一种精准定位的软体抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及机构技术领域，尤其是一种精准定位的软体抓取机构。


背景技术：

2.机构意思指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统，按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构和空间机构，按运动副类别可分为低副机构和高副机构，按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等，按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等，按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等，在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构，是具有确定相对运动的构件组合，它是用来传递运动和力的构件系统。
3.机构可根据工作环境、内容或功能分类为诸多类型，其中包含了软体抓取机构，传统软体抓取机构多数侧重与软体抓取时对软体防护功能，此类软体抓取机构在对加工件进行抓取时，容易因该装置无法对其进行精准定位，导致该装置对软体的抓取过程中出现偏差或抓取失败的现象，为此我们提出一种精准定位的软体抓取机构解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种精准定位的软体抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种精准定位的软体抓取机构，包括基板，所述基板的上表面固定连接有相对称的立板，两个所述立板的顶端共同固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有控制机组，所述横板的底面固定连接有抓取杆，所述基板的上表面开设有两组相对称的滑槽，所述基板的上表面放置有相对称的夹板，所述基板的底面固定连接有框体，所述框体的内侧壁固定连接有挡板，所述挡板的底面固定连接有相对称的隔板，每个所述隔板的底端均与框体的内底壁固定连接，所述框体的内底壁放置有蓄电池，所述蓄电池的上表面与挡板的底面相接触，所述框体的内侧壁固定连接有两组相对称的电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆相互靠近的一端均共同固定连接有顶板，每个所述顶板的顶端均固定连接有连接杆，每组所述连接杆的顶端均贯穿滑槽并与夹板的底端固定连接。
7.在进一步的实施例中，所述框体的下方设有两组相对称的防滑垫，每组所述防滑垫的上表面均与框体的底面固定连接。
8.在进一步的实施例中，所述基板的上方设有相对称的防护板，两个所述防护板相互靠近的一侧面分别与两个立板相互远离的一侧面固定连接。
9.在进一步的实施例中，所述基板的上方设有相对称的缓冲垫，两个所述缓冲垫相互远离的一侧面分别与两个立板相互靠近的一侧面固定连接。
10.在进一步的实施例中，所述框体的内部设有限位板，所述限位板的底端与挡板的
上表面固定连接。
11.在进一步的实施例中，所述框体的内部设有相对称的配重块，每个所述配重块的底面均与框体的内底壁相接触。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本装置设置有夹板，能够对被抓取物进行推动定位，避免工人容易因该装置不具备精准定位功能出现使用不便的现象，通过设置有电动伸缩杆，能够为该装置的定位过程提供所需动力，避免该装置容易因动力不足出现定位失败的现象，通过顶板与连接杆的配合，能够对夹板进行推动，避免该装置容易因夹板无法移动出现定位困难的现象。
附图说明
14.图1为本实用新型中框体的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型中挡板的立体结构示意图。
16.图3为本实用新型中框体的内部结构示意图。
17.图4为本实用新型图2中a处结构放大示意图。
18.图中：1、基板；2、框体；3、滑槽；4、缓冲垫；5、横板；6、抓取杆；7、控制机组；8、立板；9、防护板；10、防滑垫；11、夹板；12、电动伸缩杆；13、挡板；14、隔板；15、蓄电池；16、连接杆；17、限位板；18、顶板；19、配重块。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型中，一种精准定位的软体抓取机构，包括基板1，基板1的上表面固定连接有相对称的立板8，两个立板8的顶端共同固定连接有横板5，横板5的上表面固定连接有控制机组7，横板5的底面固定连接有抓取杆6，基板1的上表面开设有两组相
对称的滑槽3，基板1的上表面放置有相对称的夹板11，基板1的底面固定连接有框体2，框体2的内侧壁固定连接有挡板13，挡板13的底面固定连接有相对称的隔板14，每个隔板14的底端均与框体2的内底壁固定连接，框体2的内底壁放置有蓄电池15，蓄电池15的上表面与挡板13的底面相接触，框体2的内侧壁固定连接有两组相对称的电动伸缩杆12，两组电动伸缩杆12相互靠近的一端均共同固定连接有顶板18，每个顶板18的顶端均固定连接有连接杆16，每组连接杆16的顶端均贯穿滑槽3并与夹板11的底端固定连接。
23.框体2的下方设有两组相对称的防滑垫10，每组防滑垫10的上表面均与框体2的底面固定连接，起到了对该装置进行防滑定位的作用，避免该装置容易因稳定性不足出现倾倒的现象，基板1的上方设有相对称的防护板9，两个防护板9相互靠近的一侧面分别与两个立板8相互远离的一侧面固定连接，可以对立板8进行防撞维护，避免立板8容易因外界物品碰撞出现断裂的现象，基板1的上方设有相对称的缓冲垫4，两个缓冲垫4相互远离的一侧面分别与两个立板8相互靠近的一侧面固定连接，能够对夹板11进行限位防护，避免夹板11在移动时容易出现断裂的现象。
24.框体2的内部设有限位板17，限位板17的底端与挡板13的上表面固定连接，能够对顶板18的进行限位保护，避免顶板18容易因移动超位出现损坏的现象，框体2的内部设有相对称的配重块19，每个配重块19的底面均与框体2的内底壁相接触，增加了该装置的自重，从而提高了该装置的稳定性。
25.本实用新型的工作原理是：
26.在使用时首先将该装置与蓄电池15相连通，并通过控制开关进行控制，然后将被抓取物放置在基板1处，并通过电动伸缩杆12的运转，使顶板18带动连接杆16进行移动，从而推动夹板11对抓取物进行推动与精准定位，接着利用抓取杆6对其进行抓取，达到了使该装置对其进行精准定位的目的，避免工人容易因该装置无法对其进行精准定位出现使用不便的现象。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种精准定位的软体抓取机构，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的上表面固定连接有相对称的立板(8)，两个所述立板(8)的顶端共同固定连接有横板(5)，所述横板(5)的上表面固定连接有控制机组(7)，所述横板(5)的底面固定连接有抓取杆(6)，所述基板(1)的上表面开设有两组相对称的滑槽(3)，所述基板(1)的上表面放置有相对称的夹板(11)，所述基板(1)的底面固定连接有框体(2)，所述框体(2)的内侧壁固定连接有挡板(13)，所述挡板(13)的底面固定连接有相对称的隔板(14)，每个所述隔板(14)的底端均与框体(2)的内底壁固定连接，所述框体(2)的内底壁放置有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的上表面与挡板(13)的底面相接触，所述框体(2)的内侧壁固定连接有两组相对称的电动伸缩杆(12)，两组所述电动伸缩杆(12)相互靠近的一端均共同固定连接有顶板(18)，每个所述顶板(18)的顶端均固定连接有连接杆(16)，每组所述连接杆(16)的顶端均贯穿滑槽(3)并与夹板(11)的底端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种精准定位的软体抓取机构，其特征在于：所述框体(2)的下方设有两组相对称的防滑垫(10)，每组所述防滑垫(10)的上表面均与框体(2)的底面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种精准定位的软体抓取机构，其特征在于：所述基板(1)的上方设有相对称的防护板(9)，两个所述防护板(9)相互靠近的一侧面分别与两个立板(8)相互远离的一侧面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种精准定位的软体抓取机构，其特征在于：所述基板(1)的上方设有相对称的缓冲垫(4)，两个所述缓冲垫(4)相互远离的一侧面分别与两个立板(8)相互靠近的一侧面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种精准定位的软体抓取机构，其特征在于：所述框体(2)的内部设有限位板(17)，所述限位板(17)的底端与挡板(13)的上表面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种精准定位的软体抓取机构，其特征在于：所述框体(2)的内部设有相对称的配重块(19)，每个所述配重块(19)的底面均与框体(2)的内底壁相接触。

技术总结
本实用新型公开了一种精准定位的软体抓取机构，包括基板，所述基板的上表面固定连接有相对称的立板，两个所述立板的顶端共同固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有控制机组，所述横板的底面固定连接有抓取杆，所述基板的上表面开设有两组相对称的滑槽，所述基板的上表面放置有相对称的夹板，所述基板的底面固定连接有框体，所述框体的内侧壁固定连接有挡板，所述挡板的底面固定连接有相对称的隔板。本装置设置有夹板，能够对被抓取物进行推动定位，避免工人容易因该装置不具备精准定位功能出现使用不便的现象，通过设置有电动伸缩杆，能够为该装置的定位过程提供所需动力，避免该装置容易因动力不足出现定位失败的现象。免该装置容易因动力不足出现定位失败的现象。免该装置容易因动力不足出现定位失败的现象。


技术研发人员：王宇 张新彬 孙云鹏
受保护的技术使用者：江苏天东智造机器人有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/9/16