一种自散热型行星减速箱的制作方法

1.本发明涉及行星减速箱技术领域，尤其涉及一种自散热型行星减速箱。


背景技术：

2.行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。
3.经检索，公告号为cn114607738a的专利所公开的一种具有配合纠正保护效果的行星齿轮减速箱，包括减速箱本体、支撑座、找平板和密封轴板，所述减速箱本体的底部安装有支撑座，所述减速箱本体的顶部安装有找平板；所述减速箱本体的正面安装有密封轴板；所述密封轴板的正面安装有固定环，所述密封轴板的正面贯穿安装有输出轴，所述固定环的正面设置有环形嵌合槽，所述环形嵌合槽的内壁安装有两组上下镜像布置的弧形卡合块，两组弧形卡合块的正面均安装有弧形衔接板，所述输出轴的外表面安装有固定套环。
4.公告号为cn114517829a的专利所公开的一种具有自主控制润滑效果的行星齿轮减速箱，包括底座和外壳，所述底座的顶部活动安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有两组对称分布的限位卡条，所述支撑板的顶部安装有外壳，外壳位于两组限位卡条之间，所述外壳的前端通过螺栓安装有前封闭盖。
5.上述中的行星齿轮减速箱虽然可以对行星齿轮组进行润滑，但均通过安装输送泵来实现润滑油的抽取和喷出，仍需为输送泵另外供电，而且需要人为控制输送泵的开关，使用起来较为不便，并且散热效果可能不是很好，需要进一步增强散热性能。
6.针对上述问题，本发明文件提出了一种自散热型行星减速箱，用于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

7.本发明提供了一种自散热型行星减速箱，解决了现有技术中存在部分行星齿轮减速箱虽然可以对行星齿轮组进行润滑，但均通过安装输送泵来实现润滑油的抽取和喷出，仍需为输送泵另外供电，而且需要人为控制输送泵的开关，使用起来较为不便，并且散热效果可能不是很好，需要进一步增强散热性能的缺点。
8.本发明提供了如下技术方案：一种自散热型行星减速箱，包括：减速箱本体，所述减速箱本体的底部固定连接有用于与电机连接安装底座，所述安装底座的一侧固定连接有l型固定架，所述l型固定架的侧壁上固定连接有储油箱，所述储油箱顶部的缺口处设有封口塞；
自散热组件，设于减速箱本体上，用于加快减速箱本体周围的空气流通，从而促进减速箱本体散热降温；抽油组件，设于l型固定架上，用于间歇性抽取储油箱内的润滑油。
9.在一种可能的设计中，所述自散热组件包括固定连接于减速箱本体转动轴外壁上的散热扇叶，所述减速箱本体的外壳上呈环形阵列设有多个弧形凹槽，所述弧形凹槽呈贯穿减速箱本体的外壳设置，所述减速箱本体的外壳上呈环形阵列固定连接有多个导热翅片。
10.在一种可能的设计中，所述抽油组件包括固定连接于l型固定架侧壁上的两个安装板，两个所述安装板之间转动安装有第二皮带辊，所述散热扇叶的顶部固定连接有第一皮带辊，所述第一皮带辊与第二皮带辊传动连接有同一个皮带，所述第二皮带辊的下方设有间歇性齿轮，所述间歇性齿轮顶部的中央固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿靠近的安装板的顶部并与第二皮带辊底部的中央固定连接，所述l型固定架的侧壁上固定连接有u型框，所述u型框内滑动安装有齿条，所述齿条与间歇性齿轮相互啮合。
11.在一种可能的设计中，所述l型固定架的侧壁上固定连接有圆筒，所述圆筒内设有滑块，所述滑块上固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈的外壁与圆筒的内壁贴合，所述滑块的一侧与齿条的一端固定连接，所述圆筒的内壁上连通有第一导管和第二导管，所述第一导管的另一端与储油箱内壁的底部固定连接，所述第二导管的另一端与安装在减速箱本体内部的雾化喷头连通。
12.在一种可能的设计中，所述l型固定架的侧壁上固定连接有柱形块，所述柱形块的一端固定连接有伸缩套管，所述伸缩套管的伸缩与齿条的另一端固定连接，所述伸缩套管上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与柱形块的侧壁和齿条的侧壁固定连接。
13.在一种可能的设计中，所述安装底座上呈环形阵列设有四个扇形孔。
14.在一种可能的设计中，所述齿条的外壁上呈对称固定连接有两个限位条，所述u型框的内壁上设有用于卡接限位条的滑槽。
15.在一种可能的设计中，所述第一导管位于储油箱内的管口处固定连接有硬片薄膜，所述硬片薄膜上设有十字型切口。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
17.本发明中的有益效果为：本发明中，通过设置自散热组件，减速箱本体运行时，减速箱本体的转动轴带动散热扇叶转动，加快减速箱本体周围的空气流通，从而促进减速箱本体散热降温，其中，弧形凹槽和导热翅片扩大了减速箱本体外壳的表面积，有利于加快热量散发，从而提高散热扇叶的风冷效果，并且减速箱本体停止运行后，散热扇叶也不再转动，无需人为控制开关。
18.本发明中，通过设置抽油组件和硬片薄膜，当间歇性齿轮转动至与齿条不啮合时，伸长的弹簧产生收缩的牵引力，促使滑块复位，滑块复位的过程中，圆筒内产生负压，促使硬片薄膜向圆筒内形变并使得十字型切口张开扩大，从而使润滑油进入圆筒内，当间歇性齿轮再次与齿条啮合时，滑块再次向圆筒内推动，此时圆筒内产生正压，促使硬片薄膜复位和十字型切口闭合，使得储油箱内的润滑油无法继续进入圆筒内，并经第二导管将抽取的润滑液输送至安装在减速箱本体内部的雾化喷头处喷出再次进行润滑，以此往复，实现对
行星齿轮组间歇性、规律性的润滑频率，并且当减速箱本体停止运行时，自动停止润滑油的抽取和喷出，使用起来较为方便。
19.本发明中，通过设置限位条和滑槽，齿条在u型框滑动过程中，限位条在滑槽内滑动，提高了齿条滑动时的稳定性并且有利于防止齿条脱离u型框；通过设置伸缩套管，保证了弹簧伸长和收缩过程中的稳定性；通过设置橡胶圈，可防止润滑油从圆筒管口漏出。
20.本发明中，利用自散热组件，跟随减速箱本体运行自行进行散热，弧形凹槽和导热翅片的设置，有利于加快热量散发，从而提高风冷效果；利用抽油组件，跟随减速箱本体运行自行对行星齿轮组进行间歇性、规律性的润滑，无论是自散热组件还是抽油组件均无需人工控制开关，使用起来较为便利。
附图说明
21.图1为本发明实施例所提供的一种自散热型行星减速箱的立体结构示意图；图2为本发明实施例所提供的一种自散热型行星减速箱的另一视角结构示意图；图3为本发明实施例所提供的一种自散热型行星减速箱的l型固定架上局部结构示意图；图4为本发明实施例所提供的一种自散热型行星减速箱的间歇性齿轮与齿条连接结构示意图；图5为本发明实施例所提供的一种自散热型行星减速箱的u型框与齿条结构示意图；图6为本发明实施例所提供的一种自散热型行星减速箱的伸缩套管与弹簧结构示意图；图7为本发明实施例所提供的一种自散热型行星减速箱的储油箱局部剖视结构示意图；图8为本发明实施例所提供的一种自散热型行星减速箱的硬片薄膜结构示意图。
22.附图标记：1、减速箱本体；2、散热扇叶；3、安装底座；4、弧形凹槽；5、导热翅片；6、扇形孔；7、第一皮带辊；8、l型固定架；9、安装板；10、第二皮带辊；11、皮带；12、连接杆；13、间歇性齿轮；14、u型框；15、齿条；16、限位条；17、滑槽；18、圆筒；19、滑块；20、橡胶圈；21、柱形块；22、伸缩套管；23、弹簧；24、储油箱；25、封口塞；26、第一导管；27、硬片薄膜；28、十字型切口；29、第二导管。
实施方式
23.下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
24.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的
限制。
25.本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
26.在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
27.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
实施例
28.参照图1-8，一种自散热型行星减速箱，包括：减速箱本体1，减速箱本体1的底部固定连接有用于与电机连接安装底座3，安装底座3的一侧固定连接有l型固定架8，l型固定架8的侧壁上固定连接有储油箱24，储油箱24顶部的缺口处设有封口塞25；自散热组件，设于减速箱本体1上，用于加快减速箱本体1周围的空气流通，从而促进减速箱本体1散热降温；抽油组件，设于l型固定架8上，用于间歇性抽取储油箱24内的润滑油。
29.上述技术方案可达到通过设置自散热组件，可达到加快减速箱本体1周围的空气流通，从而促进减速箱本体1散热降温，并且无需人为控制开关的技术效果；通过设置抽油组件，可达到利用压强差间歇性抽取储油箱24内的润滑油，实现对行星齿轮组间歇性、规律性的润滑频率，并且跟随减速箱本体1运行的技术效果。
30.参照图1-2，自散热组件包括固定连接于减速箱本体1转动轴外壁上的散热扇叶2，减速箱本体1的外壳上呈环形阵列设有多个弧形凹槽4，弧形凹槽4呈贯穿减速箱本体1的外壳设置，减速箱本体1的外壳上呈环形阵列固定连接有多个导热翅片5。
31.上述技术方案可达到减速箱本体1运行时，减速箱本体1的转动轴带动散热扇叶2转动，加快减速箱本体1周围的空气流通，从而促进减速箱本体1散热降温，其中，弧形凹槽4和导热翅片5扩大了减速箱本体1外壳的表面积，有利于加快热量散发，从而提高散热扇叶2的风冷效果，并且减速箱本体1停止运行后，散热扇叶2也不再转动，无需人为控制开关，使用较为方便的技术效果。
32.参照图1-4，抽油组件包括固定连接于l型固定架8侧壁上的两个安装板9，两个安装板9之间转动安装有第二皮带辊10，散热扇叶2的顶部固定连接有第一皮带辊7，第一皮带辊7与第二皮带辊10传动连接有同一个皮带11，第二皮带辊10的下方设有间歇性齿轮13，间歇性齿轮13顶部的中央固定连接有连接杆12，连接杆12的顶部贯穿靠近的安装板9的顶部并与第二皮带辊10底部的中央固定连接，l型固定架8的侧壁上固定连接有u型框14，u型框
14内滑动安装有齿条15，齿条15与间歇性齿轮13相互啮合。
33.上述技术方案可达到散热扇叶2转动的同时带动第一皮带辊7转动，从而通过皮带11带动第二皮带辊10转动，从而通过连接杆12带动间歇性齿轮13转动，从而带动齿条15滑动的技术效果。
34.参照图3和图7，l型固定架8的侧壁上固定连接有圆筒18，圆筒18内设有滑块19，滑块19上固定连接有橡胶圈20，橡胶圈20的外壁与圆筒18的内壁贴合，滑块19的一侧与齿条15的一端固定连接，圆筒18的内壁上连通有第一导管26和第二导管29，第一导管26的另一端与储油箱24内壁的底部固定连接，第二导管29的另一端与安装在减速箱本体1内部的雾化喷头连通。
35.上述技术方案可达到通过齿条15带动滑块19向圆筒18内推动，将润滑油经第二导管29输送至安装在减速箱本体1内部的雾化喷头处喷出润滑行星齿轮组，其中通过设置橡胶圈20，可防止润滑油从圆筒18管口漏出的技术效果；参照图3-4和图6，l型固定架8的侧壁上固定连接有柱形块21，柱形块21的一端固定连接有伸缩套管22，伸缩套管22的伸缩与齿条15的另一端固定连接，伸缩套管22上套设有弹簧23，弹簧23的两端分别与柱形块21的侧壁和齿条15的侧壁固定连接。
36.上述技术方案可达到当间歇性齿轮13转动至与齿条15不啮合时，伸长的弹簧23产生收缩的牵引力，促使齿条15带动滑块19复位，伸缩套管22的设置保证了弹簧23伸长和收缩过程中的稳定性的技术效果。
实施例
37.参照图1-2，安装底座3上呈环形阵列设有四个扇形孔6。
38.上述技术方案通过设置扇形孔6，可达到促进散发的热量排出的技术效果。
39.参照图5，齿条15的外壁上呈对称固定连接有两个限位条16，u型框14的内壁上设有用于卡接限位条16的滑槽17。
40.上述技术方案通过设置限位条16和滑槽17，可达到齿条15在u型框14滑动过程中，限位条16在滑槽17内滑动，提高了齿条15滑动时的稳定性并且有利于防止齿条15脱离u型框14的技术效果。
41.参照图7-8，第一导管26位于储油箱24内的管口处固定连接有硬片薄膜27，硬片薄膜27上设有十字型切口28。
42.上述技术方案可达到滑块19复位的过程中，圆筒18内产生负压，促使硬片薄膜27向圆筒18内形变并使得十字型切口28张开扩大，从而使储油箱24内的润滑油经第一导管26进入圆筒18内，当间歇性齿轮13再次与齿条15啮合时，齿条15带动滑块19再次向圆筒18内推动，此时圆筒18内产生正压，促使硬片薄膜27复位和十字型切口28闭合，使得储油箱24内的润滑油无法继续进入圆筒18内，实现定量抽取润滑油的技术效果。
43.本技术方案的工作原理及使用流程为：当减速箱本体1运行时，减速箱本体1的转动轴带动散热扇叶2转动，加快减速箱本体1周围的空气流通，从而促进减速箱本体1散热降温，其中，弧形凹槽4和导热翅片5扩大了减速箱本体1外壳的表面积，有利于加快热量散发，从而提高散热扇叶2的风冷效果；散热扇叶2转动的同时带动第一皮带辊7转动，从而通过皮带11带动第二皮带辊10
转动，从而通过连接杆12带动间歇性齿轮13转动，从而通过齿条15带动滑块19向圆筒18内推动，将润滑油经第二导管29输送至安装在减速箱本体1内部的雾化喷头处喷出润滑行星齿轮组，其中，齿条15在u型框14滑动过程中，限位条16在滑槽17内滑动，提高了齿条15滑动时的稳定性并且有利于防止齿条15脱离u型框14；当间歇性齿轮13转动至与齿条15不啮合时，伸长的弹簧23产生收缩的牵引力，促使齿条15带动滑块19复位，伸缩套管22的设置保证了弹簧23伸长和收缩过程中的稳定性，滑块19复位的过程中，圆筒18内产生负压，促使硬片薄膜27向圆筒18内形变并使得十字型切口28张开扩大，从而使储油箱24内的润滑油经第一导管26进入圆筒18内，当间歇性齿轮13再次与齿条15啮合时，齿条15带动滑块19再次向圆筒18内推动，此时圆筒18内产生正压，促使硬片薄膜27复位和十字型切口28闭合，使得储油箱24内的润滑油无法继续进入圆筒18内，并经第二导管29将抽取的润滑液输送至安装在减速箱本体1内部的雾化喷头处喷出再次进行润滑，以此往复，实现对行星齿轮组间歇性、规律性的润滑频率，并且当减速箱本体1停止运行时，自动停止润滑油的抽取和喷出，使用起来较为方便。
44.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种自散热型行星减速箱，其特征在于，包括：减速箱本体（1），所述减速箱本体（1）的底部固定连接有用于与电机连接安装底座（3），所述安装底座（3）的一侧固定连接有l型固定架（8），所述l型固定架（8）的侧壁上固定连接有储油箱（24），所述储油箱（24）顶部的缺口处设有封口塞（25）；自散热组件，设于减速箱本体（1）上，用于加快减速箱本体（1）周围的空气流通，从而促进减速箱本体（1）散热降温；抽油组件，设于l型固定架（8）上，用于间歇性抽取储油箱（24）内的润滑油。2.根据权利要求1所述的一种自散热型行星减速箱，其特征在于：所述自散热组件包括固定连接于减速箱本体（1）转动轴外壁上的散热扇叶（2），所述减速箱本体（1）的外壳上呈环形阵列设有多个弧形凹槽（4），所述弧形凹槽（4）呈贯穿减速箱本体（1）的外壳设置，所述减速箱本体（1）的外壳上呈环形阵列固定连接有多个导热翅片（5）。3.根据权利要求1所述的一种自散热型行星减速箱，其特征在于：所述抽油组件包括固定连接于l型固定架（8）侧壁上的两个安装板（9），两个所述安装板（9）之间转动安装有第二皮带辊（10），所述散热扇叶（2）的顶部固定连接有第一皮带辊（7），所述第一皮带辊（7）与第二皮带辊（10）传动连接有同一个皮带（11），所述第二皮带辊（10）的下方设有间歇性齿轮（13），所述间歇性齿轮（13）顶部的中央固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的顶部贯穿靠近的安装板（9）的顶部并与第二皮带辊（10）底部的中央固定连接，所述l型固定架（8）的侧壁上固定连接有u型框（14），所述u型框（14）内滑动安装有齿条（15），所述齿条（15）与间歇性齿轮（13）相互啮合。4.根据权利要求3所述的一种自散热型行星减速箱，其特征在于：所述l型固定架（8）的侧壁上固定连接有圆筒（18），所述圆筒（18）内设有滑块（19），所述滑块（19）上固定连接有橡胶圈（20），所述橡胶圈（20）的外壁与圆筒（18）的内壁贴合，所述滑块（19）的一侧与齿条（15）的一端固定连接，所述圆筒（18）的内壁上连通有第一导管（26）和第二导管（29），所述第一导管（26）的另一端与储油箱（24）内壁的底部固定连接，所述第二导管（29）的另一端与安装在减速箱本体（1）内部的雾化喷头连通。5.根据权利要求3所述的一种自散热型行星减速箱，其特征在于：所述l型固定架（8）的侧壁上固定连接有柱形块（21），所述柱形块（21）的一端固定连接有伸缩套管（22），所述伸缩套管（22）的伸缩与齿条（15）的另一端固定连接，所述伸缩套管（22）上套设有弹簧（23），所述弹簧（23）的两端分别与柱形块（21）的侧壁和齿条（15）的侧壁固定连接。6.根据权利要求1所述的一种自散热型行星减速箱，其特征在于：所述安装底座（3）上呈环形阵列设有四个扇形孔（6）。7.根据权利要求3所述的一种自散热型行星减速箱，其特征在于：所述齿条（15）的外壁上呈对称固定连接有两个限位条（16），所述u型框（14）的内壁上设有用于卡接限位条（16）的滑槽（17）。8.根据权利要求4所述的一种自散热型行星减速箱，其特征在于：所述第一导管（26）位于储油箱（24）内的管口处固定连接有硬片薄膜（27），所述硬片薄膜（27）上设有十字型切口（28）。

技术总结
本发明属于行星减速箱技术领域，尤其是一种自散热型行星减速箱，针对现有的部分行星齿轮减速箱虽然可以对行星齿轮组进行润滑，但均通过安装输送泵来实现润滑油的抽取和喷出，仍需为输送泵另外供电，而且需要人为控制输送泵的开关，使用起来较为不便，并且散热效果可能不是很好，需要进一步增强散热性能的问题，现提出如下方案，其包括减速箱本体。本发明中，利用自散热组件，跟随减速箱本体运行自行进行散热，弧形凹槽和导热翅片的设置，有利于加快热量散发，从而提高风冷效果；利用抽油组件，跟随减速箱本体运行自行对行星齿轮组进行间歇性、规律性的润滑，无论是自散热组件还是抽油组件均无需人工控制开关，使用起来较为便利。使用起来较为便利。使用起来较为便利。


技术研发人员：谢岸涛
受保护的技术使用者：广东南博万电机有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/9/16