一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，具体地说是一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构。


背景技术：

2.泡罩包装机是一种广泛应用的包装设备，包装后的产品美观、防护性好。在玫瑰花茶包装时，通常会通过平板式全自动泡罩包装机进行包装。如申请号为202022164364.7，专利名称为一种泡罩包装机的实用新型专利，包括接料箱，接料箱的一侧设置有储料箱，接料箱的内腔滑动设置有接料板，接料板与接料箱内腔的底端之间对称设置有两个伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端均固定连接有固定板，两个固定板分别与接料板的底端和接料箱内腔的顶端固定连接，接料箱一侧的中部开设有出料口。
3.但是对比文件中包装好的产品经过出料口落入到储料箱内，落入到储料箱中的产品散落在储料箱中，之后需要人工进行排列包装，效率底下，劳动强度大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构，能够实现产品出料并自动摆放，方便后续装箱。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构，包括底座，自左至右设置在底座上的用于泡罩成型的成型机构、用于输送泡罩的输送机构、用于密封泡罩的密封机构、用于切断薄膜的切断机构，所述底座右侧设有支撑框架、设置在所述支撑框架内并在支撑框架内可左右移动的用于承载排列好的产品的料槽、设置在支撑框架内用于将切割后的产品抓取到料槽中的抓取机构；
7.所述抓取机构包括在支撑框架左右移动的横梁、设置在横梁上的升降杆和设置在升降杆的支撑架，所述支撑架底部设有用于支撑切后泡罩的支撑杆，两侧的支撑架与升降杆之间滑动连接，中间的支撑架与升降杆固定连接，横梁上设有导向支撑架移动反向的导向机构。
8.进一步地，所述抓取机构位于料槽上方。
9.进一步地，所述料槽左右两端设有导向套，所述支撑框架两端设有与导向套配合的第一导向杆，支撑框架右端设有驱动料槽左右移动的第一气缸。
10.进一步地，所述支撑框架两端设有用于导向横梁移动方向的的第二导向杆，支撑框架右端设有驱动横梁左右移动的第二气缸。
11.进一步地，所述横梁上端设有驱动升降杆升降的升降气缸。
12.进一步地，所述支撑杆在支撑架底部对称设置。
13.进一步地，两侧的所述支撑架上端设有与升降杆配合的套筒。
14.进一步地，所述导向机构包括设置在横梁上的与两侧的支撑架一一对应的长条
孔，所述长条孔自上而下向外侧倾斜，支撑架外侧一端设有与长条孔配合的导向轮。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型在底座右侧设有支撑框架、设置在所述支撑框架内并在支撑框架内可左右移动的用于承载排列好的产品的料槽、设置在支撑框架内用于将切割后的产品抓取到料槽中的抓取机构；产品分切完成后，抓取机构左移抓取到产品，并将产品整齐的摆放在料槽中，实现了一排产品的整体同时摆放，之后料槽左移一段距离，抓取机构重复抓取，直至料槽中摆满产品，之后通过洗盘等方式，将产品同时抓取到包装箱中，方便产品后续的装箱操作。
17.2、本实用新型中抓取机构包括在支撑框架左右移动的横梁、设置在横梁上的升降杆和设置在升降杆的支撑架，支撑架与每列泡罩一一对应，所述支撑架底部设有用于支撑切后泡罩的支撑杆，两侧的支撑架与升降杆之间滑动连接，中间的支撑架与升降杆固定连接，横梁上设有导向支撑架移动反向的导向机构。抓取机构工作流程如下，横梁先左移，在此同时升降杆上升到与切断机构高度对应的位置，横梁继续左移，支撑杆支撑住对应的产品两端，之后升降杆提升一小段距离将产品撑起，横梁右移，直至移动到料槽上方对应需要摆放产品的位置，升降杆下移，将产品摆放在对应的位置上，实现了产品的整齐排列，方便产品后续的装箱操作。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型工作状态结构示意图；
20.图2为本实用新型结构示意图一；
21.图3为本实用新型主视图；
22.图4为本实用新型结构示意图二。
23.图中：底座1，成型机构2，输送机构3，密封机构4，切断机构5，支撑框架6，料槽7，横梁8，升降杆9，支撑架10，支撑杆11，导向套12，第一导向杆13，第一气缸14，第二导向杆15，第二气缸16，升降气缸17，套筒18，长条孔19，导向轮20。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
25.如图1所示，一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构，包括底座1，自左至右设置在底座1上的用于泡罩成型的成型机构2、用于输送泡罩的输送机构3、用于密封泡罩的密封机构4、用于切断薄膜的切断机构5，所述底座1右侧设有支撑框架6、设置在所述支撑框架6内并在支撑框架6内可左右移动的用于承载排列好的产品的料槽7、设置在支撑
框架6内用于将切割后的产品抓取到料槽7中的抓取机构；产品分切完成后，抓取机构左移抓取到产品，并将产品整齐的摆放在料槽7中，实现了一排产品的整体同时摆放，之后料槽7左移一段距离，抓取机构重复抓取，直至料槽7中摆满产品，之后通过洗盘等方式，将产品同时抓取到包装箱中，方便产品后续的装箱操作。
26.如图1所示，所述抓取机构包括在支撑框架6左右移动的横梁8、设置在横梁8上的升降杆9和设置在升降杆9的支撑架10，支撑架10与每列泡罩一一对应，所述支撑架10底部设有用于支撑切后泡罩的支撑杆11，两侧的支撑架10与升降杆9之间滑动连接，中间的支撑架与升降杆9固定连接，横梁8上设有导向支撑架10移动反向的导向机构。抓取机构工作流程如下，横梁8先左移，在此同时升降杆9上升到与切断机构5高度对应的位置，横梁8继续左移，支撑杆11支撑住对应的产品两端，之后升降杆9提升一小段距离将产品撑起，横梁8右移，直至移动到料槽上方对应需要摆放产品的位置，升降杆9下移，将产品摆放在对应的位置上。
27.所述抓取机构位于料槽7上方。
28.如图2和图3所示，所述料槽7左右两端设有导向套12，所述支撑框架6两端设有与导向套12配合的第一导向杆13，支撑框架6右端设有驱动料槽7左右移动的第一气缸14。第一气缸14缸体端固定在支撑框架6右端，第一气缸14活塞杆端与料槽7连接，通过第一气缸14活塞杆的伸缩进而驱动料槽7的左右移动。
29.如图4所示，所述支撑框架6两端设有用于导向横梁8移动方向的的第二导向杆15，支撑框架6右端设有驱动横梁8左右移动的第二气缸16。第二气缸16缸体端固定在支撑框架6右端，第二气缸16活塞杆端与料槽7连接，通过第二气缸16活塞杆的伸缩进而驱动横梁8的左右移动。
30.如图2和图3所示，所述横梁8上端设有驱动升降杆9升降的升降气缸17，横梁8上设有安装板，所述升降气缸17缸体端固定在横梁8上，升降气缸17活塞杆端与升降杆9连接，通过升降气缸17活塞杆的伸缩进而驱动升降杆9升降。
31.如图2所示，所述支撑杆11在支撑架10底部对称设置，分别支撑出泡罩两端，将泡罩撑起。
32.如图4所示，两侧的所述支撑架10上端设有与升降杆9配合的套筒18。
33.所述导向机构包括设置在横梁8上的与两侧的支撑架10一一对应的长条孔19，所述长条孔19自上而下向外侧倾斜，支撑架10外侧一端设有与长条孔19配合的导向轮20。支撑杆11抓取到产品并下移经产品放置到料槽中时，两侧的支撑架10在长条孔19的作用下向外移动一小段距离，是的相邻的产品分开一小段，防止在放置时，相邻的产品相互干涉，从而导致摆放不整齐。
34.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：
1.一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构，包括底座(1)，自左至右设置在底座(1)上的用于泡罩成型的成型机构(2)、用于输送泡罩的输送机构(3)、用于密封泡罩的密封机构(4)、用于切断薄膜的切断机构(5)，其特征在于，所述底座(1)右侧设有支撑框架(6)、设置在所述支撑框架(6)内并在支撑框架(6)内可左右移动的用于承载排列好的产品的料槽(7)、设置在支撑框架(6)内用于将切割后的产品抓取到料槽(7)中的抓取机构；所述抓取机构包括在支撑框架(6)左右移动的横梁(8)、设置在横梁(8)上的升降杆(9)和设置在升降杆(9)的支撑架(10)，所述支撑架(10)底部设有用于支撑切后泡罩的支撑杆(11)，两侧的支撑架(10)与升降杆(9)之间滑动连接，中间的支撑架与升降杆(9)固定连接，横梁(8)上设有导向支撑架(10)移动反向的导向机构。2.如权利要求1所述的一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构，其特征在于，所述抓取机构位于料槽(7)上方。3.如权利要求1所述的一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构，其特征在于，所述料槽(7)左右两端设有导向套(12)，所述支撑框架(6)两端设有与导向套(12)配合的第一导向杆(13)，支撑框架(6)右端设有驱动料槽(7)左右移动的第一气缸(14)。4.如权利要求1所述的一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构，其特征在于，所述支撑框架(6)两端设有用于导向横梁(8)移动方向的第二导向杆(15)，支撑框架(6)右端设有驱动横梁(8)左右移动的第二气缸(16)。5.如权利要求1所述的一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构，其特征在于，所述横梁(8)上端设有驱动升降杆(9)升降的升降气缸(17)。6.如权利要求1所述的一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构，其特征在于，所述支撑杆(11)在支撑架(10)底部对称设置。7.如权利要求1所述的一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构，其特征在于，两侧的所述支撑架(10)上端设有与升降杆(9)配合的套筒(18)。8.如权利要求1所述的一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构，其特征在于，所述导向机构包括设置在横梁(8)上的与两侧的支撑架(10)一一对应的长条孔(19)，所述长条孔(19)自上而下向外侧倾斜，支撑架(10)外侧一端设有与长条孔(19)配合的导向轮(20)。

技术总结
本实用新型公开的一种平板式全自动泡罩包装机用压割后成品收集机构，包括底座，底座右侧设有支撑框架、设置在所述支撑框架内并在支撑框架内可左右移动的用于承载排列好的产品的料槽、设置在支撑框架内用于将切割后的产品抓取到料槽中的抓取机构；产品分切完成后，抓取机构左移抓取到产品，并将产品整齐的摆放在料槽中，实现了一排产品的整体同时摆放，之后料槽左移一段距离，抓取机构重复抓取，直至料槽中摆满产品，之后通过洗盘等方式，将产品同时抓取到包装箱中，方便产品后续的装箱操作。作。作。


技术研发人员：解元 孙正辉 解西周 王琨 陈东峰
受保护的技术使用者：山东芳蕾玫瑰科技开发有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/9/16