一种研磨盘自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于研磨盘技术领域，具体涉及一种研磨盘自动上料装置。


背景技术：

2.研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机在日常使用时，需要将载盘放置于研磨盘上，这个工序称之为“上料”作业，目前载盘的摆放一般都是由人工进行，效率较低，影响了研磨效率。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种研磨盘自动上料装置，在机械臂上连接负压管，通过负压风机产生的负压抽力将载盘吸附在吸盘底部，在机械臂的作用下，将其放置在研磨装置上，从而提高摆放效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种研磨盘自动上料装置，包括负压风机，所述负压风机的进口连接有负压管，所述负压管的末端与机械臂连接，所述机械臂呈水平设置，所述机械臂内部呈中空状，所述机械臂的右侧末端连接有控制箱，所述机械臂的左侧末端连接有支臂，所述支臂的下方连接有可拆卸的吸盘，所述吸盘内部呈中空状，所述吸盘底部吸附有载盘，并将其放置在研磨装置上。
5.进一步的，所述负压风机产生的抽力≥0.2mpa。根据发明人的测试，0.2mpa的负压抽力完全可以满足吸附载盘的需要。
6.进一步的，所述负压管上安装有负压阀。
7.进一步的，所述吸盘的数量至少为5个，附图中发明人绘制的为5个，呈梅花状。通过吸盘的吸附，可以实现一次摆放多个载盘的目的。所述吸盘与支臂之间通过螺纹连接。
8.进一步的，所述研磨装置包括研磨盘所述载盘与研磨盘啮合，所述研磨盘的外周和内周均设置若干等距间隔布设的立柱，所述载盘的外周设置有啮合齿，所述啮合齿与立柱相啮合，所述载盘上设置有若干个贯通的工件槽。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置控制箱，机械臂和吸盘等装置，所述机械臂和吸盘的内部都呈中空状，所述机械臂上连接有负压管，所述负压管连接有负压风机，通过负压风机产生的抽力可以使载盘吸附在吸盘底部，在机械臂的带动下，将所述载盘放置在研磨盘上，从而完成“上料”作业。本实用新型可以实现一次将多个载盘放置在研磨盘的目的，从而有效的提高摆放效率。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
11.图1为研磨装置的俯视图。
12.图2为研磨装置的立体图。
13.图3为负压风机、机械臂、吸盘和控制箱的示意图。
14.图4为吸盘的俯视图。
15.附图标记：1、研磨盘，2、载盘，3、立柱，4、啮合齿，5、工件槽，6、负压风机，7、启动按钮，8、停止按钮，9、机械臂，10、支臂，11、吸盘，12、负压管，13、负压阀，14、控制箱。
实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1—图4所示，一种研磨盘自动上料装置，包括负压风机6，所述负压风机6的进口连接有负压管12，所述负压管12的末端与机械臂9连接，所述机械臂9呈水平设置，所述机械臂9内部呈中空状，所述机械臂9的右侧末端连接有控制箱14，所述机械臂9的左侧末端连接有支臂10，所述支臂10的下方连接有可拆卸的吸盘11，所述吸盘11内部呈中空状，所述吸盘11底部吸附有载盘2，并将其放置在研磨装置上。
18.在本实施例中，所述负压风机6产生的抽力≥0.2mpa。0.2mpa的负压抽力完全可以满足吸附载盘2的需要。
19.在本实施例中，所述负压管上安装有负压阀。
20.在本实施例中，所述吸盘的数量至少为5个，附图中发明人绘制的为5个，呈梅花状，在实际生产中，可以根据实际情况对吸盘11的数量进行调整。通过吸盘11的吸附，可以实现一次摆放多个载盘2的目的。所述吸盘与支臂之间通过螺纹连接。
21.在本实施例中，所述研磨装置包括研磨盘1所述载盘2与研磨盘1啮合，所述研磨盘1的外周和内周均设置若干等距间隔布设的立柱3，所述载盘2的外周设置有啮合齿4，所述啮合齿4与立柱3相啮合，所述载盘2上设置有若干个贯通的工件槽5。
22.本实用新型在使用时，首先打开负压阀13，启动负压风机6，检查负压风机6的负压抽力是否正常，根据生产需要，将吸盘与支臂进行连接，按下控制箱14上的启动按钮7，此时机械臂9开始操作，由于负压的作用，载盘2被吸附在吸盘11的底部，在操作臂9的带动下，移动到研磨盘的上方，操作工人将载盘2取下即可完成本次上料作业。机械臂9重复上述作业步骤，即可实现不间断的上料作业过程，满足研磨生产的需求。上料作业结束后，按下控制箱14上停止按钮8，关闭负压阀13,和负压风机6.
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种研磨盘自动上料装置，其特征在于：包括负压风机，所述负压风机的进口连接有负压管，所述负压管的末端与机械臂连接，所述机械臂呈水平设置，所述机械臂内部呈中空状，所述机械臂的右侧末端连接有控制箱，所述机械臂的左侧末端连接有支臂，所述支臂的下方连接有可拆卸的吸盘，所述吸盘内部呈中空状，所述吸盘底部吸附有载盘，并将其放置在研磨装置上。2.根据权利要求1所述的一种研磨盘自动上料装置，其特征在于：所述负压风机产生的抽力≥0.2mpa。3.根据权利要求1所述的一种研磨盘自动上料装置，其特征在于：所述负压管上安装有负压阀。4.根据权利要求1所述的一种研磨盘自动上料装置，其特征在于：所述吸盘的数量至少为5个，所述吸盘与支臂之间通过螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种研磨盘自动上料装置，其特征在于：所述研磨装置包括研磨盘所述载盘与研磨盘啮合，所述研磨盘的外周和内周均设置若干等距间隔布设的立柱，所述载盘的外周设置有啮合齿，所述啮合齿与立柱相啮合，所述载盘上设置有若干个贯通的工件槽。

技术总结
本实用新型公开了一种研磨盘自动上料装置包括负压风机，所述负压风机的进口连接有负压管，所述负压管的末端与机械臂连接，所述机械臂呈水平设置，所述机械臂内部呈中空状，所述机械臂的右侧末端连接有控制箱，所述机械臂的左侧末端连接有支臂，所述支臂的下方连接有可拆卸的吸盘，所述吸盘内部呈中空状，所述吸盘底部吸附有载盘，并将其放置在研磨装置上。并将其放置在研磨装置上。并将其放置在研磨装置上。


技术研发人员：王伯琳 李洪杰 吴泽华 曹霞
受保护的技术使用者：河南捷利达超硬制品有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/9/16