对仓库货物装箱校验的物流管理系统的制作方法

1.本发明涉及物流管理技术领域，具体地说，涉及对仓库货物装箱校验的物流管理系统。


背景技术：

2.物流管理是指对仓储中心的货物按照系统所订单进行货物的采集、订单取货、核对装箱及出库等步骤，在对货物进行校对核验时，当遇到与核对信息不符的货物时，会无法完成本次订单货物装箱的操作，因此，目前在核对装箱的过程中遇到不符合对应信息的货物时，会发送缺失货物取货指令，但是目前在对此核对装箱的过程中取货时，通常是单独采用取货机器人去库存位进行取货，这样的取货方式会存在如下的不足：在仓储中心，取货机器人为了节约取货时间以及成本，通常会通过一个取货机器人采集多项获取，再进行分配输送，且通过少量的取货机器人也能够降低取货机器人之间出现运行路径的阻挡影响，但是当出现上述中缺失的货物来说，目前会采用指定的取货机器人去库存为单取一项货几项货物，再通过取货机器人送货核对装箱，此种就会产生一定的时间及成本损耗，影响核对装箱及出库的时间。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供对仓库货物装箱校验的物流管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明目的在于提供了对仓库货物装箱校验的物流管理系统，包括用于对货物进行核对校验的校验核对提取单元，并通过校验核对提取单元核对确定所缺失的货物，并将缺失的货物设定为目标货物，所述校验核对提取单元的输出端连接有库存源点定位单元，所述库存源点定位单元用于获取目标货物所处的库存点，所述库存源点定位单元的输出端连接有提取路径生成单元，所述提取路径生成单元用于依据目标货物在库存点内的区域生成取货路径，所述提取路径生成单元的输出端连接有交替提货附送单元，所述交替提货附送单元依据取货路径匹配库存点内的取货机器人，并确定取货机器人该时段下的取货容量，依据取货容量判定并选取提取目标货物的取货机器人，以该取货机器人提取目标货物并通过校验核对提取单元对该目标货物进行核对校验。
5.作为本技术方案的进一步改进，所述校验核对提取单元包括用于对货物核对并生成核对信息的数据采集核对模块，所述数据采集核对模块的输出端连接有提取归应分配模块，所述提取归应分配模块依据核对信息确定缺失的货物，并通过提取归应分配模块将数据采集核对模块所检验出的异常货物按照货号分配至缺失处。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述提取路径生成单元包括与库存源点定位单元输出端连接的路径分析确立模块，所述路径分析确立模块依据目标货物于库存点内的区域生成取货路径，所述交替提货附送单元包括用于依据取货路径匹配经过目标货物的多个取货机器人。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述交替提货附送单元包括同向路径确立模块,所述同向路径确立模块的输出端连接有容量分析校验模块，所述容量分析校验模块依据取货机器人的存储容量判定提取目标货物的取货机器人。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述容量分析校验模块采用区间判定算法判断提取目标货物的取货机器人，其区间判定算法的判定公式如下：，其中，p为取货机器人的存储容量，q为取货机器人所提取的整体货物容量。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述容量分析校验模块的输出端连接有货品交替附送模块，通过容量分析校验模块判定提取目标获取的取货机器人后，通过货品交替附送模块以该取货机器人提取目标货物。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述交替提货附送单元还包括途径中转交替模块，当同向路径确立模块中不存在与取货路径完全相同的取货机器人时，通过途径中转交替模块获取途径取货路径上的多个取货机器人，并以多个取货机器人所途经的路线组成中转交替路线。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述提取路径生成单元还包括优化避让控制模块，所述优化避让控制模块用于在提取目标货物的取货机器人确定时，以该取货机器人生成避让目标，通过避让目标使取货机器人规避提取目标货物的取货机器人。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果：1、该对仓库货物装箱校验的物流管理系统中，通过校验核对提取单元将该缺失的货物设定为目标货物，并确定目标货物的库存点，通过路径分析确立模块依据目标货物在库存点内的区域以及当前取货机器人所在的位置生成取货路径，同向路径确立模块以取货路径为匹配基准，在系统中匹配与取货路径相同的取货机器人，同时经确定能够提取目标货物的取货机器人后，以该取货机器人进行提取目标货物并输送，完成本次仓储货物校验装箱作业，以提升仓储中心物流在检验校准异常时的应急管控作业处理的效率。
13.2、该对仓库货物装箱校验的物流管理系统中，将提取目标货物的货机器人设置为避让目标，通过避让目标使其他的取货机器人规避提取目标货物的取货机器人，以此通过改变其他的取货机器人的行驶路径时，相对加快提取目标货物的取货机器人的取货效率，加快目标货物输送至校验核对提取单元处进行核对检验的速度。
附图说明
14.图1为本发明的整体模块框图；图中各个标号意义为：10、校验核对提取单元；101、数据采集核对模块；102、提取归应分配模块；20、库存源点定位单元；30、提取路径生成单元；301、路径分析确立模块；302、优化避让控制模块；40、交替提货附送单元；401、同向路径确立模块；402、容量分析校验模块；403、货品交替附送模块；404、途径中转交替模块。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例1：
17.请参阅图1所示，本实施例提供了对仓库货物装箱校验的物流管理系统，包括用于对货物进行核对校验的校验核对提取单元10，并通过校验核对提取单元10核对确定所缺失的货物，并将缺失的货物设定为目标货物，校验核对提取单元10的输出端连接有库存源点定位单元20，库存源点定位单元20用于获取目标货物所处的库存点，库存源点定位单元20的输出端连接有提取路径生成单元30，提取路径生成单元30用于依据目标货物在库存点内的区域生成取货路径，提取路径生成单元30的输出端连接有交替提货附送单元40，交替提货附送单元40依据取货路径匹配库存点内的取货机器人，并确定取货机器人该时段下的取货容量，依据取货容量判定并选取提取目标货物的取货机器人，以该取货机器人提取目标货物并通过校验核对提取单元10对该目标货物进行核对校验；通过校验核对提取单元10对订单信息上所采集的货物在装箱前进行核对，当核对无误后方可进行装货出库；当校验核对提取单元10在核对校验的过程中产生出缺失的货物时，此缺失的货物是指与订单信息上的货物存在差异，出现与订单不配的货物，导致原本所需要的货物缺失，因此，通过将该缺失的货物设定为目标货物，库存源点定位单元20获取目标货物的存储点，也就是库存点，然后通过提取路径生成单元30便可依据目标货物在库存点内的区域以及当前取货机器人所在的位置生成取货路径，交替提货附送单元40以取货路径为匹配基准，在系统中匹配与取货路径相同的取货机器人，对于大量的取货机器人来说，通过确定多量取货机器人该时段下的取货容量，依据取货容量来确定能够提取目标货物的取货机器人，具体是，获取该取货机器人能够装配货物的存储容量，当货物容量大于该取货机器人所要提取其他货物整体的容量时，确定该取货机器人为提取目标货物的取货机器人，因此，通过该取货机器人获取目标货物并在提取后输送至校验核对提取单元10进行核对校验，并在校验核对提取单元10核对校验无误时，使目标货物进行装箱操作，完成本次仓储货物校验装箱作业，以此提升仓储中心物流管控处理效率。
18.针对上述技术方案做出的进一步阐述：校验核对提取单元10包括用于对货物核对并生成核对信息的数据采集核对模块101，数据采集核对模块101的输出端连接有提取归应分配模块102，提取归应分配模块102依据核对信息确定缺失的货物，并通过提取归应分配模块102将数据采集核对模块101所检验出的异常货物按照货号分配至缺失处；数据采集核对模块101通常是依据数据采集器来扫描该货物上的条形码货号，并在订单系统中进行核对，当确定无误时，判定该货物为正常能够装箱，当扫描出货物的条形码货号与订单信息中的不匹配时，说明该货物为异常货物，同时产生缺失的货物，因此通过提取归应分配模块102按条形码货号预先将该异常货物分配至缺失的校验核对处，并通过数据采集核对模块101将核对缺失的货物设为目标货物，库存源点定位单元20所缺失的条形码货号确定目标货物的库存点，这样就便于后续在该库存点内提取目标货物，因此操作可在仓储系统中直接输入条形码货号进行查验获取，在此处
就不进行一一赘述了。
19.提取路径生成单元30包括与库存源点定位单元20输出端连接的路径分析确立模块301，路径分析确立模块301依据目标货物于库存点内的区域生成取货路径，交替提货附送单元40包括同向路径确立模块401，同向路径确立模块401用于依据取货路径匹配经过目标货物的多个取货机器人，同向路径确立模块401的输出端连接有容量分析校验模块402，容量分析校验模块402依据取货机器人的存储容量判定提取目标货物的取货机器人；通过路径分析确立模块301依据库存点依据取货机器人的位置，来生成取货路径，依据取货路径来匹配能够提取目标货物的多个取货机器人，当多个取货机器人确定时，通过容量分析校验模块402获取该时段下取货机器人所提取的整体货物容量（此处整体的货物容量不包括目标货物），并确定取货机器人的存储容量，并将整体货物容量和存储容量代入至区间判定算法中进行判定，来获取能够提取目标货物的取货机器人，就可以该取货机器人在提取自身需要的货物时，同时在库存点内提取目标货物，并在获取提取完成后，将该目标货物输送至校验核对提取单元10的核对检验位置，并通过校验核对提取单元10对目标货物再次核对检验，当确定无误时，使目标货物进行装箱出库，以提升目前校验核对提取单元10核对异常时，重新提取缺失货物的效率。
20.其中，容量分析校验模块402采用区间判定算法判断提取目标货物的取货机器人，其区间判定算法的判定公式如下：，其中，p为取货机器人的存储容量，q为取货机器人所提取的整体货物容量。根据该判定公式，将取货机器人的存储容量p和取货机器人所提取的整体货物容量q代入判断，在时，提取目标货物，说明取货机器人能够提取目标货物，将该取货机器人设定为能够取目标货物的取货机器人，反之，则不设定。
21.其次，容量分析校验模块402的输出端连接有货品交替附送模块403，通过容量分析校验模块402判定提取目标获取的取货机器人后，通过货品交替附送模块403以该取货机器人提取目标货物。通过货品交替附送模块403发送该目标货物的条形码货号与在库存点内的区域，然后在该取货机器人接收后，便可以该目标货物的条形码货号在库存点内进行取货，以此完成上述中目标货物的提取，并在提取完成后输送至校验核对提取单元10的检验处，形成对目标货物的核对检验装箱。
22.考虑到当没有与取货路径完全相同的取货机器人时：交替提货附送单元40还包括途径中转交替模块404，当同向路径确立模块401中不存在与取货路径完全相同的取货机器人时，通过途径中转交替模块404获取途径取货路径上的多个取货机器人，并以多个取货机器人所途经的路线组成中转交替路线；当同向路径确立模块401确定该时段下没有存在与取货路径完全相同的取货机器人时，完全相同是指，取货路径与取货机器人的路径相同，通过途径中转交替模块404获取经过取货路径的多个单点取货机器人，以通过能够取目标货物的取货机器人为基点，将此处的取货机器人设定为第一单线机器人，再次获取沿着取货路径返回校验核对提取单元10处的取货机器人，将返回校验核对提取单元10处的取货机器
人设定为第二单线机器人，在第一单线机器人取货完成后，将目标获取交替至第二单线机器人，通过第一单线机器人和第二单线机器人组成中转交替路线，这样就能通过第二单线机器人输送货物至校验核对提取单元10处核验并装箱，以给本方案提供另外提取目标货物的方式。
23.值得说明的是，对于通过提取目标货物的取货机器人来说，因其需要提取目标货物，且与目标货物对应的其他核对货物在校验核对提取单元10的核对位置下，目标货物的需求程度大于其他未进行核对校验的货物，因此：提取路径生成单元30还包括优化避让控制模块302，优化避让控制模块302用于在提取目标货物的取货机器人确定时，以该取货机器人生成避让目标，通过避让目标使取货机器人规避提取目标货物的取货机器人,将避让目标发送至多位取货机器人中，使其他的取货机器人在获取避让目标后，遇到避让目标对应的取货机器人时，能够主动绕开避让，无需避让目标中的取货机器人绕转取货路线，以相对提高提取目标货物的取货机器人的取货效率，加快目标货物输送至校验核对提取单元10处进行核对检验的速度。
24.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.对仓库货物装箱校验的物流管理系统，包括用于对货物进行核对校验的校验核对提取单元（10），并通过校验核对提取单元（10）核对确定所缺失的货物，并将缺失的货物设定为目标货物，其特征在于：所述校验核对提取单元（10）的输出端连接有库存源点定位单元（20），所述库存源点定位单元（20）用于获取目标货物所处的库存点，所述库存源点定位单元（20）的输出端连接有提取路径生成单元（30），所述提取路径生成单元（30）用于依据目标货物在库存点内的区域生成取货路径，所述提取路径生成单元（30）的输出端连接有交替提货附送单元（40），所述交替提货附送单元（40）依据取货路径匹配库存点内的取货机器人，并确定取货机器人该时段下的取货容量，依据取货容量判定并选取提取目标货物的取货机器人，以该取货机器人提取目标货物并通过校验核对提取单元（10）对该目标货物进行核对校验。2.根据权利要求1所述的对仓库货物装箱校验的物流管理系统，其特征在于：所述校验核对提取单元（10）包括用于对货物核对并生成核对信息的数据采集核对模块（101），所述数据采集核对模块（101）的输出端连接有提取归应分配模块（102），所述提取归应分配模块（102）依据核对信息确定缺失的货物，并通过提取归应分配模块（102）将数据采集核对模块（101）所检验出的异常货物按照货号分配至缺失处。3.根据权利要求1所述的对仓库货物装箱校验的物流管理系统，其特征在于：所述提取路径生成单元（30）包括与库存源点定位单元（20）输出端连接的路径分析确立模块（301），所述路径分析确立模块（301）依据目标货物于库存点内的区域生成取货路径，所述交替提货附送单元（40）包括用于依据取货路径匹配经过目标货物的多个取货机器人。4.根据权利要求3所述的对仓库货物装箱校验的物流管理系统，其特征在于：所述交替提货附送单元（40）包括同向路径确立模块（401）,所述同向路径确立模块（401）的输出端连接有容量分析校验模块（402），所述容量分析校验模块（402）依据取货机器人的存储容量判定提取目标货物的取货机器人。5.根据权利要求4所述的对仓库货物装箱校验的物流管理系统，其特征在于：所述容量分析校验模块（402）采用区间判定算法判断提取目标货物的取货机器人，其区间判定算法的判定公式如下：，其中，p为取货机器人的存储容量，q为取货机器人所提取的整体货物容量。6.根据权利要求4所述的对仓库货物装箱校验的物流管理系统，其特征在于：所述容量分析校验模块（402）的输出端连接有货品交替附送模块（403），通过容量分析校验模块（402）判定提取目标获取的取货机器人后，通过货品交替附送模块（403）以该取货机器人提取目标货物。7.根据权利要求6所述的对仓库货物装箱校验的物流管理系统，其特征在于：所述交替提货附送单元（40）还包括途径中转交替模块（404），当同向路径确立模块（401）中不存在与取货路径完全相同的取货机器人时，通过途径中转交替模块（404）获取途径取货路径上的多个取货机器人，并以多个取货机器人所途经的路线组成中转交替路线。
8.根据权利要求3所述的对仓库货物装箱校验的物流管理系统，其特征在于：所述提取路径生成单元（30）还包括优化避让控制模块（302），所述优化避让控制模块（302）用于在提取目标货物的取货机器人确定时，以该取货机器人生成避让目标，通过避让目标使取货机器人规避提取目标货物的取货机器人。

技术总结
本发明涉及物流管理技术领域，具体地说，涉及对仓库货物装箱校验的物流管理系统。其包括校验核对提取单元，校验核对提取单元的输出端连接有库存源点定位单元，库存源点定位单元的输出端连接有提取路径生成单元，提取路径生成单元的输出端连接有交替提货附送单元，交替提货附送单元依据取货路径匹配库存点内的取货机器人，以该取货机器人提取目标货物并通过校验核对提取单元对该目标货物进行核对校验。本发明通过确定目标货物的取货路径，并匹配与取货路径相同的取货机器人，在确定能够提取目标货物的取货机器人后，以该取货机器人进行提取目标货物并输送，以提升仓储中心物流在检验校准异常时应急管控处理措施的效率。校准异常时应急管控处理措施的效率。校准异常时应急管控处理措施的效率。


技术研发人员：张欠男
受保护的技术使用者：鸿翔供应链科技（北京）有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/9/16