一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人的制作方法

1.本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人。


背景技术：

2.为了获得有关生物学、医学等方面的新知识或解决具体问题而使用动物进行的科学研究，实验动物作为药物研发的重要对像，对于其实验后的观测尤为重要，目前主要靠人工完成，由于需要观察的实验动物数量非常多，人员在观察动物时记录的出错率就会相对较高，并且实验动物的生存环境需要安静，一般情况下，环境噪声不能过高，为此我们提出一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人来解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，包括移动台，所述移动台的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有安装壳，所述安装壳内固定安装有控制模块、语言识别模块与用于数据传输的wifi模块，所述安装壳的顶部固定安装有用于实验人员说话音频拾取的麦克风，所述麦克风、语言识别模块、wifi模块均与控制模块电性连接，所述安装板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架上设置有用于数据记录的平板电脑，所述平板电脑与wifi模块无线连接，所述安装板的顶部设置有升降机构，所述升降机构上设置有可见光摄像头，所述可见光摄像头与控制模块电性连接；
5.所述移动台的两侧均设置有多组用于驱动移动台移动的活动轮，所述移动台内固定安装有用于驱动活动轮旋转转动的第三驱动电机，所述第三驱动电机与控制模块电性连接，所述移动台内设置有用于第三驱动电机降噪的隔音垫，所述活动轮上呈环形阵列设置有多组硅胶块。
6.优选的，所述安装板的顶部固定安装有支架，所述升降机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第一推板与第二推板，所述第一电动推杆固定安装在支架上，所述第一推板固定安装在第一电动推杆的伸缩杆上，所述第二电动推杆固定安装在第一推板的底部，所述第二推板固定安装在第二电动推杆的伸缩杆上。
7.优选的，所述第二推板的顶部固定安装有检测箱，所述检测箱的内部设置有综合气体检测机构，所述综合气体检测机构包括二氧化碳检测传感器、pm2.5传感器、甲醛气体传感器与tvoc传感器，所述二氧化碳检测传感器、pm2.5传感器、甲醛气体传感器与tvoc传感器均固定安装在检测箱内，所述二氧化碳检测传感器、pm2.5传感器、甲醛气体传感器、tvoc传感器均与控制模块电性连接。
8.优选的，所述检测箱的侧部连通有安装管，所述安装管内固定安装有通风风扇，所
述通风风扇与制模块电性连接。
9.优选的，所述检测箱的顶部固定安装有支座，所述支座内设置有用于可见光摄像头拍摄角度调整的调整机构，所述调整机构包括第一驱动电机、安装座、第二驱动电机与固定架，所述第一驱动电机固定安装在支座的内顶部，所述安装座固定安装在第一驱动电机的输出轴上。
10.优选的，所述固定架活动安装在安装座内，所述第二驱动电机固定安装在安装座的侧部，所述第二驱动电机的输出轴固定安装在固定架上，所述可见光摄像头固定安装于固定架内。
11.优选的，所述固定架内还固定安装有用于检测异常高温的红外摄像头，所述固定架的顶部固定安装有用于精确可见光摄像头、红外摄像头与观察物体之间间距的激光雷达。
12.优选的，所述安装壳的内部固定安装有数据储存的储存模块，所述安装板的顶部固定安装有声光报警器，所述储存模块、声光报警器、激光雷达、红外摄像头均与控制模块电性连接。
13.优选的，所述支撑架上设置有显示屏，所述移动台的侧部固定安装有倾斜块，所述倾斜块上固定安装有路面情况探测的超声波探测器，所述显示屏、超声波探测器均与控制模块电性连接。
14.本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，与现有技术相比，具有以下优点：
15.1、本发明通过语言识别模块、wifi模块、平板电脑与显示屏等结构的设计，通过wifi模块与实验人员的终端手机进行联结，使得巡视机器人能够跟随实验人员，通过语言识别模块、麦克风、wifi模块与平板电脑进行配合，通过麦克风可对实验人员说话的音频进行拾取，通过语言识别模块可对麦克风拾取的音频进行分析识别并转换成文字，并且配合控制模块与wifi模块将语言识别模块分析识别并转换成文字传输至平板电脑上进行记录，通过升降机构可对可见光摄像头进行升降，从而可对实验动物情况进行拍摄记录，防止实验人员因需要观察的实验动物数量过多，而降低观察动物时记录的出错的频率发生；
16.2、本发明通过隔音垫与硅胶块结构的设计，通过在第三驱动电机驱动活动轮转动带动巡视机器人移动时，第三驱动电机驱动活动轮转动时发出的噪音，可通过隔音垫表面上的微小泡沫孔洞产生共振,改变声音的传播速度,减少反射次数,达到消弱声音量的作用，以达到降噪的目的，并通过活动轮上的硅胶块的设置，可在巡视机器人移动时降低其行走时的噪声，防止噪声惊扰而影响实验动物。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明的移动台结构示意图；
19.图3为本发明的支架、第一推板与第二推板等结构示意图；
20.图4为本发明的检测箱与固定架等结构示意图；
21.图5为本发明的安装壳结构示意图。
22.图中：1、移动台；2、安装板；3、支架；4、第一电动推杆；5、第一推板；6、第二推板；7、
第二电动推杆；8、检测箱；9、安装管；10、通风风扇；11、二氧化碳检测传感器；12、隔音垫；13、pm2.5传感器；14、甲醛气体传感器；15、tvoc传感器；16、支座；17、第一驱动电机；18、安装座；19、硅胶块；20、第二驱动电机；21、固定架；22、可见光摄像头；23、红外摄像头；24、激光雷达；25、平板电脑；26、声光报警器；27、安装壳；28、麦克风；29、超声波探测器；30、控制模块；31、语言识别模块；32、储存模块；33、wifi模块；34、活动轮；35、第三驱动电机；36、显示屏。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明提供了如图1-5所示的一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，包括移动台1，移动台1的顶部固定安装有安装板2，安装板2的顶部固定安装有安装壳27，安装壳27内固定安装有控制模块30、语言识别模块31与用于数据传输的wifi模块33，安装壳27的顶部固定安装有用于实验人员说话音频拾取的麦克风28，麦克风28、语言识别模块31、wifi模块33均与控制模块30电性连接，安装板2的顶部固定安装有支撑架，支撑架上设置有用于数据记录的平板电脑25，平板电脑25与wifi模块33无线连接，安装板2的顶部设置有升降机构，升降机构上设置有可见光摄像头22，可见光摄像头22与控制模块30电性连接；
25.移动台1的两侧均设置有多组用于驱动移动台1移动的活动轮34，移动台1内固定安装有用于驱动活动轮34旋转转动的第三驱动电机35，第三驱动电机35与控制模块30电性连接，移动台1内设置有用于第三驱动电机35降噪的隔音垫12，活动轮34上呈环形阵列设置有多组硅胶块19；
26.安装板2的顶部固定安装有支架3，升降机构包括第一电动推杆4、第二电动推杆7、第一推板5与第二推板6，第一电动推杆4固定安装在支架3上，第一推板5固定安装在第一电动推杆4的伸缩杆上，第二电动推杆7固定安装在第一推板5的底部，第二推板6固定安装在第二电动推杆7的伸缩杆上；
27.第二推板6的顶部固定安装有检测箱8，检测箱8的内部设置有综合气体检测机构，综合气体检测机构包括二氧化碳检测传感器11、pm2.5传感器13、甲醛气体传感器14与tvoc传感器15，二氧化碳检测传感器11、pm2.5传感器13、甲醛气体传感器14与tvoc传感器15均固定安装在检测箱8内，二氧化碳检测传感器11、pm2.5传感器13、甲醛气体传感器14、tvoc传感器15均与控制模块30电性连接，检测箱8的侧部连通有安装管9，安装管9内固定安装有通风风扇10，通风风扇10与控制模块30电性连接；
28.通过通风风扇10的设置，通过控制模块30可控制通风风扇10工作，通风风扇10可将外界空气输送至检测箱8内，通过检测箱8内的二氧化碳检测传感器11、pm2.5传感器13、甲醛气体传感器14与tvoc传感器15，可分别对二氧化碳、风尘、甲醛与有机化合物等浓度进行检测，防止有害气体影响实验动物健康；
29.检测箱8的顶部固定安装有支座16，支座16内设置有用于可见光摄像头22拍摄角
度调整的调整机构，调整机构包括第一驱动电机17、安装座18、第二驱动电机20与固定架21，第一驱动电机17固定安装在支座16的内顶部，安装座18固定安装在第一驱动电机17的输出轴上，固定架21活动安装在安装座18内，第二驱动电机20固定安装在安装座18的侧部，第二驱动电机20的输出轴固定安装在固定架21上，可见光摄像头22固定安装于固定架21内；
30.固定架21内还固定安装有用于检测异常高温的红外摄像头23，固定架21的顶部固定安装有用于精确可见光摄像头22、红外摄像头23与观察物体之间间距的激光雷达24，安装壳27的内部固定安装有数据储存的储存模块32，安装板2的顶部固定安装有声光报警器26，储存模块32、声光报警器26、激光雷达24、红外摄像头23均与控制模块30电性连接；
31.支撑架上设置有显示屏36，移动台1的侧部固定安装有倾斜块，倾斜块上固定安装有路面情况探测的超声波探测器29，显示屏36、超声波探测器29均与控制模块30电性连接；
32.通过显示屏36的设置，通过显示屏36可对检查到的二氧化碳、风尘、甲醛与有机化合物等浓度数据进行显示；
33.在具体使用的过程中，在试验人员进入至实验室内后，wifi模块33自动与实验人员的终端手机联结，然后实验人员可将平板电脑25放置在支撑架上，平板电脑25与wifi模块33无线连接，通过终端手机配合wifi模块33与控制模块30控制第三驱动电机35工作，第三驱动电机35工作驱动活动轮34旋转转动，从而带动巡视机器人移动，使得巡视机器人能够跟随实验人员；
34.通过麦克风28可对实验人员说话的音频进行拾取，通过语言识别模块31可对麦克风28拾取的音频进行分析识别并转换成文字，并且配合控制模块30与wifi模块33将语言识别模块31分析识别并转换成文字传输至平板电脑25上进行记录，通过控制模块30可控制第一电动推杆4对第一推板5进行推动、第二电动推杆7对第二推板6推动，使得可见光摄像头22能够升高，从而使可见光摄像头22能够对实验动物情况进行拍摄记录，通过激光雷达24可以便精确可见光摄像头22、红外摄像头23与观察物体之间的距离，通过红外摄像头23可对实验动物体温进行探测，如实验动物死亡后可及时发现，并且红外摄像头23可探测异常高温，如在初期火灾时，发现后，可及时通过声光报警器26与wifi模块33发出警报，通知试验人员前来处理；
35.在巡视机器人移动时，可通过隔音垫12表面上的微小泡沫孔洞产生共振,改变声音的传播速度,减少反射次数,达到消弱声音量的作用，以达到降噪的目的，并通过活动轮34上的硅胶块19的设置，可在巡视机器人移动时降低其行走时的噪声，防止噪声惊扰而影响实验动物，通过超声波探测器29可探测台阶等路面状况，防止摔倒。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，包括移动台(1)，其特征在于：所述移动台(1)的顶部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定安装有安装壳(27)，所述安装壳(27)内固定安装有控制模块(30)、语言识别模块(31)与用于数据传输的wifi模块(33)，所述安装壳(27)的顶部固定安装有用于实验人员说话音频拾取的麦克风(28)，所述麦克风(28)、语言识别模块(31)、wifi模块(33)均与控制模块(30)电性连接，所述安装板(2)的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架上设置有用于数据记录的平板电脑(25)，所述平板电脑(25)与wifi模块(33)无线连接，所述安装板(2)的顶部设置有升降机构，所述升降机构上设置有可见光摄像头(22)，所述可见光摄像头(22)与控制模块(30)电性连接；所述移动台(1)的两侧均设置有多组用于驱动移动台(1)移动的活动轮(34)，所述移动台(1)内固定安装有用于驱动活动轮(34)旋转转动的第三驱动电机(35)，所述第三驱动电机(35)与控制模块(30)电性连接，所述移动台(1)内设置有用于第三驱动电机(35)降噪的隔音垫(12)，所述活动轮(34)上呈环形阵列设置有多组硅胶块(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，其特征在于：所述安装板(2)的顶部固定安装有支架(3)，所述升降机构包括第一电动推杆(4)、第二电动推杆(7)、第一推板(5)与第二推板(6)，所述第一电动推杆(4)固定安装在支架(3)上，所述第一推板(5)固定安装在第一电动推杆(4)的伸缩杆上，所述第二电动推杆(7)固定安装在第一推板(5)的底部，所述第二推板(6)固定安装在第二电动推杆(7)的伸缩杆上。3.根据权利要求2所述的一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，其特征在于：所述第二推板(6)的顶部固定安装有检测箱(8)，所述检测箱(8)的内部设置有综合气体检测机构，所述综合气体检测机构包括二氧化碳检测传感器(11)、pm2.5传感器(13)、甲醛气体传感器(14)与tvoc传感器(15)，所述二氧化碳检测传感器(11)、pm2.5传感器(13)、甲醛气体传感器(14)与tvoc传感器(15)均固定安装在检测箱(8)内，所述二氧化碳检测传感器(11)、pm2.5传感器(13)、甲醛气体传感器(14)、tvoc传感器(15)均与控制模块(30)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，其特征在于：所述检测箱(8)的侧部连通有安装管(9)，所述安装管(9)内固定安装有通风风扇(10)，所述通风风扇(10)与制模块电性连接。5.根据权利要求4所述的一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，其特征在于：所述检测箱(8)的顶部固定安装有支座(16)，所述支座(16)内设置有用于可见光摄像头(22)拍摄角度调整的调整机构，所述调整机构包括第一驱动电机(17)、安装座(18)、第二驱动电机(20)与固定架(21)，所述第一驱动电机(17)固定安装在支座(16)的内顶部，所述安装座(18)固定安装在第一驱动电机(17)的输出轴上。6.根据权利要求5所述的一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，其特征在于：所述固定架(21)活动安装在安装座(18)内，所述第二驱动电机(20)固定安装在安装座(18)的侧部，所述第二驱动电机(20)的输出轴固定安装在固定架(21)上，所述可见光摄像头(22)固定安装于固定架(21)内。7.根据权利要求6所述的一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，其特征在于：所述固定架(21)内还固定安装有用于检测异常高温的红外摄像头(23)，所述固定架(21)的顶部固定安装有用于精确可见光摄像头(22)、红外摄像头(23)与观察物体之间间距的激光雷
达(24)。8.根据权利要求7所述的一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，其特征在于：所述安装壳(27)的内部固定安装有数据储存的储存模块(32)，所述安装板(2)的顶部固定安装有声光报警器(26)，所述储存模块(32)、声光报警器(26)、激光雷达(24)、红外摄像头(23)均与控制模块(30)电性连接。9.根据权利要求1所述的一种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，其特征在于：所述支撑架上设置有显示屏(36)，所述移动台(1)的侧部固定安装有倾斜块，所述倾斜块上固定安装有路面情况探测的超声波探测器(29)，所述显示屏(36)、超声波探测器(29)均与控制模块(30)电性连接。

技术总结
本发明公开了种用于实验动物共享实验室的巡视机器人，包括移动台，所述安装壳的顶部固定安装有用于实验人员说话音频拾取的麦克风；本发明通过语言识别模块、WIFI模块、平板电脑与显示屏等结构的设计，通过语言识别模块、麦克风、WIFI模块与平板电脑配合，通过麦克风可对实验人员说话的音频进行拾取，通过语言识别模块可对麦克风拾取的音频进行分析识别并转换成文字，并且配合控制模块与WIFI模块将语言识别模块分析识别并转换成文字传输至平板电脑上进行记录，通过升降机构可对可见光摄像头进行升降，从而可对实验动物情况进行拍摄记录，防止实验人员因需要观察的实验动物数量过多，而降低观察动物时记录的出错的频率发生。而降低观察动物时记录的出错的频率发生。而降低观察动物时记录的出错的频率发生。


技术研发人员：褚慎强 周惟欣
受保护的技术使用者：上海朗效生物科技有限公司
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/9/16