一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置的制作方法

1.本实用新型属于矿山安全检测技术领域，具体涉及一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置。


背景技术：

2.多绳摩擦式提升机是指一种用作提升矿物、升降人员和物料的矿山机械设备。适用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统，由减速器、主导轮装置、发动机等部分构成。
3.钢丝绳静张力现实中无法直接测量，常规操作是通过测量反弹波时间间接测量，其原理是对于同型号钢丝绳，在悬挂长度一致的情况下，其震荡频率与张力成正比，中国专利申请号2022226636032公开了一种移动式弹力波检测装置，检测装置包括钢丝绳距离调整机构、钢丝绳产生振荡的自锁脱钩机构、获取钢丝绳振荡波数据的随动转换机构；随动转换机构中随动杆的直线位移通过一套齿轮齿条机构转换成旋转运动，再利用传感器的角度测量功能进行检测，由于齿轮齿条机构加工装配较为复杂，在测量时存在一定误差，无法进一步提高测量精度，而且距离调整机构无法进行水平和高度调整，不能适应现场复杂环境，如地面不平、有栏杆等情况。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置，包括下轨道，所述下轨道上方设有滑动的上轨道，下轨道两端侧面均设有导向块，导向块内部设有螺纹配合的升降螺纹柱，升降螺纹柱下方设有支脚；
7.所述上轨道上方设有滑动的第一连接块，第一连接块上方设有自锁自脱钩组件，所述自锁自脱钩组件包括自锁勾连接块、钩体、滑舌、滑钩和内部杆组件，内部杆组件包括推杆，推杆内部设有滑动配合的随动杆，推杆外部设有滑动配合的连接杆；
8.所述自锁勾连接块在第一连接块上滑动，滑舌在钩体内部滑动，滑舌一端设有对称分布的弧形槽，滑舌两侧均设有第三开槽，第三开槽一端设有倾斜的弧面，滑钩对称的分布在滑舌侧面，滑钩与钩体转动连接，滑钩侧面均设有第二转动螺杆，第二转动螺杆在第三开槽内活动，滑钩一端均设有转动连接的辅助轮，滑舌前进时第三开槽带动第二转动螺杆移动，带动滑钩转动打开，滑舌后退时辅助轮进入弧形槽中，拉动滑钩转动关闭。
9.所述推杆与滑舌固定连接，连接杆与自锁勾连接块和钩体固定连接，随动杆一端设有通过紧固件连接的调整板和磁铁，随动杆另一端套有弹簧，弹簧一端固定在推杆内。
10.优选地，所述下轨道内设有贯穿的第一滑槽，第一滑槽内滑动设有阵列分布的第一滑块，第一滑块为自锁滑块，第一滑块上端均设有固定连接的上轨道连接板，上轨道连接
板上均设有螺纹配合的第一旋钮，上轨道下方设有阵列分布的第一螺纹孔，第一旋钮穿过上轨道连接板螺纹固定在上轨道下方的第一螺纹孔内。
11.优选地，所述导向块通过紧固件固定在轨道侧面，导向块侧面还设有螺纹配合的第二旋钮，转动升降螺纹柱调节合适高度后，拧紧第二旋钮将升降螺纹柱锁定。
12.优选地，所述上轨道内设有贯穿的第二滑槽，第二滑槽内设有滑动配合的第二滑块，第一连接块与第二滑块固定连接，上轨道上方设有移动电源、推杆支座和电缸，移动电源、推杆支座与上轨道固定连接，推杆支座上端设有u型开槽，u型开槽两侧均设有与推杆支座螺纹配合的第三旋钮，电缸尾端安装在推杆支座内，电缸伸缩端与第一连接块连接，第一连接块上方设有凸起长条，凸起长条侧面贯穿设有阵列分布的第一开孔。
13.优选地，所述自锁勾连接块与凸起长条滑动配合，自锁勾连接块内设有贯穿的第二开孔，自锁勾连接块侧面均设有螺纹配合的第四旋钮，第四旋钮将自锁勾连接块固定在凸起长条上指定位置。
14.优选地，所述钩体内部设有第二开槽，第二开槽内设有对称分布的第四开孔，钩体上端面设有第三滑槽，连接杆穿过第三开孔、u型开槽、第二开孔，与钩体、自锁勾连接块固定连接，与u型开槽滑动配合。
15.优选地，所述滑舌安装在第二开槽内，滑舌另一端设有贯穿的第五开孔，滑舌上端设有导向长条，导向长条沿着第三滑槽进行滑动，推杆穿过第五开孔并与其固定连接。
16.优选地，所述滑钩上下两端均设有第一转动螺杆，第一转动螺杆在第四开孔内转动，使滑钩在第二开槽内转动。
17.本实用新型的有益效果：
18.1、本实用新型反弹波时间测量装置可以灵活调整装置离地的高度，以适应现场复杂环境，保证装置的水平，增大了其的使用场景和范围；
19.2、本实用新型反弹波时间测量装置在不使用时自锁自脱钩组件可拆卸收纳，设计了自锁自脱钩组件收纳的固定结构，有效节省了存储空间，提高了其装配性；
20.3、本实用新型反弹波时间测量装置利用传感器的磁场强度测量功能直接测量随动杆的位移，省去了较为复杂的齿轮齿条机构，提高了加工性、可靠性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例中反弹波时间测量装置收纳状态下的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例中下轨道结构示意图；
24.图3是本实用新型图3中a处结构放大示意图；
25.图4是本实用新型实施例中上轨道结构示意图；
26.图5是本实用新型实施例中自锁自脱钩组件结构示意图；
27.图6是本实用新型实施例中自锁自脱钩组件剖视结构示意图；
28.图7是本实用新型实施例中钩体结构示意图；
29.图8是本实用新型实施例中滑舌结构示意图；
30.图9是本实用新型实施例中滑钩结构示意图；
31.图10是本实用新型实施例中自锁自脱钩组件部分结构示意图；
32.图11是本实用新型实施例中反弹波时间测量装置使用状态下的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1至图10所示，本实施例提供一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置，反弹波时间测量装置包括下轨道1，下轨道1上方设有滑动上轨道4；
35.具体地，下轨道1内设有贯穿的第一滑槽11，第一滑槽11内滑动设有阵列分布的第一滑块2，第一滑块2为自锁滑块，拉动第一滑块2滑动到指定位置后可进行固定，第一滑块2上端均设有固定连接的上轨道连接板21，上轨道连接板21上均设有螺纹配合的第一旋钮22，上轨道4下方设有阵列分布的第一螺纹孔，上轨道连接板21支撑上轨道4，第一旋钮22穿过上轨道连接板21螺纹固定在上轨道4下方的第一螺纹孔内，拧紧第一旋钮22从而将上轨道4与上轨道连接板21、第一滑块2固定连接。
36.进一步地，下轨道1两端侧面均设有导向块3，导向块3内部设有螺纹配合的升降螺纹柱32，升降螺纹柱32下方设有支脚321；
37.具体地，导向块3侧面贯穿设有阵列分布的第一定位孔31，紧固件穿过第一定位孔31螺纹固定在下轨道1侧面，从而使导向块3与下轨道1固定连接，导向块3侧面还设有螺纹配合的第二旋钮33，转动升降螺纹柱32调节合适高度后，拧紧第二旋钮33将升降螺纹柱32固定，防止使用过程中转动松动。
38.进一步地，上轨道4上方设有滑动的第一连接块44；
39.具体地，上轨道4内设有贯穿的第二滑槽，第二滑槽内设有滑动配合的第二滑块43，通过紧固件穿过第一连接块44将其固定在第二滑块43上，上轨道4上方设有移动电源46、推杆支座41和电缸42，移动电源46、推杆支座41与上轨道4固定连接，推杆支座41上端设有u型开槽411，u型开槽411两侧均设有与推杆支座41螺纹配合的第三旋钮412，电缸42尾端固定在推杆支座41内；
40.第一连接块44一端设有第一开槽441，电缸42伸缩端安装在第一开槽441内，电缸42伸缩端进行活动时带动第一连接块44同步移动，第一连接块44上方设有凸起长条442，凸起长条442侧面贯穿设有阵列分布的第一开孔443。
41.进一步地，第一连接块44上方设有自锁自脱钩组件，自锁自脱钩组件包括自锁勾连接块45、钩体5、滑舌6、滑钩7和内部杆组件8，内部杆组件8包括推杆81，推杆81内部设有滑动配合的随动杆83，推杆81外部设有滑动配合的连接杆82。
42.具体地，自锁勾连接块45与凸起长条442滑动配合，自锁勾连接块45内设有贯穿的第二开孔451，自锁勾连接块45上端设有阵列分布的第二螺纹孔453，自锁勾连接块45侧面均设有螺纹配合的第四旋钮452，滑动自锁勾连接块45移动到凸起长条442指定位置后，拧紧第四旋钮452插入指定第一开孔443内，从而使自锁勾连接块45与第一连接块44固定连
接。
43.进一步地，钩体5内部设有第二开槽53，第二开槽53内设有贯穿钩体5的第三开孔51和对称分布的第四开孔54，钩体5上端面设有第三滑槽55和阵列分布的第三螺纹孔52，连接杆82穿过第三开孔51、u型开槽411、第二开孔451，紧固件(如紧定螺钉)穿过第二螺纹孔453、第三螺纹孔52从而将连接杆82与钩体5、自锁勾连接块45固定连接，拧紧第三旋钮412闭合u型开槽411开口处，从而避免连接杆82脱落。
44.进一步地，滑舌6安装在第二开槽53内，滑舌6一端设有对称分布的弧形槽61，滑舌6另一端设有贯穿的第五开孔63，第五开孔63两侧设有缓冲开孔64，第五开孔63内设有贯穿滑舌6的第四螺纹孔，滑舌6上端设有导向长条65，传感器9固定在导向长条65上，传感器9型号为bwt901cl，导向长条65沿着第三滑槽55进行滑动，对滑舌6进行滑动导向，导向长条65上设有贯穿至第五开孔63的第五螺纹孔66，推杆81穿过第五开孔63，紧固件(如紧定螺钉)穿过第四螺纹孔和第五螺纹孔66将推杆81与滑舌6固定连接，滑舌6两侧均设有第三开槽62，第三开槽62一端设有倾斜的弧面621。
45.进一步地，滑钩7对称的分布在滑舌6侧面，滑钩7上下两端均设有螺纹拧紧的第一转动螺杆71，第一转动螺杆71在第四开孔54内转动，从而使滑钩7在第二开槽53内转动，滑钩7侧面均设有螺纹拧紧的第二转动螺杆73，第二转动螺杆73在第三开槽62内活动，滑钩7一端均设有转动连接的辅助轮72。
46.进一步地，推杆81内设有导向条，随动杆83上设有贯穿的导向槽831，导向槽831与导向条滑动配合使随动杆83只进行直线移动，不进行转动，随动杆83一端设有通过紧固件连接的调整板85和磁铁84，随动杆83另一端套有弹簧，弹簧一端固定在推杆81内，推动调整板85带动随动杆83移动进入推杆81内，弹簧收缩反推。
47.工作原理：
48.使用时，先解锁u型开槽411，将自锁自脱钩组件取下，安装在第一连接块44另一端，使反弹波时间测量装置从图1的收纳状态转为图11所示使用状态，根据实际使用环境调节各个升降螺纹柱32的高度，使下轨道1保持水平状态，将上轨道连接板21连接到上轨道4下方指定位置后进行锁紧，滑动第一滑块2调节上轨道4与1的相对位置后锁紧第一滑块2，然后调节第二滑块43在第一连接块44下方的位置后进行固定，电缸42推动第一连接块44移动，从而带动自锁自脱钩组件前进，此时滑钩7为展开状态，调整板85和磁铁84从滑钩7中伸出，调整板85接触提升机钢丝绳后被挤压后退，固定调整板85的紧固件进入缓冲开孔64内，然后随动杆83推动滑舌6后退，弧形槽61接触辅助轮72，带动滑钩7转动闭合，此时滑钩7将提升机钢丝绳勾住，弧形槽61卡住辅助轮72，调整板85抵住提升机钢丝绳，然后电缸42启动拉动自锁自脱钩组件进行后退拉动提升机钢丝绳，在滑钩7闭合的情况下使滑舌6相对与钩体5后退，滑舌6后退时第三开槽62推动第二转动螺杆73移动，从而带动滑钩7转动展开，辅助轮72从弧形槽61中脱离后滑钩7完全打开释放提升机钢丝绳，调整板85在弹簧的作用下跟随提升机钢丝绳晃动进行移动，带动磁铁84同步移动，传感器9测量磁铁84移动时的磁场变化数据，利用传感器9的磁场强度测量功能直接测量随动杆83的位移，从而测量两个波峰之间的时间，省去了较为复杂的齿轮齿条机构。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：
1.一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置，其特征在于，包括下轨道(1)，所述下轨道(1)上方设有滑动的上轨道(4)，下轨道(1)两端侧面均设有导向块(3)，导向块(3)内部设有螺纹配合的升降螺纹柱(32)，升降螺纹柱(32)下方设有支脚(321)；所述上轨道(4)上方设有滑动的第一连接块(44)，第一连接块(44)上方设有自锁自脱钩组件，所述自锁自脱钩组件包括自锁勾连接块(45)、钩体(5)、滑舌(6)、滑钩(7)和内部杆组件(8)，内部杆组件(8)包括推杆(81)，推杆(81)内部设有滑动配合的随动杆(83)，推杆(81)外部设有滑动配合的连接杆(82)；所述滑舌(6)在钩体(5)内部滑动，滑舌(6)一端设有对称分布的弧形槽(61)，滑舌(6)两侧均设有第三开槽(62)，第三开槽(62)一端设有倾斜的弧面(621)，滑钩(7)对称的分布在滑舌(6)侧面，滑钩(7)与钩体(5)转动连接，滑钩(7)侧面均设有第二转动螺杆(73)，第二转动螺杆(73)在第三开槽(62)内活动，滑钩(7)一端均设有转动连接的辅助轮(72)，滑舌(6)前进时第三开槽(62)带动第二转动螺杆(73)移动，带动滑钩(7)转动打开，滑舌(6)后退时辅助轮(72)进入弧形槽(61)中，拉动滑钩(7)转动关闭；所述推杆(81)与滑舌(6)固定连接，连接杆(82)与自锁勾连接块(45)和钩体(5)固定连接，随动杆(83)一端设有通过紧固件连接的调整板(85)和磁铁(84)，随动杆(83)另一端套有弹簧，弹簧一端固定在推杆(81)内。2.根据权利要求1所述的一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置，其特征在于，所述下轨道(1)内设有贯穿的第一滑槽(11)，第一滑槽(11)内滑动设有阵列分布的第一滑块(2)，第一滑块(2)为自锁滑块，第一滑块(2)上端均设有固定连接的上轨道连接板(21)，上轨道连接板(21)上均设有螺纹配合的第一旋钮(22)，上轨道(4)下方设有阵列分布的第一螺纹孔，第一旋钮(22)穿过上轨道连接板(21)螺纹固定在上轨道(4)下方的第一螺纹孔内。3.根据权利要求1所述的一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置，其特征在于，所述导向块(3)通过紧固件固定在轨道(1)侧面，导向块(3)侧面还设有螺纹配合的第二旋钮(33)，转动升降螺纹柱(32)调节合适高度后，拧紧第二旋钮(33)将升降螺纹柱(32)锁定。4.根据权利要求1所述的一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置，其特征在于，所述上轨道(4)内设有贯穿的第二滑槽，第二滑槽内设有滑动配合的第二滑块(43)，第一连接块(44)与第二滑块(43)固定连接，上轨道(4)上方设有移动电源(46)、推杆支座(41)和电缸(42)，移动电源(46)、推杆支座(41)与上轨道(4)固定连接，推杆支座(41)上端设有u型开槽(411)，u型开槽(411)两侧均设有与推杆支座(41)螺纹配合的第三旋钮(412)，电缸(42)尾端安装在推杆支座(41)内，电缸(42)伸缩端与第一连接块(44)连接，第一连接块(44)上方设有凸起长条(442)，凸起长条(442)侧面贯穿设有阵列分布的第一开孔(443)。5.根据权利要求4所述的一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置，其特征在于，所述自锁勾连接块(45)在反弹波时间测量装置使用时固定在第一连接块(44)端面，使第一连接块(44)移动时带动自锁自脱钩组件同步移动。6.根据权利要求5所述的一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置，其特征在于，所述钩体(5)内部设有第二开槽(53)，第二开槽(53)内设有对称分布的第四开孔(54)，钩体(5)上端面设有第三滑槽(55)，连接杆(82)穿过第三开孔(51)、u型开槽(411)、第二开孔(451)，与钩体(5)、自锁勾连接块(45)固定连接，与u型开槽(411)滑动配合。7.根据权利要求6所述的一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置，其特征在于，所
述滑舌(6)安装在第二开槽(53)内，滑舌(6)另一端设有贯穿的第五开孔(63)，滑舌(6)上端设有导向长条(65)，导向长条(65)沿着第三滑槽(55)进行滑动，推杆(81)穿过第五开孔(63)并与其固定连接。8.根据权利要求7所述的一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置，其特征在于，所述滑钩(7)上下两端均设有第一转动螺杆(71)，第一转动螺杆(71)在第四开孔(54)内转动，使滑钩(7)在第二开槽(53)内转动。

技术总结
本实用新型公开了矿山安全检测技术领域的一种竖井提升机钢丝绳反弹波时间测量装置，包括下轨道，所述下轨道上方设有滑动的上轨道，下轨道两端侧面均设有导向块，导向块内部设有螺纹配合的升降螺纹柱；所述上轨道上方设有滑动的第一连接块，第一连接块上方设有自锁自脱钩组件，所述自锁自脱钩组件包括自锁勾连接块、钩体、滑舌、滑钩和内部杆组件，内部杆组件包括推杆，推杆内部设有滑动配合的随动杆，推杆外部设有滑动配合的连接杆。本实用新型反弹波时间测量装置可以灵活调整装置离地的高度，以适应现场复杂环境，保证装置的水平；利用传感器的磁场强度测量功能直接测量随动杆的位移，省去了较为复杂的齿轮齿条机构，提高了加工性、可靠性。可靠性。可靠性。


技术研发人员：金康定
受保护的技术使用者：金康定
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/9/16