具有导流孔的连接板和相应的物流无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有导流孔的连接板和相应的物流无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机越来越多应用于物流领域，造福人们的生活。在城市，无人机在空中飞行，可极大程度减少对地面交通的影响；在农村，无人机可飞跃山地、河流与草原，将货物运抵物流车辆难以到达的地方。
3.为实现无人机物流，需要通过连接装置在无人机上安装货舱。现有的连接装置和货舱会显著地干扰的无人机的空气动力学特性，造成无人机在飞行中发生剧烈振动，这可导致机械结构和电气结构的失效，引发安全风险。而且，现有的连接装置结构复杂，采用铝合金等金属材料，自重大，限制了无人机载货能力。
4.因此，期望提供一种能够有效减轻振动而且轻质的货舱连接装置，以及采用这样的连接装置的物流无人机。


技术实现要素：

5.在本发明的第一方面，提供了一种具有导流孔的连接板，用于连接物流无人机的无人机主机和货舱，所述连接板包括：中心部，用于遮蔽货舱的开口；外周部，从中心部的四周向外侧延伸，具有迎风区域、左侧区域、右侧区域和背风区域，其中，在背风区域开设有贯穿的第一组导流孔；在左侧区域开设有贯穿的第二组导流孔；在右侧区域开设有贯穿的第三组导流孔，其与第二组导流孔关于连接板的纵向中心线左右对称；在左侧区域设置有与第二组导流孔错开的第一安装部，用于安装无人机主机的第一腿部；在右侧区域设置有与第三组导流孔错开的第二安装部，用于与第一腿部左右对称地安装无人机主机的第二腿部。
6.根据该方案，在无人机飞行过程中，气流可通畅穿过各组导流孔，减小连接板上下两侧的压强差；同时，气流还可以穿过第二组导流孔和第三组导流孔，降低由于支撑腿对气流的阻碍而引起的涡流；而且，由于第二组导流孔和第三组导流孔左右对称分布，左右两侧的气流状态平衡，使得连接板两侧受到的气流作用力基本平衡，综上，无人机飞行中的振动得以显著减小，提升了物流无人机的稳定性和安全性。
7.在一些方案中，在外周部的迎风区域不开设导流孔。
8.根据该方案，迎风区域的连接板的强度高，可稳定安装摄像头。
9.在一些方案中，所述连接板还用于安装脚架；在背风区域设置有与第一组导流孔错开的第三安装部，在迎风区域设置有第四安装部；所述第一、第二、第三、第四安装部用于安装脚架的上侧框架，第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔被构造为一部分位于上侧框架的靠近中心部的一侧，另一部分位于上侧框架的远离中心部的一侧。
10.根据该方案，气流可沿着上侧框架的两侧表面流动，并从其两侧的导流孔的部分
处穿过连接板，减小了形成于上侧框架两侧的可能的涡流，进一步改善了连接板附近的气动分布，有助于降低振动。
11.在一些方案中，第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔被构造为50％以上的部分位于上侧框架的靠近中心部的一侧，50％以下但不为零的部分位于上侧框架的远离中心部的一侧。
12.根据该方案，大部分导流孔开设在上侧框架的内侧，上侧框架的安装对连接板的结构起到了增强作用。
13.在一些方案中，所述脚架的上侧框架由安装在迎风区域、左侧区域、右侧区域和背风区域的横杆相接而成，所述横杆为圆柱形杆；第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔为长形孔；所述第一、第二、第三安装部的位置被设置为使得：位于左侧区域、右侧区域和背风区域上的横杆的延伸方向垂直于对应的第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔的纵长方向，并且，位于左侧区域、右侧区域和背风区域上的横杆的中心线位于对应的第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔的垂直于纵长方向的长度中线的外侧。
14.根据该方案，横杆的截面是圆形的，横杆与连接板的表面是线接触，而非面接触，横杆本身对连接板上的导流孔的封堵很小，不会阻碍气流穿过导流板；而且，气流沿着横杆的圆弧形表面流动的阻力最小，流动更为平稳，有助于进一步减小振动。
15.在一些方案中，所述横杆与连接板的接触线与对应的导流孔的长度中线的距离为长形孔的长度的10-40％。
16.根据这一方案，存在10-40％长度的导流孔位于所述横杆与连接板的接触线的外侧，确保有足够的气流从外侧穿过连接板，以减小振动。
17.在一些方案中，第一组导流孔在背风区域中沿直线等距排列，两个第三安装部位于第一组导流孔的左侧和右侧；第二组导流孔在左侧区域中未设置第一安装部的区域中沿直线等距排列；第三组导流孔在右侧区域中未设置第二安装部的区域中沿直线等距排列。
18.根据该方案，由于各导流孔等间距排布，能够有效地消除涡流，降低可能生成的涡流对连接板外周部的作用力，进一步减小无人机飞行中的振动，同时保证连接板具有较好的机械强度。
19.在一些方案中，每个所述导流孔都是长形形状、两端圆化的孔，并且，每个所述导流孔的纵长轴线与该导流孔最接近的外周部的外侧边缘垂直，所述长形孔的长度是其宽度的2至10倍。
20.根据该方案，这种长形形状、两端圆化的孔对气流干扰作用小。
21.在一些方案中，优选地，第一组导流孔包括8至15个导流孔，第二组导流孔和第三组导流孔各自包括6至12个导流孔。
22.在一些方案中，所述连接板由碳纤维材料制成。
23.根据该方案，连接板具有较高强度，同时显著降低重量，从而能够降低整个无人机的重量，进而降低飞行能耗。
24.在本发明的第二方面，提供了一种物流无人机，具有无人机主机、脚架、货舱和上述任一方案中的连接板，其中，无人机主机的支撑腿对称地安装在所述连接板的外周部的左侧区域和右侧区域的上方，所述货舱可拆卸地安装在所述连接板的中心部的下方，所述脚架的上侧框架固定连接到所述连接板的外周部。
25.根据上述方案，无人机具有前述连接板所带来的诸多优点，飞行过程中的振动降低，安全性和可靠性提高。
26.在一些方案中，第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔的较大部分位于上侧框架的靠近中心部的一侧，较小部分位于上侧框架的远离中心部的一侧。
27.在一些方案中，所述货舱能够在从对应连接板的中心部的位置向背风侧滑动而移出，所述脚架的下侧框架在背风侧具有快开横杆，所述快开横杆的一端可枢转地固定到一个侧向连杆，所述快开横杆的另一端可锁紧地固定到另一个侧向连杆。
28.根据该方案，能够通过打开快开横杆而方便快速地从连接板下方水平移出货舱，进行货物装载，并且能够方便快速地将货舱移回连接板下方，并且随后锁紧快开横杆，从而做好运输准备。因此，能够极大提升物流人员装载货物的效率。
29.在一些方案中，所述无人机具有激光雷达、gps天线、5g天线和摄像头，其中，所述激光雷达安装在所述无人机主机的主体顶部，所述gps天线安装在所述无人机主机的主体侧面，所述5g天线安装在所述无人机主机的机臂下方并竖直向下伸展，所述摄像头安装至所述连接板的迎风区域。
30.根据该方案，无人机传感器布置更加合理，从而优化激光雷达识别效率、有效降低盲区，使得gps信号和5g信号更加稳定，使得摄像头受到的振动更小，各个传感器都能够在障碍干扰更少的情况下工作，提高了各个传感器获得的信号稳定性。而且，安装摄像头的连接板迎风区域无导流孔，结构强度高，安装更为牢固，拍摄更加稳定。
31.在一些方案中，所述gps天线不可折叠地固定至所述无人机主机的主体。
32.根据该方案，无人机的gps天线不可折叠，能够有效避免因忘记竖立gps天线或gps天线安装不到位而导致的飞行事故，从而有效提升飞行安全性。
附图说明
33.图1示出本发明的物流无人机的第一视角示意图；
34.图2示出本发明的物流无人机的第二视角示意图；
35.图3示出本发明的连接板的俯视图；
36.图4示出本发明的连接板的仰视图；
37.图5示出本发明的连接板、货舱和脚架的示意图；
38.图6示出本发明的物流无人机的侧视图。
39.附图标记：100物流无人机，1无人机主机，2连接板，21中心部，22外周部，23限位件安装部，24摄像头安装部，25滑轨，26限位件，251货舱锁定机构，27第一安装部，28第二安装部，29第三安装部，30第四安装部，3脚架，31上侧横杆，32u型弯杆，33弯折部，34后侧横杆，35快开横杆，351枢转组件，352锁定组件，4货舱，51激光雷达，52gps天线，53 5g天线，54摄像头，h导流孔，h1第一组导流孔，h2第二组导流孔，h3第三组导流孔。
具体实施方式
40.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
41.总体结构
42.图1和图2示出本发明的物流无人机的不同视角的总体示意图。如图所示，物流无人机100包括无人机主机1、连接板2、脚架3和货舱4。无人机机主机1具有主体，内置控制器、电池等器件。主体的四周延伸出多个机臂，每个机臂的末端安装有动力驱动转动的桨叶。主体的底板延伸出多个支撑腿，每个支撑腿的末端安装至连接板2的上表面。连接板2用于连接无人机主机1、脚架3和货舱4。连接板2的上表面安装无人机主机1，下表面可拆卸地安装货舱4。脚架3包围货舱4，可对其提供保护作用。脚架3由上侧框架、下侧框架和侧面的侧向连杆组成，上侧框架固定于连接板2，例如可安装在其上表面处，下侧框架用于支撑于地面。
43.本文中，术语“迎风侧”指无人机飞行过程中朝向前方的一侧，“背风侧”指无人机飞行过程中朝向后方的一侧。
44.连接板
45.本发明提供了一种具有导流孔的碳板作为物流无人机的连接板，以解决物流无人机的振动问题，并提升载荷能力。
46.图3和图4分别示出本发明的连接板2的俯视图和仰视图，其中的下侧为迎风侧，上侧为背风侧。如图所示，连接板2具有中心部21和外周部22，外周部22从中心部21的四周向外侧延伸。外周部22具有迎风区域、左侧区域、右侧区域和背风区域。外周部22设有多个贯穿其厚度的导流孔h。这些导流孔h可分为三组：第一组导流孔h1位于外周部22的后侧/背风侧的背风区域，第二组导流孔h2位于外周部22的左侧区域，第三组导流孔h3位于外周部22的右侧区域。第二组导流孔h2与第三组导流孔h3相对于连接板2的贯穿前后方向的纵向中心线对称。如图1所示，无人机主机的四个支撑腿对称地安装在左侧区域和右侧区域中对应的安装部，例如通过螺纹连接件连接，安装部的位置与第二组导流孔h2、第三组导流孔h3的位置错开。
47.本发明的连接板2可改善飞行过程中的空气动力学特性，减小振动，具体说明如下。如图6的无人机侧视图所示，箭头显示飞行前进方向，无人机在飞行过程中整体向前倾斜一定角度，例如5至15度。相对于无人机100来说，上侧气流将从无人机100的前方穿过无人机主体与连接板2之间的空间向后流动，从而流过连接板2的上侧；下侧气流将围绕货舱4的四周从前方向后方流动，从而流过连接板2的外周部22的下侧。由于连接板上下侧的气流流动状态和路径不同，流经外周部上方的空气的压强将大于流经外周部下方的空气的压强，导致外周部受到一定下压力。外周部是从中心部向四周悬伸的结构，其在受到这一下压力作用时有可能发生振动。另外，位于无人机主体和连接板之间的部件，如无人机的支撑腿等，会阻挡气流而形成局部涡流，进一步加剧振动。
48.本发明中，连接板2由于设置了三组导流孔h1、h2、h3，使得位于外周部22上方的导流孔附近的空气能够顺畅流向外周部22的下方，从而减小外周部22的背风区域、左侧区域和右侧区域上下的压强差，减弱外周部22的振动。此外，对于安装有无人机主机的支撑腿的左侧区域和右侧区域，设置第二组导流孔h2和第三组导流孔h3，使得连接板2上方的空气能够容易地穿过导流孔h到达连接板2的下方，这能够基本上消除由于支撑腿的阻挡而引起的涡流，进一步减弱外周部22的振动。
49.在一些实施例中，连接板2的迎风区域处没有设置导流孔。如图4所示，连接板2的迎风区域下侧设置用于阻挡货舱4移动的限位件26以及摄像头54(分别安装在限位件安装
部23和摄像头安装部24处)，增加了连接板2迎风区域处的重量，使其不易发生振动。而且，不设置导流孔有助于提高迎风区域的结构强度，从而可靠安装摄像头54。
50.脚架3安装于连接板2的外周部22的上侧。脚架3具有由多个(图示为4个)横杆31收尾相接而成的上侧框架。每个横杆31是圆柱形横杆，其横截面为圆形，从而与连接板2的接触部位为线接触，而非面接触，不会显著封堵连接板2上的导流孔h。而且，横杆31的圆弧形表面有助于气流平顺流过而不发生明显扰动。
51.如图3所示，在连接板2外周部22的左侧区域、右侧区域、迎风区域、背风区域，存在未开设贯穿孔的实体部位，这些部位用于安装(例如通过螺纹连接件和u形卡件)上述形成脚架3的上侧框架的横杆31。如图1和图5所示，这些横杆31横过对应区域的导流孔h的上侧布置，横杆31的宽度小于导流孔h的延伸长度，使得一部分的导流孔h位于横杆31的朝向中心部的内侧，另一部分的导流孔h位于横杆31的背离中心部的外侧。由此，气流可沿着横杆31的两侧的弧形表面流动，并从其两侧的导流孔h的部分处穿过连接板2，减小了形成于横杆31两侧的可能的涡流，进一步改善了气动分布，有助于降低振动。
52.优选地，第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔h被构造为50％以上的部分位于对应的横杆31的靠近中心部21的一侧，50％以下但不为零的部分位于横杆31的远离中心部的一侧。由于此时大部分导流孔h开设在横杆31的内侧，相比于大部分导流孔h开设在横杆31外侧的情况，横杆31的安装可靠对连接板2的强度起到加强作用，因为位于横杆31外侧的连接板22的悬伸部分基本为实心的，伸出长度短，强度提高，其也不易发生振动。
53.有利地，导流孔h1可以是沿纵长方向延伸的长形孔，其长度尺寸大于宽度尺寸，例如是宽度尺寸的2-10倍。当横杆31安装就位后，横杆31的延伸方向垂直于导流孔h的纵长方向。通过设置横杆31的中心线方向(图3中的点划线，也是圆柱形横杆31与连接板2的接触线)位于导流孔h的长度中线(图3中的双点划线)的外侧，优选地，二者之间的间距为长形孔长度的10-40％之间，可实现一方面导流孔h的较多部分位于横杆31内侧，另一方面导流孔h的较少但不能为零的部分位于横杆31的外侧，由此，气流可沿着横杆31的内外两侧的弧形表面流动，并穿过内外两侧的导流孔h流过连接板2，不会形成涡流；而且，横杆31的安装可加强连接板2，使得连接板2上的振动被显著降低。在测试中发现，如此设置的无人机在飞行中的振动最小，兼顾了脚架的安装可靠性与无人机的飞行平稳性。
54.回到图3和图4，根据本发明一个实施例的连接板2上的导流孔h沿着连接板2的相应边缘沿直线依次排列。第一组导流孔h1在背风区域中沿直线等距排列，两个用于安装脚架3的安装部位于第一组导流孔h的左侧和右侧。第二组导流孔h2在左侧区域中未设置脚架安装部的区域中沿直线等距排列。第三组导流孔h3在右侧区域中未设置脚架安装部的区域中沿直线等距排列。导流孔h的这些布置特征使得连接板2在具有减振特性的基础上具有较好的强度。根据其他实施例，导流孔h也可以沿连接板2的边缘以其他形状的曲线排列，或沿每个边缘形成多排导流孔h。
55.此外，图3和图4还示出了长形形状、两端圆化的导流孔h，导流孔h圆化的两端有效降低连接板2从孔洞处断裂的可能性。各个长形的导流孔h从外周部的外侧边缘附近、垂直于外周部的外侧边缘向中心部延伸，且各组导流孔h1、h2、h3中的导流孔h长边相邻地依次排列，从而保证连接板2的较好的强度，并且导流孔h能够占据外周部的较大面积，促进气流流动。根据其他实施例，导流孔h也可以具有其他的形状，如圆形、椭圆形、圆角矩形等。
56.每个长形的导流孔h优选可以具有60-80mm的长度、30-40mm的宽度。此外，在迎风区域可以开有8-15个导流孔h，在左、右两侧区域各可以开有6-12个导流孔。
57.在一实施例中，如图3所示，连接板2上的长形圆化的导流孔h具有79mm的长度和39mm的宽度，在迎风区域开有13个导流孔h，在左、右两侧区域各开有10个导流孔。对安装这一连接板2的无人机进行测试，无人机100上安装的加速度计的输出的噪声峰峰值小于5g，且陀螺仪的噪声小于50
°
/s，可见无人机振动情况得到了明显抑制。
58.根据本发明的实施例，连接板2采用碳纤维材料制成，从而使得连接板2强度更高、重量更轻。碳纤维复合材料的密度为1.7g/cm3，不到钢材密度的1/4，只有轻质量的铝的1/2的密度。此外，由于碳纤维材料可以采用模压或热压罐一体成型技术制造部件，能够实现较大部件的一次性成型，从而能够减少零部件的数量，实现减重，进一步实现更长时间的续航。
59.货舱安装组件
60.图5示出了本发明的物流无人机100的货舱安装组件6，其包括彼此组合在一起的货舱4、脚架3以及上文所述的连接板2。
61.货舱4能够通过设置在连接板2下表面的滑轨25在水平方向上向前移动，即朝向前述的背风侧移动，从而实现货舱4的快速取出和装回。
62.如图5所示，货舱4在运载状态下位于连接板2的中心部21的正下方。货舱4本身可以不设置顶盖，从而连接板2作为货舱4的顶盖，提供遮盖作用。连接板2下表面固定有两个平行的滑轨25(也参见图4)，每个滑轨25具有l型横截面，即具有从连接板2下表面处向下延伸的第一部段和在水平方向上朝向彼此相对延伸的第二部段。货舱4的左右表面的上边缘能够搁置在两个滑轨25各自的第二部段的上表面上，从而能够在两个滑轨25之间、平行于滑轨25的延伸方向水平移动。两个滑轨25在前侧延伸超过连接板2的前端，使得货舱4能够基本完全滑动到连接板2之外，此时，在货舱4不设置顶盖的情况下，物流人员能够直接接取货舱4的内部。
63.如图4所示，两个滑轨25中的至少一个在靠近背风侧处设置有货舱锁定机构251，用于在货舱4处于连接板2正下方的运载状态时阻止货舱4继续向前移动。连接板2在其后侧的外周部22处设置有限位件26，用于在货舱4处于运载状态时阻止货舱4继续向后移动。于是，当货舱4处于连接板2下方的运载状态时，能够与连接板2、继而与脚架3牢固连接。
64.脚架3形成为在空间上包围连接板2和货舱4的框架结构。脚架3可以分为上侧框架、下侧框架和侧面的侧向连杆，这些部分至少能够从各个方向保护货舱4免受直接撞击。此外，脚架3的框架结构能够避免无人机100的桨叶离地太近、减弱起飞时的地面效应，还能够消耗和吸收无人机100落地时产生的冲击能量。
65.脚架3的上侧框架由四根上侧横杆31首尾连接成矩形而形成，每根上侧横杆31通过两个u型卡固定到连接板2，例如可安装在其上表面处。如图5所示，上侧框架在两个第一安装部27处由u型卡安装至连接板2的左侧区域，在两个第二安装部28处由u型卡安装至连接板2的右侧区域，在位于第一组导流孔h1两侧的两个第三安装部29处由u型卡安装至连接板2的背风区域，在两个第四安装部30处由u型卡安装至连接板2的迎风区域。通过此八个u型卡，脚架3与连接板2的外周部22的上侧面牢固连接，可进一步增强整个脚架3的刚度、强度和稳定性。另外，上侧横杆31安装在上述导流孔h的上方，使得每一个导流孔h的较多部分
位于横杆31的内侧，较少但不为零的部分位于横杆31的外侧，这使得气流可主要从横杆31的内侧穿过连接板2，同时也可从横杆31的外侧穿过连接板2。脚架3还具有左右两侧各一个的u型弯杆32、位于后侧的后侧横杆34以及位于前侧的快开横杆35。位于侧面的u型弯杆32具有用于接触地面的水平部段和连接在水平部段两端的弯折部段。弯折部段从水平部段的端部向上延伸，然后朝向连接板2弯折(例如通过数字折弯工艺弯折120
°
)并最终延伸到连接板2，从而与上侧横杆31固定连接。u型弯杆32的弯折部33使得脚架3具有更好的缓冲能力。另外，后侧横杆34在略高于u型弯杆32的水平部段的位置处、在货舱4的后侧固定连接两个u型弯杆32。快开横杆35在略高于u型弯杆32的水平部段的位置处、在货舱4的前侧连接两个u型弯杆32。从而，两个u型弯杆32的弯折部段形成脚架3的各个侧向连杆，两个u型弯杆32的水平部段与后侧横杆34、快开横杆35一起形成脚架3的下侧框架。
66.快开横杆35设置在货舱4后方/背风侧，其能够快速打开和锁定，从而辅助货舱4的快速拆装。
67.如图5所示，快开横杆35在一端(枢转端)具有枢转组件351，在另一端(可移动端)具有锁定组件352。锁定组件352是能够容易地将快开横杆35的相应端部与相应侧向连杆32断开连接以及恢复连接的机构。当物流人员需要向货舱4中装载货物时，先打开锁定组件352，使快开横杆35通过枢转组件351围绕相应侧向连杆转动到打开位置，使得物流人员能够从前侧接取货舱4并将其从连接板2下方水平向前拉出，并且从货舱4的上方向货舱4放入货物。此后，物流人员可以将货舱4推回连接板2下方并固定，再将快开横杆35旋转回连接位置，并用锁定组件352将快开横杆35锁紧固定，从而完成货物装载的过程。
68.根据本发明的货舱安装组件6的一些部件优选以以下材料形成。上侧横杆31、u型弯杆32、后侧横杆34可使用加有内衬的铝合金管制成，以加强脚架3的强度。快开横杆35可使用碳纤维材料制成，以保证强度并在快开横杆35的开合使用过程中延长其寿命。连接板2如前文所述可由碳纤维材料制成，以降低重量、保证强度。固定于连接板2的滑轨25可由铝合金制成，从而又对连接板2起到加强、加固的作用。
69.传感器布置
70.重新参考图1、图2和图6，其示出了根据本发明的实施例的物流无人机100的传感器布置方式。传感器包括激光雷达51、gps天线52、5g天线53和摄像头54。
71.激光雷达51设置在无人机主体的顶部上方的中心位置，该位置高于无人机主体的其余部分以及螺旋桨桨叶，即位于无人机100的顶端。位于无人机100的顶端的激光雷达51能够减少由无人机100本身产生的障碍干扰因素，提高识别能力，降低运行成本。激光雷达51可以具有两轴云台结构，从而不仅可以根据无人机100的实时飞行方向进行同向转动，还能及时地探测各个水平方向上指定距离内的障碍物。
72.gps天线52设置在无人机主体的左侧或右侧，并且设置成向上固定安装、不可折叠的形式。由于gps天线52靠近无人机主体布置在其侧面，固定安装的gps天线52不会对其他机械部件的运动产生干扰。如此设置的gps天线52能够有效避免因忘记竖立gps天线或者gps天线未安装到位而导致的飞行事故，而且可以减少起飞准备时间，方便高效。
73.5g天线53设置在无人机100的机臂下方，并且竖直向下伸展。如此设置的5g天线53在高空飞行过程中能够更有效地接收来自地面基站的射频信号，从而提高信号稳定性。
74.摄像头54具有三轴云台，并通过连接件、减震球安装在连接板2的前侧位置。摄像
头54安装在迎风侧、货舱4的前方，可拍摄前方的画面，由于连接板2在具有前述导流孔的布置的情况下，具有相对较小的振动，使拍摄更加稳定。进一步，为了使得摄像头54所采集的画面更加稳定，采用阻尼减震球将云台与连接板2进行连接，阻尼减震球内注有阻尼液体，利用液体的黏滞阻尼特性，可让瞬间冲击的震动能量尽可能多地耗散，从而极大地提升画面效果。
75.本文参照优选的实施例详细描述了本发明的多个示例性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明构思的前提下，可以对上述具体实施例做出各种变型和改型，还可以对本发明提出的各种技术特征和结构进行组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

技术特征：
1.一种具有导流孔的连接板，用于连接物流无人机的无人机主机和货舱，所述连接板包括：中心部，用于遮蔽货舱的开口；外周部，从中心部的四周向外侧延伸，具有迎风区域、左侧区域、右侧区域和背风区域，其中，在背风区域开设有贯穿的第一组导流孔；在左侧区域开设有贯穿的第二组导流孔；在右侧区域开设有贯穿的第三组导流孔，其与第二组导流孔关于连接板的纵向中心线左右对称；在左侧区域设置有与第二组导流孔错开的第一安装部，用于安装无人机主机的第一腿部；在右侧区域设置有与第三组导流孔错开的第二安装部，用于与第一腿部左右对称地安装无人机主机的第二腿部。2.根据权利要求1所述的连接板，其中，在外周部的迎风区域不开设导流孔。3.根据权利要求1所述的连接板，其中，所述连接板还用于安装脚架；在背风区域设置有与第一组导流孔错开的第三安装部，在迎风区域设置有第四安装部；所述第一、第二、第三、第四安装部用于安装脚架的上侧框架，第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔被构造为一部分位于上侧框架的靠近中心部的一侧，另一部分位于上侧框架的远离中心部的一侧。4.根据权利要求3所述的连接板，其中，第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔被构造为50％以上的部分位于上侧框架的靠近中心部的一侧，50％以下但不为零的部分位于上侧框架的远离中心部的一侧。5.根据权利要求4所述的连接板，其中，所述脚架的上侧框架由安装在迎风区域、左侧区域、右侧区域和背风区域的横杆相接而成，所述横杆为圆柱形杆；第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔为长形孔；所述第一、第二、第三安装部的位置被设置为使得：位于左侧区域、右侧区域和背风区域上的横杆的延伸方向垂直于对应的第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔的纵长方向，并且，位于左侧区域、右侧区域和背风区域上的横杆的中心线位于对应的第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔的垂直于纵长方向的长度中线的外侧。6.根据权利要求5所述的连接板，其中，所述横杆与连接板的接触线与对应的导流孔的长度中线的距离为长形孔的长度的10-40％。7.根据权利要求3所述的连接板，其中，第一组导流孔在背风区域中沿直线等距排列，两个第三安装部位于第一组导流孔的左侧和右侧；第二组导流孔在左侧区域中未设置第一安装部的区域中沿直线等距排列；第三
组导流孔在右侧区域中未设置第二安装部的区域中沿直线等距排列。8.根据权利要求1所述的连接板，其中，每个所述导流孔是长形形状、两端圆化的孔，并且，每个所述导流孔的纵长轴线与该导流孔最接近的外周部的外侧边缘垂直，所述长形孔的长度是其宽度的2至10倍。9.根据权利要求1所述的连接板，其中，第一组导流孔包括8至15个导流孔，第二组导流孔和第三组导流孔各自包括6至12个导流孔。10.根据权利要求1所述的连接板，其中，所述连接板由碳纤维材料制成。11.一种物流无人机，具有无人机主机、脚架、货舱和根据权利要求1至10中任一项所述的连接板，其中，无人机主机的支撑腿对称地安装在所述连接板的外周部的左侧区域和右侧区域的上方，所述货舱可拆卸地安装在所述连接板的中心部的下方，所述脚架的上侧框架固定连接到所述连接板的外周部。12.根据权利要求11所述的物流无人机，其中，第一、第二、第三组导流孔中的每一个导流孔的较大部分位于上侧框架的靠近中心部的一侧，较小部分位于上侧框架的远离中心部的一侧。13.根据权利要求8所述的物流无人机，其中，所述货舱能够在从对应连接板的中心部的位置向背风侧滑动移出，所述脚架的下侧框架在背风侧具有快开横杆，所述快开横杆的一端可枢转地固定到一个侧向连杆，所述快开横杆的另一端可锁紧地固定到另一个侧向连杆。14.根据权利要求8所述的物流无人机，其中，所述无人机具有激光雷达、gps天线、5g天线和摄像头，其中，所述激光雷达安装在所述无人机主机的主体顶部，所述gps天线安装在所述无人机主机的主体侧面，所述5g天线安装在所述无人机主机的机臂下方并竖直向下伸展，所述摄像头安装至所述连接板的迎风区域。15.根据权利要求11所述的物流无人机，其中，所述gps天线不可折叠地固定至所述无人机主机的主体。

技术总结
本发明提供了一种具有导流孔的连接板和相应的物流无人机。连接板包括中心部，用于遮蔽货舱的开口；外周部，从中心部的四周向外侧延伸，具有迎风区域、左侧区域、右侧区域和背风区域，在背风区域开设有贯穿的第一组导流孔；在左侧区域开设有贯穿的第二组导流孔；在右侧区域开设有贯穿的第三组导流孔，其与第二组导流孔关于连接板的纵向中心线左右对称；在左侧区域设置有与第二组导流孔错开的第一安装部，用于安装无人机主机的第一腿部；在右侧区域设置有与第三组导流孔错开的第二安装部，用于与第一腿部左右对称地安装无人机主机的第二腿部。通过使用该连接板，无人机飞行中的振动得以显著减小，提升了无人机的稳定性和安全性。提升了无人机的稳定性和安全性。提升了无人机的稳定性和安全性。


技术研发人员：何炳锟
受保护的技术使用者：北京蒙泰华奥国际贸易有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/5/9