一种无人机载连续投放装置

1.本发明涉及无人机投放器技术领域，具体为一种无人机载连续投放装置。


背景技术：

2.目前，无人机的机载投放器有箱体投放式，吊绳投放式，销轴投放式。对于一次性连续投放的复杂场景来说，无人机需要连续投放，且不能一次性将物体全部投放下去，此时就需要采取多凹槽式的投放器，通过控制舵机每次旋转的角度使得无人机实现多地连续投放的功能；为解决以上问题，授权公告号为cn113844656a的中国发明专利公开了一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，目的在于解决现有的无人机投放效率低下，无人机空间利用率低的问题。其结构由固定板部件，投放器主体部件，齿条推杆部件，直齿轮，舵机组成。固定板件中长固定孔放在凸型板凸起一端将固定板固定在无人机上；而在凸型板上根据功能要求进行三种孔的两两组合并通过锁紧螺母固定投放器主体部分；投放器主体部件中连接区域和短固定孔通过锁紧螺母固定投放器主体；固定舵机区域设置了前后两对螺孔，对舵机进行固定；投放区域中的三凹槽与齿条推杆部件进行配合安装，通过舵机带动直齿轮、齿条推杆的运动，完成物体的连续投放；该专利虽然解决了物体多地连续投放的问题，但仍然存在以下缺陷：无人机挂载的物品为线性分布，从一个方向多次连续投放会造成无人机重心持续偏移向仍有物品的一侧，不利于无人机的稳定飞行，投放过程中会使无人机具有安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机载连续投放装置，可以将线性挂载分布的物品从两端向中间逐步连续投放，可以通过投放模式切换组件控制线性挂载分布的物品从左右两端交替投放，也可以控制线性挂载分布的物品从左右两端同步投放，确保无人机的重心始终靠近无人机的中部，利于无人机的稳定飞行，避免投放过程中无人机由于重心不稳造成的安全隐患，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机载连续投放装置，包括：挂载朝向调整单元，顶部连接有无人机安装组件；连续投放单元，包含有连接杆、挂载架、挂载凹槽、投放挂载滑杆、连接弯杆和对向位移组件，所述挂载架设有两个且分别横向分布在挂载朝向调整单元的调整盘下方，且左侧的挂载架右端与右侧的挂载架左端前后对应设置，两个挂载架相互远离的一端底部分别等距离的开设有挂载凹槽，相邻挂载凹槽的间距等于挂载凹槽的宽度，且两个挂载架的中部分别横向开设有插槽，插槽内横向滑动连接有投放挂载滑杆，两个投放挂载滑杆相互靠近的一端分别连接两个连接弯杆的底端，两个连接弯杆的顶部分别连接对向位移组件的底部，对向位移组件安装在调整盘的底部中心，两个挂载架的顶部分别两个连接杆的底端，左侧的连接杆顶部固定连接调整盘的底部左侧，右侧的连接杆顶部固定连接投放模式切换组
件底部，投放模式切换组件安装在调整盘的底部右侧。
5.进一步的，所述对向位移组件包含有齿条、齿轮、投放电机和电机座，所述调整盘的底部中心通过电机座固定安装有投放电机，所述投放电机底部的输出轴连接齿轮，两个连接弯杆的顶部分别连接两个横向的齿条，所述齿轮位于齿条之间，且齿轮的前后侧分别与两个齿条啮合连接。
6.电机座用于安装投放电机，投放电机带动齿轮转动，从而带动两个齿条相互靠近或者相互远离，从而通过连接弯杆带动两个投放挂载滑杆相互靠近或者相互远离，实现对挂载架最外侧物品的最先投放，维持无人机重心的稳定。
7.进一步的，所述连续投放单元还包含有横向限位组件，两个齿条的顶部分别连接有两个横向限位组件，两个横向限位组件的顶部分别安装在调整盘的底部前后侧，横向限位组件可以使两个齿条稳定的横向滑动。
8.进一步的，所述挂载朝向调整单元包含有固定盘、转轴、轴承、调整盘和朝向锁止组件，所述调整盘的顶部中心固定连接转轴的底端，所述转轴穿过固定盘中部的通孔，且转轴通过轴承与固定盘的通孔顶部转动连接，所述转轴通过朝向锁止组件连接固定盘。固定盘固定在无人机的底部，调整盘通过转轴和轴承可以相对于固定盘转动九十度，轴承采用圆锥滚子轴承，利于承受沿转轴轴向分布的重力，从而使连续投放单元可以根据需要横向或者纵向分布，使线性挂载的物品沿着无人机飞行的方向分布或者垂直于无人机飞行的方向分布，朝向锁止组件可以将固定盘和调整盘的相对于位置锁定，使调整后的调整盘不再转动。
9.进一步的，所述投放模式切换组件包含有切换架、滑柱、切换螺杆、切换活动块和切换电机，所述调整盘的底部右侧固定连接横向分布的切换架，切换架内固定连接有横向的滑柱，且切换架内转动连接有横向的切换螺杆，所述切换螺杆的一端固定连接切换电机的输出轴，切换电机固定安装在切换架的端部，所述切换活动块侧面的螺孔与切换螺杆螺纹连接，且切换活动块侧面的滑孔与滑柱滑动连接，所述切换活动块的底部固定连接右侧的连接杆顶部。
10.切换电机工作可以带动切换螺杆转动，切换螺杆与切换活动块的螺纹作用推动切换活动块沿着滑柱活动，从而带动右侧的连接杆和挂载架横向左右移动；进一步的，还包括中心投放单元、挂载限位组件和释放控制组件，左侧的挂载架右端底部安装有中心投放单元，所述中心投放单元内分别设置有挂载限位组件和释放控制组件。中心投放单元可以在无人机的下方中部集中挂载多个需要投放的物品，由于此处挂载的物品靠近无人机的中部，所以适应于较重的挂载和投放，释放控制组件控制挂载限位组件的活动，实现对中心投放单元投放的控制。
11.进一步的，所述中心投放单元包含有安装筒、底环、环形凸沿、辐杆、芯座、活动轴、投放摆杆和弧形挂载槽，所述安装筒固定安装在左侧的挂载架右端底部，所述安装筒的底部内侧固定连接有底环，所述底环内侧顶部连接有环形凸沿，所述底环和环形凸沿上环形阵列安装有四个挂载限位组件，所述环形凸沿的中部通过辐杆固定连接有芯座，所述芯座的外周侧环形阵列开设有四个与挂载限位组件对应的缺口，缺口内通过活动轴活动连接投放摆杆的一端，所述投放摆杆的上侧开设有弧形挂载槽。
12.将需要投放的物品顶部的吊绳套在投放摆杆上，实现对物品的挂载，弧形挂载槽
对需要投放的物品顶部的吊绳进行限位，避免飞行不稳时吊绳在投放摆杆上滑动，挂载限位组件对投放摆杆的端部下侧进行承托，释放控制组件可以将挂载限位组件推离投放摆杆的端部，此时受物品重力影响投放摆杆通过活动轴活动，将投放摆杆上的吊绳释放，实现物品的投放。
13.进一步的，所述挂载限位组件包含有限位滑板、压缩弹簧、控制竖板、楔形块和滑槽，所述环形凸沿的侧面环形阵列开设有四个滑动槽，滑动槽内滑动连接有限位滑板，限位滑板位于环形凸沿内的一端上侧对应投放摆杆远离芯座的一端底部，所述限位滑板位于环形凸沿外侧的一端连接控制竖板，所述控制竖板的顶部固定连接有楔形块，所述楔形块的侧面设置有楔形面，所述底环对应控制竖板的位置开设有滑槽，所述控制竖板的底端穿过滑槽延伸至底环的下侧，所述控制竖板与安装筒的底部内侧壁通过压缩弹簧连接。
14.需要挂载物品时，用手扳动控制竖板的底端，使控制竖板将压缩弹簧压缩，此时限位滑板远离投放摆杆的端部，失去对投放摆杆底部的承托，此时可以将投放摆杆下摆，在投放摆杆上套上挂载物品的吊绳，将投放摆杆抬起保持水平，然后松开控制竖板，压缩弹簧回弹，推着控制竖板和限位滑板沿着滑动槽滑动，使限位滑板的端部对投放摆杆远离芯座的一端底部进行承托，如果限位滑板被释放控制组件推着远离投放摆杆，限位滑板就会失去对投放摆杆底部的承托，投放摆杆上的物品就会被投放。
15.进一步的，所述挂载限位组件还包含有弧形凸起条，所述限位滑板位于环形凸沿内的一端上侧固定连接有弧形凸起条，所述投放摆杆的底部设置有与弧形凸起条对应配合的弧形凹槽。为了避免震动会使限位滑板沿着滑动槽滑动失去对投放摆杆的承托而造成误投放，采用弧形凸起条和弧形凹槽的配合提高限位滑板沿着滑动槽滑动的阻力，减小误投放的概率。
16.进一步的，所述释放控制组件包含有控制电机、连接盘、卡槽、螺丝、旋杆和圆形释放块，所述芯座的顶部圆槽内镶嵌安装有控制电机，所述控制电机顶部的输出轴连接有连接盘，所述连接盘的外周侧环形阵列开设有四个卡槽，卡槽内插接旋杆的一端，所述连接盘顶部对应卡槽的位置螺纹连接有螺丝，所述旋杆的另一端连接有与楔形块对应的圆形释放块。
17.螺丝用于将旋杆稳定固定在卡槽内，如果只在一个卡槽内插接旋杆，控制电机工作带动连接盘逆时针转动，连接盘通过旋杆带动圆形释放块逆时针活动，圆形释放块遇到楔形块的楔形面，由于圆形释放块与楔形面的摩擦接触推动楔形块和控制竖板对压缩弹簧压缩同时向外侧活动，从而使限位滑板失去投放摆杆的承托，让投放摆杆上挂载的物品被投放，控制电机继续工作，可以依次连续将四个投放摆杆的物品进行投放，如果在连接盘两侧对称的卡槽内插接两个旋杆，重复上述的投放步骤，可以将四个投放摆杆上挂载的物品分两次对称投放，此时可以确保无人机重心的平稳分布，如果在连接盘外侧四个卡槽内全部插接上旋杆，重复上述的投放步骤，可以将四个投放摆杆上挂载的物品同步一次性投放。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本无人机载连续投放装置，具有以下好处：1、可以将线性挂载分布的物品从两端向中间逐步连续投放，可以通过投放模式切换组件控制线性挂载分布的物品从左右两端交替投放，也可以控制线性挂载分布的物品从左右两端同步投放；
2、确保无人机的重心始终靠近无人机的中部，利于无人机的稳定飞行，避免投放过程中无人机由于重心不稳造成的安全隐患。
附图说明
19.图1为本发明公开的无人机载连续投放装置结构示意图；图2为本发明公开的无人机载连续投放装置仰视结构示意图；图3为本发明公开的无人机载连续投放装置局部一结构示意图；图4为本发明公开的无人机载连续投放装置局部二结构示意图；图5为本发明公开的无人机载连续投放装置局部一仰视结构示意图。
20.图中：1无人机安装组件、11拱形连接架、12加强肋、13顶安装孔、14侧安装孔、2挂载朝向调整单元、21固定盘、22转轴、23轴承、24调整盘、25扇形槽、26调整柱、27锁止螺母、28压紧平台、3连续投放单元、31连接杆、32肋板、33挂载架、34限位导向套、35挂载凹槽、36投放挂载滑杆、37连接弯杆、38齿条、39齿轮、310投放电机、311电机座、312立杆、313紧固螺栓、314导向棱杆、4投放模式切换组件、41切换架、42滑柱、43切换螺杆、44切换活动块、45切换电机、5中心投放单元、51连接盖、52固定螺栓、53安装筒、54底环、55环形凸沿、56辐杆、57芯座、58活动轴、59投放摆杆、510弧形挂载槽、511耳座、512螺丝刀插孔、6挂载限位组件、61限位滑板、62压缩弹簧、63控制竖板、64楔形块、65滑槽、66弧形凸起条、7释放控制组件、71控制电机、72连接盘、73卡槽、74螺丝、75旋杆、76圆形释放块。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例一，请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种无人机载连续投放装置，包括：挂载朝向调整单元2，顶部连接有无人机安装组件1；挂载朝向调整单元2包含有固定盘21、转轴22、轴承23、调整盘24和朝向锁止组件，调整盘24的顶部中心固定连接转轴22的底端，转轴22穿过固定盘21中部的通孔，且转轴22通过轴承23与固定盘21的通孔顶部转动连接，转轴22通过朝向锁止组件连接固定盘21。固定盘21固定在无人机的底部，调整盘24通过转轴22和轴承23可以相对于固定盘21转动九十度，轴承23采用圆锥滚子轴承，利于承受沿转轴22轴向分布的重力，从而使连续投放单元3可以根据需要横向或者纵向分布，使线性挂载的物品沿着无人机飞行的方向分布或者垂直于无人机飞行的方向分布，朝向锁止组件可以将固定盘21和调整盘24的相对于位置锁定，使调整后的调整盘24不再转动。
23.朝向锁止组件包含有扇形槽25、调整柱26、锁止螺母27和压紧平台28，固定盘21的中部一侧开设有九十度角的扇形槽25，固定盘21的外周侧对应扇形槽25两端的位置分别设置有压紧平台28，转轴22的侧面对应扇形槽25的位置固定连接调整柱26的一端，调整柱26的另一端穿过扇形槽25并且螺纹连接有锁止螺母27。
24.扇形槽25可以限制调整盘24沿着固定盘21转动的角度范围，调整好位置后，扭紧调整柱26端部的锁止螺母27，锁止螺母27贴近固定盘21外侧的压紧平台28，此时调整盘24和转轴22就不能再相对于固定盘21转动，扭松锁止螺母27后，调整柱26、调整盘24和转轴22又可以相对于固定盘21转动而进行调整。
25.连续投放单元3，包含有连接杆31、挂载架33、挂载凹槽35、投放挂载滑杆36、连接弯杆37和对向位移组件，挂载架33设有两个且分别横向分布在挂载朝向调整单元2的调整盘24下方，且左侧的挂载架33右端与右侧的挂载架33左端前后对应设置，两个挂载架33相互远离的一端底部分别等距离的开设有挂载凹槽35，相邻挂载凹槽35的间距等于挂载凹槽35的宽度，且两个挂载架33的中部分别横向开设有插槽，插槽与挂载凹槽35的底部连通，插槽内横向滑动连接有投放挂载滑杆36，挂载凹槽35顶部的空间用于容纳挂载滑杆36上挂载的物品吊绳，两个投放挂载滑杆36相互靠近的一端分别连接两个连接弯杆37的底端，两个连接弯杆37的顶部分别连接对向位移组件的底部，对向位移组件安装在调整盘24的底部中心，两个挂载架33的顶部分别两个连接杆31的底端，左侧的连接杆31顶部固定连接调整盘24的底部左侧，右侧的连接杆31顶部固定连接投放模式切换组件4底部，投放模式切换组件4安装在调整盘24的底部右侧；连接杆31的底部两侧分别通过肋板32与挂载架33的顶部加强连接，以提高与挂载架33的连接强度；对向位移组件包含有齿条38、齿轮39、投放电机310和电机座311，调整盘24的底部中心通过电机座311固定安装有投放电机310，投放电机310底部的输出轴连接齿轮39，两个连接弯杆37的顶部分别连接两个横向的齿条38，齿轮39位于齿条38之间，且齿轮39的前后侧分别与两个齿条38啮合连接；两个齿条38分别与两个挂载架33上下对应，且齿条38的两端分别与下方的挂载架33两端对应，投放电机310的中心与固定盘21的中心对应；电机座311用于安装投放电机310，投放电机310带动齿轮39转动，从而带动两个齿条38相互靠近或者相互远离，从而通过连接弯杆37带动两个投放挂载滑杆36相互靠近或者相互远离，实现对挂载架33最外侧物品的最先投放，维持无人机重心的稳定。
26.连续投放单元3还包含有横向限位组件，两个齿条38的顶部分别连接有两个横向限位组件，两个横向限位组件的顶部分别安装在调整盘24的底部前后侧，横向限位组件可以使两个齿条38稳定的横向滑动。
27.横向限位组件包含有限位导向套34、立杆312、紧固螺栓313、导向棱杆314，每个齿条38的顶部两端分别固定连接两个立杆312，两个立杆312的顶部通孔内穿插连接导向棱杆314的两端，立杆312的顶部螺孔内螺纹连接有紧固螺栓313，紧固螺栓313压紧导向棱杆314的端部，对导向棱杆314进行固定，导向棱杆314与限位导向套34横向滑动连接，限位导向套34固定连接在调整盘24的底部，通过导向棱杆314与限位导向套34的滑动使齿条38被稳定的限位，使齿条38只能横向稳定移动，确保齿条38与齿轮39的稳定啮合；投放模式切换组件4包含有切换架41、滑柱42、切换螺杆43、切换活动块44和切换电机45，调整盘24的底部右侧固定连接横向分布的切换架41，切换架41内固定连接有横向的滑柱42，且切换架41内转动连接有横向的切换螺杆43，切换螺杆43的一端固定连接切换电机45的输出轴，切换电机45固定安装在切换架41的端部，切换活动块44侧面的螺孔与切
换螺杆43螺纹连接，且切换活动块44侧面的滑孔与滑柱42滑动连接，切换活动块44的底部固定连接右侧的连接杆31顶部。
28.切换电机45工作可以带动切换螺杆43转动，切换螺杆43与切换活动块44的螺纹作用推动切换活动块44沿着滑柱42活动，从而带动右侧的连接杆31和挂载架33横向左右移动。
29.在使用时，无人机安装组件1用于将挂载朝向调整单元2安装在无人机底部支架上，通过挂载朝向调整单元2可以根据投放需要或无人机特性使连续投放单元3横向或纵向分布，使用对向位移组件通过连接弯杆37带动两个投放挂载滑杆36对向移动，使投放挂载滑杆36打开挂载凹槽35，在挂载凹槽35内放置需要挂载物品顶部的吊绳，然后对向位移组件通过连接弯杆37使投放挂载滑杆36复位，投放挂载滑杆36将挂载物品顶部的吊绳封堵在挂载凹槽35内，且投放挂载滑杆36对挂载物品顶部的吊绳进行承载；无人机起飞后飞到需要投放的区域，需要物品从左右两端同步投放时，投放模式切换组件4控制右侧的连接杆31左移，使左右两侧的挂载架33在正视视角中左右对称，此时两个挂载架33底部的挂载凹槽35在正视视角中也左右对称，然后对向位移组件通过连接弯杆37带动两个投放挂载滑杆36对向移动，两个投放挂载滑杆36同时将最外侧的两个挂载凹槽35内的挂载物品顶部的吊绳释放，实现将线性挂载分布的物品从两端向中间逐步连续投放；需要物品从左右两端交替投放时，投放模式切换组件4控制右侧的连接杆31右移一个挂载凹槽35宽度的距离，对向位移组件通过连接弯杆37带动两个投放挂载滑杆36对向移动时，由于右侧的挂载架33距离对向位移组件的中心更远，所以右侧的投放挂载滑杆36先脱离右侧的挂载架33最外侧的挂载凹槽35，因此右侧的挂载架33最外侧的挂载凹槽35中挂载的物品最先被投放，然后是左侧的挂载架33最外侧挂载的物品被投放，左右外侧的挂载物品交替被投放，避免无人机在空中重心过于偏离出现飞行安全隐患。
30.实施例二，请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种无人机载连续投放装置，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于：还包括中心投放单元5、挂载限位组件6和释放控制组件7，左侧的挂载架33右端底部安装有中心投放单元5，中心投放单元5内分别设置有挂载限位组件6和释放控制组件7。中心投放单元5可以在无人机的下方中部集中挂载多个需要投放的物品，由于此处挂载的物品靠近无人机的中部，所以适应于较重的挂载和投放，释放控制组件7控制挂载限位组件6的活动，实现对中心投放单元5投放的控制。
31.中心投放单元5包含有安装筒53、底环54、环形凸沿55、辐杆56、芯座57、活动轴58、投放摆杆59、弧形挂载槽510、连接盖51、固定螺栓52、耳座511、螺丝刀插孔512，左侧的挂载架33右端底部固定连接有连接盖51，安装筒53的顶部内侧环形阵列设置有耳座511，耳座511通过固定螺栓52固定连接在连接盖51的底部，安装筒53的底部内侧固定连接有底环54，底环54上开设有与固定螺栓52对应的螺丝刀插孔512，可以使螺丝刀穿过螺丝刀插孔512将固定螺栓52扭紧，底环54内侧顶部连接有环形凸沿55，底环54和环形凸沿55上环形阵列安装有四个挂载限位组件6，环形凸沿55的中部通过辐杆56固定连接有芯座57，芯座57的外周侧环形阵列开设有四个与挂载限位组件6对应的缺口，缺口内通过活动轴58活动连接投放摆杆59的一端，投放摆杆59的上侧开设有弧形挂载槽510，安装筒53的中心与固定盘21的中
心对应。
32.将需要投放的物品顶部的吊绳套在投放摆杆59上，实现对物品的挂载，弧形挂载槽510对需要投放的物品顶部的吊绳进行限位，避免飞行不稳时吊绳在投放摆杆59上滑动，挂载限位组件6对投放摆杆59的端部下侧进行承托，释放控制组件7可以将挂载限位组件6推离投放摆杆59的端部，此时受物品重力影响投放摆杆59通过活动轴58活动，将投放摆杆59上的吊绳释放，实现物品的投放。
33.挂载限位组件6包含有限位滑板61、压缩弹簧62、控制竖板63、楔形块64和滑槽65，环形凸沿55的侧面环形阵列开设有四个滑动槽，滑动槽内滑动连接有限位滑板61，限位滑板61位于环形凸沿55内的一端上侧对应投放摆杆59远离芯座57的一端底部，限位滑板61位于环形凸沿55外侧的一端连接控制竖板63，控制竖板63的顶部固定连接有楔形块64，楔形块64的侧面设置有楔形面，底环54对应控制竖板63的位置开设有滑槽65，控制竖板63的底端穿过滑槽65延伸至底环54的下侧，控制竖板63与安装筒53的底部内侧壁通过压缩弹簧62连接。
34.需要挂载物品时，用手扳动控制竖板63的底端，使控制竖板63将压缩弹簧62压缩，此时限位滑板61远离投放摆杆59的端部，失去对投放摆杆59底部的承托，此时可以将投放摆杆59下摆，在投放摆杆59上套上挂载物品的吊绳，将投放摆杆59抬起保持水平，然后松开控制竖板63，压缩弹簧62回弹，推着控制竖板63和限位滑板61沿着滑动槽滑动，使限位滑板61的端部对投放摆杆59远离芯座57的一端底部进行承托，如果限位滑板61被释放控制组件7推着远离投放摆杆59，限位滑板61就会失去对投放摆杆59底部的承托，投放摆杆59上的物品就会被投放。
35.释放控制组件7包含有控制电机71、连接盘72、卡槽73、螺丝74、旋杆75和圆形释放块76，芯座57的顶部圆槽内镶嵌安装有控制电机71，控制电机71顶部的输出轴连接有连接盘72，连接盘72的外周侧环形阵列开设有四个卡槽73，卡槽73内插接旋杆75的一端，连接盘72顶部对应卡槽73的位置螺纹连接有螺丝74，旋杆75的另一端连接有与楔形块64对应的圆形释放块76。
36.使用时，螺丝74用于将旋杆75稳定固定在卡槽73内，如果只在一个卡槽73内插接旋杆75，控制电机71工作带动连接盘72逆时针转动，连接盘72通过旋杆75带动圆形释放块76逆时针活动，圆形释放块76遇到楔形块64的楔形面，由于圆形释放块76与楔形面的摩擦接触推动楔形块64和控制竖板63对压缩弹簧62压缩同时向外侧活动，从而使限位滑板61失去投放摆杆59的承托，让投放摆杆59上挂载的物品被投放，控制电机71继续工作，可以依次连续将四个投放摆杆59的物品进行投放，如果在连接盘72两侧对称的卡槽73内插接两个旋杆75，重复上述的投放步骤，可以将四个投放摆杆59上挂载的物品分两次对称投放，此时可以确保无人机重心的平稳分布，如果在连接盘72外侧四个卡槽73内全部插接上旋杆75，重复上述的投放步骤，可以将四个投放摆杆59上挂载的物品同步一次性投放。
37.实施例三，请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种无人机载连续投放装置，本实施例与实施例二结构大致相同，区别之处在于：挂载限位组件6还包含有弧形凸起条66，限位滑板61位于环形凸沿55内的一端上侧固定连接有弧形凸起条66，投放摆杆59的底部设置有与弧形凸起条66对应配合的弧形凹槽。为了避免震动会使限位滑板61沿着滑动槽滑动失去对投放摆杆59的承托而造成误投
放，采用弧形凸起条66和弧形凹槽的配合提高限位滑板61沿着滑动槽滑动的阻力，减小误投放的概率。
38.实施例四，请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种无人机载连续投放装置，本实施例是对实施例三的进一步解释说明；无人机安装组件1包含有拱形连接架11、加强肋12、顶安装孔13、侧安装孔14，固定盘21的上侧中部通过加强肋12固定连接拱形连接架11的底部两端，拱形连接架11的左右两侧各开设有两个侧安装孔14，在侧安装孔14内安装螺栓可以固定在无人机底部支架的侧面，拱形连接架11的上侧阵列开设有顶安装孔13，可以通过加强螺栓与无人机底部支架连接，实现与无人家支架的稳定安装。
39.值得注意的是，以上实施例中所公开的投放电机310、切换电机45、控制电机71的输入端通过外部plc控制器与外部电源的输出端电连接，投放电机310、切换电机45、控制电机71均采用伺服电机，其具体型号和功率由具体实施人员根据实际情况选用，外部plc控制器控制投放电机310、切换电机45、控制电机71工作采用现有技术中常用的方法。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机载连续投放装置，其特征在于，包括：挂载朝向调整单元（2），顶部连接有无人机安装组件（1）；连续投放单元（3），包含有挂载架（33）和对向位移组件，所述挂载架（33）设有两个且分别横向分布在挂载朝向调整单元（2）的调整盘（24）下方，且左侧的挂载架（33）右端与右侧的挂载架（33）左端前后对应设置，两个挂载架（33）相互远离的一端底部分别等距离的开设有挂载凹槽（35），相邻挂载凹槽（35）的间距等于挂载凹槽（35）的宽度，且两个挂载架（33）的中部分别横向开设有插槽，插槽内横向滑动连接有投放挂载滑杆（36），两个投放挂载滑杆（36）相互靠近的一端分别连接两个连接弯杆（37）的底端，两个连接弯杆（37）的顶部分别连接对向位移组件的底部，对向位移组件安装在调整盘（24）的底部中心，两个挂载架（33）的顶部分别两个连接杆（31）的底端，左侧的连接杆（31）顶部固定连接调整盘（24）的底部左侧，右侧的连接杆（31）顶部固定连接投放模式切换组件（4）底部，投放模式切换组件（4）安装在调整盘（24）的底部右侧。2.根据权利要求1所述的一种无人机载连续投放装置，其特征在于：所述对向位移组件包含有投放电机（310），所述调整盘（24）的底部中心通过电机座（311）固定安装有投放电机（310），所述投放电机（310）底部的输出轴连接齿轮（39），两个连接弯杆（37）的顶部分别连接两个横向的齿条（38），所述齿轮（39）位于齿条（38）之间，且齿轮（39）的前后侧分别与两个齿条（38）啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机载连续投放装置，其特征在于：所述连续投放单元（3）还包含有横向限位组件，两个齿条（38）的顶部分别连接有两个横向限位组件，两个横向限位组件的顶部分别安装在调整盘（24）的底部前后侧。4.根据权利要求1所述的一种无人机载连续投放装置，其特征在于：所述挂载朝向调整单元（2）包含有固定盘（21）、调整盘（24）和朝向锁止组件，所述调整盘（24）的顶部中心固定连接转轴（22）的底端，所述转轴（22）穿过固定盘（21）中部的通孔，且转轴（22）通过轴承（23）与固定盘（21）的通孔顶部转动连接，所述转轴（22）通过朝向锁止组件连接固定盘（21）。5.根据权利要求1所述的一种无人机载连续投放装置，其特征在于：所述投放模式切换组件（4）包含有切换架（41）和切换电机（45），所述调整盘（24）的底部右侧固定连接横向分布的切换架（41），切换架（41）内固定连接有横向的滑柱（42），且切换架（41）内转动连接有横向的切换螺杆（43），所述切换螺杆（43）的一端固定连接切换电机（45）的输出轴，切换电机（45）固定安装在切换架（41）的端部，所述切换活动块（44）侧面的螺孔与切换螺杆（43）螺纹连接，且切换活动块（44）侧面的滑孔与滑柱（42）滑动连接，所述切换活动块（44）的底部固定连接右侧的连接杆（31）顶部。6.根据权利要求1所述的一种无人机载连续投放装置，其特征在于：还包括中心投放单元（5）、挂载限位组件（6）和释放控制组件（7），左侧的挂载架（33）右端底部安装有中心投放单元（5），所述中心投放单元（5）内分别设置有挂载限位组件（6）和释放控制组件（7）。7.根据权利要求6所述的一种无人机载连续投放装置，其特征在于：所述中心投放单元（5）包含有安装筒（53）、芯座（57）和投放摆杆（59），所述安装筒（53）固定安装在左侧的挂载架（33）右端底部，所述安装筒（53）的底部内侧固定连接有底环（54），所述底环（54）内侧顶部连接有环形凸沿（55），所述底环（54）和环形凸沿（55）上环形阵列安装有四个挂载限位组
件（6），所述环形凸沿（55）的中部通过辐杆（56）固定连接有芯座（57），所述芯座（57）的外周侧环形阵列开设有四个与挂载限位组件（6）对应的缺口，缺口内通过活动轴（58）活动连接投放摆杆（59）的一端，所述投放摆杆（59）的上侧开设有弧形挂载槽（510）。8.根据权利要求7所述的一种无人机载连续投放装置，其特征在于：挂载限位组件（6）包含有限位滑板（61），环形凸沿（55）的侧面环形阵列开设有四个滑动槽，滑动槽内滑动连接有限位滑板（61），限位滑板（61）位于环形凸沿（55）内的一端上侧对应投放摆杆（59）远离芯座（57）的一端底部，限位滑板（61）位于环形凸沿（55）外侧的一端连接控制竖板（63），控制竖板（63）的顶部固定连接有楔形块（64），楔形块（64）的侧面设置有楔形面，底环（54）对应控制竖板（63）的位置开设有滑槽（65），控制竖板（63）的底端穿过滑槽（65）延伸至底环（54）的下侧，控制竖板（63）与安装筒（53）的底部内侧壁通过压缩弹簧（62）连接。9.根据权利要求8所述的一种无人机载连续投放装置，其特征在于：所述挂载限位组件（6）还包含有弧形凸起条（66），所述限位滑板（61）位于环形凸沿（55）内的一端上侧固定连接有弧形凸起条（66），所述投放摆杆（59）的底部设置有与弧形凸起条（66）对应配合的弧形凹槽。10.根据权利要求8所述的一种无人机载连续投放装置，其特征在于：所述释放控制组件（7）包含有控制电机（71）、旋杆（75）和圆形释放块（76），所述芯座（57）的顶部圆槽内镶嵌安装有控制电机（71），所述控制电机（71）顶部的输出轴连接有连接盘（72），所述连接盘（72）的外周侧环形阵列开设有四个卡槽（73），卡槽（73）内插接旋杆（75）的一端，所述连接盘（72）顶部对应卡槽（73）的位置螺纹连接有螺丝（74），所述旋杆（75）的另一端连接有与楔形块（64）对应的圆形释放块（76）。

技术总结
本发明公开了一种无人机载连续投放装置，涉及无人机投放器技术领域，包括：挂载朝向调整单元，顶部连接有无人机安装组件；连续投放单元，包含有连接杆、挂载架、挂载凹槽、投放挂载滑杆、连接弯杆和对向位移组件，所述挂载架设有两个且分别横向分布在挂载朝向调整单元的调整盘下方，且左侧的挂载架右端与右侧的挂载架左端前后对应设置，两个挂载架相互远离的一端底部分别等距离的开设有挂载凹槽，相邻挂载凹槽的间距等于挂载凹槽的宽度。该无人机载连续投放装置，可以将线性挂载分布的物品从两端向中间逐步连续投放，确保无人机的重心始终靠近无人机的中部，利于无人机的稳定飞行，避免投放过程中无人机由于重心不稳造成的安全隐患。隐患。隐患。


技术研发人员：蒋刚 郝兴安 周伟 刘洪铭 胡逸然 邹海锋 黄寅森 王勇
受保护的技术使用者：成都理工大学
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/5/10