一种悬架减震机构的制作方法

1.本技术涉及汽车减震系统技术领域，尤其涉及一种悬架减震机构。


背景技术：

2.汽车的悬架结构有很多中类型，比如麦弗逊、双岔臂、多连杆等独立悬架，这些悬架结构已经能够满足大部分的需求，但是随着汽车技术的发展，又诞生了一些新型悬挂结构，比如空气悬架和电磁悬架，再次将车辆的驾驶体验提升了一个等级，二者的优势非常明显，但使用和维护的成本都不低，虽然配置了空气悬挂和电磁悬挂的车辆具有了更好的操控性和舒适性，现有的悬架最多是让车面在转弯时尽可能的贴合底面，通过增加摩擦力来减少侧滑，从而提高车身稳定性，但是车辆在激烈驾驶高速过弯时车轮能够提供的向心力还是比较有限，速度超过某个极限或者路面比较湿滑时，车辆过弯时的安全性还是比较难保证的，所以车辆过弯的速度上限被控制的比较低。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于，提供一种可以以更高速度上限过弯的悬架减震机构。
4.为达到以上目的，本技术提供了一种悬架减震机构：包括安装架，所述安装架包括配置板，所述配置板活动连接有倾斜的上撑杆和下撑杆，所述上撑杆和下撑杆的上端靠近所述配置板的上端，所述上撑杆的下端高于所述下撑杆的下端，所述配置板还转动连接有位于所述上撑杆和下撑杆下方的主动组件，所述主动组件远离所述配置板的一端与所述下撑杆的下端转动连接，所述主动组件适于主动调节所述下撑杆的倾角，所述下撑杆的下端还转动连接有岔臂，所述配置板的顶部固定连接有悬臂，所述悬臂的端部与所述岔臂之间设置有被动组件，适于削弱轮毂传递给所述悬臂的震动，所述岔臂远离所述下撑杆的一端转动连接有一个换向柄，所述上撑杆的下端转动连接有另一个换向柄，两个所述换向柄之间转动连接有转向盘，用于与车轮及驱动机构配合。
5.作为一种优选，所述上撑杆的数量为一个，所述下撑杆的数量为两个，两个所述下撑杆关于所述上撑杆左右对称，所述配置板在靠近顶部的位置通过延伸块固定连接有一对第一轴套，所述上撑杆的上端位于两个所述第一轴套之间，两个所述下撑杆的上端分别位于两个所述第一轴套相互远离的端部，所述上撑杆和下撑杆的上端均通过第一主轴与所述第一轴套转动连接，保证撑杆结构的运动自由度。
6.作为一种优选，两个所述第一轴套在相互远离的一端均设置有同轴的内嵌环一，所述下撑杆的上端具有上轴环，所述上轴环对向所述内嵌环一的端面开设有上内轴槽，适于与所述内嵌环一配合构成转动副，提高撑杆结构的负载能力。
7.作为一种优选，所述下撑杆的下端具有下轴环，两个所述上轴环之间的间距大于两个所述下轴环之间的间距，所述上轴环的轴线与下轴环的轴线平行，所述主动组件远离所述配置板的一端通过第二主轴与两个所述下轴环转动连接，用于实现悬架倾角的调节。
8.作为一种优选，所述主动组件包括气囊，所述气囊内套有伸缩柱，所述伸缩柱的端
部延伸至所述气囊的外部并固定连接有第二轴套，所述第二轴套位于两个所述下轴环之间并与所述第二主轴配合构成转动副，所述配置板上具有一对背板，所述背板之间设置有固定轴，所述气囊的另一端固定连接有摆臂，适于与所述固定轴配合构成转动副，保证主动组件具有足够的稳定性和运动自由度。
9.作为一种优选，所述岔臂包括两个支腿，两个所述支腿的一端共同连接有单臂、另一端岔开分别固定连接有一个第三轴套，两个所述第三轴套均与所述第二主轴配合构成转动副，所述下轴环位于所述第二轴套和所述第三轴套之间，所述第二轴套的两端面均具有同轴的内嵌环二，所述下轴环对向所述第二轴套的端面具有同轴的下内轴槽，适于与所述内嵌环二配合构成转动副，所述第三轴套对向所述下轴环的端面具有同轴的内嵌环三，所述下轴环的另一端面开设有下外轴槽，适于与所述内嵌环三配合构成转动副，进一步提高悬架的负载能力。
10.作为一种优选，两个所述支腿的上表面均设置有耳板，所述耳板通过下铰接轴与所述被动组件的下端转动连接，所述悬臂远离所述配置板的端部固定连接有横梁，所述横梁的下表面具有两个上铰接柄，适于通过上铰接轴与所述被动组件的上端转动连接，所述被动组件包括相互配合的杆部和套部，所述杆部的主体为导向杆，所述导向杆的下端固定连接有下限位环，所述套部包括内部连通的导向套和阻尼缸，所述阻尼缸的上端具有与所述上铰接柄连接的端盖，所述导向杆与所述导向套和阻尼缸插接配合，所述导向套与阻尼缸之间固定连接有上限位环，所述导向杆和导向套外套设有位于所述下限位环与上限位环之间的弹簧，用于将震动转换为振动，再将振动吸收从而让车身快速恢复稳定。
11.作为一种优选，两个所述换向柄均具有轴线水平的下铰接柄，所述单臂的端部固定连接有第四轴套，所述第四轴套通过下摆轴与位于所述转向盘下方的换向柄的下铰接柄转动连接，位于所述转向盘上方的所述换向柄的下铰接柄通过上摆轴与所述上撑杆的下端转动连接，两个所述换向柄对向所述转向盘的端面均开设有限位轴孔，所述转向盘的上下端面均固定连接有限位端轴，适于分别与所述限位轴孔配合构成转动副，所述转向盘开设有贯通前后内端面的驱动轴孔，供车辆驱动轴穿过与转向盘外的车轮联动。
12.作为一种优选，所述悬臂的数量有两个，两个所述第一轴套的外侧面均具有托板，两个所述第一轴套通过所述托板分别与两个所述悬臂固定连接，提高悬臂的抗弯折能力。
13.作为一种优选，所述延伸块与所述配置板之间固定连接有肋板，所述配置板的侧面开设有定位槽，所述配置板还开设有让位通槽，供车轮动力轴穿过，与车辆的驱动机构和转向机构配合形成一个联动的整合体。
14.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
15.(1)通过将气囊设置在主动组件内，利用主动组件对悬架的倾角进行调整，在车辆高速过弯时，让车轮主动地发生倾斜，除了利用轮面与地面之间的摩擦力提供向心力，还会受到倾斜的轮毂给车身额外增加的水平分力作为向心力，且转弯半径外外八形的车轮可以很好地抑制车身侧倾，降低了侧翻风险，车辆可以在不使用漂移的方式以更高的速度过弯且能保证车身稳定，具有更高的安全性，该悬架可以让车辆一个更高的速度上限通过弯道，激烈驾驶的操作性更好，且舒适性依旧能够保证；
16.(2)通过悬架的活动部位设置内嵌的转动结构，分散了连接轴的应力作用，使得车辆在转弯时即使受到较大的离心力，悬架内部件的连接处也能够承受更大的作用力，从而
保证悬架结构和功能的稳定，该悬架具有更高的负载能力。
17.(3)该悬架采用对称结构设计，部件的重量分布更加均匀，受压时各个部件的受力更加均衡，进行尺寸设计和材料选用时会更加方便，在提高承重能力的同时，降低了生产难度。
附图说明
18.图1为该悬架减震机构的整体结构第一立体视图；
19.图2为该悬架减震机构的整体结构第二立体视图；
20.图3为该悬架减震机构的去掉换向柄和转向盘之后的立体结构示意图；
21.图4为该悬架减震机构的图3去掉安装架之后的立体结构示意图；
22.图5为该悬架减震机构的上撑杆的立体结构示意图；
23.图6为该悬架减震机构的被动组件的立体结构示意图；
24.图7为该悬架减震机构的图6去掉弹簧之后的立体结构示意图；
25.图8为该悬架减震机构的下撑杆与主动组件的连接关系示意图；
26.图9为该悬架减震机构的主动组件与岔臂的连接关系示意图；
27.图10为该悬架减震机构的下撑杆的立体结构示意图；
28.图11为该悬架减震机构的主动组件的立体结构局部剖视图；
29.图12为该悬架减震机构的下撑杆与岔臂的连接关系示意图；
30.图13为该悬架减震机构的岔臂的立体结构局部剖视图；
31.图14为该悬架减震机构的转向盘与换向柄配合的立体结构剖视图；
32.图15为该悬架减震机构的转向盘的立体结构示意图；
33.图16为该悬架减震机构的安装架的立体结构示意图；
34.图17为该悬架减震机构的图16去掉悬臂之后的第一立体视图；
35.图18为该悬架减震机构的图16去掉悬臂之后的第二立体视图。
36.图中：1、上撑杆；2、下撑杆；210、上轴环；211、上内轴槽；220、下轴环；221、下内轴槽；222、下外轴槽；3、被动组件；310、杆部；311、导向杆；312、下限位环；320、套部；321、导向套；322、上限位环；323、阻尼缸；324、端盖；303、弹簧；4、安装架；410、配置板；411、让位通槽；412、延伸块；413、第一轴套；414、内嵌环一；415、托板；416、肋板；417、定位槽；418、背板；419、固定轴；420、悬臂；421、横梁；422、上铰接柄；5、主动组件；501、伸缩柱；502、气囊；503、摆臂；504、第二轴套；505、内嵌环二；6、岔臂；601、单臂；602、支腿；603、耳板；604、第三轴套；605、内嵌环三；606、第四轴套；7、换向柄；701、限位轴孔；702、下铰接柄；8、转向盘；801、驱动轴孔；802、限位端轴；24、第一主轴；25、第二主轴；34、上铰接轴；36、下铰接轴；17、上摆轴；67、下摆轴。
具体实施方式
37.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
39.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
40.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
41.如图1-18所示的悬架减震机构，包括直接与车架固定连接的安装架4，配置板410的侧面开设有定位槽417，在安装该悬架时起到预定位作用，安装架4在车架旁侧精准定位后才会通过连接件或焊接的方式进行固定，配置板410还开设有让位通槽411，供车轮动力轴，也就是让与差速器连接的车轴穿过，安装架4包括直接与车架接触的配置板410，配置板410活动连接有倾斜的上撑杆1和下撑杆2，二者采用金属材料制成，用于承受悬架的大部分负载，上撑杆1和下撑杆2的上端靠近配置板410的上端，为了让悬架受力更加均衡稳定，上撑杆1只需要使用一个，而下撑杆2需要有两个，并且两个下撑杆2关于上撑杆1左右对称，实际上两个下撑杆2的尺寸和结构是相同的，只是互为镜像的对称排布，这样可以让悬架的材料重量尽可能的均匀分布，从而更均衡地受力，配置板410在靠近顶部的位置通过延伸块412固定连接有一对第一轴套413，两个第一轴套413也是结构相同，互为对称，延伸块412与配置板410之间固定连接有肋板416，用于提高延伸块412与配置板410的连接强度，各个撑杆与第一轴套413的具体连接方式如下：上撑杆1的上端位于两个第一轴套413之间，两个下撑杆2的上端分别位于两个第一轴套413相互远离的端部，上撑杆1和下撑杆2的上端均通过第一主轴24与第一轴套413转动连接，为了进一步提高撑杆与第一轴套413的稳定性以及负载能力，会在配合的端部设置额外的嵌合结构，具体而言：两个第一轴套413在相互远离的一端均设置有同轴的内嵌环一414，下撑杆2的上端具有上轴环210，上轴环210对向内嵌环一414的端面开设有上内轴槽211，用于与内嵌环一414配合构成转动副，这样第一主轴24受到的剪切应力就会分散到第一轴套413和上轴环210上，在承受较大载荷时也不容易断裂，虽然上撑杆1和下撑杆2的上端对齐，但是上撑杆1的下端高于下撑杆2的下端，所以总体上看上撑杆1还是位于两个下撑杆2的上方，至少上撑杆1的重心位于下撑杆2的上方，下撑杆2的下端具有下轴环220，两个上轴环210之间的间距大于两个下轴环220之间的间距，上轴环210的轴线与下轴环220的轴线平行，使得两个下撑杆2形成一个倒梯形，这样悬架不仅能够承竖直方向的压力，还能很好的承受水平方向的冲击能，在立体空间内的x、y、z方向上均能承受载荷，因此该悬架可以给车辆提供任意方向支撑作用，即使车辆的运动方向及负载方向非常多变，该悬架也能保证稳定的支撑需求。
42.配置板410还转动连接有位于上撑杆1和下撑杆2下方的主动组件5，主动组件5用于主动调节下撑杆2的倾角，主动组件5远离配置板410的一端需要与下撑杆2的下端转动连接，实际上主动组件5远离配置板410的一端通过第二主轴25与两个下轴环220转动连接，具体而言：主动组件5包括气囊502，气囊502内套有伸缩柱501，构成一个空气弹簧结构，气囊502的气压是可控的，因为气囊502内部会设置一个气压传感器，气囊502还会通过气管与气
泵连接，在行车电脑的控制下气泵对气囊502进行快速充放气，从而改变该空气弹簧的软硬度或者改变车身的高度，用于适应不同的路面，实际上这就是一套空气悬架，只不过该空气悬架不仅限于上述两种功能，但为了实现上述两种功能，还需要主动组件5的两端能够与悬架的其他部件稳定连接，本实施例中伸缩柱501的端部延伸至气囊502的外部并固定连接有第二轴套504，第二轴套504位于两个下轴环220之间并与第二主轴25配合构成转动副，配置板410上具有一对背板418，背板418之间设置有固定轴419，气囊502的另一端固定连接有摆臂503，适于与固定轴419配合构成转动副，在确保主动组件5能够稳定地向外提供支撑力作用的同时保证其具备足够的运动自由度，以适应由于伸缩长度变化带来的相对角度变化。
43.下撑杆2的下端还转动连接有岔臂6，岔臂6包括两个支腿602，两个支腿602的一端共同连接有单臂601、另一端岔开分别固定连接有一个第三轴套604，类似于a字形，两个第三轴套604均与第二主轴25配合构成转动副，岔臂6可相对于下撑杆2摆动，下轴环220位于第二轴套504和第三轴套604之间，共同与第二主轴25形成同轴的转动副结构，第二轴套504的两端面均具有同轴的内嵌环二505，下轴环220对向第二轴套504的端面具有同轴的下内轴槽221，适于与内嵌环二505配合构成转动副，第三轴套604对向下轴环220的端面具有同轴的内嵌环三605，下轴环220的另一端面开设有下外轴槽222，适于与内嵌环三605配合构成转动副，同理，利用嵌合的端面来分散剪切应力，从而提高悬架的负载能力。
44.配置板410的顶部固定连接有悬臂420，位于该悬架结构的最上方，悬臂420的数量有两个，同样对称排布，两个第一轴套413的外侧面均具有托板415，两个第一轴套413通过托板415分别与两个悬臂420固定连接，提升对悬臂420的支撑作用，提高悬臂420的抗弯曲能力，悬臂420的端部与岔臂6之间设置有被动组件3，也就是传统的机械减振机构，用来削弱轮毂传递给悬臂420的震动，两个支腿602的上表面均设置有耳板603，耳板603通过下铰接轴36与被动组件3的下端转动连接，悬臂420远离配置板410的端部固定连接有横梁421，横梁421的下表面具有两个上铰接柄422，用于通过上铰接轴34与被动组件3的上端转动连接，这样被动组件3的两端都可转动，且两端转轴平行，可以在伸缩时适应性的进行角度调整，被动组件3的具体结构包括相互配合的杆部310和套部320，杆部310的主体为导向杆311，导向杆311的下端固定连接有下限位环312，套部320包括内部连通的导向套321和阻尼缸323，阻尼缸323的上端具有与上铰接柄422连接的端盖324，导向杆311与导向套321和阻尼缸323插接配合，阻尼缸323内具有阻尼液，当导向杆311相对于阻尼缸323作伸缩运动时，导向杆311位于阻尼缸323内的部分就会受到阻尼液的阻尼作用，而快速消耗掉振动，使车身恢复平稳，实际上该被动组件3也是一个减振机构，在接受震动后能够很快地将剩余的振动作用吸收掉，导向套321与阻尼缸323之间固定连接有上限位环322，导向杆311和导向套321外套设有位于下限位环312与上限位环322之间的弹簧303，用于提供弹性支撑作用，用于削弱轮毂传递给悬臂420的震动，将其转换为小幅高频的振动，从而直接而高效地降低车身的摆动幅度。
45.岔臂6远离下撑杆2的一端转动连接有一个换向柄7，上撑杆1的下端转动连接有另一个换向柄7，换向柄7的作用就是将车轮受到的力传递该悬架的主体部分，或者将悬架的下压力传递给车轮，两个换向柄7均具有轴线水平的下铰接柄702，用于实现转动连接，具体而言：单臂601的端部固定连接有第四轴套606，第四轴套606通过下摆轴67与位于转向盘8下方的换向柄7的下铰接柄702转动连接，位于转向盘8上方的换向柄7的下铰接柄702通过
上摆轴17与上撑杆1的下端转动连接，两个换向柄7的自由度均被限制，仅能在一定范围内进行角度变化，两个换向柄7之间转动连接有转向盘8，转向盘8自身并不需要转动，转向盘8的外侧面还会转动连接一个轮毂连接盘，轮毂连接盘可以转动，因此需要让转向盘8开设一个贯通前后内端面的驱动轴孔801，供车辆驱动轴穿过与轮毂连接盘联动，两个换向柄7对向转向盘8的端面均开设有限位轴孔701，转向盘8的上下端面均固定连接有限位端轴802，适于分别与限位轴孔701配合构成转动副，转向盘8会与车辆的转向杆铰接，并在转向杆的带动下相对于换向柄7摆动，从而实现车轮的转向功能，因此该悬架可作为车辆前悬架，车辆的转向机构可以整合到该悬架内。
46.工作原理：该悬架成对配置，通常设置在车辆前部与转向机构进行配合，转向盘8连接车辆的转向机构，驱动轴穿过转向盘8与转向盘8外的轮毂安装盘连接，可将发动机动力传递给车轮实现驱动，车辆正常行驶遇到颠簸时，弹簧303和气囊502会吸收震动，再由阻尼缸323消耗振动来保证车辆在通过坑洼路段的舒适性，由于气囊502也是主要的减震部件之一，所以其可以通过改变内部的气压强度来调整整个悬架的软硬程度，并且当气囊502内的气压发生改变时倾斜设置的伸缩柱501会相对于气囊502发生位移，从而在一定程度上改变悬架的高度，来适应不同的道路情况；当车辆激烈驾驶时，车内设置的陀螺仪、加速传感器等传感设备会将车身的倾斜信号传递给车机电脑，车机电脑在极短的时间内控制气泵快速给气囊502充气或放气，来调整悬架的硬度和倾角，比如过弯时给转弯半径外侧的车轮悬架中的气囊502充气，使伸缩柱501伸出气囊502的部分更长，使悬架高度下降、硬度增加，撑杆相对于地面的斜角下降，车轮会被迫地像人类跑步转弯时脚部那样外坡，在与路面的挤压作用下以微小的倾斜使轮胎的内侧缘直径小于外侧缘直径，也就是让转弯半径的外侧车轮呈外八形状，在增大轮面与地面接触面积、提高摩擦力的同时，利用轮毂受到地面支持力的水平分力来给车辆提供额外的向心力，从而降低车辆高速过弯时侧方的风险，配置了该悬架的车辆能够更加激烈的驾驶，能以更高的速度过弯，且不影响正常驾驶时的舒适性，甚至舒适性更好，因此该悬架能够更好地兼顾舒适性和操控性。
47.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种悬架减震机构，其特征在于：包括安装架(4)，所述安装架(4)包括配置板(410)，所述配置板(410)活动连接有倾斜的上撑杆(1)和下撑杆(2)，所述上撑杆(1)和下撑杆(2)的上端靠近所述配置板(410)的上端，所述上撑杆(1)的下端高于所述下撑杆(2)的下端，所述配置板(410)还转动连接有位于所述上撑杆(1)和下撑杆(2)下方的主动组件(5)，所述主动组件(5)远离所述配置板(410)的一端与所述下撑杆(2)的下端转动连接，所述主动组件(5)适于主动调节所述下撑杆(2)的倾角，所述下撑杆(2)的下端还转动连接有岔臂(6)，所述配置板(410)的顶部固定连接有悬臂(420)，所述悬臂(420)的端部与所述岔臂(6)之间设置有被动组件(3)，适于削弱轮毂传递给所述悬臂(420)的震动，所述岔臂(6)远离所述下撑杆(2)的一端转动连接有一个换向柄(7)，所述上撑杆(1)的下端转动连接有另一个换向柄(7)，两个所述换向柄(7)之间转动连接有转向盘(8)。2.如权利要求1所述的悬架减震机构，其特征在于：所述上撑杆(1)的数量为一个，所述下撑杆(2)的数量为两个，两个所述下撑杆(2)关于所述上撑杆(1)左右对称，所述配置板(410)在靠近顶部的位置通过延伸块(412)固定连接有一对第一轴套(413)，所述上撑杆(1)的上端位于两个所述第一轴套(413)之间，两个所述下撑杆(2)的上端分别位于两个所述第一轴套(413)相互远离的端部，所述上撑杆(1)和下撑杆(2)的上端均通过第一主轴(24)与所述第一轴套(413)转动连接。3.如权利要求2所述的悬架减震机构，其特征在于：两个所述第一轴套(413)在相互远离的一端均设置有同轴的内嵌环一(414)，所述下撑杆(2)的上端具有上轴环(210)，所述上轴环(210)对向所述内嵌环一(414)的端面开设有上内轴槽(211)，适于与所述内嵌环一(414)配合构成转动副。4.如权利要求3所述的悬架减震机构，其特征在于：所述下撑杆(2)的下端具有下轴环(220)，两个所述上轴环(210)之间的间距大于两个所述下轴环(220)之间的间距，所述上轴环(210)的轴线与下轴环(220)的轴线平行，所述主动组件(5)远离所述配置板(410)的一端通过第二主轴(25)与两个所述下轴环(220)转动连接。5.如权利要求4所述的悬架减震机构，其特征在于：所述主动组件(5)包括气囊(502)，所述气囊(502)内套有伸缩柱(501)，所述伸缩柱(501)的端部延伸至所述气囊(502)的外部并固定连接有第二轴套(504)，所述第二轴套(504)位于两个所述下轴环(220)之间并与所述第二主轴(25)配合构成转动副，所述配置板(410)上具有一对背板(418)，所述背板(418)之间设置有固定轴(419)，所述气囊(502)的另一端固定连接有摆臂(503)，适于与所述固定轴(419)配合构成转动副。6.如权利要求5所述的悬架减震机构，其特征在于：所述岔臂(6)包括两个支腿(602)，两个所述支腿(602)的一端共同连接有单臂(601)、另一端岔开分别固定连接有一个第三轴套(604)，两个所述第三轴套(604)均与所述第二主轴(25)配合构成转动副，所述下轴环(220)位于所述第二轴套(504)和所述第三轴套(604)之间，所述第二轴套(504)的两端面均具有同轴的内嵌环二(505)，所述下轴环(220)对向所述第二轴套(504)的端面具有同轴的下内轴槽(221)，适于与所述内嵌环二(505)配合构成转动副，所述第三轴套(604)对向所述下轴环(220)的端面具有同轴的内嵌环三(605)，所述下轴环(220)的另一端面开设有下外轴槽(222)，适于与所述内嵌环三(605)配合构成转动副。7.如权利要求6所述的悬架减震机构，其特征在于：两个所述支腿(602)的上表面均设
置有耳板(603)，所述耳板(603)通过下铰接轴(36)与所述被动组件(3)的下端转动连接，所述悬臂(420)远离所述配置板(410)的端部固定连接有横梁(421)，所述横梁(421)的下表面具有两个上铰接柄(422)，适于通过上铰接轴(34)与所述被动组件(3)的上端转动连接，所述被动组件(3)包括相互配合的杆部(310)和套部(320)，所述杆部(310)的主体为导向杆(311)，所述导向杆(311)的下端固定连接有下限位环(312)，所述套部(320)包括内部连通的导向套(321)和阻尼缸(323)，所述阻尼缸(323)的上端具有与所述上铰接柄(422)连接的端盖(324)，所述导向杆(311)与所述导向套(321)和阻尼缸(323)插接配合，所述导向套(321)与阻尼缸(323)之间固定连接有上限位环(322)，所述导向杆(311)和导向套(321)外套设有位于所述下限位环(312)与上限位环(322)之间的弹簧(303)。8.如权利要求7所述的悬架减震机构，其特征在于：两个所述换向柄(7)均具有轴线水平的下铰接柄(702)，所述单臂(601)的端部固定连接有第四轴套(606)，所述第四轴套(606)通过下摆轴(67)与位于所述转向盘(8)下方的换向柄(7)的下铰接柄(702)转动连接，位于所述转向盘(8)上方的所述换向柄(7)的下铰接柄(702)通过上摆轴(17)与所述上撑杆(1)的下端转动连接，两个所述换向柄(7)对向所述转向盘(8)的端面均开设有限位轴孔(701)，所述转向盘(8)的上下端面均固定连接有限位端轴(802)，适于分别与所述限位轴孔(701)配合构成转动副，所述转向盘(8)开设有贯通前后内端面的驱动轴孔(801)。9.如权利要求2～8中任一所述的悬架减震机构，其特征在于：所述悬臂(420)的数量有两个，两个所述第一轴套(413)的外侧面均具有托板(415)，两个所述第一轴套(413)通过所述托板(415)分别与两个所述悬臂(420)固定连接。10.如权利要求9所述的悬架减震机构，其特征在于：所述延伸块(412)与所述配置板(410)之间固定连接有肋板(416)，所述配置板(410)的侧面开设有定位槽(417)，所述配置板(410)还开设有让位通槽(411)，供车轮动力轴穿过。

技术总结
本发明公开了一种悬架减震机构，属于汽车减震系统技术领域，用于提供一种可以以更高速度上限过弯的悬架减震机构，包括安装架，安装架包括配置板，配置板活动连接有倾斜的上撑杆和下撑杆，上撑杆和下撑杆的上端靠近配置板的上端，上撑杆的下端高于下撑杆的下端，配置板还转动连接有位于上撑杆和下撑杆下方的主动组件，主动组件远离配置板的一端与下撑杆的下端转动连接，下撑杆的下端还转动连接有岔臂，配置板的顶部固定连接有悬臂，悬臂的端部与岔臂之间设置有被动组件。本发明通过将气囊设置在主动组件内，利用主动组件对悬架的倾角进行调整，在车辆高速过弯时，让车轮主动地发生倾斜，会受到倾斜的轮毂给车身额外增加的水平分力作为向心力。力作为向心力。力作为向心力。


技术研发人员：陈令泉 陈泽辉
受保护的技术使用者：宁波通宝精密机械有限公司
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/9/16