一种整形装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种整形装置。


背景技术：

2.轭铁是电磁铁上的零部件之一，主要用于增强电磁线圈的吸合力，从而将电磁线圈产生的磁力线封闭在内部，以提高电磁铁的效率。现有的轭铁整体为扁平的板状结构，而轭铁在生产加工时受外力冲击等因素的影响而导致发生形变，如一端部分翘起等问题，进而轭铁通过整形装置进行冲压整形，从而使轭铁恢复原状。
3.但是，在实际使用过程中，现有的整形装置大都采用气缸作为驱动源，而由于气缸作为驱动源并不稳定，使得整形装置整体对轭铁不能进行有效的整形，即压力过大，容易导致轭铁进一步发生形变；压力过小，无法有效整形，从而影响了轭铁的工作效果。同时，采用气缸的整形装置在工作过程中噪音较大，对工作环境造成了极为不好的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种整形装置。
5.本实用新型所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整形装置，其中，包括振动盘、导轨、运输机构、第一夹持机构、第二夹持机构、工作台以及整形机构，振动盘内设有若干个轭铁，轭铁上设有定位凸起，导轨一端与振动盘连接，另一端部分伸入至运输机构内，运输机构位于工作台一侧，运输机构带动轭铁朝向工作台运动，第一夹持机构位于运输机构一侧与第二夹持机构相对设置，第一夹持机构与第二夹持机构配合将轭铁运输至工作台内；整形机构包括整形块、驱动杆以及第一电机，整形块上设有与定位凸起适配的定位凹槽，驱动杆一端与第一电机联动，另一端朝向整形块设置，第一电机驱动驱动杆带动整形块对轭铁整形。
6.采用上述结构设置，首先通过振动盘将轭铁定向有序移动至导轨内，并通过导轨运输至运输机构内，再通过运输机构运输至工作台一侧，进而通过第一夹持机构与第二夹持机构配合将运输机构内的轭铁夹持运输至工作台上，最后第一电机驱动驱动杆带动整形块朝向轭铁运动，整形块通过定位凹槽与定位凸起配合定位轭铁，进而整形块对轭铁进行冲压整形，将轭铁恢复原状。相较现有技术而言，采用了电机驱动，使得整形机构整体运作更加稳定，能够对轭铁进行有效整形，有效防止整形机构压力过大或过小的情况发生，提高了轭铁整形后的质量，同时，采用电机驱动，使得整形机构工作时噪音更小，不易对工作环境造成不良影响。
7.其中，整形机构还包括固定架以及连接架，第一电机固定于固定架顶部，整形块固定于连接架底部，驱动杆一端穿过固定架与第一电机联动，另一端伸入至连接架内，且相对于连接架呈可升降运动。
8.采用上述结构，通过固定架实现了第一电机的固定效果，而通过连接架的设置，实现了整形块的固定效效果，同时，驱动杆相对于连接架呈可升降运动，进一步增强了与整形
块之间的配合效果。
9.其中，固定架内壁上设有第一滑轨，连接架侧面第一滑块，第一滑块相对于第一滑轨呈滑动设置。
10.采用第一滑轨与第一滑块设置，实现了连接架相对于固定架呈滑动设置的效果，从而进一步增强了整形块的整体效果。
11.其中，整形块包括第一压块、第二压块以及第三压块，第一压块侧面设有限位凸起，第二压块上设有限位凹槽，限位凹槽内设有定位孔，第一压块穿过定位孔固定于第二压块上，限位凸起与限位凹槽相抵，第三压块一端与连接架底部连接，另一端与第一压块与第二压块连接固定。
12.采用上述结构，通过第一压块、第二压块以及第三压块的设置，使得整形块整体结构强度更好，对轭铁的整形效果更加，而通过定位孔实现了第一压块与第二压块之间的定位固定效果，通过限位凸起与限位凹槽设置，实现了限位固定效果，使得第一压块与第二压块之间固定更加牢固，再通过第三压块设置，进一步增强了整形块与连接架之间的固定效果。
13.其中，第一压块顶部与第三压块底部之间设有钢珠。
14.采用钢珠设置，实现了缓冲效果，有效防止整形块施加的压力过大，对轭铁的整形效果造成影响，使得整形块整体运作更加稳定。
15.其中，导轨上设有与轭铁适配的第一滑槽。
16.采用第一滑槽设置，实现了对轭铁的运输效果。
17.其中，运输机构包括运输仓以及第二电机，运输仓内设有与第二电机联动的推杆，推杆上设有与第一滑槽配合的运输槽，推杆通过运输槽运输轭铁。
18.采用上述结构，通过第二电机设置，实现了对推杆的驱动效果，使得推杆相对于云储仓呈滑动设置，并朝向工作台运动，而通过推杆以及运输槽的设置，实现了对轭铁的运输效果，即导轨内的轭铁通过第一滑槽移动至运输槽内，进而推杆通过第二电机的驱动，朝向工作台运动，从而实现了运输效果。
19.其中，运输仓上设有与运输槽配合的第二滑槽，第一夹持机构包括第一夹杆以及第三电机，第一夹杆一端与第三电机联动，另一端部分伸入至第二滑槽内。
20.采用上述结构，通过第二滑槽、第一夹杆以及第三电机的设置，实现了对轭铁的推动效果，即当推杆运输至运输仓最里处时，第三电机驱动第一夹杆穿过第二滑槽伸入至运输槽内，将轭铁推入至工作台内。
21.其中，第二夹持机构包括第二夹杆以及第四电机，第二夹杆一端与第四电机联动，另一端伸入至工作台内与第一夹杆配合。
22.采用上述结构设置，通过第四电机设置，实现了对第二夹杆的驱动效果，而通过第二夹杆的设置，实现了与第一夹杆配合夹持轭铁的效果。
23.其中，工作台上设有出料口。
24.采用出料口设置，实现了整形完成后的轭铁的出料效果。
附图说明
25.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
26.图2是本实用新型实施例1中整形机构的结构示意图；
27.图3是本实用新型实施例1中整形机构的剖视图；
28.图4是本实用新型实施例1中整形机构的局部结构示意图；
29.图5是本实用新型实施例1中整形块的爆炸图；
30.图6是本实用新型实施例1中的局部结构示意图；
31.图7是本实用新型实施例1中另一个角度的局部结构示意图。
实施方式实施例
32.参照附图1-7所示，一种整形装置，包括若干个轭铁1、振动盘2、导轨3、运输机构4、第一夹持机构5、第二夹持机构6、工作台7以及整形机构8。
33.振动盘2位于导轨3左侧，振动盘2主要用于将若干个无序的轭铁1通过振动的方式转为定向有序排列，并将有序的轭铁1依次移动至导轨3内运输，从而便于轭铁1后续的整形。
34.导轨3位于振动盘2与运输机构4之间，导轨3一端与振动盘2连接，另一端部分伸入至运输机构4内，导轨3上设有与轭铁1外形适配的第一滑槽31，第一滑槽31一端与振动盘2连通设置，另一端与运输机构4上的运输仓41连通，通过该种结构设置，实现了对轭铁1的运输效果。
35.运输机构4位于导轨3右侧，运输机构4主要用于进一步对未整形的轭铁1进行运输，从而使得轭铁1运输至工作台7上。运输机构4包括运输仓41、推杆42以及第二电机43。运输仓41一端与导轨3连通设置，另一端与工作台7连接，运输仓41主要用于与推杆42配合，从而实现对轭铁1的运输效果。进一步，运输仓41上还设有检测装置411以及第二滑槽412，检测装置411位于运输仓41顶部，并朝向推杆42上的运输槽421设置，检测装置411主要起到检测轭铁1是否到位的效果，即当轭铁1到位后，检测装置411给予第二电机43信号，从而驱动推杆42带动轭铁1移动。
36.第二滑槽412位于运输仓41最里处，此处，参照附图7所示，所述运输仓41最里处具体是运输仓41靠近整形机构8一侧。第二滑槽412主要用于与第一夹杆51以及运输槽421配合，从而实现了第一夹杆51的限位效果，也实现了第一夹杆51对运输槽421内的轭铁1的推动效果。
37.推杆42位于运输仓41内，并相对于运输仓41呈滑动设置，具体的，推杆42一端与第二电机43联动，另一端伸入至运输仓41，通过第二电机43的驱动，从而实现了推杆42位于运输仓41内的滑动效果，也实现了对轭铁1的运输效果。进一步，推杆42上设有运输槽421，运输槽421呈矩形状且内凹设置，运输槽421还与第一滑槽31以及第二滑槽412配合，运输槽421主要用于存放并运输轭铁1，从而实现对轭铁1的运输效果。
38.第一夹持机构5位于运输机构4的左侧，并与导轨3平行设置，第一夹持机构5包括第一夹杆51以及第三电机52，第一夹杆51一端与第三电机52联动，另一端部分伸入至第二滑槽412内，第一夹杆51主要用于与第二夹杆61配合，从而实现了对轭铁1的夹持推动效果，实现了将轭铁1推动至工作台7内整形。
39.第二夹持机构6位于工作台7的右侧，第二夹持机构6包括第二夹杆61以及第四电机62，第二夹杆61一端与第四电机62联动，另一端部分伸入至工作台7内，且第二夹杆61主要用于与第一夹杆51配合，从而实现了对轭铁1的夹持推动效果。同时，第二夹杆61还与第一夹杆51起到了限位效果，即将位于工作台7上的轭铁1夹持固定，防止偏移，从而使得整形机构8对轭铁1的整形效果更好，精度更加，轭铁1整形后的质量更好。
40.工作台7位于运输机构4与第二夹持机构6之间，并位于整形机构8的下方，工作台7主要用于与整形机构8配合，对未整形的轭铁1进行整形。进一步，工作台7上设有出料口，出料口呈矩形状，且垂直贯穿工作台7，出料口主要用于整形后的轭铁1的出料，从而便于对整形后的轭铁1进行收集整理。
41.整形机构8位于工作台7的上方，整形机构8包括固定架81、连接架82、第一电机83、驱动杆84以及整形块85。固定架81主要用于支撑并固定连接架82、第一电机83、驱动杆84以及整形块85，通过固定架81的设置，使得整形机构8整体结构更加牢固，从而提高了对轭铁1的整形效果。进一步，固定架81上设有第一滑轨811，第一滑轨811主要用于与连接架82上的第一滑块821配合，从而实现了连接架82相对于固定架81的滑动效果。
42.连接架82位于固定架81内，连接架82主要用于固定整形块85，并与驱动杆84配合，从而使得整形块85固定更加牢固，也使得整形块85与驱动杆84之间配合更好，从而进一步提高了对轭铁1的整形效果。
43.进一步，连接架82朝向第一滑轨811一侧设有第一滑块821，第一滑块821与第一滑轨811呈滑动配合，通过该种结构设置，实现了连接架82相对于固定架81的滑动效果，也实现了对整形块85起到一定的缓冲效果，从而提高了整形块85的整形效果。
44.第一电机83固定于固定架81上方，第一电机83主要用于驱动驱动杆84运动，从而实现驱动杆84带动整形块85对轭铁1整形，实现整形效果。此处，在本实施例中，第一电机83优选采用伺服电机设置，通过该种结构设置，使得整形机构8整体运作更加稳定，能够对轭铁1进行有效整形，有效防止整形机构8压力过大或过小的情况发生，提高了轭铁1整形后的质量，同时，采用电机驱动，使得整形机构8工作时噪音更小，不易对工作环境造成不良影响。
45.驱动杆84位于固定架81与连接架82之间，具体的，驱动杆84一端穿过固定架81与第一电机83联动，另一端部分伸入至连接架82内，朝向整形块85设置，且驱动杆84相对于连接架82呈可升降设置，驱动杆84主要用于与第一电机83配合，从而实现对整形块85的驱动效果，实现整形块85对轭铁1的冲压整形效果。
46.整形块85固定于连接架82底部，整形块85主要用于对轭铁1施加压力，从而实现对轭铁1进行整形。整形块85包括第一压块851、第二压块852以及第三压块853。第一压块851整形呈“t”形状，第一压块851朝向工作台7设置，主要用于对轭铁1进行冲压整形工作，第一压块851两侧设有凸出的限位凸起854，限位凸起854与第二压块852上的限位凹槽855适配，当第一压块851整体穿过第二压块852上的定位孔856后，限位凸起854与限位凹槽855相抵，从而实现了第一压块851位于第二压块852上的限位固定效果，使得第一压块851固定更加牢固。
47.进一步，第一压块851底部还设有定位凹槽857，轭铁1上设有朝向第一压块851凸出的定位凸起11，定位凹槽857与定位凸起11适配，通过该种结构设置，起到了定位效果，进
一步提高了整形块85对轭铁1的整形效果。
48.第二压块852主要用于固定第一压块851并与第三压块853连接，从而使得整形块85整体结构更加稳定，更加牢固。第二压块852整体呈矩形状，第二压块852上设有限位凹槽855以及定位孔856，限位凹槽855主要用于与限位凸起854适配，从而实现了第一压块851位于第二压块852上的限位固定效果，使得第一压块851固定更加牢固。定位孔856位于限位凹槽855内，并贯穿第二压块852，定位孔856与第一压块851适配，第一压块851穿过定位孔856固定于第二压块852上，从而实现第一压块851的固定效果。同时，也实现了对第一压块851的限位效果，防止第一压块851整形时发生偏移，导致整形效果差。
49.第三压块853位于第一压块851以及第二压块852上方，第三压块853主要用于固定第一压块851与第二压块852，并与连接架82连接，从而实现了整形块85整体位于连接架82上的固定效果。具体的，第三压块853顶部与连接架82底部连接固定，底部与第二压块852以及第一压块851连接固定，从而实现了整形块85整体位于连接架82上的固定效果。
50.进一步，第一压块851顶部与第三压块853底部之间还设有钢珠86，钢珠86主要用于实现缓冲效果，即当驱动杆84对第三压块853施加压力时，通过钢珠86的设置，形成一定的缓冲效果，进而有效防止第一压块851施加的压力过大，导致对轭铁1的整形效果造成影响，使得整形块85整体运作更加稳定。
51.当使用时，首先通过振动盘2将若干个未整形的轭铁1沿第一滑槽31运输至运输槽421内，当检测装置411检测到位后，第二电机43驱动推杆42朝向工作台7运动，当推杆42运动至运输仓41最里处后，第三电机52与第四电机62分别驱动第一夹杆51与第二夹杆61夹持并推动未整形的轭铁1至工作台7内，并位于整形块85下方，之后第一电机83驱动驱动杆84下降，使驱动杆84对整形块85施加压力，进而整形块85下降对轭铁1进行整形工作，当轭铁1整形完毕后，通过第一夹杆51与第二夹杆61的配合，移动至出料口处出料，结束流程，如此循环。
52.故采用上述结构设置，相较现有技术而言，采用了电机驱动，使得整形机构8整体运作更加稳定，能够对轭铁1进行有效整形，有效防止整形机构8压力过大或过小的情况发生，提高了轭铁1整形后的质量，同时，采用电机驱动，使得整形机构8工作时噪音更小，不易对工作环境造成不良影响。并且，整形块85还通过钢珠86进行缓冲，进一步使得整形效果更加，不易损坏轭铁1。

技术特征：
1.一种整形装置，其特征在于：包括振动盘、导轨、运输机构、第一夹持机构、第二夹持机构、工作台以及整形机构，振动盘内设有若干个轭铁，轭铁上设有定位凸起，导轨一端与振动盘连接，另一端部分伸入至运输机构内，运输机构位于工作台一侧，运输机构带动轭铁朝向工作台运动，第一夹持机构位于运输机构一侧与第二夹持机构相对设置，第一夹持机构与第二夹持机构配合将轭铁运输至工作台内；整形机构包括整形块、驱动杆以及第一电机，整形块上设有与定位凸起适配的定位凹槽，驱动杆一端与第一电机联动，另一端朝向整形块设置，第一电机驱动驱动杆带动整形块对轭铁整形。2.如权利要求1所述的一种整形装置，其特征在于：整形机构还包括固定架以及连接架，第一电机固定于固定架顶部，整形块固定于连接架底部，驱动杆一端穿过固定架与第一电机联动，另一端伸入至连接架内，且相对于连接架呈可升降运动。3.如权利要求2所述的一种整形装置，其特征在于：固定架内壁上设有第一滑轨，连接架侧面第一滑块，第一滑块相对于第一滑轨呈滑动设置。4.如权利要求3所述的一种整形装置，其特征在于：整形块包括第一压块、第二压块以及第三压块，第一压块侧面设有限位凸起，第二压块上设有限位凹槽，限位凹槽内设有定位孔，第一压块穿过定位孔固定于第二压块上，限位凸起与限位凹槽相抵，第三压块一端与连接架底部连接，另一端与第一压块与第二压块连接固定。5.如权利要求4所述的一种整形装置，其特征在于：第一压块顶部与第三压块底部之间设有钢珠。6.如权利要求1所述的一种整形装置，其特征在于：导轨上设有与轭铁适配的第一滑槽。7.如权利要求6所述的一种整形装置，其特征在于：运输机构包括运输仓以及第二电机，运输仓内设有与第二电机联动的推杆，推杆上设有与第一滑槽配合的运输槽，推杆通过运输槽运输轭铁。8.如权利要求7所述的一种整形装置，其特征在于：运输仓上设有与运输槽配合的第二滑槽，第一夹持机构包括第一夹杆以及第三电机，第一夹杆一端与第三电机联动，另一端部分伸入至第二滑槽内。9.如权利要求8所述的一种整形装置，其特征在于：第二夹持机构包括第二夹杆以及第四电机，第二夹杆一端与第四电机联动，另一端伸入至工作台内与第一夹杆配合。10.如权利要求1所述的一种整形装置，其特征在于：工作台上设有出料口。

技术总结
本实用新型公开了一种整形装置，包括振动盘、导轨、运输机构、第一夹持机构、第二夹持机构、工作台以及整形机构，振动盘内设有若干个轭铁，轭铁上设有定位凸起，导轨一端与振动盘连接，另一端部分伸入至运输机构内，运输机构位于工作台一侧，运输机构带动轭铁朝向工作台运动，第一夹持机构位于运输机构一侧与第二夹持机构相对设置，第一夹持机构与第二夹持机构配合将轭铁运输至工作台内；整形机构包括整形块、驱动杆以及第一电机，整形块上设有与定位凸起适配的定位凹槽，驱动杆一端与第一电机联动，另一端朝向整形块设置，第一电机驱动驱动杆带动整形块对轭铁整形；本实用新型具有工作稳定、整形效果好、噪音小等特点。噪音小等特点。噪音小等特点。


技术研发人员：刘德彬 祁元文
受保护的技术使用者：浙江德盛智能装备科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/9/16