一种两器焊接捡漏生产线的制作方法

1.本实用新型涉及焊接生产线技术领域，具体是一种两器焊接捡漏生产线。


背景技术：

2.空调两器即蒸发器、冷凝器，作为空调关键核心部件，其加工质量直接影响空调性能。两器部件主要通过烧焊，将其上的铜管与小弯头成为一体，并确保不泄漏。小弯头焊接是两器生产的关键工序，其焊接质量决定了整个两器的质量。
3.当前对于空调两器焊接工作来说，需要在焊接完成后通过人工检验的方式，保证焊接过程中的精度达到对应标准，从而提高空调两器焊接效率。然而整个过程需要多个工序依次进行，生产效率较低，同时在成本消耗方面较大，需要人工对完成焊接的空调两器组件进行转移检测，劳动力损耗较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种两器焊接捡漏生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种两器焊接捡漏生产线，包括脱脂及弯头组装工序、组焊工序和水检工序，所述脱脂及弯头组装工序左侧位置连接有组焊工序，所述组焊工序左侧位置设置有水检工序。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述脱脂及弯头组装工序包括人工上线装置、下工装平移换线、脱脂前缓存装置、真空脱脂炉、焊后组装弯头、工装旋转换向、机器人抓取下线、上工装平移换线和工装回流线，所述人工上线装置设置在脱脂及弯头组装工序最右侧位置，所述人工上线装置下侧设置有下工装平移换线，所述下工装平移换线外侧设置有脱脂前缓存装置，所述脱脂前缓存装置另一端设置有真空脱脂炉，所述真空脱脂炉外侧与焊后组装弯头相连接，所述焊后组装弯头左侧与工装旋转换向相连接，所述工装旋转换向下侧设置有机器人抓取下线，所述机器人抓取下线下侧设置有上工装平移换线，所述上工装平移换线右侧设置有工装回流线。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述组焊工序包括人工组焊工位、机器人平移地轨、六轴机器人和码垛存放工位，所述机器人平移地轨设置在脱脂及弯头组装工序左侧位置，所述机器人平移地轨上设置有六轴机器人，所述机器人平移地轨两侧位置均设置有多个均匀分布的人工组焊工位，所述人工组焊工位左侧位置设置有码垛存放工位。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述人工组焊工位之间的间距相同。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该生产线将脱脂及弯头组装工序、组焊工序和水检工序三个组合在一起，通过六轴机器人进行待检工件移动，实现组装焊接工序产品的自动化流转，无需人工搬运，降低人员的劳动强度和危险性，确保生产安全，极大程度上提高了空调两器待检工件的检测效率与检测精度；同时也减少各工序之间产品的流转搬运，减少流转环节，降低转运时间，提高生产效率。
附图说明
11.图1为该实用新型的俯视图；
12.图2为该实用新型脱脂及弯头组装工序的部件结构图；
13.图3为该实用新型组焊工序的部件结构图。
14.图中：1、脱脂及弯头组装工序；2、组焊工序；3、水检工序；101、人工上线装置；102、下工装平移换线；103、脱脂前缓存装置；104、真空脱脂炉；105、焊后组装弯头；106、工装旋转换向；107、机器人抓取下线；108、上工装平移换线；109、工装回流线；201、人工组焊工位；202、机器人平移地轨；203、六轴机器人；204、码垛存放工位。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例1
17.请参阅图1-3，本实施例提供了一种两器焊接捡漏生产线，包括脱脂及弯头组装工序1、组焊工序2和水检工序3，所述脱脂及弯头组装工序1左侧位置连接有组焊工序2，所述组焊工序2左侧位置设置有水检工序3。
18.进一步，所述脱脂及弯头组装工序1包括人工上线装置101、下工装平移换线102、脱脂前缓存装置103、真空脱脂炉104、焊后组装弯头105、工装旋转换向106、机器人抓取下线107、上工装平移换线108和工装回流线109，所述人工上线装置101设置在脱脂及弯头组装工序1最右侧位置，所述人工上线装置101下侧设置有下工装平移换线102，所述下工装平移换线102外侧设置有脱脂前缓存装置103，所述脱脂前缓存装置103另一端设置有真空脱脂炉104，所述真空脱脂炉104外侧与焊后组装弯头105相连接，所述焊后组装弯头105左侧与工装旋转换向106相连接，所述工装旋转换向106下侧设置有机器人抓取下线107，所述机器人抓取下线107下侧设置有上工装平移换线108，所述上工装平移换线108右侧设置有工装回流线109。
19.再进一步，所述组焊工序2包括人工组焊工位201、机器人平移地轨202、六轴机器人203和码垛存放工位204，所述机器人平移地轨202设置在脱脂及弯头组装工序1左侧位置，所述机器人平移地轨202上设置有六轴机器人203，所述机器人平移地轨202两侧位置均设置有多个均匀分布的人工组焊工位201，所述人工组焊工位201左侧位置设置有码垛存放工位204。
20.再进一步，所述人工组焊工位201之间的间距相同。
21.需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。
22.另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种两器焊接捡漏生产线，其特征在于，包括脱脂及弯头组装工序(1)、组焊工序(2)和水检工序(3)，所述脱脂及弯头组装工序(1)左侧位置连接有组焊工序(2)，所述组焊工序(2)左侧位置设置有水检工序(3)。2.根据权利要求1所述的一种两器焊接捡漏生产线，其特征在于，所述脱脂及弯头组装工序(1)包括人工上线装置(101)、下工装平移换线(102)、脱脂前缓存装置(103)、真空脱脂炉(104)、焊后组装弯头(105)、工装旋转换向(106)、机器人抓取下线(107)、上工装平移换线(108)和工装回流线(109)，所述人工上线装置(101)设置在脱脂及弯头组装工序(1)最右侧位置，所述人工上线装置(101)下侧设置有下工装平移换线(102)，所述下工装平移换线(102)外侧设置有脱脂前缓存装置(103)，所述脱脂前缓存装置(103)另一端设置有真空脱脂炉(104)，所述真空脱脂炉(104)外侧与焊后组装弯头(105)相连接，所述焊后组装弯头(105)左侧与工装旋转换向(106)相连接，所述工装旋转换向(106)下侧设置有机器人抓取下线(107)，所述机器人抓取下线(107)下侧设置有上工装平移换线(108)，所述上工装平移换线(108)右侧设置有工装回流线(109)。3.根据权利要求1所述的一种两器焊接捡漏生产线，其特征在于，所述组焊工序(2)包括人工组焊工位(201)、机器人平移地轨(202)、六轴机器人(203)和码垛存放工位(204)，所述机器人平移地轨(202)设置在脱脂及弯头组装工序(1)左侧位置，所述机器人平移地轨(202)上设置有六轴机器人(203)，所述机器人平移地轨(202)两侧位置均设置有多个均匀分布的人工组焊工位(201)，所述人工组焊工位(201)左侧位置设置有码垛存放工位(204)。4.根据权利要求3所述的一种两器焊接捡漏生产线，其特征在于，所述人工组焊工位(201)之间的间距相同。

技术总结
本实用新型公开了一种两器焊接捡漏生产线，属于焊接生产线技术领域。该结构包括脱脂及弯头组装工序、组焊工序和水检工序，所述脱脂及弯头组装工序左侧位置连接有组焊工序，所述组焊工序左侧位置设置有水检工序。该生产线将脱脂及弯头组装工序、组焊工序和水检工序三个组合在一起，通过六轴机器人进行待检工件移动，实现组装焊接工序产品的自动化流转，无需人工搬运，降低人员的劳动强度和危险性，确保生产安全，极大程度上提高了空调两器待检工件的检测效率与检测精度；同时也减少各工序之间产品的流转搬运，减少流转环节，降低转运时间，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：吴爱光 吴荣宇 刘帅
受保护的技术使用者：山东红宝自动化有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/9/16