型提供了一种可水平和竖向移动的标靶球定位装置，设置有水平底座、三个长度可调支腿、立柱、标靶球、水平台、十字圆形水准器、转接平台、滑动块以及竖向和横向移动装置，通过调节三个长度可调支腿的伸缩量，并实时观测十字形水准器，可将标靶球所在的水平台调节至水平状态，测绘过程中，如果改变标靶球的竖向位置或横向位置，则只需调节竖向移动装置的伸缩量或横向移动装置的伸缩量即可，而且在竖向和横向调节的过程中会始终保持水平台处于水平状态，无需对水平台重新水平定位，解决了现有标靶球定位装置不能调节标靶球竖向和横向位置的问题。向位置的问题。向位置的问题。


技术研发人员：于宪涛 张明鑫 王瑞权 侯鹏 崔凤坤 刘冰冰
受保护的技术使用者：山东省路桥集团有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/16