冰箱压缩机活塞平面度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及活塞平面度检测技术领域，具体为冰箱压缩机活塞平面度检测装置。


背景技术：

2.冰箱压缩机的活塞是冰箱压缩机的重要组成部分，活塞的质量好坏直接影响到冰箱压缩机整体的质量好坏，活塞平面度是评测活塞好坏的重要标准之一，于是活塞平面度的测量准确性就至关重要。
3.中国专利(授权公告号为：cn209745246u，授权公告日为：2019.12.06)提出了一种冰箱压缩机活塞平面度检测平台，该专利能够便捷且更精准的对活塞端面的水平度进行。
4.上述专利使用时通过打开隔光罩一侧的拉链，将带有活塞杆的活塞从拉链的开口处插入，使得活塞头部顶压在直角板的检测区域内，且将活塞杆从连接布上的通孔中伸出，然后将拉链拉起来，使得隔光罩内处于黑暗状态，通过控制屏控制检测灯珠发光，如果感光带上靠近检测灯珠的一侧的感光元件能够接受到检测灯珠的光亮，则说明活塞端面不是水平的，若感光带上靠近检测灯珠的一侧的感光元件不能够接受到检测灯珠的光亮，则说明活塞端面是水平的，但上述专利检测步骤较为繁琐，当需要大批量的对活塞平面度进行检测时，人员则需要付出较多的时间去检测，劳动强度大，不适用对活塞平面度的大批量检测，为此，我们提出冰箱压缩机活塞平面度检测装置。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了冰箱压缩机活塞平面度检测装置，解决了背景的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.冰箱压缩机活塞平面度检测装置，包括平面度检测组件，所述平面度检测组件的后方左右侧分别安装有第一输送皮带机和第二输送皮带机，所述第一输送皮带机与第二输送皮带机之间安装有六轴转运机器人，所述第二输送皮带机上安装有间歇挡料机构和挡板，所述挡板上安装有压力传感器。
8.优选的，所述平面度检测组件包括检测台，所述检测台的上端面安装有检测板，所述检测板上开设有滑槽，滑槽上滑动连接有移动板，所述检测板上安装有移动电机，所述移动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的端部与滑槽的内壁转动连接，所述丝杆螺纹穿设在移动板上，所述移动板上安装有激光平面度测量仪，所述检测台的上端面安装有纵向的安装板，所述安装板上开设有导轨槽，导轨槽上滑动连接有导轨块，导轨块的上端面安装有放置座，所述放置座上开设有放置槽，所述安装板上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与导轨块固定连接。
9.优选的，所述移动板与检测板上的滑槽内壁滑动连接。
10.优选的，所述间歇挡料机构包括连接板，所述连接板螺栓安装在第二输送皮带机
上，所述连接板的上端面转动安装有转杆，所述转杆的外表面固定连接有若干挡杆，所述转杆的外表面固定套装有连接盘，所述连接盘上开设有若干弧形口和传动口，所述弧形口与传动口间隔设置，所述连接板的底部安装有送料电机，所述送料电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有转轴，转轴的顶端转动伸出连接板的上方，转轴的外表面固定连接有转盘，所述转盘的上端面偏离圆心处固定连接有传动轴，所述传动轴伸入到对应传动口的内部，所述转盘的外表面固定套装有扇形轮，所述连接板上安装有计时器。
11.优选的，所述检测台上安装有控制器，所述控制器分别通过导线与压力传感器的信号输出端、送料电机的信号输入端，计时器的信号端、电动推杆的信号输入端、移动电机的信号输入端、激光平面度测量仪的信号输出端电性连接以及六轴转运机器人的信号端电性连接。
12.优选的，所述送料电机的外表面、移动电机的外表面均固定安装有散热翅片。
13.有益效果
14.本实用新型提供了冰箱压缩机活塞平面度检测装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
15.1、该冰箱压缩机活塞平面度检测装置，通过间歇挡料机构可进行间歇挡料，使相邻的待检测活塞分开，当当前待检测活塞接触到压力传感器时，压力传感器将检测到压力信号，此时六轴转运机器人将该待检测活塞转运到平面度检测组件，平面度检测组件对该待检测活塞进行平面度检测，合格后的活塞再次通过六轴转运机器人将其放置到第一输送皮带机上，不合格的待检测活塞六轴转运机器人将其转运到不合格产品箱中，进而实现对活塞平面度的批量检测，有效提高检测效率。
附图说明
16.图1为本实用新型主体正视结构示意图；
17.图2为本实用新型主体间歇挡料机构结构示意图；
18.图3为本实用新型主体平面度检测组件结构示意图。
19.图中：1、第二输送皮带机；2、间歇挡料机构；3、压力传感器；4、挡板；5、平面度检测组件；6、六轴转运机器人；7、第一输送皮带机；8、连接板；9、送料电机；10、减速器；11、转盘；12、扇形轮；13、弧形口；14、传动轴；15、挡杆；16、转杆；17、传动口；18、连接盘；19、检测台；20、控制器；21、检测板；22、移动电机；23、移动板；24、丝杆；25、激光平面度测量仪；26、放置座；27、电动推杆；28、安装板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：冰箱压缩机活塞平面度检测装置，包括平面度检测组件5，平面度检测组件5的后方左右侧分别安装有第一输送皮带机7和第
二输送皮带机1，第一输送皮带机7与第二输送皮带机1之间安装有六轴转运机器人6，第二输送皮带机1上安装有间歇挡料机构2和挡板4，挡板4上安装有压力传感器3。
22.使用时，将待检测活塞放置在第二输送皮带机1上进行输送，设置的间歇挡料机构2进行间歇挡料，使相邻的待检测活塞分开，当当前待检测活塞接触到压力传感器3时，压力传感器3将检测到压力信号，此时六轴转运机器人6将该待检测活塞转运到平面度检测组件5，平面度检测组件5对该待检测活塞进行平面度检测，合格后的活塞再次通过六轴转运机器人6将其放置到第一输送皮带机7上，不合格的待检测活塞六轴转运机器人6将其转运到不合格产品箱中，进而实现对活塞平面度的批量检测，有效提高检测效率。
23.平面度检测组件5包括检测台19，检测台19的上端面安装有检测板21，检测板21上开设有滑槽，滑槽上滑动连接有移动板23，检测板21上安装有移动电机22，移动电机22的输出端固定连接有丝杆24，丝杆24的端部与滑槽的内壁转动连接，丝杆24螺纹穿设在移动板23上，移动板23上安装有激光平面度测量仪25，检测台19的上端面安装有纵向的安装板28，安装板28上开设有导轨槽，导轨槽上滑动连接有导轨块，导轨块的上端面安装有放置座26，放置座26上开设有放置槽，安装板28上安装有电动推杆27，电动推杆27的输出端与导轨块固定连接。
24.使用平面度检测组件5时，六轴转运机器人6将待检测活塞放置到放置座26上的放置槽中，之后电动推杆27将带动待检测活塞向激光平面度检测仪25方向运动，激光平面度检测仪25可对活塞进行平面度检测，设置的移动电机22可调节激光平面度检测仪25的前后位置，进而可对活塞的左右位置进行平面度检测，检测后电动推杆25带动活塞向后运动复位。
25.移动板23与检测板21上的滑槽内壁滑动连接，通过移动板23与滑槽内壁滑动配合，可使激光平面度测量仪25稳定运动。
26.间歇挡料机构2包括连接板8，连接板8螺栓安装在第二输送皮带机1上，连接板8的上端面转动安装有转杆16，转杆16的外表面固定连接有若干挡杆15，转杆16的外表面固定套装有连接盘18，连接盘18上开设有若干弧形口13和传动口17，弧形口13与传动口17间隔设置，连接板8的底部安装有送料电机9，送料电机9的输出端固定连接有减速器10，减速器10的输出端固定连接有转轴，转轴的顶端转动伸出连接板8的上方，转轴的外表面固定连接有转盘11，转盘11的上端面偏离圆心处固定连接有传动轴14，传动轴14伸入到对应传动口17的内部，转盘11的外表面固定套装有扇形轮12，连接板8上安装有计时器。
27.设置的计时器用于计时，当到达一定分钟后，送料电机9转动一圈，送料电机9转动时将配合传动轴14、扇形轮12以及连接盘18使转杆16转动四分之一圈，在转杆16转动时，脱离的活塞将运动到挡板4处，未脱离的活塞将挡在相邻的挡杆15之间，进而实现间歇性送料。
28.检测台19上安装有控制器20，控制器20分别通过导线与压力传感器3的信号输出端、送料电机9的信号输入端，计时器的信号端、电动推杆27的信号输入端、移动电机22的信号输入端、激光平面度测量仪25的信号输出端电性连接以及六轴转运机器人6的信号端电性连接。
29.送料电机9的外表面、移动电机22的外表面均固定安装有散热翅片，设置的散热翅片可方便送料电机9或移动电机22进行散热。
30.工作原理：使用时，将待检测活塞放置在第二输送皮带机1上进行输送，设置的计时器用于计时，当到达一定分钟后，送料电机9转动一圈，送料电机9转动时将配合传动轴14、扇形轮12以及连接盘18使转杆16转动四分之一圈，在转杆16转动时，脱离的活塞将运动到挡板4处，未脱离的活塞将挡在相邻的挡杆15之间；
31.当当前待检测活塞接触到压力传感器3时，压力传感器3将检测到压力信号，此时六轴转运机器人6将待检测活塞放置到放置座26上的放置槽中，之后电动推杆27将带动待检测活塞向激光平面度检测仪25方向运动，激光平面度检测仪25可对活塞进行平面度检测，设置的移动电机22可调节激光平面度检测仪25的前后位置，进而可对活塞的左右位置进行平面度检测，检测后电动推杆25带动活塞向后运动复位；
32.之后合格后的活塞再次通过六轴转运机器人6将其放置到第一输送皮带机7上，不合格的待检测活塞六轴转运机器人6将其转运到不合格产品箱中，然后计时器到达下一个规定分钟，送料电机9再次放料，循环上述步骤，进而实现对活塞平面度的批量检测，有效提高检测效率。
33.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

技术特征：
1.冰箱压缩机活塞平面度检测装置，包括平面度检测组件(5)，其特征在于：所述平面度检测组件(5)的后方左右侧分别安装有第一输送皮带机(7)和第二输送皮带机(1)，所述第一输送皮带机(7)与第二输送皮带机(1)之间安装有六轴转运机器人(6)，所述第二输送皮带机(1)上安装有间歇挡料机构(2)和挡板(4)，所述挡板(4)上安装有压力传感器(3)。2.根据权利要求1所述的冰箱压缩机活塞平面度检测装置，其特征在于：所述平面度检测组件(5)包括检测台(19)，所述检测台(19)的上端面安装有检测板(21)，所述检测板(21)上开设有滑槽，滑槽上滑动连接有移动板(23)，所述检测板(21)上安装有移动电机(22)，所述移动电机(22)的输出端固定连接有丝杆(24)，所述丝杆(24)的端部与滑槽的内壁转动连接，所述丝杆(24)螺纹穿设在移动板(23)上，所述移动板(23)上安装有激光平面度测量仪(25)，所述检测台(19)的上端面安装有纵向的安装板(28)，所述安装板(28)上开设有导轨槽，导轨槽上滑动连接有导轨块，导轨块的上端面安装有放置座(26)，所述放置座(26)上开设有放置槽，所述安装板(28)上安装有电动推杆(27)，所述电动推杆(27)的输出端与导轨块固定连接。3.根据权利要求2所述的冰箱压缩机活塞平面度检测装置，其特征在于：所述移动板(23)与检测板(21)上的滑槽内壁滑动连接。4.根据权利要求3所述的冰箱压缩机活塞平面度检测装置，其特征在于：所述间歇挡料机构(2)包括连接板(8)，所述连接板(8)螺栓安装在第二输送皮带机(1)上，所述连接板(8)的上端面转动安装有转杆(16)，所述转杆(16)的外表面固定连接有若干挡杆(15)，所述转杆(16)的外表面固定套装有连接盘(18)，所述连接盘(18)上开设有若干弧形口(13)和传动口(17)，所述弧形口(13)与传动口(17)间隔设置，所述连接板(8)的底部安装有送料电机(9)，所述送料电机(9)的输出端固定连接有减速器(10)，所述减速器(10)的输出端固定连接有转轴，转轴的顶端转动伸出连接板(8)的上方，转轴的外表面固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)的上端面偏离圆心处固定连接有传动轴(14)，所述传动轴(14)伸入到对应传动口(17)的内部，所述转盘(11)的外表面固定套装有扇形轮(12)，所述连接板(8)上安装有计时器。5.根据权利要求4所述的冰箱压缩机活塞平面度检测装置，其特征在于：所述检测台(19)上安装有控制器(20)，所述控制器(20)分别通过导线与压力传感器(3)的信号输出端、送料电机(9)的信号输入端，计时器的信号端、电动推杆(27)的信号输入端、移动电机(22)的信号输入端、激光平面度测量仪(25)的信号输出端电性连接以及六轴转运机器人(6)的信号端电性连接。6.根据权利要求5所述的冰箱压缩机活塞平面度检测装置，其特征在于：所述送料电机(9)的外表面、移动电机(22)的外表面均固定安装有散热翅片。

技术总结
本实用新型属于活塞平面度检测技术领域具体为冰箱压缩机活塞平面度检测装置，包括平面度检测组件，所述平面度检测组件的后方左右侧分别安装有第一输送皮带机和第二输送皮带机，所述第一输送皮带机与第二输送皮带机之间安装有六轴转运机器人，所述第二输送皮带机上安装有间歇挡料机构和挡板，所述挡板上安装有压力传感器，使用时，通过间歇挡料机构进行间歇性放料，当当前待检测活塞接触到压力传感器时，六轴转运机器人将该待检测活塞转运到平面度检测组件，平面度检测组件对该待检测活塞进行平面度检测，合格后的活塞再次通过六轴转运机器人将其放置到第一输送皮带机上，进而实现对活塞平面度的批量检测，有效提高检测效率。有效提高检测效率。有效提高检测效率。


技术研发人员：张步军
受保护的技术使用者：扬州君兴车业有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/9/16