一种锁紧装置、着陆回收装置及飞行器的制作方法

1.本技术涉及机械连接技术领域，尤其涉及一种锁紧装置、着陆回收装置及飞行器。


背景技术：

2.可动套筒组件包括外套筒以及滑动设在外套筒内的内套筒，内套筒可以沿着外套筒的轴向方向伸缩。为了方便锁定可动套筒组件，可以利用锁紧装置锁定内套筒和外套筒的相对位置，以实现可动套筒组件相关功能。但是，随着使用时间推移，锁紧装置的锁紧能力下降，容易出现可动套筒组件移位、甚至松动等问题。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种锁紧装置、着陆回收装置及飞行器，以可靠锁紧套筒组件，避免套筒组件移位、松动，提高锁紧能力。
4.为了实现上述目的，本技术提供一种锁紧装置，用于锁紧套筒组件，所述套筒组件包括外套筒以及滑动设在所述外套筒内的内套筒，所述内套筒的外侧壁具有第一槽体；所述锁紧装置包括：直线推动机构以及限位件，所述直线推动机构包括直线驱动机构以及设在所述直线驱动机构的驱动端的压块，所述直线驱动机构的驱动方向与所述外套筒和所述内套筒的相对滑动方向相同；所述直线驱动机构和所述限位件均设在所述外套筒的内侧壁，所述压块位于所述直线驱动机构与所述限位件之间，所述限位件具有用于与所述第一槽体配合的扣合部；当所述套筒组件处在锁紧状态，所述压块将所述扣合部压在所述第一槽体内，当所述套筒组件处在解锁状态，所述扣合部与所述内套筒的外侧壁接触。
5.与现有技术相比，本技术提供的锁紧装置中，直线驱动机构和限位件均设在外套筒的内侧壁，内套筒的外侧壁具有第一槽体，因此，在外套筒和内套筒相对滑动时，外套筒可以带动直线驱动机构和限位件沿着其相对滑动方向运动，使得限位件具有的扣合部进出第一槽体。同时，直线驱动机构的驱动端设置有压块，且压块位于直线驱动机构与限位件之间，且直线驱动机构的驱动方向与外套筒和内套筒的相对滑动方向相同，这样，在限位件具有的扣合部进入第一槽体时，可以通过直线驱动机构驱动压块沿着直线驱动机构的驱动方向运动，通过压块将扣合部压在第一槽体内，此时，第一槽体的侧壁对限位件的扣合部也有一定的阻碍作用，扣合部难以脱离第一槽体，因此，本技术提供的锁紧装置通过压块、限位件和第一槽体相互配合，锁定外套筒和内套筒的相对位置，保证在锁紧状态的套筒组件中，内套筒和外套筒件之间不易出现移位、松动的问题。
6.而且，由于压块与扣合部为面接触，扣合部与第一槽体也为面接触，需要对外套筒施以较大外力才能够使套筒组件进行解锁，因此，套筒组件在锁紧的状态下，具有较大的承载能力，锁紧状态能力较高。
7.本技术还提供一种着陆回收装置，包括上述技术方案所述锁紧装置。
8.与现有技术相比，本技术提供的着陆回收装置的有益效果与上述技术方案所述锁紧装置的有益效果相同，此处不做赘述。
9.本技术还提供一种飞行器，包括上述技术方案所述锁紧装置。
10.与现有技术相比，本技术提供的飞行器的有益效果与上述技术方案所述锁紧装置的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术锁紧装置在锁紧状态的示意图；图2为图1中a处局部放大图；图3为本技术锁紧装置在解锁状态的示意图；图4为图3中b处局部放大图；图5为在锁紧装置的锁紧状态时扣合部和第一槽体侧壁的受力分析图。
12.附图标记：1-外套筒，11-第二槽体，2-内套筒，21-第一槽体，3-扣合部，31-连接部，4-压块，5-弹性件，6-推动件，7-第一预埋件，8-第二预埋件，9-滑块。
具体实施方式
13.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
14.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
15.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
16.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
17.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
18.可动套筒组件在很多方面都有较多的应用，例如日用品领域（如伞杆、相机支撑架等）、航空航天领域（如液体火箭的着陆回收装置、飞行器等），其可以包括外套筒以及滑动设在外套筒内的内套筒，内套筒可以沿着外套筒的轴向方向伸缩。
19.为了方便锁定可动套筒组件，可以利用锁紧装置锁定内套筒和外套筒的相对位置，以实现可动套筒组件相关功能。但是，随着使用时间推移，锁紧装置的锁紧能力下降，容易出现可动套筒组件移位、甚至松动等问题。
20.针对上述问题，本技术示例性实施例提供一种锁紧装置，其可以用于锁紧套筒组件，以可靠锁紧套筒组件，避免套筒组件移位、松动，提高锁紧能力。
21.图1示出了本技术示例性实施例的锁紧装置在锁紧状态的示意图，图2为图1中a处的局部放大图，图3示出了本技术示例性实施例的锁紧装置在解锁状态的示意图，图4为图3中b处局部放大图，图5为扣合部在锁紧装置的锁紧状态时的受力分析图。如图1和图2所示，本技术示例性实施例的套筒组件包括外套筒以及滑动设在外套筒内的内套筒。
22.如图1所示，上述内套筒2的外侧壁可以具有第一槽体21，该第一槽体21的数量可以为一个或多个，例如：该第一槽体21可以为环设在内套筒2的外侧壁上的环形槽体，也可以是包括沿着内套筒2外侧壁的周向分布的多个槽体。
23.请参阅图1，本技术实施例提供的锁紧装置可以包括直线推动机构以及限位件，直线推动机构包括直线驱动机构以及设在直线驱动机构的驱动端的压块4，直线驱动机构的驱动方向与外套筒1和内套筒2的相对滑动方向相同。
24.上述直线驱动机构和限位件均设在外套筒1的内侧壁，压块4位于直线驱动机构与限位件之间，限位件具有用于与第一槽体21配合的扣合部3。该扣合部3与第一槽体21的数量相同，且扣合部3的形状、尺寸也能够与第一槽体21匹配适应。当套筒组件处在锁紧状态，压块4将扣合部3压在第一槽体21内，当套筒组件处在解锁状态，扣合部3与内套筒2的外侧壁接触。
25.示例性的，上述压块4可以与外套筒1的内侧壁接触，也可以不接触。当压块4与外套筒1的内侧壁接触时，压块4可以与外套筒1的内侧壁滑动连接。通过压块4与外套筒1的内侧壁滑动连接，在直线驱动机构驱动压块4沿着外套筒1和内套筒2的相对滑动方向运动时，外套筒1的内侧壁可以对压块4起到支撑作用。
26.具体实施过程，如图3和图4所示，当套筒组件处在解锁状态时，扣合部3与内套筒2的外侧壁接触，此处的内套筒2的外侧壁可以认为是内套筒2的外侧壁未形成第一凹槽21的部位，扣合部3与第一槽体21错开。当需要对套筒组件进行锁紧时，操作外套筒1或内套筒2，使外套筒1相对于内套筒2沿着外套筒1的轴向进行滑动，对外套筒1施以向如图3所示的第一箭头a方向（也就是图3的左侧方向）的力或者对内套筒2施以向如图3所示的第二箭头b方向（也就是图3的右侧方向），使外套筒1相对于内套筒2向如图3所示的第一箭头a方向（也就是图3的左侧方向）滑动，限位件具有的扣合部3从内套筒2的外侧壁落入第一槽体21内（如图1和图2），扣合部3落入第一槽体21的同时或之后，直线驱动机构驱动压块4运动，压块4向右运动，将扣合部3压入第一槽体21内，第一槽体21的壁面与扣合部3抵靠，限制了限位件的位移，进而确保了外套筒1相对于内套筒2相对位置的固定。
27.继续参考图1和图2，当需要将锁紧状态下的套筒组件进行解锁时，操作外套筒1或内套筒2，对外套筒1施以向如图1所示的第二箭头b方向（也就是图1的右侧方向）的力或者对内套筒2施以向如图1所示的第一箭头a方向（也就是图1的左侧方向）的力（同时也可以操作使直线驱动机构驱动压块4向远离扣合部3的方向运动），使外套筒1克服阻力以使扣合部3从第一槽体21内滑出，外套筒1可以继续相对于内套筒2向如图1所示的第二箭头b方向（也
就是图1的右侧方向）滑行在内套筒2的外侧壁上，实现套筒组件的解锁。
28.通过上述锁紧装置的结构和具体实施过程可知，本技术实施例提供的锁紧装置中，直线驱动机构和限位件均设在外套筒1的内侧壁，内套筒2的外侧壁具有第一槽体21，因此，在外套筒1和内套筒2相对滑动时，外套筒1可以带动直线驱动机构和限位件沿着其相对滑动方向运动，使得限位件具有的扣合部3进出第一槽体21。同时，直线驱动机构的驱动端设置有压块4，且压块4位于直线驱动机构与限位件之间，且直线驱动机构的驱动方向与外套筒1和内套筒2的相对滑动方向相同，这样，在限位件具有的扣合部3进入第一槽体21时，可以通过直线驱动机构驱动压块4沿着直线驱动机构的驱动方向运动，通过压块4将扣合部3压在第一槽体21内，此时，第一槽体21的侧壁对限位件的扣合部3也有一定的阻碍作用，扣合部3难以脱离第一槽体21，因此，本技术提供的锁紧装置通过压块4、限位件和第一槽体21相互配合，锁定外套筒1和内套筒2的相对位置，保证在锁紧状态的套筒组件中，内套筒2和外套筒1件之间不易出现移位、松动的问题。
29.作为一种可能的实现方式，本技术示例性实施例的直线驱动机构从动力来源来说，可以为液压、气压或电动推杆机构，但不仅限于此，从推动原理角度来说，其可以包括导轨滑块机构、丝杆螺母机构、活塞式推动机构、弹簧式推动机构等，但不仅限于此。
30.上述直线驱动机构可以包括弹性件5和推动件6，弹性件5具有相对的第一端和第二端，第一端设接在外套筒1的内侧壁上，第二端与推动件6连接，推动件6远离第二端的一侧连接压块4。其中，弹性件5可以为圆柱弹簧、弹片等弹性元件，只要其具有沿着第一端到第二端的弹性形变能力即可。
31.具体实施过程，参考图3和图4，当套筒组件处在解锁状态时，扣合部3与内套筒2的外侧壁接触，此时，扣合部3与第一槽体21错开，扣合部3被内套筒2的外侧壁抬起，限位件在内套筒2的轴向上发生形变，轴向尺寸变大，扣合部3推动压块4，压块4推动推动件6，进而推动件6挤压弹性件5的第二端，弹性件5呈压缩状态。
32.当需要对套筒组件进行锁紧时，参考图1和图2，操作外套筒1或内套筒2，使外套筒1相对于内套筒2沿着外套筒1的轴向进行滑动。例如：对外套筒1施以向如图3所示的第一箭头a方向（也就是图3的左侧方向）的力或者对内套筒2施以向如图3所示的第二箭头b方向（也就是图3的右侧方向）的力，使外套筒1相对于内套筒2向如图3所示的第一箭头a方向（也就是图3的左侧方向）滑动。在这个过程中，限位件具有的扣合部3逐渐靠近第一槽体21，并最终从内套筒2的外侧壁落入第一槽体21内，同时在扣合部3落入第一槽体21的过程中，限位件恢复形变，限位件在内套筒2的轴向上尺寸恢复，相对于套筒组件在解锁状态时的限位件，限位件的轴向尺寸会有缩短。此时，可以借助弹性件5的弹性恢复力驱动推动件6推动压块4向如图1所示的第二箭头b方向（也就是图1的右侧方向）运动，直到压块4与扣合部3抵接，从而压块4将扣合部3压在第一槽体21内。当扣合部3被压块4压在第一槽体21内时，扣合部3与第一槽体21的内壁紧密抵接，限制限位件的位移，确保外套筒1相对于内套筒2相对位置的固定。需要说明的是，图1的第一箭头a方向和图3的第一箭头a方向为同一个方向，图1的第二箭头b方向和图3的第二箭头b方向为同一个方向。
33.继续参考图1和图2，当需要将锁紧状态下的套筒组件进行解锁时，操作外套筒1或内套筒2，对外套筒1施以向如图1所示的第二箭头b方向（也就是图1的右侧方向）的力或者对内套筒2施以如图1所示的第一箭头a方向（也就是图1的左侧方向）的力，使外套筒1克服
阻力以使扣合部3从从第一槽体21内滑出，扣合部3与第一槽体21错开且与内套筒2的外侧壁接触，限位件在内套筒2的轴向上发生形变，轴向上尺寸变大，扣合部3推动压块4，压块4推动推动件6，进而推动件6挤压弹性件5的第二端，弹性件5呈压缩状态。
34.示例性的，上述外套筒1的内侧壁可以具有第二槽体11，直线驱动机构、压块4和限位件均位于第二槽体11内。此时，第二槽体11能够为直线驱动机构、压块4和限位件提供容纳空间。
35.当套筒组件处在锁紧状态，限位件与第二槽体11的槽底之间具有间隙。当套筒组件从锁紧状态锁紧装置向解锁状态转换时，扣合部3会沿着第一槽体21的内侧壁逐渐从第一槽体21滑出，进而到达内套筒2的外侧壁没有形成第一槽体21的部位，该部位相对于第一槽体21的位置较高，因此，当扣合部3从第一槽体21滑出时，该扣合部3被该部位逐渐抬起。而上述间隙能够为扣合部3提供被抬起时所发生的形变空间。
36.在实际应用中，上述套筒组件还可以包括第一预埋件7，第一预埋件7设在外套筒1的内侧壁，弹性件5设在第一预埋件7中，推动件6伸出第一预埋件7靠近压块4的部位。由于本实施例中第一预埋件7设在外套筒1的内侧壁，弹性件5设在第一预埋件7中，因此，弹性件5通过第一预埋件7实现与外套筒1的内侧壁连接，并且第一预埋件7对弹性件5的形变运动有导向作用，进而可以保证推动件6沿着弹性件5的形变方向推动压块4。应理解，当外套筒1的内侧壁可以具有第二槽体11，该第一预埋件7位于该第二槽体11中。
37.示例性的，上述扣合部3与第一槽体21的侧壁形成的接触界面为第一斜面，第一斜面与第一槽体21的底壁形成的夹角为第一夹角，第一夹角的开口方向背向扣直线驱动机构的一侧，第一夹角为大于0，且小于90
°
。
38.如图5所示，当压块4对扣合部3施加作用力时，扣合部3施加在第一槽体21远离压块4的侧壁上的力记作f1，对第一槽体21的该侧壁进行受力分析。从图5所示的受力分析可知，因为作用力f1与第一斜面的夹角为α，f1可以分解为平行于第一斜面斜向上第一分力f
x1
以及垂直于第一斜面的第二分力f
y1
，第一槽体21远离压块4的侧壁对扣合部3的摩擦力为f1（f1=
‑ꢀfx1
）。考虑到f1的目的是阻止扣合部3从第一槽体21中脱出。可见，当第一分力f
x1
越大，扣合部3从第一槽体21中脱出的可能性也就越低，而f
x1
=f1/cosα，因此，通常当第一斜面的夹角α越大，扣合部3从第一槽体21中脱出的可能性也就越低。
39.同时，考虑到套筒组件需要解锁时，扣合部3可以从第一槽体21中脱出，以及考虑到第一槽体21的侧壁与扣合部3之间的摩擦磨损因此，需要控制α＜90
°
。
40.基于此，通过第一斜面可以保证在套筒组件从锁紧状态向解锁状态转换时，扣合部3能够从第一槽体21内顺利地滑动至内套筒2的外侧壁上。
41.作为一种可选的方式，本技术示例性实施例的压块4将扣合部3压在第一槽体21内，可以在一个方向对扣合部3施加压力，保证扣合部3与第一槽体21的内壁相抵，限制扣合部3在第一槽体21内的活动。
42.示例性的，压块4与扣合部3的接触界面垂直于内套筒2和外套筒1的滑动方向，压块4抵接着扣合部3，使得扣合部3与第一槽体21的内侧壁抵靠；或者，压块4与扣合部3的接触界面垂直于内套筒2的径向，压块4与扣合部3紧密接触，通过压块4与扣合部3接触面的摩擦力，限制扣合部3在第一槽体21内的活动。
43.作为一种可能的实现方式，当套筒组件处在锁紧状态，压块4的最大厚度大于或等
于间隙的宽度，间隙的宽度和压块4的厚度方向均与外套筒1的径向方向相同。本技术示例性实施例的压块4将扣合部3压在第一槽体21内，可以在多个方向对扣合部3施加压力，本技术示例性实施例的压块4与扣合部3的接触界面为第二斜面。此时第二斜面与第二槽体11的底壁形成的夹角为第二夹角，第二夹角的开口朝向限位件的一侧。基于此，在压块4压着扣合部3时，其压块4施加于扣合部3的力记作f2，f2可以分解为平行于第二斜面斜向上的第三分力f
x2
以及垂直于内套筒2与外套筒1之间相对滑动方向的的第四分力f
y2
，扣合部3会受到压块4对其的摩擦力f2（f2=-f
x2
），同时第四分力f
y2
将扣合部3向第一槽体21的底壁，这样，相当于压块4在两个方向对扣合部3施加压力，能够保证扣合部3与第一槽体21的内壁相抵，可靠限制扣合部3在第一槽体21内的活动。
44.第二夹角β小于第一夹角。基于此，在套筒组件处于锁紧状态时，在直线驱动机构驱动压块4，压块4对扣合部3施加一平行于内套筒2和外套筒1的滑动方向的力f，扣合部3在该力f的作用下对第一槽体21的内侧壁施以作用力f（在不考虑扣合部3与第一槽体21底壁的摩擦以及其他外力因素的情况下f= f1= f2），而扣合部3在第二斜面受到压块4对其的静摩擦力f2（f2/cosβ）与在第一斜面受到第一槽体21对其的静摩擦力f1（f1/cosα）相比，f1大于f2，因此，在套筒组件处于锁紧状态时，扣合部3不可能从第一槽体21内自动漂移脱出，进一步保证锁紧装置的锁紧状态锁紧装置的稳定可靠。
45.作为一种可能的实现方式，限位件还包括与扣合部3连接的连接部31，连接部31与内套筒2的外侧壁接触，连接部31沿着远离扣合部3的部位的滑动摩擦系数小于连接部31靠近扣合部3的部位的滑动摩擦系数。示例性的，如图3所示，在连接部31也可以嵌设滑块9，滑块9与内套筒2的外侧壁的接触面的滑动摩擦系数小于连接部31的滑动摩擦系数。
46.作为一种可能的实现方式，套筒组件还包括第二预埋件8，第二预埋件8埋设在内套筒2的外侧壁上，第二预埋件8具有裸露部，裸露部裸露于内套筒2的外侧壁，第一槽体21形成在裸露部。
47.本实施方式中，在内套筒2的外侧壁上埋设第二预埋件8，且第一槽体21形成在第二预埋件8所具有的裸露部，而套筒组件在锁紧状态时，压块4将扣合部3压在第一槽体21内，因此，扣合部3直接与第二预埋件8接触，在套筒组件在锁紧状态以及在解锁状态和锁紧状态之间进行转换时，扣合部3对第一槽体21的壁面的作用力将直接作用在第二预埋件8上，这样，在第一槽体21壁面被磨损后，无需更换内套筒2，仅需对第二预埋件8进行更换维修即可；此外，第二预埋件8可以选用比内套筒2材质更耐磨损的材料制品，有利于延长锁紧装置的寿命。
48.本技术实施例还提供了一种着陆回收装置。该着陆回收装置包括上述锁紧装置。
49.与现有技术相比，本技术实施例提供的着陆回收装置的有益效果与上述锁紧装置的有益效果相同，在此不做赘述。
50.本技术实施例一种飞行器。该飞行器，包括上述锁紧装置。
51.与现有技术相比，本技术实施例提供的飞行器的有益效果与上述锁紧装置的有益效果相同，在此不做赘述。
52.其中，上述飞行器可以为航空器、航天器、火箭等。
53.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在
本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种锁紧装置，其特征在于，用于锁紧套筒组件，所述套筒组件包括外套筒以及滑动设在所述外套筒内的内套筒，所述内套筒的外侧壁具有第一槽体；所述锁紧装置包括：直线推动机构以及限位件，所述直线推动机构包括直线驱动机构以及设在所述直线驱动机构的驱动端的压块，所述直线驱动机构的驱动方向与所述外套筒和所述内套筒的相对滑动方向相同；所述直线驱动机构和所述限位件均设在所述外套筒的内侧壁，所述压块位于所述直线驱动机构与所述限位件之间，所述限位件具有用于与所述第一槽体配合的扣合部；当所述套筒组件处在锁紧状态，所述压块将所述扣合部压在所述第一槽体内，当所述套筒组件处在解锁状态，所述扣合部与所述内套筒的外侧壁接触。2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括弹性件和推动件，所述弹性件具有相对的第一端和第二端，所述第一端设接在所述外套筒的内侧壁上，所述第二端与所述推动件连接，所述推动件远离所述第二端的一侧连接所述压块。3.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述外套筒的内侧壁具有第二槽体，所述直线驱动机构、所述压块和所述限位件均位于所述第二槽体内，当所述套筒组件处在锁紧状态，所述限位件与所述第二槽体的槽底之间具有间隙。4.根据权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于，当所述套筒组件处在锁紧状态，所述压块的最大厚度大于所述间隙的宽度，所述间隙的宽度和所述压块的厚度方向均与所述外套筒的径向方向相同。5.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述套筒组件还包括第一预埋件，所述第一预埋件设在所述外套筒的内侧壁，所述弹性件设在所述第一预埋件中，所述推动件伸出所述第一预埋件靠近所述压块的部位。6.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述套筒组件还包括第二预埋件，所述第二预埋件埋设在所述内套筒的外侧壁上，所述第二预埋件具有裸露部，所述裸露部裸露于所述内套筒的外侧壁，所述第一槽体形成在所述裸露部。7.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述压块与所述外套筒的内侧壁滑动连接。8.根据权利要求1~5任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述扣合部与所述第一槽体的侧壁形成的接触界面为第一斜面，所述第一斜面与所述第一槽体的底壁形成的夹角为第一夹角，所述第一夹角的开口方向背向所述扣直线驱动机构的一侧，所述第一夹角为大于0，且小于90
°
。9.根据权利要求6所述的锁紧装置，其特征在于，所述压块与所述扣合部的接触界面为第二斜面，所述第二斜面与所述第二槽体的底壁形成的夹角为第二夹角，所述第二夹角小于所述第一夹角，所述第二夹角的开口朝向所述限位件的一侧。10.根据权利要求1~6任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述限位件还包括与所述扣合部连接的连接部，所述连接部与所述内套筒的外侧壁接触，所述连接部沿着远离所述扣合部的部位的滑动摩擦系数小于所述连接部靠近所述扣合部的部位的滑动摩擦系数。11.一种着陆回收装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的锁紧装置。12.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的锁紧装置。

技术总结
本申请公开一种锁紧装置、着陆回收装置及飞行器，涉及机械连接技术领域，以解决因锁紧装置的锁紧能力下降容易导致可动套筒组件移位、甚至松动等问题。锁紧装置，包括直线推动机构以及限位件，直线推动机构包括直线驱动机构以及设在直线驱动机构的驱动端的压块，直线驱动机构的驱动方向与外套筒和内套筒的相对滑动方向相同；直线驱动机构和限位件均设在外套筒的内侧壁，压块位于直线驱动机构与限位件之间，限位件具有用于与第一槽体配合的扣合部；当套筒组件处在锁紧状态，压块将扣合部压在第一槽体内，当套筒组件处在解锁状态，扣合部与内套筒的外侧壁接触。着陆回收装置包括上述技术方案的锁紧装置。本申请提供的锁紧装置用于飞行器中。飞行器中。飞行器中。


技术研发人员：范祺锋 张世军 霍亮
受保护的技术使用者：江苏深蓝航天有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/5/9